一种减振隔振的弹性辐条齿轮及其装配方法与流程

1.本发明涉及空间机构减振隔振技术领域，具体是一种减振隔振的弹性辐条齿轮及其装配方法。


背景技术：

2.随着科技的发展，人们对空间技术也在更加深入地探索，而这其中航天器可能受到的各种因素又尤其被重视。微振动是航天器在轨运行过程中产生的振幅较低的颤振，空间环境(如太阳风等)的干扰与航天器自身运动部件的影响都会引发微振动，其对卫星精密载荷的影响十分显著。在空间驱动与操作机构方面，运动部件造成的微振动在末端的执行机构会被放大，进而影响空间任务的正常进行。因此，对空间指向机构的微振动进行隔振抑振是空间振动控制中亟待解决的重要问题之一。而现有技术中，现有的隔振抑振方法所需齿轮结构过于复杂，装配后的精度也无法保证，可能出现因受力不平衡而产生的振动问题，使隔振抑振得效果变差。因此，如何设计出通过简单结构达到优秀的减振隔振功能的运动部件仍亟待解决。


技术实现要素：

3.本发明公开了一种减振隔振的弹性辐条齿轮及其装配工艺，通过采用sma弹性辐条连接齿轮内圈与齿轮外圈，有效降低传动齿轮的旋转刚度，具有减振隔振功能，且工装结构的设计能极大地保证齿轮的装配精度。
4.为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：
5.一种减振隔振的弹性辐条齿轮，包括：齿轮内圈、齿轮外圈以及若干个弹性辐条，所述齿轮内圈与所述齿轮外圈均呈环状，所述齿轮外圈的外缘呈向上下延伸的凸起状，且所述齿轮内圈的外缘直径小于所述齿轮外圈的内缘直径，所述齿轮内圈与所述齿轮外圈同轴设置；
6.所述弹性辐条的一端连接所述齿轮内圈，所述弹性辐条的另一端连接所述齿轮外圈，且所述弹性辐条、所述齿轮内圈以及所述齿轮外圈位于同一平面内。
7.可选地，若干个所述弹性辐条沿所述齿轮内圈以及所述齿轮外圈的中心轴周向均匀分布。
8.可选地，所述弹性辐条呈“工”字型，且所述弹性辐条的两端横梁沿所述辐条齿轮的径向自所述齿轮外圈向所述齿轮内圈的方向弯曲，所述弹性辐条的材料为sma；
9.所述齿轮内圈的外缘上设置有若干个与所述弹性辐条第二端横梁形状与位置配合的第一连接槽，所述第一连接槽的数量与所述弹性辐条的数量相同，所述齿轮外圈的内缘上设置有若干个与所述弹性辐条第一端横梁形状与位置配合的第二连接槽，所述第二连接槽的数量与所述弹性辐条的数量相同。
10.可选地，所述弹性辐条与所述第一连接槽以及所述第二连接槽之间通过胶接进行固定。
11.可选地，所述齿轮内圈围绕中心轴的顶部端面上设置有若干个用于装配过程中进行定位的第一通孔以及第一销孔；
12.所述齿轮外圈的端面处还设置有若干个与用于装配过程中进行定位的第二销孔以及第二通孔。
13.一种针对所述的减振隔振的弹性辐条齿轮的装配方法，采用工装结构对所述弹性辐条齿轮进行装配，所述工装结构包括第一工装部和第二工装部；
14.所述装配方法包括：
15.将所述齿轮内圈置于所述第一安装部上，并进行定位以及固定；
16.将所述齿轮外圈置于所述第一安装部上，使所述齿轮外圈与所述齿轮内圈同轴且位于同一平面上，进行定位以及固定；
17.在所述弹性辐条的所述齿轮外圈连接端和所述齿轮内圈连接端处涂胶，使所述弹性辐条连接在所述齿轮内圈与所述齿轮外圈之间；
18.将所述第二工装部置于所述第一工装部上并进行定位，使所述第二工装部与所述第一工装部夹紧所述齿轮内圈、所述齿轮外圈以及所述弹性辐条并固定连接；
19.待涂胶干后，拆下所述工装结构，完成所述弹性辐条齿轮的装配。
20.可选地，所述第一工装部为圆盘结构，所述第一工装部的顶面上设置有与所述弹性辐条相配合的辐条定位凸台；
21.所述第一工装部的顶面上还设置有与所述齿轮内圈相配合的用于定位的内圈凸台以及与所述齿轮外圈相配合的用于定位的外圈凸台，且所述第一工装部上还设置有用于辅助定位所述齿轮内圈的内圈定位轴。
22.可选地，所述第二工装部为圆盘结构，所述第二工装部的底面设置有与所述辐条定位凸台相配合的用于夹紧的辐条压紧凸台，所述第二工装部的底面还设置有与所述内圈凸台以及所述外圈凸台相配合的用于夹紧的齿轮压紧凸台，所述齿轮压紧凸台呈扇型；
23.所述第二工装部上还设置有由上至下贯穿的若干个与所述弹性辐条相配合的辐条视窗。
24.可选地，所述第一工装部上设置有第一定位销孔组，所述第二工装部的所述齿轮压紧凸台的端面上设置有与所述第一销孔配合的用于定位的正对的第二定位销孔组。
25.可选地，拆下所述工装结构前通过所述辐条视窗观察所述弹性辐条与所述齿轮内圈以及所述齿轮外圈之间的粘接效果。
26.本发明的有益效果：
27.(1)本技术中应用sma材料的弹性辐条连接齿轮内圈与齿轮外圈，有效降低传动齿轮的旋转刚度，增强了齿轮结构具有减振隔振功能，能有效提高空间驱动与操作机构的精度。
28.(2)本技术中弹性辐条与齿轮内圈以及齿轮外圈之间采用胶接的连接方式，连接强度满足负载需求，接口更加平整，没有改变齿轮的外包络，能够更好的实现现有齿轮的替代，并可很好的应用在空间狭小的机构内。
29.(3)本技术齿轮主要结构仅包括齿轮内圈、齿轮外圈以及弹性辐条，工装结构仅包括第一工装部与第二工装部，结构简单紧凑，制造成本低，无多余物，可靠性高。
30.(4)本技术的装配工艺采用工装结构进行装配，工装结构对齿轮的定位以及加固
能极大地保证齿轮的装配精度，避免了由于装配不对称造成的受力不平衡乃至产生更严重的振动问题。
附图说明
31.图1为本发明实施例提供的弹性辐条齿轮的仰视图；
32.图2为本发明实施例提供的弹性辐条齿轮的俯视图；
33.图3为本发明实施例提供的齿轮内圈结构示意图；
34.图4为本发明实施例提供的齿轮外圈结构示意图；
35.图5为本发明实施例提供的弹性辐条结构示意图；
36.图6为本发明实施例提供的装配完成后的齿轮以及工装结构示意图；
37.图7为本发明实施例提供的装配工艺流程图；
38.图8为本发明实施例提供的第一工装部结构示意图；
39.图9为本发明实施例提供的第一工装部的仰视图；
40.图10为本发明实施例提供的第一工装部的剖视图；
41.图11为本发明实施例提供的第二工装部结构示意图；
42.图12为本发明实施例提供的第二工装部的俯视图。
43.附图标记：
44.1-齿轮内圈；11-第一连接槽；12-第一通孔；13-第一销孔；2-齿轮外圈；
45.21-轮齿；22-第二连接槽；23-第二销孔；24-第二通孔；3-弹性辐条；
46.31-中段；32-第一端；33-第二端；34-第一端配合面；35-第二端配合面；
47.4-第一工装部；41-第一手持孔；42-内圈定位轴；43-辐条定位凸台；
48.431-第一凸台；432-第二凸台；44-内圈凸台；45-外圈凸台；
49.46-第一定位销孔；47-第二定位销孔；48-螺母安装槽；
50.49-第一螺钉安装孔；5-第二工装部；51-第二手持孔；52-辐条压紧凸台；
51.53-齿轮压紧凸台；54-第二定位销孔组；55-辐条视窗；56-第二螺钉安装孔；
52.6-定位销；7-固定螺钉。
具体实施方式
53.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
54.本技术提出了一种减振隔振的弹性辐条齿轮，如图1以及图2所示，包括齿轮内圈1、齿轮外圈2以及若干个连接齿轮内圈1以及齿轮外圈2的弹性辐条3，应当注意的是弹性辐条3的数量在大于等于3时可发挥更好的隔振抑振的效果。其中齿轮内圈的外缘直径小于齿轮外圈的内缘直径，齿轮内圈与齿轮外圈同轴设置。
55.其中齿轮内圈1与齿轮外圈2并不是一体结构，而是由n个弹性辐条3连接以降低齿轮的扭转刚度。此外，弹性辐条3选择sma(shape memory alloy，形状记忆合金)作为材料，sma具有独特的超弹性特性，对隔振抑振具有极好的效果。本技术实施例中，取n＝4的情况
以作示例。四个弹性辐条3沿周向均匀分布，由于辐条的sma材料特性，随着弹性变大，齿轮的扭转刚度降低，以加强其降低扭转刚度的作用。且随着弹性辐条3的数量增加，其位置若沿周向均匀分布，其受力也将更加均匀。
56.具体地，弹性辐条3的结构近似为“工”字形，如图5所示，用于固定齿轮结构，其中间部分的中段31窄，用于降低齿轮整体的转动刚度，且在齿轮结构旋转过程中受到载荷作用时，中段31会发生变形；两端较宽，且沿辐条齿轮的径向自齿轮外圈2向齿轮内圈1的方向弯曲，具有一定弧度，其曲率为齿轮结构在相应半径处的曲率。相对应地，齿轮内圈1的外侧面还设置有若干个与弹性辐条3位置相对应的第一连接槽11，第一连接槽11为上下贯通的通槽，且数量与弹性辐条3的数量相同，用于连接弹性辐条3的第二端33；齿轮外圈2的内侧端面处还设置有若干个与弹性辐条3位置相对应的第二连接槽22，第二连接槽22同样为上下贯通的通槽，且与弹性辐条3的数量相同，用于连接弹性辐条3的第一端32，与齿轮内圈1的第一连接槽11在径向方向上相对应。其中弹性辐条3其稍大的一端为第一端32，与齿轮外圈2的第二连接槽22的形状配合，稍小的一端为第二端33，与齿轮内圈1的第一连接槽11的形状配合，且第一端32的配合面34以及第二端33的配合面35处均采用ab胶进行粘接，以实现胶接。应当注意的是，应使第一端配合面34以及第二端配合面35的面积足够大，以保证足够的胶接面积，进而保证齿轮的连接强度。
57.具体地，如图3所示，齿轮内圈1呈环状，其中心处为贯穿孔。齿轮外圈2也为环状结构，如图4所示，其外缘呈向上下延伸的凸起状，并分别向上下凸起一定距离，起支撑的作用，且其外侧面设置有轮齿21，用于与电机输出轴的小齿轮啮合实现传动。齿轮外圈2的内缘与齿轮内圈1的外缘之间的距离应约为弹性辐条3的中段31的长度。应当注意的是，齿轮外圈2最外侧加工轮齿21的部分厚度应比内侧端面的厚度大，保证轮齿21能充分啮合且具有足够的承载能力。
58.此外，为了便于定位，齿轮内圈1围绕中心轴的顶部端面上设置有若干个用于装配过程中进行定位的第一通孔12以及第一销孔13，其中第一通孔12用于连接传动轴，连接方式为螺钉连接。第一销孔13的轴线与齿轮内圈1的端面垂直，用于装配时通过定位销6对齿轮内圈1进行定位。且第一通孔12与第一销孔13均沿周向均匀分布。
59.齿轮外圈2的端面处还设置有若干个与用于装配过程中进行定位的第二销孔23以及第二通孔24，第二销孔23与第二通孔24的轴线都应与该内侧端面垂直，其中，第二销孔23用于装配时通过定位销6对齿轮外圈2进行定位，第二通孔24则用于在进行其他实验时连接实验装置，如在进行静刚度实验时连接静刚度实验装置。
60.本技术还公开了一种针对上述减振隔振的弹性辐条齿轮的装配方法，采用工装结构对弹性辐条齿轮结构进行装配，如图6所示。该工装结构包括第一工装部4、第二工装部5，装配过程中装配方法如图7所示，包括：
61.s1：将齿轮内圈安装于第一安装部上，并进行定位以及固定；
62.s2：将齿轮外圈置于第一安装部上，齿轮外圈与所述轮内圈同轴且位于同一平面上，进行定位以及固定；
63.s3：在弹性辐条的齿轮外圈连接端和齿轮内圈连接端处涂胶，使弹性辐条连接在齿轮内圈与齿轮外圈之间；
64.s4：将第二工装部置于第一工装部上并进行定位，使第二工装部与第一工装部夹
紧齿轮内圈、齿轮外圈以及弹性辐条并固定连接；
65.s5：待涂胶干后，拆下工装结构，完成弹性辐条齿轮的装配。
66.具体地，工装结构中，第一工装部4为直径稍大于齿轮结构的圆盘结构，如图8至图10所示，其中央设置有贯穿的第一手持孔41，以避免出现工装拿取无处施力的情况出现。第一工装部4的第一手持孔41周围还设置有用于辅助定位齿轮内圈1的内圈定位轴42，该内圈定位轴42呈环形，且该处配合间隙稍大，仅起到辅助作用。圆盘的顶部端面上则设置有若干对辐条定位凸台43，辐条定位凸台43的对数应与弹性辐条3的数量一致，其位置与同心放置后的齿轮内圈1及齿轮外圈2的第一连接槽11以及第二连接槽22的位置相对应。
67.辐条定位凸台43则包括第一凸台431与第二凸台432，其中，靠近第一手持孔41的第一凸台431用于放置弹性辐条3的第二端33，靠近外环的第二凸台432用于放置弹性辐条3的第一端32，两个凸台共同配合以定位弹性辐条3的轴向位置。应当注意的是，第一凸台431的截面形状应与弹性辐条3第二端33的形状一致，第二凸台432的截面形状应与弹性辐条3第一端32的形状一致，且面积都稍小于弹性辐条3两端的面积，以便装配时沿周向留有一定的间隙，防止胶接过程中齿轮与装配工装发生粘连。
68.第一工装部4上还设置有内圈凸台44以及外圈凸台45，内圈凸台44为柱状凸台，用于定位齿轮内圈1的周向位置，其数量应与第一销孔13的数量一致，如本技术中设置有四个第一销孔13，则应设置四组内圈凸台44。外圈凸台45的形状也为柱状凸台，用于定位齿轮外圈2的周向位置，其数量与内圈凸台44数量一致。
69.具体地，第二工装部5为直径稍大于齿轮结构的圆盘结构，如图11至图12所示，其中央设置有贯穿的第二手持孔51，以便于抓取。圆盘结构的底部设置有若干对与辐条定位凸台43配合的用于夹紧的辐条压紧凸台52，其位置与辐条定位凸台43相对应，形状相同，对数则与弹性辐条3的数量一致。此外，圆盘结构的底部还设置有与齿轮内圈1以及齿轮外圈2配合的用于压紧的齿轮压紧凸台53，该齿轮压紧凸台53呈扇型，沿周向均匀分布，其小弧长部分用于压紧齿轮内圈1，大弧长部分则用于压紧齿轮外圈2。第二工装部5的圆盘结构上还设置有贯穿的若干个辐条视窗55，该辐条视窗55呈扇形，沿周向均匀分布，各个辐条视窗55设置于各对辐条压紧凸台52之间，且辐条视窗55在径向方向上的长度与弹性辐条3的长度适应，在安装时需要避让其他功能结构，进而使操作者可通过辐条视窗55观察到弹性辐条3胶接位置的胶接情况。
70.此外，第一工装部上设置有第一定位销孔组，第一定位销孔组包括位于内圈凸台44上的第一定位销孔46以及位于外圈凸台45上的第二定位销孔47。第一定位销孔46与第一销孔13配合，用于定位齿轮内圈1的径向位置，其位置与齿轮内圈1上的第一销孔13位置对应。通过第一销孔13、第一定位销孔46以及定位销6可实现齿轮内圈1与第一工装部4之间的定位。第二定位销孔47与第二销孔23配合，用于定位齿轮外圈2的径向位置，其位置与齿轮外圈2上的第二销孔23位置对应，通过第二销孔23、第二定位销孔47以及定位销6可实现齿轮外圈2与第一工装部4之间的定位。
71.而第二工装部5的齿轮压紧凸台53的端面上还设置有与第一销孔13以及第二销孔23配合的第二定位销孔组54，该第二定位销孔组54的位置应与齿轮内圈1和齿轮外圈2上的第一销孔13以及第二销孔23的位置相对应，起定位齿轮内圈与齿轮外圈的作用，通过第一销孔13、第二销孔23、第二定位销孔组54以及定位销6可满足齿轮内圈1、齿轮外圈2、以及第
二工装部5之间的定位关系。同时，由于第二工装部5的主要作用为压紧，无需过高的精度，因此该第二定位销孔组54的孔洞直径可稍大，使存在一定的余量，避免安装过程中的干涉问题。
72.进一步地，为了加强各部件之间的固定关系，第一工装部4的底面上还设置有若干个螺母安装槽48，该螺母安装槽48位于由齿轮内圈1的第一销孔13以及齿轮外圈2的第二销孔23组成的圆环区内。槽的形状近似为椭圆形，其中央设置有第一螺钉安装孔49，装配时螺母安装在槽内，槽侧壁能够限制螺母的转动，有利于固定螺钉旋进，且其位置应避让其他凸台结构和弹性辐条部分。相对应地，第二工装部5的顶面上还设置有第二螺钉安装孔56，该第二螺钉安装孔56设置于定位销孔组54之间，且位置应与第一螺钉安装孔49的位置相对应，同样起加固的作用。
73.基于上述减振隔振的弹性辐条齿轮，装配方法可具体分为以下步骤：
74.首先将螺母置于螺母安装槽48内，将第一工装部4水平置于安装平台上。螺母数量根据螺母安装槽48的数量而定，如本技术中，螺母安装槽48的数量为四个，则应将四个螺母分别放于四个螺母安装槽48内。
75.随后将齿轮内圈1安装于第一工装部4的内圈定位轴42上，通过第一工装部4的内圈凸台44以及定位销6进行定位，而将齿轮内圈1安装于内圈定位轴42上后，应注意齿轮内圈1应与内圈定位轴42相配合，并使齿轮内圈1第一连接槽11的位置与第一工装部4的辐条定位凸台43的位置相对应。
76.再将齿轮外圈2安装于第一工装部4上，通过第一工装部4的外圈凸台45以及定位销6进行定位，预留出用于放置弹性辐条3的位置，此时应当注意的是，齿轮外圈2的第二连接槽22也应与第一工装部5的辐条定位凸台43位置相对应，也就是说第一连接槽11与第二连接槽22的位置应当是相对应的，且齿轮内圈1与齿轮外圈2此时应当处于同一平面内。
77.随后先将ab胶均匀混合后涂抹在弹性辐条3两端的配合面上，再将弹性辐条3从上往下垂直放入齿轮内圈1和齿轮外圈2之间预留的空隙中，使其第一端32与齿轮外圈2的第二连接槽22配合，第二端33与齿轮内圈1的第一连接槽11配合。
78.最终按照定位销孔组54以及第一销孔13、第二销孔23的相对位置放置第二工装部5于齿轮结构上，并压紧第二工装部5，将固定螺钉7插入第二螺钉安装孔56以及第一螺钉安装孔49并与螺母配合。放置第二工装部5后，还应注意的是，应使齿轮压紧凸台53分别与齿轮内圈1以及齿轮外圈2接触，辐条压紧凸台52与弹性辐条3接触并压紧，以保证弹性辐条3与齿轮内圈1、齿轮外圈2在相同平面内。拧紧固定螺钉7后，第一工装部4、第二工装部5以及中间的齿轮内圈1、齿轮外圈2与弹性辐条3都为夹紧状态。
79.静置并等待ab胶完全凝固，通过辐条视窗55观察粘接效果，确认无误后拆下工装结构，取出弹性辐条齿轮。
80.静置时间应视实际情况而定，如本技术实施例中，静置24小时，期间可通过辐条视窗55观察粘接效果。
81.显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种减振隔振的弹性辐条齿轮，其特征在于，包括：齿轮内圈、齿轮外圈以及若干个弹性辐条，所述齿轮内圈与所述齿轮外圈均呈环状，所述齿轮外圈的外缘呈向上下延伸的凸起状，且所述齿轮内圈的外缘直径小于所述齿轮外圈的内缘直径，所述齿轮内圈与所述齿轮外圈同轴设置；所述弹性辐条的一端连接所述齿轮内圈，所述弹性辐条的另一端连接所述齿轮外圈，且所述弹性辐条、所述齿轮内圈以及所述齿轮外圈位于同一平面内。2.根据权利要求1所述的减振隔振的弹性辐条齿轮，其特征在于，若干个所述弹性辐条沿所述齿轮内圈以及所述齿轮外圈的中心轴周向均匀分布。3.根据权利要求2所述的减振隔振的弹性辐条齿轮，其特征在于，所述弹性辐条呈“工”字型，且所述弹性辐条的两端横梁沿所述辐条齿轮的径向自所述齿轮外圈向所述齿轮内圈的方向弯曲，所述弹性辐条的材料为sma；所述齿轮内圈的外缘上设置有若干个与所述弹性辐条第二端横梁形状与位置配合的第一连接槽，所述第一连接槽的数量与所述弹性辐条的数量相同，所述齿轮外圈的内缘上设置有若干个与所述弹性辐条第一端横梁形状与位置配合的第二连接槽，所述第二连接槽的数量与所述弹性辐条的数量相同。4.根据权利要求3所述的减振隔振的弹性辐条齿轮，其特征在于，所述弹性辐条与所述第一连接槽以及所述第二连接槽之间通过胶接进行固定。5.根据权利要求4所述的减振隔振的弹性辐条齿轮，其特征在于，所述齿轮内圈围绕中心轴的顶部端面上设置有若干个用于装配过程中进行定位的第一通孔以及第一销孔；所述齿轮外圈的端面处还设置有若干个与用于装配过程中进行定位的第二销孔以及第二通孔。6.一种针对如权利要求1-5中任一项所述的减振隔振的弹性辐条齿轮的装配方法，其特征在于，采用工装结构对所述弹性辐条齿轮进行装配，所述工装结构包括第一工装部和第二工装部；所述装配方法包括：将所述齿轮内圈置于所述第一安装部上，并进行定位以及固定；将所述齿轮外圈置于所述第一安装部上，使所述齿轮外圈与所述齿轮内圈同轴且位于同一平面上，进行定位以及固定；在所述弹性辐条的所述齿轮外圈连接端和所述齿轮内圈连接端处涂胶，使所述弹性辐条连接在所述齿轮内圈与所述齿轮外圈之间；将所述第二工装部置于所述第一工装部上并进行定位，使所述第二工装部与所述第一工装部夹紧所述齿轮内圈、所述齿轮外圈以及所述弹性辐条并固定连接；待涂胶干后，拆下所述工装结构，完成所述弹性辐条齿轮的装配。7.根据权利要求6所述的装配方法，其特征在于，所述第一工装部为圆盘结构，所述第一工装部的顶面上设置有与所述弹性辐条相配合的辐条定位凸台；所述第一工装部的顶面上还设置有与所述齿轮内圈相配合的用于定位的内圈凸台以及与所述齿轮外圈相配合的用于定位的外圈凸台，且所述第一工装部上还设置有用于辅助定位所述齿轮内圈的内圈定位轴。8.根据权利要求7所述的装配方法，其特征在于，所述第二工装部为圆盘结构，所述第
二工装部的底面设置有与所述辐条定位凸台相配合的用于夹紧的辐条压紧凸台，所述第二工装部的底面还设置有与所述内圈凸台以及所述外圈凸台相配合的用于夹紧的齿轮压紧凸台，所述齿轮压紧凸台呈扇型；所述第二工装部上还设置有由上至下贯穿的若干个与所述弹性辐条相配合的辐条视窗。9.根据权利要求8所述的装配方法，其特征在于，所述第一工装部上设置有用于定位所述第一工装部、所述齿轮内圈以及所述齿轮外圈的第一定位销孔组，所述第二工装部的所述齿轮压紧凸台的端面上设置有用于定位所述第二工装部、所述齿轮内圈以及所述齿轮外圈的第二定位销孔组。10.根据权利要求9所述的装配方法，其特征在于：拆下所述工装结构前通过所述辐条视窗观察所述弹性辐条与所述齿轮内圈以及所述齿轮外圈之间的粘接效果。

技术总结
本发明涉及一种减振隔振的弹性辐条齿轮及其装配方法，属于空间机构减振隔振技术领域。该减振隔振的弹性辐条齿轮包括齿轮内圈、齿轮外圈以及若干个弹性辐条，齿轮内圈与齿轮外圈均呈环状，齿轮外圈的外缘呈向上下延伸的凸起状，且齿轮内圈的外缘直径小于齿轮外圈的内缘直径，齿轮内圈与齿轮外圈同轴设置；弹性辐条的一端连接齿轮内圈，弹性辐条的另一端连接齿轮外圈，且弹性辐条、齿轮内圈以及齿轮外圈位于同一平面内。该齿轮结构请通过采用SMA弹性辐条连接齿轮内圈与齿轮外圈，有效降低传动齿轮的旋转刚度，加强其减振隔振的效果。装配方法则通过工装结构对齿轮进行定位、安装以及压紧，以提高装配精度，避免了由于装配不对称造成的受力不平衡乃至产生更严重的振动问题。题。题。


技术研发人员：陆一凡 李士伟 蒋俊 张荣茹 张强 周元子 岳洪浩
受保护的技术使用者：北京控制工程研究所
技术研发日：2023.01.19
技术公布日：2023/7/12