防堵塞手术机器人机械臂前端套筒的制作方法

1.本申请涉及医疗器械技术领域，具体为一种防堵塞手术机器人机械臂前端套筒。


背景技术：

2.手术机器人在进行手术辅助工作时，通过机械臂夹持的套筒在人体特定位置产生通道，为手术电钻提供精准的手术通道，因此套筒内会设置一个供手术电钻通过的通道，但是套筒在进入人体时，会有部分组织进入供手术电钻通过的通道中，导致通道阻塞，给手术造成不便。


技术实现要素：

3.本申请提供一种防堵塞手术机器人机械臂前端套筒，可以防止套筒进入人体后，套筒内的通道被堵塞。
4.本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种防堵塞手术机器人机械臂前端套筒，包括：活动连接的套筒外壳和防堵塞组件，所述防堵塞组件包括固定连接的手柄和芯棒，芯棒远离手柄的一端穿过套筒外壳中心并凸出套筒外壳一定距离，套筒外壳与手柄活动连接。
5.使用本套筒时，防堵塞组件的芯棒穿过套筒外壳中心并凸出套筒外壳一定距离，将通道提前封闭，套筒进入人体后，通过拉手柄将防堵塞组件的芯棒从套筒外壳拉出，为手术电钻提供手术通道，解决了套筒进入人体后，套筒内的通道被堵塞的问题。
6.作为优选，所述芯棒的棒体表面为光滑面。
7.作为优选，所述芯棒远离手柄的一端的端面为曲面。
8.作为优选，所述套筒外壳与手柄连接的一端设有凹槽，手柄设有与凹槽匹配的凸起，套筒外壳与手柄通过凹槽与凸起活动连接。
9.作为优选，所述凸起包括圆柱形凸起以及位于圆柱形凸起两侧的长方体形凸起，所述凹槽包括与圆柱形凸起和长方体形凸起匹配的圆柱形凹槽和长方体形凹槽。
10.作为优选，所述手柄为长圆形，凸起沿手柄长度方向设置。
11.作为优选，所述防堵塞组件采用不锈钢材料制成。
12.本申请的实质性效果是：
13.1、使用本套筒时，防堵塞组件的芯棒穿过套筒外壳中心并凸出套筒外壳一定距离，将通道提前封闭，套筒进入人体后，通过拉手柄将防堵塞组件的芯棒从套筒外壳拉出，为手术电钻提供手术通道，解决了套筒进入人体后，套筒内的通道被堵塞的问题；
14.2、防堵塞组件与套筒外壳通过凹槽与凸起活动连接，实现防堵塞组件从套筒外壳进出的同时在进行手术操作时，转动防堵塞组件的手柄，使套筒更容易进入人体。
附图说明
15.图1是本申请防堵塞手术机器人机械臂前端套筒一种实施例的立体图；
16.图2是本申请中防堵塞组件一种实施例的立体图；
17.图3是本申请中套筒外壳的一种实施例的一个角度的立体图；
18.图4是本申请中套筒外壳的一种实施例的另一个角度的立体图。
19.图中：1、套筒外壳，11、凹槽，111、圆柱形凹槽、112、长方体形凹槽，2、防堵塞组件，21、手柄，211、凸起，2111、圆柱形凸起，2112、长方体形凸起，22、芯棒。
具体实施方式
20.下面通过具体实施例，对本申请的技术方案作进一步的具体说明。
21.实施例一
22.如图1-3所示，本申请防堵塞手术机器人机械臂前端套筒的一种实施例，其包括：活动连接的套筒外壳1和防堵塞组件2，防堵塞组件2活动插入套筒外壳1中心的通道内，防堵塞组件2包括固定连接的手柄21和芯棒22，芯棒22远离手柄21的一端穿过套筒外壳1中心并凸出套筒外壳1一定距离，套筒外壳1与手柄21活动连接，使用本防堵塞手术机器人机械臂前端套筒时，芯棒22提前插入套筒外壳1，并且凸出套筒外壳1一段距离，当套筒进入人体后，由于防堵塞组件2与套筒外壳1活动连接，通过手柄21拉动防堵塞组件2，将芯棒22从套筒外壳1拉出，为手术电钻提供手术通道，解决了套筒进入人体后，套筒内的通道被堵塞的问题。
23.实施例二
24.如图1-3所示，防堵塞手术机器人机械臂前端套筒包括：活动连接的套筒外壳1和防堵塞组件2，防堵塞组件2活动插入套筒外壳1中心的通道内，防堵塞组件2采用不锈钢材料制成，由于防堵塞组件2需要频繁从套筒外壳1内抽拉，且防堵塞组件2入套筒外壳1中心的部位较细，采用不锈钢制作强度更高，防堵塞组件2包括固定连接的手柄21和芯棒22，芯棒22的棒体表面为光滑面，可以减少芯棒22从套筒外壳1内抽拉的摩擦力，芯棒22远离手柄21的一端穿过套筒外壳1中心并凸出套筒外壳1一定距离，芯棒22远离手柄21的一端的端面为曲面，即芯棒22凸出套筒外壳1的一端的端面为曲面，曲面设计便于套筒进入人体，套筒外壳1与手柄21活动连接，可以通过手柄21拉动防堵塞组件2，手术前将芯棒22插入套筒外壳1内，当套筒进入人体后，将芯棒22从套筒外壳1拉出，为手术电钻提供手术通道，解决了套筒进入人体后，套筒内的通道被堵塞的问题。
25.实施例三
26.如图1-2所示，防堵塞手术机器人机械臂前端套筒包括：活动连接的套筒外壳1和防堵塞组件2，防堵塞组件2包括固定连接的手柄21和芯棒22，芯棒22远离手柄21的一端穿过套筒外壳1中心并凸出套筒外壳1一定距离，套筒外壳1与手柄21连接的一端设有凹槽11，手柄21设有与凹槽11匹配的凸起211，套筒外壳1与手柄21通过凹槽11与凸起211活动连接，使用时由于芯棒22提前插入套筒外壳1内将通道封闭，芯棒22插入套筒外壳1后，凹槽11与凸起211匹配卡接，此外芯棒22凸出套筒外壳1一段距离，封闭效果更好，当套筒进入人体后，通过手柄21拉动防堵塞组件2，凸起211与凹槽11分离，将芯棒22从套筒外壳1拉出，为手术电钻提供手术通道，解决了套筒进入人体后，套筒内的通道被堵塞的问题。
27.实施例四
28.如图1-4所示，在本实施例中，防堵塞手术机器人机械臂前端套筒包括：活动连接
的套筒外壳1和防堵塞组件2，防堵塞组件2包括固定连接的手柄21和芯棒22，芯棒22远离手柄21的一端穿过套筒外壳1中心并凸出套筒外壳1一定距离，套筒外壳1与手柄21连接的一端设有凹槽11，手柄21设有与凹槽11匹配的凸起211，套筒外壳1与手柄21通过凹槽11与凸起211活动连接，进一步的，所述凸起211包括圆柱形凸起2111以及位于圆柱形凸起2111两侧的长方体形凸起2112，所述凹槽11包括与圆柱形凸起2111和长方体形凸起2112匹配的圆柱形凹槽111和长方体形凹槽112，手柄21为长圆形，凸起211沿手柄21长度方向设置，防堵塞组件2与套筒外壳1通过凹槽11与凸起211活动连接，可以实现防堵塞组件2与套筒外壳1快速插拔的同时，可以按压防堵塞组件2使套筒进入人体更加便利，加以采用圆柱形凸起2111和长方体形凸起2112匹配圆柱形凹槽111和长方体形凹槽112，套筒进入人体时可以转动套筒，辅助套筒进入人体，因此不仅实现套筒进入人体后通道不被堵塞，同时在进行手术操作时，可以转动防堵塞组件2的手柄21，使套筒更容易进入人体。
29.以上所述的实施例只是本申请的一种较佳的方案，并非对本申请作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。


技术特征：
1.一种防堵塞手术机器人机械臂前端套筒，其特征在于，包括：活动连接的套筒外壳(1)和防堵塞组件(2)，所述防堵塞组件(2)包括固定连接的手柄(21)和芯棒(22)，芯棒(22)远离手柄(21)的一端穿过套筒外壳(1)中心并凸出套筒外壳(1)一定距离，套筒外壳(1)与手柄(21)活动连接。2.根据权利要求1所述的防堵塞手术机器人机械臂前端套筒，其特征在于，所述芯棒(22)的棒体表面为光滑面。3.根据权利要求1所述的防堵塞手术机器人机械臂前端套筒，其特征在于，所述芯棒(22)远离手柄(21)的一端的端面为曲面。4.根据权利要求1所述的防堵塞手术机器人机械臂前端套筒，其特征在于，所述套筒外壳(1)与手柄(21)连接的一端设有凹槽(11)，手柄(21)设有与凹槽(11)匹配的凸起(211)，套筒外壳(1)与手柄(21)通过凹槽(11)与凸起(211)活动连接。5.根据权利要求4所述的防堵塞手术机器人机械臂前端套筒，其特征在于，所述凸起(211)包括圆柱形凸起(2111)以及位于圆柱形凸起(2111)两侧的长方体形凸起(2112)，所述凹槽(11)包括与圆柱形凸起(2111)和长方体形凸起(2112)匹配的圆柱形凹槽(111)和长方体形凹槽(112)。6.根据权利要求5所述的防堵塞手术机器人机械臂前端套筒，其特征在于，所述手柄(21)为长圆形，凸起(211)沿手柄(21)长度方向设置。7.根据权利要求1所述的防堵塞手术机器人机械臂前端套筒，其特征在于，所述防堵塞组件(2)采用不锈钢材料制成。

技术总结
本申请公开了一种防堵塞手术机器人机械臂前端套筒，包括：活动连接的套筒外壳和防堵塞组件，所述防堵塞组件包括固定连接的手柄和芯棒，芯棒远离手柄的一端穿过套筒外壳中心并凸出套筒外壳一定距离，套筒外壳与手柄活动连接。使用本套筒时，防堵塞组件的芯棒穿过套筒外壳中心并凸出套筒外壳一定距离，将通道提前封闭，套筒进入人体后，通过拉手柄将防堵塞组件的芯棒从套筒外壳拉出，为手术电钻提供手术通道，解决了套筒进入人体后，套筒内的通道被堵塞的问题。堵塞的问题。堵塞的问题。


技术研发人员：叶君 李伟
受保护的技术使用者：杭州邦杰星医疗科技有限公司
技术研发日：2022.11.24
技术公布日：2023/7/12