一种防堵塞的污水处理机器人的制作方法

1.本实用新型涉及污水处理技术领域，具体为一种防堵塞的污水处理机器人。


背景技术：

2.机器人(robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。在实际生活中，为了提高人为的生活质量，会使用相应的污水处理机器人来对生活污水进行过滤处理。
3.在中国实用新型专利申请公开说明书cn202122627089.2中公开的一种具有防堵塞功能的市政污水处理装置，虽然，通过腔板对滤网进行遮蔽，未遮蔽的部分向外渗水，杂质留在滤网的内侧，滤网起到分离杂质和泥沙的效果，通过负压组件吸引由外至内的反向流体对滤网进行冲洗，过滤和冲洗能够同时进行，能够避免滤网的堵塞；但是，该具有防堵塞功能的市政污水处理装置，存在防阻塞效果效率较低且对于杂质收集步骤较为复杂的缺点。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种防堵塞的污水处理机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种防堵塞的污水处理机器人，包括过滤筒，所述过滤筒的内底壁设置有转动轴承，转动轴承的内部设置有适配于转动轴承内径的传动轴杆，传动轴杆的外表面开设有滑动槽，滑动槽的数量为两个，滑动槽为螺旋形状，两条滑动槽的螺旋方向相反且两条螺旋滑动槽首尾相连，传动轴杆滑动连接有连接环，连接环的内壁转动连接有连接滑块，连接滑块滑动连接在滑动槽的内部，连接环的外表面设置有拱形连接罩，拱形连接罩远离连接环的一侧设置有清洁刮板，清洁刮板远离连接环的一侧设置有限位滑块，过滤筒内部开设有适配于限位滑块的限位滑槽，限位滑块滑动连接在限位滑槽的内部。
8.可选的，所述过滤筒的上端设置有支撑架，支撑架的内部设置有电机，电机输出轴的一端设置在传动轴杆远离转动轴承的一端。
9.可选的，所述支撑架的外表面设置有外表面安装套，安装套的内部设置有适配于安装套内径的连接导管，连接导管的内部设置有电动阀门。
10.可选的，所述电机的上表面设置有控制器，控制器的内部设置有报警器。
11.可选的，所述过滤筒的外表面开设有第一过滤孔，拱形连接罩的内部开设有第二过滤孔，第二过滤孔的孔径小于第一过滤孔的孔径。
12.可选的，所述过滤筒的外表面设置有安装框，安装框的内底壁设置有压力感应器，安装框的内底壁设置有第一弹簧，第一弹簧的远离安装框内底壁的一端设置有承接板，承
接板的下表面设置有触发板，安装框的数量为三个，均匀的分布在过滤筒的外表面上。
13.可选的，所述过滤筒的外表面抵接有环形收集仓，环形收集仓靠近过滤筒的外表面设置有连接板，连接板插接在安装框的内部。
14.(三)有益效果
15.本实用新型提供了一种防堵塞的污水处理机器人，具备以下有益效果：
16.1、该防堵塞的污水处理机器人，通过电机、传动轴杆、连接环、拱形连接罩和清洁刮板的配合设置，使该防堵塞的污水处理机器人具备了防止阻塞污水处理机器的效果。
17.2、该防堵塞的污水处理机器人，通过压力感应器、环形收集仓和控制器的配合设置，使该防堵塞的污水处理机器人具备了方便快速收集过滤杂质的效果。
附图说明
18.图1为本实用新型立体结构示意图；
19.图2为本实用新型俯视的结构示意图；
20.图3为本实用新型内部的结构示意图；
21.图4为本实用新型安装框的内部结构示意图。
22.图中：1、过滤筒；2、传动轴杆；3、滑动槽；4、连接环；5、拱形连接罩；6、清洁刮板；7、限位滑槽；8、支撑架；9、电机；10、安装套；11、连接导管；12、电动阀门；13、控制器；14、报警器；15、安装框；16、压力感应器；17、第一弹簧；18、承接板；19、触发板；20、环形收集仓；21、连接板。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.实施例
25.一种防堵塞的污水处理机器人，包括过滤筒1，过滤筒1的内底壁设置有转动轴承，转动轴承的内部设置有适配于转动轴承内径的传动轴杆2，传动轴杆2的外表面开设有滑动槽3，滑动槽3的数量为两个，滑动槽3为螺旋形状，两条滑动槽3的螺旋方向相反且两条螺旋滑动槽3首尾相连，传动轴杆2滑动连接有连接环4，连接环4的内壁转动连接有连接滑块，连接滑块滑动连接在滑动槽3的内部，连接环4的外表面设置有拱形连接罩5，拱形连接罩5远离连接环4的一侧设置有清洁刮板6，清洁刮板6远离连接环4的一侧设置有限位滑块，过滤筒1内部开设有适配于限位滑块的限位滑槽7，限位滑块滑动连接在限位滑槽7的内部，过滤筒1的上端设置有支撑架8，支撑架8的内部设置有电机9，电机9输出轴的一端设置在传动轴杆2远离转动轴承的一端，支撑架8的外表面设置有外表面安装套10，安装套10的内部设置有适配于安装套10内径的连接导管11，连接导管11的内部设置有电动阀门12。
26.为了实现防止阻塞污水处理机器的效果，如附图图1至图3所示，本技术采用如下结构，通过电机9、传动轴杆2、连接环4、拱形连接罩5和清洁刮板6的配合设置，在使用的过程中，将排污管连接到连接导管11中，随后，通过控制器13控制电机9转动，带动传动轴杆2转动，在滑动槽3和连接滑块的配合下，带动拱形连接罩5和清洁刮板6沿着限位滑槽7进行
上下滑动，清洁刮板6将过滤筒1内壁上附着有的杂质刮落到拱形连接罩5的外表面上，进而起到防止杂质阻塞过滤筒1的作用，达到了保证污水处理机器人能够长时间正常运行的效果；
27.一种防堵塞的污水处理机器人，电机9的上表面设置有控制器13，控制器13的内部设置有报警器14，过滤筒1的外表面开设有第一过滤孔，拱形连接罩5的内部开设有第二过滤孔，第二过滤孔的孔径小于第一过滤孔的孔径，过滤筒1的外表面设置有安装框15，安装框15的内底壁设置有压力感应器16，安装框15的内底壁设置有第一弹簧17，第一弹簧17的远离安装框15内底壁的一端设置有承接板18，承接板18的下表面设置有触发板19，安装框15的数量为三个，均匀的分布在过滤筒1的外表面上，过滤筒1的外表面抵接有环形收集仓20，环形收集仓20靠近过滤筒1的外表面设置有连接板21，连接板21插接在安装框15的内部。
28.为了实现方便快速收集过滤杂质的效果，如附图3、图4所示，本技术采用如下结构，通过压力感应器16、环形收集仓20和控制器13的配合设置，当清洁刮板6将过滤筒1内壁上附着有的杂质刮落到拱形连接罩5的外表面上，且拱形连接罩5和清洁刮板6移动到过滤筒1的上端时，在水流的作用下，将拱形连接罩5外表面上的杂质冲落到过滤筒1外表面的环形收集仓20中，进而起到了快速且方便的收集杂质的作用，随着环形收集仓20中的杂质逐渐增多，重力增大，使环形收集槽通过承接板18下压第一弹簧17，当承接板18上的触发板19接触到压力感应器16时，压力感应器16发出电信号，触发控制器13，使控制器13上的报警器14发出警报，同时控制控制电机9和电动阀门12停止工作，当相应工作人员清理过环形收集仓20中的杂质后，重新通过控制器13激活电机9和电动阀门12，使污水处理机器人重新进行污水处理工作。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种防堵塞的污水处理机器人，包括过滤筒，其特征在于：所述过滤筒的内底壁设置有转动轴承，转动轴承的内部设置有适配于转动轴承内径的传动轴杆，传动轴杆的外表面开设有滑动槽，滑动槽的数量为两个，滑动槽为螺旋形状，两条滑动槽的螺旋方向相反且两条螺旋滑动槽首尾相连，传动轴杆滑动连接有连接环，连接环的内壁转动连接有连接滑块，连接滑块滑动连接在滑动槽的内部，连接环的外表面设置有拱形连接罩，拱形连接罩远离连接环的一侧设置有清洁刮板，清洁刮板远离连接环的一侧设置有限位滑块，过滤筒内部开设有适配于限位滑块的限位滑槽，限位滑块滑动连接在限位滑槽的内部。2.根据权利要求1所述的一种防堵塞的污水处理机器人，其特征在于：所述过滤筒的上端设置有支撑架，支撑架的内部设置有电机，电机输出轴的一端设置在传动轴杆远离转动轴承的一端。3.根据权利要求2所述的一种防堵塞的污水处理机器人，其特征在于：所述支撑架的外表面设置有外表面安装套，安装套的内部设置有适配于安装套内径的连接导管，连接导管的内部设置有电动阀门。4.根据权利要求2所述的一种防堵塞的污水处理机器人，其特征在于：所述电机的上表面设置有控制器，控制器的内部设置有报警器。5.根据权利要求1所述的一种防堵塞的污水处理机器人，其特征在于：所述过滤筒的外表面开设有第一过滤孔，拱形连接罩的内部开设有第二过滤孔，第二过滤孔的孔径小于第一过滤孔的孔径。6.根据权利要求1所述的一种防堵塞的污水处理机器人，其特征在于：所述过滤筒的外表面设置有安装框，安装框的内底壁设置有压力感应器，安装框的内底壁设置有第一弹簧，第一弹簧的远离安装框内底壁的一端设置有承接板，承接板的下表面设置有触发板，安装框的数量为三个，均匀的分布在过滤筒的外表面上。7.根据权利要求1所述的一种防堵塞的污水处理机器人，其特征在于：所述过滤筒的外表面抵接有环形收集仓，环形收集仓靠近过滤筒的外表面设置有连接板，连接板插接在安装框的内部。

技术总结
本实用新型公开了一种防堵塞的污水处理机器人，涉及污水处理技术领域，具体为一种防堵塞的污水处理机器人，包括过滤筒，所述过滤筒的内底壁设置有转动轴承，转动轴承的内部设置有适配于转动轴承内径的传动轴杆，传动轴杆的外表面开设有滑动槽，滑动槽的数量为两个，滑动槽为螺旋形状，两条滑动槽的螺旋方向相反且两条螺旋滑动槽首位相连，传动轴杆的滑动连接有连接环，连接环的内壁转动连接有连接滑块，连接滑块滑动连接有在滑动槽的内部。该防堵塞的污水处理机器人，通过电机、传动轴杆、连接环、拱形连接罩和清洁刮板的配合设置，使该防堵塞的污水处理机器人具备了防止阻塞污水处理机器的效果。处理机器的效果。处理机器的效果。


技术研发人员：常坚 常洋铭
受保护的技术使用者：郑州铭洋环保科技有限公司
技术研发日：2022.09.05
技术公布日：2023/7/12