一种自动关窗方法、系统、计算机及存储介质与流程

1.本技术涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种自动关窗方法、系统、计算机及存储介质。


背景技术：

2.我国汽车市场在经历了十多年的快速发展，全国机动车保有量已超4亿辆，汽车作为交通运输工具之一，已普及于人类社会当中。
3.汽车驾驶员在使用汽车的过程中，往往遇到临时在路边停车办事，因为时间短，关门后往往不关车窗的情况；或遇到需长时间离车时忘记关上车窗，或仅关闭部分车窗的情况；在天气较为炎热时，为了降低太阳曝晒下的汽车车内温度，也会在熄火后敞开车窗。
4.而在车主离车内，且未关闭车窗时，如突然天气变坏开始降雨，雨水将从未关闭的车窗进入到汽车之内，从而浸湿车内物品，给车主造成损失。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种自动关窗方法、系统、计算机及存储介质，以解决现有技术中因车主离车时未关闭车窗，在下雨时，雨水进入从敞开的车窗进入车内，给车主造成损失的技术问题。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种自动关窗方法，包括以下步骤：
7.通过获取车辆的实时状态，判断驾驶员是否已处于离车状态；
8.若驾驶员处于离车状态，则获取所述车辆的车窗状态，判断所述车窗状态是否为开启状态；
9.若所述车窗状态为开启状态，则获取所述车辆的外部降水速度及外部降水时间；
10.通过所述外部降水速度及所述外部降水时间，判断所述车辆的外部是否为降雨状态；
11.若所述车辆的外部是降雨状态，则控制所述车辆的车窗关闭。
12.进一步地，所述通过获取车辆的实时状态，判断驾驶员是否已处于离车状态的步骤包括：
13.获取车辆的发动机状态、车锁状态及手刹状态；
14.根据所述发动机状态、所述车锁状态及所述手刹状态，判断驾驶员是否已处于离车状态。
15.进一步地，所述则获取所述车辆的车窗状态，判断所述车窗状态是否为开启状态的步骤包括：
16.获取所述车辆的车窗开度，并将所述车窗开度与开度阈值进行比对；
17.若所述车窗开度大于所述开度阈值，则判定所述车窗状态为开启状态。
18.进一步地，所述通过所述外部降水速度及所述外部降水时间，判断所述车辆的外部是否为降雨状态的步骤包括：
19.将所述外部降水速度与雨速阈值进行比对，以完成一次降雨判定；
20.判断所述外部降水时间是否超过限定时间，以完成二次降雨判定；
21.通过完成所述一次降雨判定及所述二次降雨判定，以完成所述车辆的外部的降雨状态判断。
22.进一步地，在所述通过所述外部降水速度及所述外部降水时间，判断所述车辆的外部是否为降雨状态的步骤之后，还包括：
23.若所述车辆的外部不是降雨状态，则获取所述车辆的外部风速信号，并根据所述外部风速信号进行降雨预测。
24.进一步地，所述并根据所述外部风速信号进行降雨预测的步骤包括：
25.判断所述外部风速信号是否大于预设风速；
26.若所述外部风速信号大于所述预设风速，则获取当日天气信息；
27.通过所述当日天气信息进行降雨预测，并预设所述车辆的关窗时间。
28.进一步地，所述若所述车辆的外部是降雨状态，则控制所述车辆的车窗关闭的步骤具体为：
29.若所述车辆的外部是降雨状态，则获取车内人员状态，判断所述车辆的内部是否为无人状态；
30.若所述车辆的内部为无人状态，则控制所述车辆的车窗关闭。
31.第二方面，本技术实施例提供了一种自动关窗系统，应用于上述技术方案中的自动关窗方法，所述系统包括：
32.启动模块，用于通过获取车辆的实时状态，判断驾驶员是否已处于离车状态；
33.识别模块，用于若驾驶员处于离车状态，则获取所述车辆的车窗状态，判断所述车窗状态是否为开启状态；
34.监测模块，用于若所述车窗状态为开启状态，则获取所述车辆的外部降水速度及外部降水时间；
35.判定模块，用于通过所述外部降水速度及所述外部降水时间，判断所述车辆的外部是否为降雨状态；
36.第一执行模块，用于若所述车辆的外部是降雨状态，则控制所述车辆的车窗关闭。
37.第三方面，本技术实施例提供了一种计算机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的自动关窗方法。
38.第四方面，本技术实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的自动关窗方法。
39.相比于相关技术，本发明的有益效果在于：通过获取所述车辆的实时状态，及所述车辆的车窗状态，可判断是否需要对所述车辆的车窗进行自动关窗，在所述车辆处于停车状态且车窗未关闭时，通过获取所述外部降水速度及所述外部降水时间分析所述车辆的外部环境情况，确定是否存在下雨的情况，并根据判断结果自动关闭所述车辆的车窗，在驾驶员离开车辆且未关闭车窗时，可有效的避免雨水通过未关闭的车窗进入所述车辆的内部，影响所述车辆的状态，在未判定为降雨状态的情况下，则通过所述外部风速信号，触发所述当日天气信息的获取，进而截取当日的降雨预告，实现所述降雨预测，并预设关窗时间，进
一步提高关窗的自动化程度。
40.本技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本技术的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
41.图1为本发明第一实施例中自动关窗方法的流程图；
42.图2为本发明第二实施例中自动关窗方法的流程图；
43.图3为本发明第三实施例中自动关窗系统的结构框图；
44.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
45.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
46.显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本技术应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本技术公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本技术揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本技术公开的内容不充分。
47.在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本技术所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
48.请参阅图1，本发明第一实施例提供的自动关窗方法，所述方法包括以下：
49.步骤s10：通过获取车辆的实时状态，判断驾驶员是否已处于离车状态；
50.在驾驶员处于离车状态时，所述车辆的部分装置与驾驶员处于未离车状态时的运行情况存在差异，通过获取若干个所述装置的运行状态，即所述车辆的实时状态，即可对驾驶员是否停留于车内进行判定，继而执行后续的关窗判定，而在运行状态或驻车状态下，因驾驶员仍停留于所述车辆的内部，即无需进行自动关窗操作，通过判定所述车辆是否处于停车状态，可有效的节约能耗。
51.步骤s20：若驾驶员处于离车状态，则获取所述车辆的车窗状态，判断所述车窗状态是否为开启状态；
52.在驾驶员处于离车状态，通过获取所述车辆的车窗状态，进一步判定是否需要进行自动关窗操作，若所述车窗状态为关闭状态，即驾驶员已自主完成了车窗的关闭动作，无需再次进行后续的关窗判定，进一步节约所述车辆的能耗。
53.步骤s30：若所述车窗状态为开启状态，则获取所述车辆的外部降水速度及外部降
水时间；
54.在驾驶员处于离车状态，且所述车窗状态为开启状态时，则判定需要对执行后续的自动关窗判定，通过获取所述车辆的外部降水速度，可获取所述车辆与水的接触速度，而通过所述外部降水时间，可获取所述车辆与水的接触时间。
55.步骤s40：通过所述外部降水速度及所述外部降水时间，判断所述车辆的外部是否为降雨状态；
56.步骤s50：若所述车辆的外部是降雨状态，则控制所述车辆的车窗关闭。
57.通过所述外部降水速度及所述外部降水时间完成所述车辆的外部环境情况分析后，在明确外部环境情况为降雨状态时，根据判断结果自动关闭所述车辆的车窗，在驾驶员离开车辆且未关闭车窗时，可有效的避免雨水通过未关闭的车窗进入所述车辆的内部，浸湿车内物品或浸泡车内电路及设备，进而避免影响所述车辆的状态，保障车主的财产安全。
58.请参阅图2，本发明第二实施例提供的自动关窗方法，所述方法包括以下步骤：
59.步骤s100：获取车辆的发动机状态、车锁状态及手刹状态；
60.步骤s101：根据所述发动机状态、所述车锁状态及所述手刹状态，判断驾驶员是否已处于离车状态；
61.所述发动机状态包括启动状态及停止状态，所述车锁状态包括开锁状态及闭锁状态，所述手刹状态包括拉起状态及下放状态。在所述车辆处于不同的驾驶状态时，所述发动机状态、所述车锁状态及所述手刹状态的组合存在差异性，所述驾驶状态包括运行状态、驻车状态及停车状态。
62.正常情况下，当所述发动机状态为启动状态、所述车锁状态为闭锁状态、所述手刹状态为下放状态时，所述车辆处于运行状态，则驾驶员未处于离车状态；当所述发动机状态为启动状态、所述车锁状态为闭锁状态、所述手刹状态为拉起状态时，所述车辆处于驻车状态，则驾驶员未处于离车状态；当所述发动机状态为停止状态、所述车锁状态为开锁状态、所述手刹状态为拉起状态时，所述车辆处于停车状态，驾驶员未处于离车状态，但当所述发动机状态为停止状态、所述车锁状态为闭锁状态、所述手刹状态为拉起状态时，所述车辆同样处于停车状态，但驾驶员处于离车状态。可以理解地，还可通过继续获取刹车状态等，进一步提升判断的准确性。
63.步骤s102：若驾驶员处于离车状态，获取所述车辆的车窗开度，并将所述车窗开度与开度阈值进行比对；
64.步骤s103：若所述车窗开度大于所述开度阈值，则判定所述车窗状态为开启状态；
65.优选地，所述开度阈值为3～5％。所述车窗开度为所述车辆的任一车窗的开度，一般情况下，一辆车具有四个侧窗及一个天窗，在驾驶员处于离车状态时，获取所有车窗的所述车窗开度，并分别将其与所述开度阈值进行比对。
66.在进行比对时，若任一车窗的所述车窗开度大于所述开度阈值，则判定所述车辆的车窗状态为开启状态，需要进行后续关窗判定。
67.步骤s104：若所述车窗状态为开启状态，则获取所述车辆的外部降水速度及外部降水时间；
68.步骤s105：将所述外部降水速度与雨速阈值进行比对，以完成一次降雨判定；
69.优选地，通过传感器获取所述外部降水速度及所述外部降水时间。所述传感器以
10～12s的检测间隔检测一次雨量，若所述传感器检测到有降水，则执行所述一次降雨判定，所述外部降水速度指雨水接触所述雨量传感器的速率，若所述外部降水速度大于预设的所述雨速阈值，一次判定为降雨状态。
70.步骤s106：判断所述外部降水时间是否超过限定时间，以完成二次降雨判定；
71.步骤s107：通过完成所述一次降雨判定及所述二次降雨判定，以完成所述车辆的外部的降雨状态判断；
72.可以理解地，所述传感器检测到有降水可以存在多种情况，人为的误洒或洒水车的经过等情况均可能使所述传感器检测到有降水，在一次判定为降雨状态后，执行所述二次降雨判定，所述传感器开始计时，并统计该次降水的持续时间，所述传感器的连续统计时间间隔为1～2s，即距上次检测到有降水的情况下开始计时，若1～2s内再次检测到有降水，则延续统计为所述外部降水时间，当所述外部降水时间超过限定时间，则二次判定为降雨状态。优选地，所述限定时间为10～15s。若所述一次降雨判定及所述二次降雨判定均判定为降雨状态，则认为所述车辆的外部为降雨状态。
73.步骤s108：若所述车辆的外部是降雨状态，则获取车内人员状态，判断所述车辆的内部是否为无人状态；
74.步骤s109：若所述车辆的内部为无人状态，则控制所述车辆的车窗关闭；
75.在某些情况下，完成驾驶人员的离车状态判定后，还可能有如小孩或老人等其他人员滞留于车内，若此时直接关闭车窗，则容易将滞留人员密闭于所述车辆的内部，若滞留时间过长，容易导致滞留人员出现安全隐患，因此，在执行车光关闭的步骤时，需判断所述车辆的内部是否为无人状态，若为无人状态，才关闭车窗。
76.步骤s110：若所述车辆外部不是降雨状态，则获取所述车辆的外部风速信号，并根据所述外部风速信号进行降雨预测。
77.具一般情况下，若即将下雨，则此时的风力一般会较常态下的风力更大，在完成所述一次降雨判定及所述二次降雨判定时，若任一次未判定为降雨状态，则判断所述车辆的外部不是降雨状态，此时，获取所述车辆的外部风速信号，判断所述外部风速信号是否大于预设风速，若所述外部风速信号大于所述预设风速，则获取当日天气信息，即在所述外部风速信号大于所述预设风速时，判定为有降雨可能，通过所述当日天气信息进行降雨预测，并预设所述车辆的关窗时间。在所述当日天气信息中，包含了当日各个不同时间段的天气信息，若所述当日天气信息中某一时间点为降雨，则将该时间点预设为所述车辆的关窗时间。可以理解地，到达所述关窗时间后将关闭车窗。优选地，所述车辆的车窗关闭信息及所述车辆的关窗时间的预设信息，均可通过云端传输至驾驶员的手机app中，以实现告知功能，驾驶员也可通过手机app进行中止执行操作，有效的提高了关窗的自动化程度
78.请参阅图3，本发明第三实施例提供了一种自动关窗系统，该系统应用于上述实施例中的所述自动关窗方法，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
79.所述系统包括：
80.启动模块10，用于通过获取车辆的实时状态，判断驾驶员是否已处于离车状态；
81.所述启动模块10包括：
82.第一单元，用于获取车辆的发动机状态、车锁状态及手刹状态；
83.第二单元，用于根据所述发动机状态、所述车锁状态及所述手刹状态，判断驾驶员是否已处于离车状态；
84.识别模块20，用于若驾驶员处于离车状态，则获取所述车辆的车窗状态，判断所述车窗状态是否为开启状态；
85.所述识别模块20包括：
86.第三单元，用于获取所述车辆的车窗开度，并将所述车窗开度与开度阈值进行比对；
87.第四单元，用于若所述车窗开度大于所述开度阈值，则判定所述车窗状态为开启状态；
88.监测模块30，用于若所述车窗状态为开启状态，则获取所述车辆的外部降水速度及外部降水时间；
89.判定模块40，用于通过所述外部降水速度及所述外部降水时间，判断所述车辆的外部是否为降雨状态。
90.所述判断模块40包括：
91.第五单元，用于将所述外部降水速度与雨速阈值进行比对，以完成一次降雨判定；
92.第六单元，用于判断所述外部降水时间是否超过限定时间，以完成二次降雨判定；
93.第七单元，用于通过完成所述一次降雨判定及所述二次降雨判定，以完成所述车辆的外部的降雨状态判断。
94.第一执行模块50，用于若所述车辆的外部是降雨状态，则控制所述车辆的车窗关闭.
95.所述第一执行模块50具体用于若所述车辆的外部是降雨状态，则获取车内人员状态，判断所述车辆的内部是否为无人状态；
96.若所述车辆的内部为无人状态，则控制所述车辆的车窗关闭。
97.可以理解地，所述系统还包括第二执行模块60，所述第二执行模块60用于若所述车辆的外部不是降雨状态，则获取所述车辆的外部风速信号，并根据所述外部风速信号进行降雨预测；
98.所述第二执行模块60包括：
99.第八单元，用于判断所述外部风速信号是否大于预设风速；
100.第九单元，用于若所述外部风速信号大于所述预设风速，则获取当日天气信息；
101.第十单元，用于通过所述当日天气信息进行降雨预测，并预设所述车辆的关窗时间。
102.本发明还提供了一种计算机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述技术方案中所述的自动关窗方法。
103.本发明还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述技术方案中所述的自动关窗方法。
104.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存
在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
105.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种自动关窗方法，其特征在于，包括以下步骤：通过获取车辆的实时状态，判断驾驶员是否已处于离车状态；若驾驶员处于离车状态，则获取所述车辆的车窗状态，判断所述车窗状态是否为开启状态；若所述车窗状态为开启状态，则获取所述车辆的外部降水速度及外部降水时间；通过所述外部降水速度及所述外部降水时间，判断所述车辆的外部是否为降雨状态；若所述车辆的外部是降雨状态，则控制所述车辆的车窗关闭。2.根据权利要求1所述的自动关窗方法，其特征在于，所述通过获取车辆的实时状态，判断驾驶员是否已处于离车状态的步骤包括：获取车辆的发动机状态、车锁状态及手刹状态；根据所述发动机状态、所述车锁状态及所述手刹状态，判断驾驶员是否已处于离车状态。3.根据权利要求1所述的自动关窗方法，其特征在于，所述则获取所述车辆的车窗状态，判断所述车窗状态是否为开启状态的步骤包括：获取所述车辆的车窗开度，并将所述车窗开度与开度阈值进行比对；若所述车窗开度大于所述开度阈值，则判定所述车窗状态为开启状态。4.根据权利要求1所述的自动关窗方法，其特征在于，所述通过所述外部降水速度及所述外部降水时间，判断所述车辆的外部是否为降雨状态的步骤包括：将所述外部降水速度与雨速阈值进行比对，以完成一次降雨判定；判断所述外部降水时间是否超过限定时间，以完成二次降雨判定；通过完成所述一次降雨判定及所述二次降雨判定，以完成所述车辆的外部的降雨状态判断。5.根据权利要求1所述的自动关窗方法，其特征在于，在所述通过所述外部降水速度及所述外部降水时间，判断所述车辆的外部是否为降雨状态的步骤之后，还包括：若所述车辆的外部不是降雨状态，则获取所述车辆的外部风速信号，并根据所述外部风速信号进行降雨预测。6.根据权利要求5所述的自动关窗方法，其特征在于，所述并根据所述外部风速信号进行降雨预测的步骤包括：判断所述外部风速信号是否大于预设风速；若所述外部风速信号大于所述预设风速，则获取当日天气信息；通过所述当日天气信息进行降雨预测，并预设所述车辆的关窗时间。7.根据权利要求1所述的自动关窗方法，其特征在于，所述若所述车辆的外部是降雨状态，则控制所述车辆的车窗关闭的步骤具体为：若所述车辆的外部是降雨状态，则获取车内人员状态，判断所述车辆的内部是否为无人状态；若所述车辆的内部为无人状态，则控制所述车辆的车窗关闭。8.一种自动关窗系统，应用于如权利要求1～7任一项所述的自动关窗方法，其特征在于，所述系统包括：启动模块，用于通过获取车辆的实时状态，判断驾驶员是否已处于离车状态；
识别模块，用于若驾驶员处于离车状态，则获取所述车辆的车窗状态，判断所述车窗状态是否为开启状态；监测模块，用于若所述车窗状态为开启状态，则获取所述车辆的外部降水速度及外部降水时间；判定模块，用于通过所述外部降水速度及所述外部降水时间，判断所述车辆的外部是否为降雨状态；第一执行模块，用于若所述车辆的外部是降雨状态，则控制所述车辆的车窗关闭。9.一种计算机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的自动关窗方法。10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的自动关窗方法。

技术总结
本发明提供一种自动关窗方法、系统、计算机及存储介质，自动关窗方法包括以下步骤：通过获取车辆的实时状态，判断驾驶员是否已处于离车状态；若驾驶员处于离车状态，则获取车辆的车窗状态，判断车窗状态是否为开启状态；若车窗状态为开启状态，则获取车辆的外部降水速度及外部降水时间；通过外部降水速度及外部降水时间，判断车辆的外部是否为降雨状态；若车辆的外部是降雨状态，则控制车辆的车窗关闭。通过获取车辆的实时状态及车辆的车窗状态，判断是否需进行自动关窗，通过外部降水速度及外部降水时间确定是否存在下雨的情况，并根据判断结果自动关闭车辆的车窗，可有效的避免雨水通过未关闭的车窗进入车辆的内部，影响车辆的状态。状态。状态。


技术研发人员：林世湖 黄强 肖俊平 徐晓 李嘉斌 刘烛明 邱卓浩
受保护的技术使用者：江铃汽车股份有限公司
技术研发日：2023.02.24
技术公布日：2023/7/12