一种火炮炮膛清洁方法与流程

1.本发明涉及军工辅助装备技术领域，具体是一种火炮炮膛清洁方法。


背景技术：

2.火炮在射击之后，由于炮管处于高温高压的环境中，火药发射燃烧生成的残留物会粘附于炮管内壁，形成积炭。而上述残留物如不及时擦洗，将影响弹丸在炮膛内的正常运动，炮膛将会受到磨损，进而降低火炮的射击精度；因此，火炮内膛的清洁保养极为重要。而小口径火炮炮管的内部空间狭小且内表面较复杂，在狭小的细长管道内实现对复杂内表面的清洗较为困难。
3.火炮内膛在清洁时，需要先将身管拆卸后固定，将炮刷塞入身管后，使炮刷从身管的一端至另一端往复运动从而完成对身管的擦拭清洁，通过人力往复拉动炮刷清洁身管，清洁效率较低，因此亟待解决。


技术实现要素：

4.为了避免和克服现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种火炮炮膛清洁方法。本发明大幅提高了火炮炮膛的清洁效率，降低了人力成本。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种火炮炮膛清洁方法，包括如下步骤：
7.s1、拆卸并固定火炮的身管，搭建擦炮系统；
8.该擦炮系统包括可插入身管内并自身管首端行进至尾端的擦膛机构，擦膛机构的炮刷上安装有用于定位炮刷在身管内位置的定位单元，该定位单元可沿身管径向伸缩从而与身管管壁间构成抵接配合；身管的尾端安装有可对擦膛机构的炮刷产生沿身管轴向推送动作的回程机构；
9.s2、针对不同尺寸火炮，选用对应尺寸的炮刷，使炮刷与身管的内膛过盈配合；
10.s3、启动擦膛机构的气动执行器，使炮刷沿身管内膛行进擦拭；
11.s4、在不启动回程机构使炮刷单程通过身管的情况下，将步骤s3重复3～5次，在炮刷通过身管后对炮刷进行清洁作业；最后一次清洁作业后，启动回程机构，在炮刷通过身管后，通过回程机构将炮刷推回身管首端，并重复步骤s3；
12.炮刷通过身管内预定点位时，启动定位单元从而将炮刷固定2～3分钟，对预定点位定点擦拭；
13.s5、擦拭完成后吹扫身管从而排出清洗残渣。
14.作为本发明进一步的方案：在擦拭作业前，选用成像设备通过身管，对身管内的残留物的分布情况进行记录，并标记残留物较多的预定点位，在步骤s5中对标记的预定点位定点擦拭。
15.作为本发明再进一步的方案：擦拭作业完成后，对身管内膛均匀涂抹防护液从而完成对身管的保养维护。
16.作为本发明再进一步的方案：该定位单元为定点擦拭套，定点擦拭套包括外隔套，外隔套上沿径向开设有导向孔，支撑柱固定在导向孔内并可沿导向孔滑动，外隔套内布置有与外隔套同轴布置的环状的充气内胎，充气内胎可充放气从而将支撑柱自外隔套内顶出，以使得各支撑柱与身管的管壁抵接。
17.作为本发明再进一步的方案：所述外隔套内同轴布置有内隔套，内隔套与炮刷的尾端同轴固定，内隔套与外隔套之间存在环形腔体以供充气内胎置入。
18.作为本发明再进一步的方案：所述外隔套上安装有充气内胎相适配的充气接头，充气接头与炮刷位置避让且充气接头与外接气源连通。
19.作为本发明再进一步的方案：所述支撑柱上同轴套设有压簧，支撑柱远离外隔套的一端布置有弹簧座，压簧的一端与弹簧座抵接，另一端与外隔套的内壁抵接，从而对压簧施加沿外隔套径向的弹性力。
20.作为本发明再进一步的方案：所述回程机构包括同轴套设在身管尾端的固定座，固定座上安装有呈悬臂状的定位杆，用于安装气缸的定位平台固定在定位杆的杆身上，气缸沿身管轴线方向布置，气缸的驱动端与炮刷位置存在交集从而可对炮刷施加沿身管轴向的顶推动作。
21.作为本发明再进一步的方案：所述定位杆上布置有与定位杆滑动配合的缓冲座，缓冲座位于气缸以及身管的管口之间从而可对炮刷起缓冲作用，气缸的驱动端穿过缓冲座后与炮刷配合。
22.作为本发明再进一步的方案：所述定位杆沿固定座周向均匀布置，固定座与身管之间通过卡箍锁紧固定。
23.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
24.1、本发明通过在身管尾端布置回程机构，在擦膛机构的炮刷行进至身管尾端后，可将炮刷自动推回，减少了人力损耗；当需要对炮刷特定位置定位擦拭时，通过定位单元的伸缩，可使得定位单元与身管管壁抵接，从而通过静摩擦力阻止炮刷继续向前运动，无需操作人员手动固定即可对身管内指定部位进行定位擦拭，进一步降低了擦膛时的人力成本，实现了自动擦膛；在回程机构、擦膛机构以及定点擦拭套的配合下，完成了对身管的深度清洁，在前几次清洁作业时，不启动回程机构，在炮刷单程通过身管后立刻对炮刷进行清洁，避免炮刷回程时重复污染身管，降低擦拭效果和效率；当身管的大部分残留物去除后，启动回程机构，使炮刷沿身管往复运动，从而对身管内小部分残留物自动回程擦拭，大幅提高了擦拭效率并降低了人力成本；在擦拭作业前通过成像设备预先标记残留物过多位置，可对特定位置针对性定点擦拭，擦拭完成后立刻对身管内膛涂抹防护液完成保养工作，从而延长身管的使用寿命。
25.2、本发明定点擦拭套的外隔套上沿径向开设有导向孔，通过导向孔的导向作用，使得支撑柱可沿导向孔滑动，由于外隔套内安装有充气内胎，在充气内胎充气后可将支撑柱从外隔套内顶出，从而使支撑柱与身管的管壁抵接，形成静摩擦力；结束定位擦拭后，通过充气接头对充气内胎放气即可使支撑柱退回。
26.3、本发明在外隔套内同轴布置有内隔套，方便通过内隔套与炮刷尾端同轴固定；内隔套与外隔套之间恰好可形成环状的腔体供充气内胎置入其中；为方便在充气内胎放气后使其复位，支撑柱上还套设有压簧，在压簧的弹性力作用下，充气内胎放气后，压簧将支
撑柱压回至外隔套内，从而可实现支撑柱的自复位。
27.4、本发明通过固定座与卡箍的配合，可方便将固定座固定在身管的尾端，定位杆的布置方便定位平台的悬置安装，以使得气缸可沿身管轴向布置，通过气缸驱动端的伸缩，即可将炮刷推回至身管首端，从而可重复多次擦膛作业；缓冲座的布置可对炮刷起到缓冲作用。
附图说明
28.图1为本发明中回程机构的结构示意图。
29.图2为本发明中定点擦拭套的结构示意图。
30.图3为本发明中擦膛机构的结构示意图。
31.图中：
32.1、身管；2、回程机构；
33.21、定位杆；22、气缸；23、缓冲座；24、卡箍；
34.25、固定座；26、定位平台；
35.3、定点擦拭套；
36.31、支撑柱；311、压簧；32、导向孔；
37.33、充气内胎；331、充气接头；34、内隔套；35、外隔套。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.请参阅图1～3，本发明实施例中，一种火炮炮膛清洁方法，包括如下步骤：s1、拆卸并固定火炮的身管1，搭建擦炮系统；
40.s2、针对不同尺寸火炮，选用对应尺寸的炮刷，使炮刷与身管1的内膛过盈配合；
41.s3、启动擦膛机构的气动执行器，使炮刷沿身管1内膛行进擦拭；
42.s4、在不启动回程机构2使炮刷单程通过身管1的情况下，将步骤s3重复3～5次，在炮刷通过身管1后对炮刷进行清洁作业；最后一次清洁作业后，启动回程机构2，在炮刷通过身管1后，通过回程机构2将炮刷推回身管1首端，并重复步骤s3；
43.炮刷通过身管1内预定点位时，启动定位单元从而将炮刷固定2～3分钟，对预定点位定点擦拭；
44.s6、擦拭完成后吹扫身管1从而排出清洗残渣。
45.在擦拭作业前，选用合适的成像设备通过身管1，对身管1内的残留物的分布情况进行记录并标记残留物较多位置，在步骤s5中对标记位置定点擦拭。
46.擦拭作业完成后，对身管1内膛均匀涂抹防护液从而完成对身管1的保养维护。
47.该擦炮系统包括擦膛机构，擦膛机构包括受气动泵驱动从而可对身管1内进行清洁工作的炮刷，因擦膛机构是现有技术因此不再赘述。以擦膛机构炮刷的插入端为身管1的首端，身管1的尾端安装有回程机构2。回程机构2包括套设在身管1尾端的套管状的固定座
25，固定座25与身管1之间通过卡箍24固定。炮刷包括擦拭清洁刷和除铜刷，针对不同的场景选择性使用。
48.固定座25上向远离擦膛机构的一端延伸布置有多组定位杆21，定位杆21与身管1的轴线平行布置，优选为布置四组。定位杆21上安装有与身管1同轴布置的定位平台26，定位平台26与各定位杆21之间通过螺母锁紧固定。定位平台26上安装有气缸22，气缸22的驱动端可沿身管1轴向延伸至身管1内，从而沿身管1推送炮刷。
49.定位平台26和身管1之间布置有缓冲座23，缓冲座23与各定位杆21滑动配合从而可沿定位杆21滑动。缓冲座23上沿身管1轴向开孔供气缸22的驱动端穿过，炮刷通过身管1尾端后受缓冲座23缓冲，气缸22的驱动端通过缓冲座23后，将炮刷推回身管1的首端。
50.为起到对身管1内特定位置的定位清洁作用，炮刷的尾端固定有定点擦拭套3。定点擦拭套3包括外隔套35以及同轴布置在外隔套35内的内隔套34，内隔套34与炮刷的尾端同轴固定，内隔套34与外隔套35之间存在环状的隔腔，以供环形的充气内胎33置入其中。
51.外隔套35上固定有与充气内胎33连通的充气接头331，充气接头331与内隔套34位置避让并与外接气源连通，从而为充气内胎33供气或放气。
52.外隔套35外圈沿径向均匀开设有导向孔32，导向孔32内布置有与导向孔32滑动配合的支撑柱31，充气内胎33充气后将支撑柱31从外隔套35内顶出，以使得支撑柱31可与身管1的管壁抵接，从而通过支撑柱31与身管1的静摩擦力定位炮刷位置。
53.为实现支撑柱31的自动复位，支撑柱31远离外隔套35的一端布置有弹簧座，压簧311套设在支撑柱31上，其一端与弹簧座抵接，另一端与外隔套35的内壁抵接，从而在充气内胎33放气后，可通过弹性力使支撑柱31退回至外隔套35内。
54.以上结合具体实施例描述了本技术的基本原理，但是，需要指出的是，在本技术中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本技术的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本技术为必须采用上述具体的细节来实现。
55.本技术中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
56.还需要指出的是，在本技术的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本技术的等效方案。
57.提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本技术。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本技术的范围。因此，本技术不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
58.为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本技术的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

技术特征：
1.一种火炮炮膛清洁方法，其特征在于，包括如下步骤：s1、拆卸并固定火炮的身管(1)，搭建擦炮系统；该擦炮系统包括可插入身管(1)内并自身管(1)首端行进至尾端的擦膛机构，擦膛机构的炮刷上安装有用于定位炮刷在身管内位置的定位单元，该定位单元可沿身管(1)径向伸缩从而与身管(1)管壁间构成抵接配合；身管(1)的尾端安装有可对擦膛机构的炮刷产生沿身管(1)轴向推送动作的回程机构(2)；s2、针对不同尺寸火炮，选用对应尺寸的炮刷，使炮刷与身管(1)的内膛过盈配合；s3、启动擦膛机构的气动执行器，使炮刷沿身管(1)内膛行进擦拭；s4、在不启动回程机构(2)使炮刷单程通过身管(1)的情况下，将步骤s3重复3～5次，在炮刷通过身管(1)后对炮刷进行清洁作业；最后一次清洁作业后，启动回程机构(2)，在炮刷通过身管(1)后，通过回程机构(2)将炮刷推回身管(1)首端，并重复步骤s3；炮刷通过身管(1)内预定点位时，启动定位单元从而将炮刷固定2～3分钟，对预定点位定点擦拭；s5、擦拭完成后吹扫身管(1)从而排出清洗残渣。2.根据权利要求1所述的一种火炮炮膛清洁方法，其特征在于，在擦拭作业前，选用成像设备通过身管(1)，对身管(1)内的残留物的分布情况进行记录，并标记残留物较多的预定点位，在步骤s5中对标记的预定点位定点擦拭。3.根据权利要求1所述的一种火炮炮膛清洁方法，其特征在于，擦拭作业完成后，对身管(1)内膛均匀涂抹防护液从而完成对身管(1)的保养维护。4.根据权利要求1～3中任意一项所述的一种火炮炮膛清洁方法，其特征在于，该定位单元为定点擦拭套(3)，定点擦拭套(3)包括外隔套(35)，外隔套(35)上沿径向开设有导向孔(32)，支撑柱(31)固定在导向孔(32)内并可沿导向孔(32)滑动，外隔套(35)内布置有与外隔套(35)同轴布置的环状的充气内胎(33)，充气内胎(33)可充放气从而将支撑柱(31)自外隔套(35)内顶出，以使得各支撑柱(31)与身管(1)的管壁抵接。5.根据权利要求4所述的一种火炮炮膛清洁方法，其特征在于，所述外隔套(35)内同轴布置有内隔套(34)，内隔套(34)与炮刷的尾端同轴固定，内隔套(34)与外隔套(35)之间存在环形腔体以供充气内胎(33)置入。6.根据权利要求4所述的一种火炮炮膛清洁方法，其特征在于，所述外隔套(35)上安装有充气内胎(33)相适配的充气接头(331)，充气接头(331)与炮刷位置避让且充气接头(331)与外接气源连通。7.根据权利要求4所述的一种火炮炮膛清洁方法，其特征在于，所述支撑柱(31)上同轴套设有压簧(311)，支撑柱(31)远离外隔套(35)的一端布置有弹簧座，压簧(311)的一端与弹簧座抵接，另一端与外隔套(35)的内壁抵接，从而对压簧(311)施加沿外隔套(35)径向的弹性力。8.根据权利要求1～3中任意一项所述的一种火炮炮膛清洁方法，其特征在于，所述回程机构(2)包括同轴套设在身管(1)尾端的固定座(25)，固定座(25)上安装有呈悬臂状的定位杆(21)，用于安装气缸(22)的定位平台(26)固定在定位杆(21)的杆身上，气缸(22)沿身管(1)轴线方向布置，气缸(22)的驱动端与炮刷位置存在交集从而可对炮刷施加沿身管(1)轴向的顶推动作。
9.根据权利要求8所述的一种火炮炮膛清洁方法，其特征在于，所述定位杆(21)上布置有与定位杆(21)滑动配合的缓冲座(23)，缓冲座(23)位于气缸(22)以及身管(1)的管口之间从而可对炮刷起缓冲作用，气缸(22)的驱动端穿过缓冲座(23)后与炮刷配合。10.根据权利要求8所述的一种火炮炮膛清洁方法，其特征在于，所述定位杆(21)沿固定座(25)周向均匀布置，固定座(25)与身管(1)之间通过卡箍(24)锁紧固定。

技术总结
本发明涉及军工辅助装备技术领域，具体是一种火炮炮膛清洁方法，包括如下步骤：S1、拆卸并固定火炮的身管，搭建擦炮系统；S2、针对不同尺寸火炮，选用对应尺寸的炮刷，使炮刷与身管内膛过盈配合；S3、启动擦膛机构的气动执行器，使炮刷沿身管内膛行进擦拭；S4、在不启动回程机构使炮刷单程通过身管的情况下，将步骤S3重复3～5次，在炮刷通过身管后对炮刷进行清洁作业；最后一次清洁作业后启动回程机构，在炮刷通过身管后，通过回程机构将炮刷推回身管首端，并重复步骤S3；炮刷通过身管内预定点位时，启动定位单元将炮刷固定2～3分钟，对预定点位定点擦拭；S5、擦拭完成后吹扫身管从而排出清洗残渣。本发明大幅提高了火炮炮膛的清洁效率。率。率。


技术研发人员：李朋辉 张锋 桂大庆 曹晓飞
受保护的技术使用者：合肥君信电子科技有限公司
技术研发日：2023.03.24
技术公布日：2023/7/12