一种汽车钣金件焊接作业机器人自动上料系统的制作方法

1.本发明涉及汽车钣金件焊接作业技术领域，尤其涉及一种汽车钣金件焊接作业机器人自动上料系统。


背景技术：

2.钣金件就是钣金工艺加工出来的产品，其运用范围广泛，在汽车领域中钣金件的运用极为频繁。
3.目前，随着自动化水平的提高，现有的汽车钣金件虽能够进行自动化的焊接作业，但其用于钣金件生产的各金属部件仍需要人工进行上料排序，且为塔公钣金件的生产效率，以多工序生产的方式进行半产品的加工，再将各半成品进行整合，而各半成品之间仍以人工进行运输，这样的上料方式不仅自动化水平较低，需要较高的人工劳动成本的支出，且钣金件的生产效率较低。
4.因此，如何对汽车钣金件焊接作业中的部件上料进行处理是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种汽车钣金件焊接作业机器人自动上料系统。
6.本发明的技术方案：一种汽车钣金件焊接作业机器人自动上料系统，包括由上料单元、操作单元、转运机械臂、置物台与围栏主体所构成的钣金件生产线，所述上料单元包括对称设置的物料分类出料设备主体，每个所述物料分类出料设备主体的侧边均设置有用于金属件自动上料的振动盘上料机主体；
7.所述操作单元包括对称设置的机架，机架的侧边设置有用于设备总控的电路控制柜主体，所述机架的顶部设置有焊枪移动的电动滑轨件；
8.所述物料分类出料设备主体与机架之间一一对应，所述转运机械臂包括有两个，分别设置于任一组的物料分类出料设备主体与机架之间，形成半成品生产线。
9.优选的，所述围栏主体包括有两个侧栏与一个分隔栏，两个所述侧栏分别设置于任一条的半成品生产线的外侧。
10.优选的，所述分隔栏设置于两条半成品生产线的之间，用于分隔两个半成品生产线。
11.优选的，所述分隔栏上开设有窗口，所述置物台设置于窗口处，用与半成品的转运托载。
12.优选的，所述机架包括架体，架体的中部设置有用于部件加工的托载板，托载板上设置有多个用于部件焊接作业的操作工位。
13.优选的，所述电动滑轨件包括设置于架体顶部外壁上的纵向滑轨，纵向滑轨上滑动连接有横向滑轨，横向滑轨上设置有用于装载焊枪的移动臂。
14.与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：
15.1.通过设置上料单元进而对钣金件生产过程中的各金属部件进行自动化的排序上料，取代现有技术中所采用的人工操作，降低人工成本的支出，并提高其上料的效率。
16.2.通过设置转运机械臂，从而不仅能够将排序好的金属部件转运到焊接单元中进行上料，并能够对完成的半成品进行转运，取代现有技术中的人工运输，进一步减轻工作人员的负担，增强钣金件焊接作业的自动化水平，并提高钣金件的生产效率。
附图说明
17.图1给出本发明一种实施例的立体结构示意图；
18.图2为图1的俯视结构示意图。
19.附图标记：1、上料单元；11、振动盘上料机主体；12、物料分类出料设备主体；2、操作单元；21、机架；22、电路控制柜主体；23、电动滑轨件；231、纵向滑轨；232、横向滑轨；233、移动臂；4、转运机械臂；5、置物台；6、侧栏；7、分隔栏。
具体实施方式
20.下文结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。
21.实施例一
22.如图1所示，本发明提出的一种汽车钣金件焊接作业机器人自动上料系统，包括由上料单元1、操作单元2、转运机械臂4、置物台5与围栏主体所构成的钣金件生产线，上料单元1包括对称设置的物料分类出料设备主体12，每个物料分类出料设备主体12的侧边均设置有用于金属件自动上料的振动盘上料机主体11；
23.操作单元2包括对称设置的机架21，机架21的侧边设置有用于设备总控的电路控制柜主体22，机架21的顶部设置有焊枪移动的电动滑轨件23；
24.物料分类出料设备主体12与机架21之间一一对应，转运机械臂4包括有两个，分别设置于任一组的物料分类出料设备主体12与机架21之间，形成半成品生产线。
25.本实施例中，每个振动盘上料机主体11中均包括有两个振动盘，进而能够实现对两种金属部件的排序上料，且其在对金属完成排序运输后，多个金属部件通过物料分类出料设备主体12进行分类出料，从而避免多个金属件同步出料时所造成的混乱。
26.基于实施例一的一种汽车钣金件焊接作业机器人自动上料系统工作原理是：当钣金件进行焊接作业生产时，钣金件生产线将钣金件的焊接生产分为两个半成品式的生产线。再将钣金件的各金属部件分别放置于每个半成品生产线中的上料单元1的各个振动盘上料机主体11上。经由振动盘上料机主体11的运行，进而将各金属部件依次排序式的进入到上料单元1的物料分类出料设备主体12中。从而使得钣金件焊接所需的各金属部件由物料分类出料设备主体12进行分类式排序出料。通过转运机械臂4进而将物料分类出料设备主体12中所排出的金属件运输到操作单元2的机架21上。通过操作单元2的电路控制柜主体22，进而启动操作单元2中的电动滑轨件23进行移动，进而带动焊枪对放置于机架21上的各金属部件进行焊接作业。当完成半成品作业后，转运机械臂4再次将操作单元2的半成品转运到置物台5上，半成品转运完成后，另一条半成品生产线中的转运机械臂4将置物台5上的钣金件半成品转运到自身所在的操作单元2中，并对其进行焊接作业，实现钣金件的焊接生
产。
27.实施例二
28.如图1-2所示，基于实施例一的基础上，本实施例还包括：围栏主体包括有两个侧栏6与一个分隔栏7，两个侧栏6分别设置于任一条的半成品生产线的外侧，分隔栏7设置于两条半成品生产线的之间，用于分隔两个半成品生产线，分隔栏7上开设有窗口，置物台5设置于窗口处，用与半成品的转运托载。
29.本实施例中，两条半成品生产线的设置使得钣金件在焊接作业的生产中提高其生产效率。
30.实施例三
31.如图1所示，基于上述实施例一或二，本实施例还包括：机架21包括架体，架体的中部设置有用于部件加工的托载板，托载板上设置有多个用于部件焊接作业的操作工位，电动滑轨件23包括设置于架体顶部外壁上的纵向滑轨231，纵向滑轨231上滑动连接有横向滑轨232，横向滑轨232上设置有用于装载焊枪的移动臂233。
32.本实施例中，操作单元2进行工作时，电动滑轨件23中的纵向滑轨231与横向滑轨232使得装载由焊枪的移动臂233能够进行纵向及横向的位置调整，从而保障对钣金件生产的焊接作业。
33.上述具体实施例仅仅是本发明的几种优选的实施例，基于本发明的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。


技术特征：
1.一种汽车钣金件焊接作业机器人自动上料系统，包括由上料单元(1)、操作单元(2)、转运机械臂(4)、置物台(5)与围栏主体所构成的钣金件生产线，其特征在于：所述上料单元(1)包括对称设置的物料分类出料设备主体(12)，每个所述物料分类出料设备主体(12)的侧边均设置有用于金属件自动上料的振动盘上料机主体(11)；所述操作单元(2)包括对称设置的机架(21)，机架(21)的侧边设置有用于设备总控的电路控制柜主体(22)，所述机架(21)的顶部设置有焊枪移动的电动滑轨件(23)；所述物料分类出料设备主体(12)与机架(21)之间一一对应，所述转运机械臂(4)包括有两个，分别设置于任一组的物料分类出料设备主体(12)与机架(21)之间，形成半成品生产线。2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件焊接作业机器人自动上料系统，其特征在于：所述围栏主体包括有两个侧栏(6)与一个分隔栏(7)，两个所述侧栏(6)分别设置于任一条的半成品生产线的外侧。3.根据权利要求2所述的一种汽车钣金件焊接作业机器人自动上料系统，其特征在于：所述分隔栏(7)设置于两条半成品生产线的之间，用于分隔两个半成品生产线。4.根据权利要求3所述的一种汽车钣金件焊接作业机器人自动上料系统，其特征在于：所述分隔栏(7)上开设有窗口，所述置物台(5)设置于窗口处，用与半成品的转运托载。5.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件焊接作业机器人自动上料系统，其特征在于：所述机架(21)包括架体，架体的中部设置有用于部件加工的托载板，托载板上设置有多个用于部件焊接作业的操作工位。6.根据权利要求5所述的一种汽车钣金件焊接作业机器人自动上料系统，其特征在于：所述电动滑轨件(23)包括设置于架体顶部外壁上的纵向滑轨(231)，纵向滑轨(231)上滑动连接有横向滑轨(232)，横向滑轨(232)上设置有用于装载焊枪的移动臂(233)。

技术总结
本发明涉及一种汽车钣金件焊接作业机器人自动上料系统，属于汽车钣金件焊接作业技术领域。其主要针对现有的钣金件生产过程中各金属件上料的自动化水平低的问题，提出如下技术方案，包括由上料单元、操作单元、转运机械臂、置物台与围栏主体所构成的钣金件生产线，所述上料单元包括对称设置的物料分类出料设备主体，每个所述物料分类出料设备主体的侧边均设置有用于金属件自动上料的振动盘上料机主体，操作单元包括对称设置的机架，机架的侧边设置有用于设备总控的电路控制柜主体。本发明通过设置上料单元进而对钣金件生产过程中的各金属部件进行自动化的排序上料，取代现有技术中所采用的人工操作，降低人工成本的支出，并提高其上料的效率。高其上料的效率。高其上料的效率。


技术研发人员：林汉卿 邓真国 吕潮
受保护的技术使用者：佛山市德展汽车零部件有限公司
技术研发日：2023.03.21
技术公布日：2023/7/12