一种刮泥机防脱轨结构的制作方法

1.本实用新型属于污水处理设备的技术领域，具体涉及一种刮泥机防脱轨结构。


背景技术：

2.污水处理厂中，污水进入平流沉淀池后缓慢水平流动，污水中可沉悬浮物逐渐沉向池底，上层澄清水溢过堰口并通过出水槽排出池外，为避免池底的活性污泥在厌氧下老化形成死污泥，平流沉淀池上一般架设有刮泥方向与水流方向相反的桁车式刮泥机，用于将沉淀于池底的污泥刮进位于进水端的污泥斗内以便回收再利用。
3.目前，刮泥机多采用人工控制，即人工控制位于下游的刮泥机降下刮泥板，然后控制刮泥机逆流而上通过刮泥板将池底污泥刮进污泥斗，然后控制刮泥机提起刮泥板并重新移动到下游；还有部分采用自动控制，即在刮泥机的两端分别加装接近开关，刮泥机移动至轨道端部时，接近开关被触发并配合相应的控制电路实现刮泥机的自动往返和刮泥板的升降；虽自动控制有利于降低工人的劳动强度并使污水处理更加自动化，但相较于人工控制，自动控制难以及时发现刮泥机在往返过程中所出现的偏轨情况，刮泥机在出现偏轨后继续运行，容易导致出现刮泥机的滚轮脱离轨道、将轨道打弯或造成附属结构损坏等严重故障，不仅使维修成本增加，还会影响正常的污水处理进度。


技术实现要素：

4.针对现有技术的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种刮泥机防脱轨结构，解决目前刮泥机自动控制容易因偏轨造成严重故障的技术问题，取得提高刮泥机自动控制可靠性的效果。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种刮泥机防脱轨结构，包括设于两平行轨道上的刮泥机，刮泥机的四角分别可转动设有滚轮，同侧的两滚轮位于对应侧轨道上，刮泥机上设有与滚轮传动连接的电机；还包括与电机电连接的控制电路，控制电路中具有两个往返用接近开关和四个防偏轨用接近开关，两个往返用接近开关分别设于刮泥机沿轨道长度方向的两侧，往返用接近开关的检测端朝向对应侧的轨道端部，往返用接近开关可在接近对应侧的轨道端部时触发并使控制电路调整电机转向；四个防偏轨用接近开关分别设于刮泥机的四角且靠近对应滚轮，防偏轨用接近开关可在接近对应滚轮所在侧轨道时触发并使控制电路控制电机停止。
7.进一步地，两个往返用接近开关分别为常开接近开关sq5和常开接近开关sq6，四个防偏轨用接近开关分别为常开接近开关sq1、常开接近开关sq2、常开接近开关sq3和常开接近开关sq4；控制电路包括主电路和副电路，主电路包括用于为电机正转供电的正转供电支路和为电机反转供电的反转供电支路，正转供电支路上串联有接触器km1的常开主触点，反转供电支路上串联有接触器km2的常开主触点，正转供电支路和反转供电支路的首端均与电源连接，正转供电支路和反转供电支路的末端均与电机连接；
8.副电路包括并联设置的感应支路和控制支路，感应支路上具有并联设置的第一支
路、第二支路、第三支路、第四支路、第五支路和第六支路，常开接近开关sq5和中间继电器ka5串联于第一支路上，常开接近开关sq6和中间继电器ka6串联于第二支路上，常开接近开关sq1和中间继电器ka1串联于第三支路上，常开接近开关sq2和中间继电器ka2串联于第四支路上，常开接近开关sq3和中间继电器ka3串联于第五支路上，常开接近开关sq4和中间继电器ka4串联于第六支路上；
9.控制支路上依次串联有常闭按钮开关sb1、中间继电器ka1的常闭触点、中间继电器ka2的常闭触点、中间继电器ka3的常闭触点和中间继电器ka4的常闭触点ka4；控制支路上常闭按钮开关sb1和中间继电器ka1的常闭触点之间还具有并联设置的正转控制支路和反转控制支路；正转控制支路上依次串联有常开按钮开关sb2、接触器km2的常闭副触点和接触器km1，正转控制支路上还具有与常开按钮开关sb2并联的第七支路和中间继电器ka6的常开触点，第七支路上串联有接触器km1的常开副触点和中间继电器ka5的常闭触点；反转控制支路上依次串联有常开按钮开关sb3、接触器km1的常闭副触点和接触器km2，反转控制支路上还具有与常开按钮开关sb3并联的第八支路和中间继电器ka5的常开触点，第八支路上串联有接触器km2的常开副触点和中间继电器ka6的常闭触点。
10.进一步地，所述电机的数量为两个，分别为电机m1和电机m2；正转控制支路上还具有与接触器km1并联的接触器km3，反转控制支路上还具有与接触器km2并联的接触器km4；正转控制支路上于常开按钮开关sb2之后还串联有接触器km4的常闭副触点，第七支路上还串联有接触器km3的常开副触点，反转控制支路上于常开按钮开关sb3之后还串联有接触器km3的常闭副触点，第八支路上还串联有接触器km4的常开副触点；
11.正转供电支路包括第一正转支路和第二正转支路，接触器km1的常开主触点串联于第一正转支路上，第二正转支路上串联有接触器km3的常开主触点；反转供电支路包括第一反转支路和第二反转支路，接触器km2的常开主触点串联于第一反转支路上，第二反转支路上串联有接触器km4的常开主触点；第一正转支路、第二正转支路、第一反转支路和第二反转支路的首端均与电源连接，第一正转支路、第二正转支路、第一反转支路和第二反转支路的末端均与电机连接。
12.进一步地，控制电路中还具有蜂鸣报警器，蜂鸣报警器可随任一防偏轨用接近开关触发而发出示警声音。
13.进一步地，副电路还包括与感应支路和控制支路并联设置的示警支路，蜂鸣报警器位于示警支路上并串联有中间继电器ka1的常开触点，示警支路上还具有与中间继电器ka1的常开触点并联的中间继电器ka2的常开触点、中间继电器ka3的常开触点和中间继电器ka4的常开触点。
14.进一步地，控制电路中还具有led指示灯，led指示灯可随任一防偏轨用接近开关触发而发出示警灯光，led指示灯与示警支路上的蜂鸣报警器并联。
15.相比现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
16.本实用新型所述刮泥机防脱轨结构，在目前仅通过在刮泥机两侧安装往返用接近开关，来实现刮泥机自动往返的基础上，在刮泥机四角靠近各滚轮的位置分别安装防偏轨用接近开关，防偏轨用接近开关实时检测自身与轨道的距离，当滚轮逐渐偏离所在轨道导致刮泥机发生偏轨，且对应处的防偏轨用接近开关与轨道的距离达到触发距离时，防偏轨用接近开关被触发，并通过控制电路控制电路控制电机停止，可代替人工观察刮泥机自动
控制的情况，弥补目前刮泥机自动控制的不足，可避免刮泥机在出现偏轨后继续运行，进而导致出现刮泥机的滚轮脱离轨道、将轨道打弯或造成附属结构损坏等严重故障，可有效解决目前刮泥机自动控制容易因偏轨造成严重故障的问题，有利于降低刮泥机发生偏轨故障的维修难度和成本，取得提高刮泥机自动控制可靠性的效果。
附图说明
17.图1为实施例的一种刮泥机防脱轨结构的结构示意图；
18.图2为实施例所述控制电路的连线示意图；
19.其中，轨道1，刮泥机2，防偏轨用接近开关3。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.实施例：
23.请参见图1，一种刮泥机防脱轨结构，包括设于两平行轨道1上的刮泥机2，刮泥机2的四角分别可转动设有滚轮（图中未示出），同侧的两滚轮位于对应侧轨道1上，刮泥机2上设有与滚轮传动连接的电机（图中未示出）；还包括与电机电连接的控制电路，控制电路中具有两个往返用接近开关（图中未示出）和四个防偏轨用接近开关3，两个往返用接近开关分别设于刮泥机2沿轨道1长度方向的两侧，往返用接近开关的检测端朝向对应侧的轨道1
端部，往返用接近开关可在接近对应侧的轨道1端部时触发并使控制电路调整电机转向；四个防偏轨用接近开关3分别设于刮泥机2的四角且靠近对应滚轮，防偏轨用接近开关3可在接近对应滚轮所在侧轨道1时触发并使控制电路控制电机停止；实施时，根据防偏轨用接近开关3的安装位置和允许刮泥机2行进时偏移的最大量，来选择防偏轨用接近开关3的规格（触发距离）；另外，刮泥机2的刮泥板在自动往返过程中的升降，由往返用接近开关的其他触点配合相应的电路来实现，在此不在赘述。
24.本实用新型所述刮泥机防脱轨结构，在目前仅通过在刮泥机两侧安装往返用接近开关，来实现刮泥机自动往返的基础上，在刮泥机四角靠近各滚轮的位置分别安装防偏轨用接近开关，防偏轨用接近开关实时检测自身与轨道的距离，当滚轮逐渐偏离所在轨道导致刮泥机发生偏轨，且对应处的防偏轨用接近开关与轨道的距离达到触发距离时，防偏轨用接近开关被触发，并使控制电路控制电路控制电机停止，可代替人工观察刮泥机自动控制的情况，弥补目前刮泥机自动控制的不足，可避免刮泥机在出现偏轨后继续运行，进而导致出现刮泥机的滚轮脱离轨道、将轨道打弯或造成附属结构损坏等严重故障，可有效解决目前刮泥机自动控制容易因偏轨造成严重故障的问题，有利于降低刮泥机发生偏轨故障的维修难度和成本，取得提高刮泥机自动控制可靠性的效果。
25.请参见图2，两个往返用接近开关分别为常开接近开关sq5和常开接近开关sq6，四个防偏轨用接近开关分别为常开接近开关sq1、常开接近开关sq2、常开接近开关sq3和常开接近开关sq4；为实现上述“当对应处的防偏轨用接近开关与轨道的距离达到触发距离时，防偏轨用接近开关被触发，并使控制电路控制电路控制电机停止”这一功能，本实施例中所述控制电路采用的具体形式如下：
26.控制电路包括主电路和副电路，主电路包括用于为电机正转供电的正转供电支路和为电机反转供电的反转供电支路，正转供电支路上串联有接触器km1的常开主触点，反转供电支路上串联有接触器km2的常开主触点，正转供电支路和反转供电支路的首端均与电源连接，正转供电支路和反转供电支路的末端均与电机连接；
27.副电路包括并联设置的感应支路和控制支路，感应支路上具有并联设置的第一支路、第二支路、第三支路、第四支路、第五支路和第六支路，常开接近开关sq5和中间继电器ka5串联于第一支路上，常开接近开关sq6和中间继电器ka6串联于第二支路上，常开接近开关sq1和中间继电器ka1串联于第三支路上，常开接近开关sq2和中间继电器ka2串联于第四支路上，常开接近开关sq3和中间继电器ka3串联于第五支路上，常开接近开关sq4和中间继电器ka4串联于第六支路上；
28.控制支路上依次串联有常闭按钮开关sb1、中间继电器ka1的常闭触点、中间继电器ka2的常闭触点、中间继电器ka3的常闭触点和中间继电器ka4的常闭触点ka4；控制支路上常闭按钮开关sb1和中间继电器ka1的常闭触点之间还具有并联设置的正转控制支路和反转控制支路；正转控制支路上依次串联有常开按钮开关sb2、接触器km2的常闭副触点和接触器km1，正转控制支路上还具有与常开按钮开关sb2并联的第七支路和中间继电器ka6的常开触点，第七支路上串联有接触器km1的常开副触点和中间继电器ka5的常闭触点；反转控制支路上依次串联有常开按钮开关sb3、接触器km1的常闭副触点和接触器km2，反转控制支路上还具有与常开按钮开关sb3并联的第八支路和中间继电器ka5的常开触点，第八支路上串联有接触器km2的常开副触点和中间继电器ka6的常闭触点。
29.请参见图2，为便于理解，介绍控制电路的控制原理如下：
30.其中，常闭按钮开关sb1为停止按钮，常开按钮开关sb2为正转启动按钮，常开按钮开关sb3为反转启动按钮；接触器km2的常闭副触点与接触器km1串联，接触器km1的常闭副触点与接触器km2串联，用于实现接触器km1和接触器km2的互锁，即电机的正反转互锁；接触器km1的常开副触点与常开按钮开关sb2并联，用于实现接触器km1自锁，接触器km2的常开副触点与常开按钮开关sb3并联，用于实现接触器km2自锁；
31.当按下常开按钮开关sb2时，接触器km1得电，接触器km1的常开副触点闭合完成自锁，接触器km1的常开主触点闭合，正转供电支路导通，电机得电开始正转；同样的，当按下常开按钮开关sb3时，电机得电开始反转；
32.当刮泥机移动至轨道一端，常开接近开关sq5触发闭合时，第一支路导通，中间继电器ka5得电，中间继电器ka5的常闭触点断开，解除接触器km1的自锁，接触器km1失电，接触器km1的常开主触点由闭合重新断开，正转供电支路断开，同时，中间继电器ka5的常开触点闭合，接触器km2得电并通过接触器km2的常开副触点完成自锁，接触器km2的常开主触点闭合，反转供电支路导通，电机得电反转，刮泥机开始朝相反方向移动；同样的，当刮泥机移动至轨道另一端时，常开接近开关sq6触发闭合，第二支路导通，中间继电器ka6得电，中间继电器ka6的常闭触点断开，解除接触器km2的自锁，接触器km2失电，接触器km2的常开主触点由闭合重新断开，反转供电支路断开，同时，中间继电器ka6的常开触点闭合，接触器km1得电并通过接触器km1的常开副触点完成自锁，接触器km1的常开主触点闭合，正转供电支路导通，电机得电正转，刮泥机再次朝相反方向移动，从而实现自动往返；
33.在自动往返的过程中，当刮泥机开始开始往一侧偏移时，常开接近开关sq1、常开接近开关sq2、常开接近开关sq3和常开接近开关sq4与对应轨道的间距发生变化，当其中一个被触发闭合时，如常开接近开关sq1触发闭合，则第三支路导通，中间继电器ka1得电，中间继电器ka1的常闭触点断开，使控制支路断开，接触器km1和接触器km2均失电，正转供电支路和反转供电支路均被断开，电机失电停止转动，从而避免刮泥机在出现偏轨后继续运行，进而导致出现刮泥机的滚轮脱离轨道、将轨道打弯或造成附属结构损坏等严重故障。
34.请参见图2，为便于在刮泥机偏轨后，对刮泥机进行纠偏，本实施例中，电机的数量为两个，分别为电机m1和电机m2，刮泥机采用电机m1和电机m2分别带动两侧的滚轮转动，当刮泥机偏轨后，仅控制一个电机正转或反转来修正行进轨迹；对此，控制电路的具体形式如下：
35.正转控制支路上还具有与接触器km1并联的接触器km3，反转控制支路上还具有与接触器km2并联的接触器km4；正转控制支路上于常开按钮开关sb2之后还串联有接触器km4的常闭副触点，第七支路上还串联有接触器km3的常开副触点，反转控制支路上于常开按钮开关sb3之后还串联有接触器km3的常闭副触点，第八支路上还串联有接触器km4的常开副触点；
36.正转供电支路包括第一正转支路和第二正转支路，接触器km1的常开主触点串联于第一正转支路上，第二正转支路上串联有接触器km3的常开主触点；反转供电支路包括第一反转支路和第二反转支路，接触器km2的常开主触点串联于第一反转支路上，第二反转支路上串联有接触器km4的常开主触点；第一正转支路、第二正转支路、第一反转支路和第二反转支路的首端均与电源连接，第一正转支路、第二正转支路、第一反转支路和第二反转支
路的末端均与电机连接；
37.这样，当刮泥机出现偏轨，控制电路使两个电机停止后，可由检修人员手动控制接触器km1、接触器km2、接触器km3或接触器km4的常开主触点闭合，使一侧滚轮沿轨道往前或往后滚动，从而修正已经偏移的刮泥机。
38.请参见图2，为避免因刮泥机偏轨，控制电路控制电机停止后，刮泥机停机的时间过长，而影响污水处理的进度，本实施例中，控制电路中还具有蜂鸣报警器和led指示灯，当控制电路控制电机停止时，蜂鸣报警器和led指示灯也开始工作，分别发出示警声音和示警灯光，以及时提醒工作人员对刮泥机偏轨进行处理，尽快恢复正常运行，控制电路中对应的部分具体如下：
39.副电路还包括与感应支路和控制支路并联设置的示警支路，蜂鸣报警器位于示警支路上并串联有中间继电器ka1的常开触点，示警支路上还具有与中间继电器ka1的常开触点并联的中间继电器ka2的常开触点、中间继电器ka3的常开触点和中间继电器ka4的常开触点；led指示灯与示警支路上的蜂鸣报警器并联。
40.最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种刮泥机防脱轨结构，包括设于两平行轨道上的刮泥机，刮泥机的四角分别可转动设有滚轮，同侧的两滚轮位于对应侧轨道上，刮泥机上设有与滚轮传动连接的电机；其特征在于：还包括与电机电连接的控制电路，控制电路中具有两个往返用接近开关和四个防偏轨用接近开关，两个往返用接近开关分别设于刮泥机沿轨道长度方向的两侧，往返用接近开关的检测端朝向对应侧的轨道端部，往返用接近开关可在接近对应侧的轨道端部时触发并使控制电路调整电机转向；四个防偏轨用接近开关分别设于刮泥机的四角且靠近对应滚轮，防偏轨用接近开关可在接近对应滚轮所在侧轨道时触发并使控制电路控制电机停止。2.根据权利要求1所述一种刮泥机防脱轨结构，其特征在于：两个往返用接近开关分别为常开接近开关sq5和常开接近开关sq6，四个防偏轨用接近开关分别为常开接近开关sq1、常开接近开关sq2、常开接近开关sq3和常开接近开关sq4；控制电路包括主电路和副电路，主电路包括用于为电机正转供电的正转供电支路和为电机反转供电的反转供电支路，正转供电支路上串联有接触器km1的常开主触点，反转供电支路上串联有接触器km2的常开主触点，正转供电支路和反转供电支路的首端均与电源连接，正转供电支路和反转供电支路的末端均与电机连接；副电路包括并联设置的感应支路和控制支路，感应支路上具有并联设置的第一支路、第二支路、第三支路、第四支路、第五支路和第六支路，常开接近开关sq5和中间继电器ka5串联于第一支路上，常开接近开关sq6和中间继电器ka6串联于第二支路上，常开接近开关sq1和中间继电器ka1串联于第三支路上，常开接近开关sq2和中间继电器ka2串联于第四支路上，常开接近开关sq3和中间继电器ka3串联于第五支路上，常开接近开关sq4和中间继电器ka4串联于第六支路上；控制支路上依次串联有常闭按钮开关sb1、中间继电器ka1的常闭触点、中间继电器ka2的常闭触点、中间继电器ka3的常闭触点和中间继电器ka4的常闭触点ka4；控制支路上常闭按钮开关sb1和中间继电器ka1的常闭触点之间还具有并联设置的正转控制支路和反转控制支路；正转控制支路上依次串联有常开按钮开关sb2、接触器km2的常闭副触点和接触器km1，正转控制支路上还具有与常开按钮开关sb2并联的第七支路和中间继电器ka6的常开触点，第七支路上串联有接触器km1的常开副触点和中间继电器ka5的常闭触点；反转控制支路上依次串联有常开按钮开关sb3、接触器km1的常闭副触点和接触器km2，反转控制支路上还具有与常开按钮开关sb3并联的第八支路和中间继电器ka5的常开触点，第八支路上串联有接触器km2的常开副触点和中间继电器ka6的常闭触点。3.根据权利要求2所述一种刮泥机防脱轨结构，其特征在于：所述电机的数量为两个，分别为电机m1和电机m2；正转控制支路上还具有与接触器km1并联的接触器km3，反转控制支路上还具有与接触器km2并联的接触器km4；正转控制支路上于常开按钮开关sb2之后还串联有接触器km4的常闭副触点，第七支路上还串联有接触器km3的常开副触点，反转控制支路上于常开按钮开关sb3之后还串联有接触器km3的常闭副触点，第八支路上还串联有接触器km4的常开副触点；正转供电支路包括第一正转支路和第二正转支路，接触器km1的常开主触点串联于第一正转支路上，第二正转支路上串联有接触器km3的常开主触点；反转供电支路包括第一反转支路和第二反转支路，接触器km2的常开主触点串联于第一反转支路上，第二反转支路上
串联有接触器km4的常开主触点；第一正转支路、第二正转支路、第一反转支路和第二反转支路的首端均与电源连接，第一正转支路、第二正转支路、第一反转支路和第二反转支路的末端均与电机连接。4.根据权利要求2所述一种刮泥机防脱轨结构，其特征在于：控制电路中还具有蜂鸣报警器，蜂鸣报警器可随任一防偏轨用接近开关触发而发出示警声音。5.根据权利要求4所述一种刮泥机防脱轨结构，其特征在于：副电路还包括与感应支路和控制支路并联设置的示警支路，蜂鸣报警器位于示警支路上并串联有中间继电器ka1的常开触点，示警支路上还具有与中间继电器ka1的常开触点并联的中间继电器ka2的常开触点、中间继电器ka3的常开触点和中间继电器ka4的常开触点。6.根据权利要求5所述一种刮泥机防脱轨结构，其特征在于：控制电路中还具有led指示灯，led指示灯可随任一防偏轨用接近开关触发而发出示警灯光，led指示灯与示警支路上的蜂鸣报警器并联。

技术总结
本实用新型公开了一种刮泥机防脱轨结构，在刮泥机自动往返的基础上，在刮泥机四角分别安装防偏轨用接近开关，防偏轨用接近开关实时检测自身与轨道的距离，当滚轮逐渐偏离所在轨道导致刮泥机发生偏轨，且对应处的防偏轨用接近开关与轨道的距离达到触发距离时，防偏轨用接近开关被触发，使控制电路控制电路控制电机停止，可避免刮泥机在出现偏轨后继续运行，进而导致出现刮泥机的滚轮脱离轨道、将轨道打弯或造成附属结构损坏等严重故障，可有效解决目前刮泥机自动控制容易因偏轨造成严重故障的问题，有利于降低刮泥机发生偏轨故障的维修难度和成本，取得提高刮泥机自动控制可靠性的效果。果。果。


技术研发人员：姚奎 杨晓冬 江锐 庞久明 蒋登科 况力源
受保护的技术使用者：重庆市三峡水务涪陵排水有限责任公司
技术研发日：2023.04.20
技术公布日：2023/7/12