一种轨道式井下机电设备运输装置的制作方法

1.本实用新型涉及运输技术领域，尤其涉及一种轨道式井下机电设备运输装置。


背景技术：

2.矿井是指在地底下开采的矿山，有时把矿山地下开拓中的斜井、竖井、平硐等也称为矿井，矿井下作业系指常年在矿山井下从事各种劳动，在矿井井下进行工作时，人们经常通过经常轨道式井下机电设备运输装置将特定的设备运输到特定的区域内进行开采作业。
3.但现有的轨道式井下机电设备运输装置在运输机电设备时，一般都先通过扭紧多个外界固定螺杆将机电设备固定安装在运输装置的放置底板上，当将机电设备运输到特定位置时，又要扭松多个固定螺杆将机电设备从放置底板上拆卸下来，最终才能将机电设备安装在特定的位置，过程较为繁琐，影响工作效率。
4.因此，有必要提供一种新的轨道式井下机电设备运输装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便、操作简单、使人们快速的将机电设备安装在运输装置上、提高工作效率的轨道式井下机电设备运输装置。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的轨道式井下机电设备运输装置包括：固定安装在矿井地面上的两个轨道和设置在两个轨道上方的放置底板，放置底板上开设有通口，所述通口内固定安装有第一双轴电机，所述第一双轴电机的两个输出轴上分别固定安装有第一转动螺杆，且两个所述第一转动螺杆分别与所述通口的两侧内壁转动连接，两个所述第一转动螺杆上分别螺纹安装有第一限位夹板，所述放置底板的顶部固定安装有两个电动推杆，两个所述电动推杆的输出轴上分别固定安装有衔接杆，两个所述衔接杆的顶端分别固定安装有横板，两个所述横板上固定安装有u形板，所述u形板的顶部内壁上固定安装有第二双轴电机，所述第二双轴电机的两个输出轴上分别固定套设有第二转动螺杆，且两个所述第二转动螺杆分别与所述u形板出两侧内壁转动连接，两个所述第二转动螺杆上分别螺纹安装有第二限位夹板，且两个所述第二限位夹板均与所述u形板滑动连接。
7.优选的，所述u形板的顶部内壁上开设有限位槽，两个所述第二限位夹板的顶部分别延伸至所述限位槽内并与所述限位槽的内壁滑动连接。
8.优选的，两个所述第一限位夹板相互靠近的两侧外壁和两个所述第二限位夹板相互靠近的两侧外壁上分别固定安装有橡胶防护垫。
9.优选的，所述放置底板的顶部滚动安装在若干个放置圆球。
10.优选的，所述放置底板的底部固定安装有四个万向轮，四个所述万向轮呈矩形阵列分布，且四个所述万向轮分别与两个所述轨道相适配。
11.优选的，两个所述电动推杆分别固定套设有固定环形板，两个所述衔接杆上活动套设有防护伸缩管，且两个所述防护伸缩管的顶端分别与两个所述横板固定连接，两个所述防护伸缩管的底端分别与两个伸缩固定环形板的顶部固定连接。
12.与相关技术相比较，本实用新型提供的轨道式井下机电设备运输装置具有如下有益效果：
13.本实用新型提供一种轨道式井下机电设备运输装置，先启动电动推杆的输出轴伸长带动u形板向上移动，将需要运输的机电设备放置在放置底板上，再次启动电动推杆输出轴回缩带动第二限位夹板向下移动，使机电设备位于两个第二限位夹板之间，通过第一双轴电机顺时针转动带动两个第一转动螺杆转动，两个第一转动螺杆转动带动两个第一限位夹板相互靠近对机电设备进行左右挤压限位，通过第二双轴电机顺时针转动带动第二限位夹板相互靠近对机电设备进行前后挤压限位，由此通过两个第一限位夹板和两个第二限位夹板对机电设备进行左右、前后限位，进而将机电设备固定安装在放置底板上，当机电设备通过放置底板移动到特定的位置时，再启动第一双轴电机和第二双轴电机逆时针转动，进而带动两个第一限位夹板和两个第二限位夹板相互远离与机电设备分离开，随后启动电动推杆的输出轴伸长带动两个第二限位夹板向上移动机电设备的上方，最后将机电设备从来放置底板上移动下来安装在特定位置即可，由于本装置不需先扭紧多个螺杆将机电设备固定在放置底板上，也不需要扭松多个固定螺杆将机电设备从放置底板上拆卸下来的工作步骤，进而大大提高了工作效率，通过防护伸缩管防止外界的灰尘粘附到电动推杆的输出轴上，影响电动推杆的使用寿命。
附图说明
14.图1为本实用新型提供的轨道式井下机电设备运输装置的一种较佳实施例的结构示意图；
15.图2为图1所示的u形板的结构示意图；
16.图3为图1所示的放置底板的俯视图；
17.图4为本实用新型提供的轨道式井下机电设备运输装置的立体图。
18.图中标号：1、放置底板；2、通口；3、第一双轴电机；4、第一转动螺杆；5、第一限位夹板；6、电动推杆；7、固定环形板；8、衔接杆；9、防护伸缩管；10、横板；11、u形板；12、第二双轴电机；13、第二转动螺杆；14、第二限位夹板；15、橡胶防护垫；16、放置圆球。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
20.请结合参阅图1-图4，其中，图1为本实用新型提供的轨道式井下机电设备运输装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的u形板的结构示意图；图3为图1所示的放置底板的俯视图；
21.图4为本实用新型提供的轨道式井下机电设备运输装置的立体图。轨道式井下机电设备运输装置包括：固定安装在矿井地面上的两个轨道和设置在两个轨道上方的放置底板1，为了减小机电设备与放置底板1之间的摩擦力，进而使人们更加方便、省力的将机电设备移动到放置底板1的放置位置，放置底板1的顶部滚动安装在若干个放置圆球16，放置底板1上开设有通口2，通口2内固定安装有第一双轴电机3，第一双轴电机3的两个输出轴上分别固定安装有第一转动螺杆4，且两个第一转动螺杆4分别与通口2的两侧内壁转动连接，两个第一转动螺杆4上分别螺纹安装有第一限位夹板5，通过第一双轴电机3顺时针转动带动
两个第一转动螺杆4转动，两个第一转动螺杆4转动带动两个第一限位夹板5相互靠近对机电设备进行左右挤压限位，放置底板1的顶部固定安装有两个电动推杆6，两个电动推杆6的输出轴上分别固定安装有衔接杆8，两个衔接杆8的顶端分别固定安装有横板10，为了防止外界的灰尘粘附到电动推杆6的输出轴上，影响电动推杆6的使用寿命，两个电动推杆6分别固定套设有固定环形板7，两个衔接杆8上活动套设有防护伸缩管9，且两个防护伸缩管9的顶端分别与两个横板10固定连接，两个防护伸缩管9的底端分别与两个伸缩固定环形板7的顶部固定连接，两个横板10上固定安装有u形板11，u形板11的顶部内壁上固定安装有第二双轴电机12，第二双轴电机12的两个输出轴上分别固定套设有第二转动螺杆13，且两个第二转动螺杆13分别与u形板11出两侧内壁转动连接，两个第二转动螺杆13上分别螺纹安装有第二限位夹板14，且两个第二限位夹板14均与u形板11滑动连接，通过第二双轴电机12顺时针转动带动第二限位夹板14相互靠近对机电设备进行前后挤压限位。
22.为了对第二限位夹板14进行限位，进而使第二转动螺杆13转动带动两个第二限位夹板14相互靠近，u形板11的顶部内壁上开设有限位槽，两个第二限位夹板14的顶部分别延伸至限位槽内并与限位槽的内壁滑动连接。
23.为了对机电设备进行防护，防止两个第一限位夹板5和两个第二限位夹板14直接对机电设备进行硬性夹持，导致机电设备表面出现磨损，两个第一限位夹板5相互靠近的两侧外壁和两个第二限位夹板14相互靠近的两侧外壁上分别固定安装有橡胶防护垫15。
24.为了使人们更加方便的将本装置移动到特定位置，放置底板1的底部固定安装有四个万向轮，四个万向轮呈矩形阵列分布，且四个万向轮分别与两个轨道相适配。
25.本实用新型提供的轨道式井下机电设备运输装置的工作原理如下：当需要使用本装置时，启动电动推杆6，电动推杆6的输出轴伸长带动衔接杆8向上移动，衔接杆8向上移动带动横板10和u形板11向上移动，当u形板11移动到合适位置时，关闭电动推杆6使u形板11保持在当前位置，将需要运输的机电设备放置在放置底板1上，再次启动电动推杆6，使电动推杆6的输出轴回缩带动u形板11向下移动和第二限位夹板14向下移动，使机电设备位于两个第二限位夹板14之间，关闭电动推杆6使两个第二限位夹板14保持在当前位置，启动第一双轴电机3，第一双轴电机3顺时针转动带动两个第一转动螺杆4转动，两个第一转动螺杆4转动带动两个第一限位夹板5相互靠近对机电设备进行左右挤压限位，同时启动第二双轴电机12，第二双轴电机12顺时针转动带动两个第二转动螺杆13转动，两个第二转动螺杆13转动带动两个第二限位夹板14相互靠近对机电设备进行前后挤压限位，由此通过两个第一限位夹板5和两个第二限位夹板14对机电设备进行左右、前后限位，进而将机电设备固定安装在放置底板1上，当机电设备通过放置底板1移动到特定的位置时，再启动第一双轴电机3和第二双轴电机12逆时针转动，进而带动两个第一限位夹板5和两个第二限位夹板14相互远离与机电设备分离开，随后启动电动推杆6的，电动推杆6的输出轴伸长带动两个第二限位夹板14向上移动机电设备的上方，最后工作人员将机电设备从来放置底板1上移动下来安装在特定位置即可，由于本装置在输送机电设备时不需先扭紧多个螺杆将机电设备固定在放置底板1上，同时在运输到特定位置时页也不需要扭松多个固定螺杆将机电设备从放置底板1上拆卸下来的工作步骤，进而大大提高了工作效率，通过防护伸缩管9使电动推杆6的输出轴始终处于密封的环境中，防止外界的灰尘粘附到电动推杆6的输出轴上，影响电动推杆6的使用寿命。
26.与相关技术相比较，本实用新型提供的轨道式井下机电设备运输装置具有如下有益效果：
27.本实用新型提供一种轨道式井下机电设备运输装置，先启动电动推杆6的输出轴伸长带动u形板11向上移动，将需要运输的机电设备放置在放置底板1上，再次启动电动推杆6输出轴回缩带动第二限位夹板14向下移动，使机电设备位于两个第二限位夹板14之间，通过第一双轴电机3顺时针转动带动两个第一转动螺杆4转动，两个第一转动螺杆4转动带动两个第一限位夹板5相互靠近对机电设备进行左右挤压限位，通过第二双轴电机12顺时针转动带动第二限位夹板14相互靠近对机电设备进行前后挤压限位，由此通过两个第一限位夹板5和两个第二限位夹板14对机电设备进行左右、前后限位，进而将机电设备固定安装在放置底板1上，当机电设备通过放置底板1移动到特定的位置时，再启动第一双轴电机3和第二双轴电机12逆时针转动，进而带动两个第一限位夹板5和两个第二限位夹板14相互远离与机电设备分离开，随后启动电动推杆6的输出轴伸长带动两个第二限位夹板14向上移动机电设备的上方，最后将机电设备从来放置底板1上移动下来安装在特定位置即可，由于本装置不需先扭紧多个螺杆将机电设备固定在放置底板1上，也不需要扭松多个固定螺杆将机电设备从放置底板1上拆卸下来的工作步骤，进而大大提高了工作效率，通过防护伸缩管9防止外界的灰尘粘附到电动推杆6的输出轴上，影响电动推杆6的使用寿命。
28.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种轨道式井下机电设备运输装置，包括固定安装在矿井地面上的两个轨道和设置在两个轨道上方的放置底板，其特征在于：放置底板上开设有通口，所述通口内固定安装有第一双轴电机，所述第一双轴电机的两个输出轴上分别固定安装有第一转动螺杆，且两个所述第一转动螺杆分别与所述通口的两侧内壁转动连接，两个所述第一转动螺杆上分别螺纹安装有第一限位夹板，所述放置底板的顶部固定安装有两个电动推杆，两个所述电动推杆的输出轴上分别固定安装有衔接杆，两个所述衔接杆的顶端分别固定安装有横板，两个所述横板上固定安装有u形板，所述u形板的顶部内壁上固定安装有第二双轴电机，所述第二双轴电机的两个输出轴上分别固定套设有第二转动螺杆，且两个所述第二转动螺杆分别分别与所述u形板出两侧内壁转动连接，两个所述第二转动螺杆上分别螺纹安装有第二限位夹板，且两个所述第二限位夹板均与所述u形板滑动连接。2.根据权利要求1所述的轨道式井下机电设备运输装置，其特征在于，所述u形板的顶部内壁上开设有限位槽，两个所述第二限位夹板的顶部分别延伸至所述限位槽内并与所述限位槽的内壁滑动连接。3.根据权利要求1所述的轨道式井下机电设备运输装置，其特征在于，两个所述第一限位夹板相互靠近的两侧外壁和两个所述第二限位夹板相互靠近的两侧外壁上分别固定安装有橡胶防护垫。4.根据权利要求3所述的轨道式井下机电设备运输装置，其特征在于，所述放置底板的顶部滚动安装在若干个放置圆球。5.根据权利要求1所述的轨道式井下机电设备运输装置，其特征在于，所述放置底板的底部固定安装有四个万向轮，四个所述万向轮呈矩形阵列分布，且四个所述万向轮分别与两个所述轨道相适配。6.根据权利要求5所述的轨道式井下机电设备运输装置，其特征在于，两个所述电动推杆分别固定套设有固定环形板，两个所述衔接杆上活动套设有防护伸缩管，且两个所述防护伸缩管的顶端分别与两个所述横板固定连接，两个所述防护伸缩管的底端分别与两个伸缩固定环形板的顶部固定连接。

技术总结
本实用新型提供一种轨道式井下机电设备运输装置。所述轨道式井下机电设备运输装置包括：固定安装在矿井地面上的两个轨道和设置在两个轨道上方的放置底板，放置底板上开设有通口，所述通口内固定安装有第一双轴电机，所述第一双轴电机的两个输出轴上分别固定安装有第一转动螺杆，且两个所述第一转动螺杆分别与所述通口的两侧内壁转动连接，两个所述第一转动螺杆上分别螺纹安装有第一限位夹板，所述放置底板的顶部固定安装有两个电动推杆。本实用新型提供的轨道式井下机电设备运输装置具有使用方便、操作简单、使人们快速的将机电设备安装在运输装置上、提高工作效率的优点。提高工作效率的优点。提高工作效率的优点。


技术研发人员：马永强
受保护的技术使用者：马永强
技术研发日：2023.04.25
技术公布日：2023/7/12