一种出入口车流监测方法及系统与流程

1.本发明涉及车流监测技术领域，尤其涉及一种出入口车流监测方法及系统。


背景技术：

2.现有技术对高速道路上的车流进行监测的方法主要是通过统计出入口的车辆数量，从而实现车流的监测，然而，现有技术仅仅能够实现数量的统计，无法对车辆类型进行统计，导致监测效果比较单一。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明提出一种出入口车流监测方法及系统，可以解决现有技术所存在的检测效果比较单一的缺陷。
4.本发明的技术方案是这样实现的：
5.一种出入口车流监测方法，具体包括：
6.构建车辆数量统计模型和车辆类型识别模型；
7.采集高速各出入口的视频图像数据；
8.将视频图像数据输入至车辆数量统计模型中进行识别，得到车辆数量统计结果；
9.将视频图像数据输入至车辆类型识别模型中进行识别，得到车辆类型统计结果；
10.依据车辆数量统计结果和车辆类型统计结果进行判断，判断是否数量一致，若是，则输出该车辆数量统计结果和车辆类型统计结果，若否，则将该视频图像数据重新输入车辆数量统计模型和车辆类型识别模型进行识别，从而完成出入口的车流监测。
11.作为所述出入口车流监测方法的进一步可选方案，所述将视频图像数据输入至车辆数量统计模型中进行识别，得到车辆数量统计结果，具体包括：
12.将视频图像数据进行切割划分，得到每帧图像数据；
13.依据每帧图像数据，提取出包含车辆图像的第一框图；
14.依据包含车辆图像的第一框图，提取出车辆信息；
15.依据车辆信息判断第一框图是否出现重叠，若是则删除重叠的第一框图，得到第二框图；
16.对第二框图数量进行统计，从而得到车辆数量统计结果。
17.作为所述出入口车流监测方法的进一步可选方案，所述将视频图像数据输入至车辆类型识别模型中进行识别，得到车辆类型统计结果，具体包括：
18.将视频图像数据进行切割划分，得到每帧图像数据；
19.依据每帧图像数据，提取出包含车辆图像的第三框图；
20.依据第三框图的大小，判断出车辆类型；
21.对车辆类型进行统计，从而得到车辆类型统计结果。
22.作为所述出入口车流监测方法的进一步可选方案，所述依据车辆数量统计结果和车辆类型统计结果进行判断，判断是否数量一致，具体包括：
23.将各种车辆类型统计结果进行相加，得到车辆的总数量；
24.将车辆的总数量与车辆数量统计结果进行比对，比对是否数量一致。
25.一种出入口车流监测系统，包括：
26.构建模块，用于构建车辆数量统计模型和车辆类型识别模型；
27.采集模块，用于采集高速各出入口的视频图像数据；
28.第一统计模块，用于将视频图像数据输入至车辆数量统计模型中进行识别，得到车辆数量统计结果；
29.第二统计模块，用于将视频图像数据输入至车辆类型识别模型中进行识别，得到车辆类型统计结果；
30.第一判断模块，用于依据车辆数量统计结果和车辆类型统计结果进行判断，判断是否数量一致，若是，则输出该车辆数量统计结果和车辆类型统计结果，若否，则将该视频图像数据重新输入车辆数量统计模型和车辆类型识别模型进行识别。
31.作为所述出入口车流监测系统的进一步可选方案，所述第一统计模块包括：
32.第一切割模块，用于将视频图像数据进行切割划分，得到每帧图像数据；
33.第一提取模块，用于依据每帧图像数据，提取出包含车辆图像的第一框图；
34.第二提取模块，用于依据包含车辆图像的第一框图，提取出车辆信息；
35.第二判断模块，用于依据车辆信息判断第一框图是否出现重叠，若是则删除重叠的第一框图，得到第二框图；
36.第一计算模块，用于对第二框图数量进行统计，从而得到车辆数量统计结果。
37.作为所述出入口车流监测系统的进一步可选方案，所述第二统计模块包括：
38.第二切割模块，用于将视频图像数据进行切割划分，得到每帧图像数据；
39.第三提取模块，用于依据每帧图像数据，提取出包含车辆图像的第三框图；
40.第三判断模块，用于依据第三框图的大小，判断出车辆类型；
41.第二计算模块，用于对车辆类型进行统计，从而得到车辆类型统计结果。
42.作为所述出入口车流监测系统的进一步可选方案，所述第一判断模块包括：
43.相加模块，用于将各种车辆类型统计结果进行相加，得到车辆的总数量；
44.比对模块，用于将车辆的总数量与车辆数量统计结果进行比对，比对是否数量一致。
45.本发明的有益效果是：通过构建车辆数量统计模型和车辆类型识别模型，不仅可实现车辆数量的统计，还能实现车辆类型的统计，此外，通过将车辆数量统计结果和车辆类型统计结果进行比对，能够提高车流监测的准确率。
附图说明
46.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
47.图1为本发明一种出入口车流监测方法的流程示意图；
48.图2为本发明一种出入口车流监测系统的组成示意图。
具体实施方式
49.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
50.参考图1-2，一种出入口车流监测方法，具体包括：
51.构建车辆数量统计模型和车辆类型识别模型；
52.采集高速各出入口的视频图像数据；
53.将视频图像数据输入至车辆数量统计模型中进行识别，得到车辆数量统计结果；
54.将视频图像数据输入至车辆类型识别模型中进行识别，得到车辆类型统计结果；
55.依据车辆数量统计结果和车辆类型统计结果进行判断，判断是否数量一致，若是，则输出该车辆数量统计结果和车辆类型统计结果，若否，则将该视频图像数据重新输入车辆数量统计模型和车辆类型识别模型进行识别，从而完成出入口的车流监测。
56.在本实施例中，通过构建车辆数量统计模型和车辆类型识别模型，不仅可实现车辆数量的统计，还能实现车辆类型的统计，此外，通过将车辆数量统计结果和车辆类型统计结果进行比对，能够提高车流监测的准确率。
57.优选的，所述将视频图像数据输入至车辆数量统计模型中进行识别，得到车辆数量统计结果，具体包括：
58.将视频图像数据进行切割划分，得到每帧图像数据；
59.依据每帧图像数据，提取出包含车辆图像的第一框图；
60.依据包含车辆图像的第一框图，提取出车辆信息；
61.依据车辆信息判断第一框图是否出现重叠，若是则删除重叠的第一框图，得到第二框图；
62.对第二框图数量进行统计，从而得到车辆数量统计结果。
63.在本实施例中，通过依据车辆信息判断第一框图是否出现重叠，能够提高对于车辆数量统计的准确率，需要说明的是，所述车辆信息包括但不限于车牌号，依据车牌号判断第一框图是否出现重叠，这里不做具体限定。
64.优选的，所述将视频图像数据输入至车辆类型识别模型中进行识别，得到车辆类型统计结果，具体包括：
65.将视频图像数据进行切割划分，得到每帧图像数据；
66.依据每帧图像数据，提取出包含车辆图像的第三框图；
67.依据第三框图的大小，判断出车辆类型；
68.对车辆类型进行统计，从而得到车辆类型统计结果。
69.在本实施例中，不同车辆所需要的框图不一样，所以不同车辆所提取出来的第三框图大小不一样，例如包含小车的第三框图小于包含客车的第三框图，通过依据第三框图的大小，判断出车辆类型，能够提高车辆类型统计的效率。
70.优选的，所述依据车辆数量统计结果和车辆类型统计结果进行判断，判断是否数量一致，具体包括：
71.将各种车辆类型统计结果进行相加，得到车辆的总数量；
72.将车辆的总数量与车辆数量统计结果进行比对，比对是否数量一致。
73.一种出入口车流监测系统，包括：
74.构建模块，用于构建车辆数量统计模型和车辆类型识别模型；
75.采集模块，用于采集高速各出入口的视频图像数据；
76.第一统计模块，用于将视频图像数据输入至车辆数量统计模型中进行识别，得到车辆数量统计结果；
77.第二统计模块，用于将视频图像数据输入至车辆类型识别模型中进行识别，得到车辆类型统计结果；
78.第一判断模块，用于依据车辆数量统计结果和车辆类型统计结果进行判断，判断是否数量一致，若是，则输出该车辆数量统计结果和车辆类型统计结果，若否，则将该视频图像数据重新输入车辆数量统计模型和车辆类型识别模型进行识别。
79.在本实施例中，通过构建车辆数量统计模型和车辆类型识别模型，不仅可实现车辆数量的统计，还能实现车辆类型的统计，此外，通过将车辆数量统计结果和车辆类型统计结果进行比对，能够提高车流监测的准确率。
80.优选的，所述第一统计模块包括：
81.第一切割模块，用于将视频图像数据进行切割划分，得到每帧图像数据；
82.第一提取模块，用于依据每帧图像数据，提取出包含车辆图像的第一框图；
83.第二提取模块，用于依据包含车辆图像的第一框图，提取出车辆信息；
84.第二判断模块，用于依据车辆信息判断第一框图是否出现重叠，若是则删除重叠的第一框图，得到第二框图；
85.第一计算模块，用于对第二框图数量进行统计，从而得到车辆数量统计结果。
86.在本实施例中，通过依据车辆信息判断第一框图是否出现重叠，能够提高对于车辆数量统计的准确率，需要说明的是，所述车辆信息包括但不限于车牌号，依据车牌号判断第一框图是否出现重叠，这里不做具体限定。
87.优选的，所述第二统计模块包括：
88.第二切割模块，用于将视频图像数据进行切割划分，得到每帧图像数据；
89.第三提取模块，用于依据每帧图像数据，提取出包含车辆图像的第三框图；
90.第三判断模块，用于依据第三框图的大小，判断出车辆类型；
91.第二计算模块，用于对车辆类型进行统计，从而得到车辆类型统计结果。
92.在本实施例中，不同车辆所需要的框图不一样，所以不同车辆所提取出来的第三框图大小不一样，例如包含小车的第三框图小于包含客车的第三框图，通过依据第三框图的大小，判断出车辆类型，能够提高车辆类型统计的效率。
93.优选的，所述第一判断模块包括：
94.相加模块，用于将各种车辆类型统计结果进行相加，得到车辆的总数量；
95.比对模块，用于将车辆的总数量与车辆数量统计结果进行比对，比对是否数量一致。
96.以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种出入口车流监测方法，其特征在于，具体包括：构建车辆数量统计模型和车辆类型识别模型；采集高速各出入口的视频图像数据；将视频图像数据输入至车辆数量统计模型中进行识别，得到车辆数量统计结果；将视频图像数据输入至车辆类型识别模型中进行识别，得到车辆类型统计结果；依据车辆数量统计结果和车辆类型统计结果进行判断，判断是否数量一致，若是，则输出该车辆数量统计结果和车辆类型统计结果，若否，则将该视频图像数据重新输入车辆数量统计模型和车辆类型识别模型进行识别，从而完成出入口的车流监测。2.根据权利要求1所述的一种出入口车流监测方法，其特征在于，所述将视频图像数据输入至车辆数量统计模型中进行识别，得到车辆数量统计结果，具体包括：将视频图像数据进行切割划分，得到每帧图像数据；依据每帧图像数据，提取出包含车辆图像的第一框图；依据包含车辆图像的第一框图，提取出车辆信息；依据车辆信息判断第一框图是否出现重叠，若是则删除重叠的第一框图，得到第二框图；对第二框图数量进行统计，从而得到车辆数量统计结果。3.根据权利要求2所述的一种出入口车流监测方法，其特征在于，所述将视频图像数据输入至车辆类型识别模型中进行识别，得到车辆类型统计结果，具体包括：将视频图像数据进行切割划分，得到每帧图像数据；依据每帧图像数据，提取出包含车辆图像的第三框图；依据第三框图的大小，判断出车辆类型；对车辆类型进行统计，从而得到车辆类型统计结果。4.根据权利要求3所述的一种出入口车流监测方法，其特征在于，所述依据车辆数量统计结果和车辆类型统计结果进行判断，判断是否数量一致，具体包括：将各种车辆类型统计结果进行相加，得到车辆的总数量；将车辆的总数量与车辆数量统计结果进行比对，比对是否数量一致。5.一种出入口车流监测系统，其特征在于，包括：构建模块，用于构建车辆数量统计模型和车辆类型识别模型；采集模块，用于采集高速各出入口的视频图像数据；第一统计模块，用于将视频图像数据输入至车辆数量统计模型中进行识别，得到车辆数量统计结果；第二统计模块，用于将视频图像数据输入至车辆类型识别模型中进行识别，得到车辆类型统计结果；第一判断模块，用于依据车辆数量统计结果和车辆类型统计结果进行判断，判断是否数量一致，若是，则输出该车辆数量统计结果和车辆类型统计结果，若否，则将该视频图像数据重新输入车辆数量统计模型和车辆类型识别模型进行识别。6.根据权利要求5所述的一种出入口车流监测系统，其特征在于，所述第一统计模块包括：第一切割模块，用于将视频图像数据进行切割划分，得到每帧图像数据；
第一提取模块，用于依据每帧图像数据，提取出包含车辆图像的第一框图；第二提取模块，用于依据包含车辆图像的第一框图，提取出车辆信息；第二判断模块，用于依据车辆信息判断第一框图是否出现重叠，若是则删除重叠的第一框图，得到第二框图；第一计算模块，用于对第二框图数量进行统计，从而得到车辆数量统计结果。7.根据权利要求6所述的一种出入口车流监测系统，其特征在于，所述第二统计模块包括：第二切割模块，用于将视频图像数据进行切割划分，得到每帧图像数据；第三提取模块，用于依据每帧图像数据，提取出包含车辆图像的第三框图；第三判断模块，用于依据第三框图的大小，判断出车辆类型；第二计算模块，用于对车辆类型进行统计，从而得到车辆类型统计结果。8.根据权利要求7所述的一种出入口车流监测系统，其特征在于，所述第一判断模块包括：相加模块，用于将各种车辆类型统计结果进行相加，得到车辆的总数量；比对模块，用于将车辆的总数量与车辆数量统计结果进行比对，比对是否数量一致。

技术总结
本发明公开了一种出入口车流监测方法及系统，方法包括构建车辆数量统计模型和车辆类型识别模型；采集高速各出入口的视频图像数据；将视频图像数据输入至车辆数量统计模型中进行识别，得到车辆数量统计结果；将视频图像数据输入至车辆类型识别模型中进行识别，得到车辆类型统计结果；依据车辆数量统计结果和车辆类型统计结果进行判断，判断是否数量一致，从而完成出入口的车流监测；通过构建车辆数量统计模型和车辆类型识别模型，不仅可实现车辆数量的统计，还能实现车辆类型的统计，此外，通过将车辆数量统计结果和车辆类型统计结果进行比对，能够提高车流监测的准确率。能够提高车流监测的准确率。能够提高车流监测的准确率。


技术研发人员：吕洪燕 吴国平
受保护的技术使用者：广州国交润万交通信息有限公司
技术研发日：2023.02.24
技术公布日：2023/7/12