一种自动贴保护膜装按钮机装钮机端钮安装组件的制作方法

1.本实用新型属于传感器技术领域，具体涉及一种自动贴保护膜装按钮机装钮机端钮安装组件。


背景技术：

2.电能计量壳体、电表壳体及其计量箱是电力计量、电能表安装、运行和用电环境的必要组成部分，是用电计量可靠性、安全性的保障；目前在制造这些电能计量壳体、电表壳体及其计量箱的端钮生产过程中，由于端钮安装靠人工进行，效率低下，不良品难以控制和计量，不利于大批量生产和扩容，标准化、模块化程度底，不利工作规范化和生产精细化管理。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提出了一种自动贴保护膜装按钮机装钮机端钮安装组件，能实现电能计量壳体、电表壳体及其计量箱的生产过程端钮安装自动化，实现自动校准，能大大提升精益化生产标准和生产智能化，节省人力资源，提升产品质量，形成电能计量壳体、电表壳体及其计量箱的智能制造。
4.本实用新型的技术方案为：一种自动贴保护膜装按钮机装钮机端钮安装组件，设有底盘(1)，在所述底盘(1)的下方依次设有控制单元、通讯接口单元和气缸控制分配单元，所述控制单元通过控制线与所述通讯接口单元和气缸控制分配单元相连接，在所述底盘(1)的一侧设有平送器(2)，所述平送器(2)的上部设有按钮流动槽(14)，所述平送器(2)的末端设有接料块(3)；所述接料块(3)的顶部为接料工位，所述接料工位上设有一个重力传感器，所述平送器(2)一侧设有下料气缸支架(5)；所述下料气缸支架(5)底端与所述底盘(1)固定在一起；所述下料气缸支架(5)上设有水平放置的下料气缸(6)，在所述下料气缸(6)的活塞杆上固定一个气缸固定环，在所述气缸固定环上设有垂直气缸，所述垂直气缸的活塞杆上固定一个下料管(7)，所述下料气缸(6)能推动所述下料管(7)水平移动，所述垂直气缸能推动下料管(7)垂直移动；
5.在所述底盘(1)的另一侧设有弹簧振动盘(12)，弹簧振动盘(12)设有振动电机和按钮出口槽(13)，在弹簧振动盘(12)内放有端钮(11)，所述按钮出口槽(13)与所述按钮流动槽(14)的一端无缝连接在一起，所述按钮流动槽(14)的另一端设有一个按钮工位，所述下料管(7)的中心与所述按钮流动槽(14)的中心线对齐；
6.所述接料块(3)的前方设有取按钮气缸支架(4)，在所述取按钮气缸支架(4)的上部设有横支架，在所述横支架固定一个送按钮气缸(10)；
7.所述横支架上还设有两个平行且横向放置的按钮滑块轨道，在所述按钮滑块轨道上卡扣了四个滑块，四个所述滑块跨接并固定一个横跨所述按钮滑块轨道的滑块支撑板，所述送按钮气缸(10)的活塞杆固定在所述滑块支撑板上；在所述滑块支撑板上还固定一个竖直放置的按钮滑台气缸(9)；所述按钮滑台气缸(9)一侧通过一个气缸安装板连有取按钮
气缸(8)，所述取按钮气缸(8)连有按钮夹爪，所述按钮夹爪的竖直中心与所述接料工位的中心位置竖向对齐。
8.优选的，所述重力传感器通过信号线与所述控制单元相连接。
9.优选的，取按钮气缸(8)和按钮滑台气缸(9)分别通过气管通道与所述气缸控制分配单元相连通。
10.优选的，所述取按钮气缸支架(4)也安装在所述底盘(1)上。
11.优选的，所述按钮出口槽(13)与所述按钮流动槽(14)形状和大小均相等。
12.优选的，所述接料工位的侧面为端钮安装工位。
13.优选的，所述气缸安装板的一侧与所述按钮滑台气缸(9)固定在一起，其另一侧与所述取按钮气缸(8)安装固定在一起。
14.本实用新型有益效果：
15.1)本实用新型能实现电能计量壳体、电表壳体及其计量箱的端钮安装的生产过程标准化和自动化，并能自动校准，大大提升了精益化生产标准和生产智能运行，节省了人力资源，提升了产品质量。
16.2)本实用新型设有多种传感器，通过传感器对本实用新型的各个部件实现精准控制，大大提高了本实用新型的控制能力。
17.3)本实用新型依据控制线和各类传感器信息形成智能化闭环控制，大大提升了产品质量控制精度。
附图说明：
18.图1为本实用新型位置示意图；
19.图2为本实用新型内部局部结构的示意图；
20.图3为本实用新型下料管结构的后视图；
21.图4为本实用新型结构示意图；
22.图5为本实用新型立体结构示意图。
23.图中，1、底盘；2、平送器；3、接料块；4、取按钮气缸支架；5、下料气缸支架结构；6、下料按钮气缸；7、下料管；8、取按钮气缸；9、按钮滑台气缸；10、送按钮气缸；11、端钮；12、弹簧振动盘；13、按钮出口槽；14、按钮流动槽；15、端钮安装工位。
具体实施方式：
24.参见图1至图5所示，本实用新型设有底盘(1)，在所述底盘(1)的下方依次设有控制单元、通讯接口单元和气缸控制分配单元，所述控制单元通过控制线与所述通讯接口单元和气缸控制分配单元相连接，在所述底盘(1)的一侧设有平送器(2)，见图1，所述平送器(2)的上部设有按钮流动槽(14)，所述平送器(2)的末端设有接料块(3)；所述接料块(3)的顶部为接料工位，所述接料工位上设有一个重力传感器，见图4，所述平送器(2)一侧设有下料气缸支架(5)；所述下料气缸支架(5)底端与所述底盘(1)固定在一起；所述下料气缸支架(5)上设有水平放置的下料气缸(6)，在所述下料气缸的活塞杆上固定一个气缸固定环，在所述气缸固定环上设有垂直气缸，所述垂直气缸的活塞杆上固定一个下料管(7)，见图2、图3和图4；所述下料气缸(6)推动所述下料管(7)水平移动；
25.在所述底盘(1)的另一侧设有弹簧振动盘(12)，弹簧振动盘(12)设有振动电机和按钮出口槽(13)，见图4和图5，所述按钮出口槽(13)与所述按钮流动槽(14)的一端无缝连接在一起，所述按钮流动槽(14)的另一端设有一个按钮工位，所述下料管(7)的中心与所述按钮流动槽(14)的中心线对齐，所述按钮流动槽(14)的中心线指的是槽口的横截面的中点连成的直线，如图5所示的左右方向的直线，这条直线穿过各个所述端钮(11)的中心，所述下料管(7)的中心与所述端钮(11)的中心相对齐；
26.当所述控制单元通过所述通讯接口单元接收到外部的振动指令后，所述控制单元通过所述控制线向所述弹簧振动盘(12)内部的所述振动电机发送启动指令，见图4所示，所述弹簧振动盘(12)振动，所述弹簧振动盘(12)内部的端钮(11)在振动力的作用下通过所述按钮出口槽(13)被送入到所述按钮流动槽(14)内，进而到达所述按钮工位；
27.所述控制单元通过所述控制线向所述气缸控制分配单元发送启动指令，所述气缸控制分配单元分别接通所述下料按钮气缸(6)和所述垂直气缸的气路并动作，所述下料管(7)经过水平移动和垂直移动后，到达所述按钮工位上的所述端钮(11)的上方并取出所述端钮(11)，一切正常后，所述控制单元向所述气缸控制分配单元发送按钮转移指令，所述气缸控制分配单元通过气路分别控制所述下料按钮气缸(6)和所述垂直气缸的动作，使得所述下料管(7)到达所述接料工位并放置所述端钮(11)，所述气缸控制分配单元通过气路分别控制所述下料按钮气缸(6)和所述垂直气缸进行复位；
28.所述接料块(3)的前方设有取按钮气缸支架(4)，在所述取按钮气缸支架(4)的上部设有横支架，在所述横支架固定一个送按钮气缸(10)；
29.所述横支架上还设有两个平行且横向放置的按钮滑块轨道，在所述按钮滑块轨道上卡扣了四个滑块，四个所述滑块跨接并固定一个横跨所述按钮滑块轨道的滑块支撑板，如图4所示，所述送按钮气缸(10)的活塞杆固定在所述滑块支撑板上；在所述滑块支撑板上还固定一个竖直放置的按钮滑台气缸(9)；所述按钮滑台气缸(9)一侧通过一个气缸安装板连有取按钮气缸(8)，所述取按钮气缸(8)连有按钮夹爪，如图5所示，所述按钮夹爪的竖直中心与所述接料工位的中心位置竖向对齐。
30.所述重力传感器通过信号线与所述控制单元相连接，当所述控制单元接收到所述重力传感器的重力信号后，所述控制单元向所述气缸控制分配单元发送接料指令，所述气缸控制分配单元通过气路分别控制所述按钮滑台气缸(9)和取按钮气缸(8)进行动作，所述按钮夹爪分别经过水平移动和垂直移动后，到达所述接料工位的上方，所述按钮夹爪抓取所述端钮(11)，所述气缸控制分配单元再分别控制所述按钮滑台气缸(9)和取按钮气缸(8)进行动作，使得所述端钮(11)到达转盘上的所述端钮安装工位(15)的物料板中，见图5，完成端钮安装工作。
31.在本实施例中，取按钮气缸(8)和按钮滑台气缸(9)分别通过气管通道与所述气缸控制分配单元相连通。
32.在本实施例中，所述取按钮气缸支架(4)也安装在所述底盘(1)上。
33.在本实施例中，所述按钮出口槽(13)与所述按钮流动槽(14)形状和大小均相等。
34.在本实施例中，所述接料工位的侧面为端钮安装工位。
35.在本实施例中，所述气缸安装板的一侧与所述按钮滑台气缸(9)固定在一起，其另一侧与所述取按钮气缸(8)安装固定在一起。
36.在本实施例中，以上所述技术方案不仅仅能用于端钮安装，通过更换所述下料管(7)和所述按钮夹爪等终端结构的结构和形状，本实用新型能够实施多相复杂的安装工序和监测工序。

技术特征：
1.一种自动贴保护膜装按钮机装钮机端钮安装组件，设有底盘（1），其特征是：在所述底盘（1）的下方依次设有控制单元、通讯接口单元和气缸控制分配单元，所述控制单元通过控制线与所述通讯接口单元和气缸控制分配单元相连接，在所述底盘（1）的一侧设有平送器（2），所述平送器（2）的上部设有按钮流动槽（14），所述平送器（2）的末端设有接料块（3）；所述接料块（3）的顶部为接料工位，所述接料工位上设有一个重力传感器，所述平送器（2）一侧设有下料气缸支架（5）；所述下料气缸支架（5）底端与所述底盘（1）固定在一起；所述下料气缸支架（5）上设有水平放置的下料气缸（6），在所述下料气缸（6）的活塞杆上固定一个气缸固定环，在所述气缸固定环上设有垂直气缸，所述垂直气缸的活塞杆上固定一个下料管（7），所述下料气缸（6）能推动所述下料管（7）水平移动，所述垂直气缸能推动下料管（7）垂直移动；在所述底盘（1）的另一侧设有弹簧振动盘（12），弹簧振动盘（12）设有振动电机和按钮出口槽（13），在弹簧振动盘（12）内放有端钮（11），所述按钮出口槽（13）与所述按钮流动槽（14）的一端无缝连接在一起，所述按钮流动槽（14）的另一端设有一个按钮工位，所述下料管（7）的中心与所述按钮流动槽（14）的中心线对齐；所述接料块（3）的前方设有取按钮气缸支架（4），在所述取按钮气缸支架（4）的上部设有横支架，在所述横支架固定一个送按钮气缸（10）；所述横支架上还设有两个平行且横向放置的按钮滑块轨道，在所述按钮滑块轨道上卡扣了四个滑块，四个所述滑块跨接并固定一个横跨所述按钮滑块轨道的滑块支撑板，所述送按钮气缸（10）的活塞杆固定在所述滑块支撑板上；在所述滑块支撑板上还固定一个竖直放置的按钮滑台气缸（9）；所述按钮滑台气缸（9）一侧通过一个气缸安装板连有取按钮气缸（8），所述取按钮气缸（8）连有按钮夹爪，所述按钮夹爪的竖直中心与所述接料工位的中心位置竖向对齐。2.根据权利要求1所述的自动贴保护膜装按钮机装钮机端钮安装组件，其特征是：所述重力传感器通过信号线与所述控制单元相连接。3.根据权利要求1或2所述的自动贴保护膜装按钮机装钮机端钮安装组件，其特征是：取按钮气缸（8）和按钮滑台气缸（9）分别通过气管通道与所述气缸控制分配单元相连通。4.根据权利要求3所述的自动贴保护膜装按钮机装钮机端钮安装组件，其特征是：所述取按钮气缸支架（4）也安装在所述底盘（1）上。5.根据权利要求3所述的自动贴保护膜装按钮机装钮机端钮安装组件，其特征是：所述按钮出口槽（13）与所述按钮流动槽（14）形状和大小均相等。6.根据权利要求3所述的自动贴保护膜装按钮机装钮机端钮安装组件，其特征是：所述接料工位的侧面设有端钮安装工位。7.根据权利要求3所述的自动贴保护膜装按钮机装钮机端钮安装组件，其特征是：所述气缸安装板的一侧与所述按钮滑台气缸（9）固定在一起，其另一侧与所述取按钮气缸（8）安装固定在一起。

技术总结
本实用新型涉及一种自动贴保护膜装按钮机装钮机端钮安装组件，设有底盘，在所述底盘的下方依次设有控制单元、通讯接口单元和气缸控制分配单元，所述控制单元通过控制线与所述通讯接口单元和气缸控制分配单元相连接，在所述底盘的一侧设有平送器，所述平送器的上部设有按钮流动槽，所述平送器的末端设有接料块；所述接料块的顶部为接料工位。本实用新型能实现电能计量壳体、电表壳体及其计量箱的端钮安装的生产过程标准化和自动化，并能自动校准，大大提升了精益化生产标准和生产智能运行，节省了人力资源，提升了产品质量。提升了产品质量。提升了产品质量。


技术研发人员：刘剑 袁郭竣 吴益 潘环吉 周鳌 沈荧杰 陈丹军
受保护的技术使用者：宁波市全盛壳体有限公司
技术研发日：2022.10.16
技术公布日：2023/7/12