一种托盘供料器的制作方法

1.本实用新型涉及供料器技术领域，具体涉及一种托盘供料器。


背景技术：

2.目前的工业制造逐渐在往自动化制造的方向发展，但对于产品的组装，很多情况下都需要人工对物料进行转移，故效率低下；而自动化加工过程中，机械手是主要的加工装置，但机械手需要固定的供料方式进行配合才能完成精度要求较高的工作，若利用工人进行供料则会导致成本增加，效率低下；
3.现有的为托盘供料器的方式还是采用人工供料，即将物料放置于托盘中，然后将托盘放置于机械手的抓料位置，待托盘中的物料抓取完后，再由人工取出托盘，更换新的具有物料的托盘为机械手进行供料，对于采用人工供料的方式，需要人为观察物料的使用情况，当托盘中的物料被机械手抓取完后，需要人马上将装有物料的托盘放入机械手的抓料位置，以供机械手抓取物料，这样做不仅使得更换托盘的效率低下，并且由于人工摆放托盘导致托盘的摆放位置不精准，影响机械手的抓取精度，引起漏抓现象，从企业的加工效率以及加工质量方面考虑，采用人工更换托盘的方式显然不可取了，因此对于现有托盘供料器的改进，设计一种新型托盘供料器以改变上述技术缺陷，提高整体托盘供料器的实用性，显得尤为重要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种托盘供料器，该设备能够在缓冲托盘进行上下料时起到自动上下料的作用，无需人工进行上下料，防止摆放托盘导致托盘的摆放位置不精准，影响机械手的抓取精度，引起漏抓现象，提高了托盘供料器的整体安全性,以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种托盘供料器，包括工作台主体，所述工作台主体的内部安装有两组支撑板，两组所述支撑板之间安装有二段式升降气缸，所述工作台主体的内部且位于二段式升降气缸的顶部设置有两组滑台气缸，所述滑台气缸的外侧设置有滑块，两组所述滑块相互靠近的一端均设置有限位块，所述工作台主体靠近滑台气缸的一端设置有下料台，所述滑台气缸延伸至下料台的上方设置有连接杆，所述工作台主体的内部且位于滑台气缸的上方设置有两组阻挡气缸，两组所述阻挡气缸之间且位于工作台主体的内部设置有缓冲托盘。
7.作为本实用新型优选的方案，所述二段式升降气缸的顶部设置有升降板，且所述二段式升降气缸远离升降板的一端设置有连接件，所述连接件的两侧设置有固定件，且所述连接件和固定件的内部均开设有多组连接孔，所述连接孔的内部设置有固定螺栓，所述二段式升降气缸通过连接件和固定件与升降板进行连接。
8.作为本实用新型优选的方案，所述滑台气缸通过连接杆与工作台主体进行连接，所述滑块与滑台气缸的连接方式为滑动连接，所述缓冲托盘的两侧开设有卡接槽。
9.作为本实用新型优选的方案，所述阻挡气缸靠近卡接槽的一端设置有限位杆，且所述阻挡气缸通过限位杆与卡接槽进行连接，所述卡接槽的内部结构大小与限位块的外部结构大小呈相对应设计，所述滑块通过限位块与卡接槽进行连接。
10.作为本实用新型优选的方案，所述工作台主体的内部且位于阻挡气缸的上方设置有多组导向光轴，两组所述滑台气缸之间且位于下料台的上方设置有ccm模组。
11.作为本实用新型优选的方案，所述工作台主体的外侧开设有多组容纳槽，所述容纳槽的内部设置有防护板，所述防护板通过合页与容纳槽进行转动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型中，通过工作台主体的设计，当放置在阻挡气缸之间的缓冲托盘放置满时，启动滑台气缸，带动滑块进行位移，当滑块位移至缓冲托盘的下方时，启动阻挡气缸带动限位杆进行回缩，使得缓冲托盘能够下降，落在滑块的上方，通过限位块与卡接槽进行卡接，使得滑块能够与缓冲托盘进行连接，通过滑台气缸能够将缓冲托盘位移至下料台的上方，由工人将其拿取下，启动二段式升降气缸，通过二段式升降气缸带动升降板进行升降，使得放置在升降板上的缓冲托盘能够进行位移，将其位移至阻挡气缸之间，通过限位杆卡接在卡接槽的内部，使得缓冲托盘能够限位在两组阻挡气缸之间，方便将产品放置在缓冲托盘上。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图；
15.图2为本实用新型工作台主体背面结构示意图；
16.图3为本实用新型工作台主体底部结构示意图；
17.图4为本实用新型工作台主体平面结构示意图；
18.图5为本实用新型a放大结构示意图。
19.图中：1、工作台主体；2、支撑板；3、二段式升降气缸；4、滑台气缸；5、滑块；6、限位块；7、下料台；8、连接杆；9、阻挡气缸；10、缓冲托盘；11、升降板；12、连接件；13、固定件；14、卡接槽；15、导向光轴；16、ccm模组。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例
22.本实施例提供了一种托盘供料器，该设备能够在缓冲托盘10进行上下料时起到自动上下料的作用，无需人工进行上下料，防止摆放托盘导致缓冲托盘10的摆放位置不精准，影响机械手的抓取精度，引起漏抓现象，提高了托盘供料器的整体安全性。
23.请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：
24.一种托盘供料器，包括工作台主体1，工作台主体1的内部安装有两组支撑板2，两组支撑板2之间安装有二段式升降气缸3，工作台主体1的内部且位于二段式升降气缸3的顶
部设置有两组滑台气缸4，滑台气缸4的外侧设置有滑块5，两组滑块5相互靠近的一端均设置有限位块6，工作台主体1靠近滑台气缸4的一端设置有下料台7，滑台气缸4延伸至下料台7的上方设置有连接杆8，工作台主体1的内部且位于滑台气缸4的上方设置有两组阻挡气缸9，两组阻挡气缸9之间且位于工作台主体1的内部设置有缓冲托盘10。
25.进一步的，二段式升降气缸3的顶部设置有升降板11，启动二段式升降气缸3，通过二段式升降气缸3带动升降板11进行升降，使得放置在升降板11上的缓冲托盘10能够进行位移，将其位移至阻挡气缸9之间，通过限位杆卡接在卡接槽14的内部，使得缓冲托盘10能够限位在两组阻挡气缸9之间，方便将产品放置在缓冲托盘10上，且二段式升降气缸3远离升降板11的一端设置有连接件12，连接件12的两侧设置有固定件13，且连接件12和固定件13的内部均开设有多组连接孔，连接孔的内部设置有固定螺栓，二段式升降气缸3通过连接件12和固定件13与升降板11进行连接，将二段式升降气缸3放置在连接件12的顶部，将固定螺栓安装在连接件12内部的连接孔内，使得连接件12能够与二段式升降气缸3进行连接，对其进行限位，将固定件13与工作台主体1进行连接，通过固定螺栓安装在工作台主体1的底部，使得二段式升降气缸3能够与工作台主体1进行连接，对二段式升降气缸3进行支撑。
26.其中，滑台气缸4通过连接杆8与工作台主体1进行连接，将连接杆8安装在滑台气缸4的外侧，使得滑台气缸4能够与工作台主体1进行连接，滑块5与滑台气缸4的连接方式为滑动连接，启动滑台气缸4，通过滑台气缸4能够带动滑块5进行位移，将滑块5位移至指定位置。
27.其次，缓冲托盘10的两侧开设有卡接槽14，阻挡气缸9靠近卡接槽14的一端设置有限位杆，且阻挡气缸9通过限位杆与卡接槽14进行连接，将限位杆卡接在卡接槽14的内部使得缓冲托盘10能够与阻挡气缸9进行连接，通过阻挡气缸9能够对缓冲托盘10进行支撑，防止缓冲托盘10出现偏移，导致错位，从而影响其运作，卡接槽14的内部结构大小与限位块6的外部结构大小呈相对应设计，滑块5通过限位块6与卡接槽14进行连接，启动滑台气缸4，带动滑块5进行位移，当滑块5位移至缓冲托盘10的下方时，启动阻挡气缸9带动限位杆进行回缩，使得缓冲托盘10能够下降，落在滑块5的上方，通过限位块6与卡接槽14进行卡接，使得滑块5能够与缓冲托盘10进行连接，通过滑台气缸4能够将缓冲托盘10位移至下料台7的上方，由工人将其拿取下。
28.再者，工作台主体1的内部且位于阻挡气缸9的上方设置有多组导向光轴15，升降板11靠近导向光轴15的一端开设有多组导向槽，在升降板11进行升降时，通过导向光轴15能够增加升降板11进行平稳性，防止出现偏移，两组滑台气缸4之间且位于下料台7的上方设置有ccm模组16，当缓冲托盘10位置下料台7的上方时，ccm模组16检测到缓冲托盘10位移到指定位置时，便会发出信号，将信号传输至指定位置，来进行提醒。
29.更进一步的，工作台主体1的外侧开设有多组容纳槽，容纳槽的内部设置有防护板，防护板通过合页与容纳槽进行转动连接，通过防护板能够在工作台主体1内部的部件出现故障时，打开防护板能够方便对其进行维修，且能够对工作台主体1进行防护。
30.在本实施例中，实施场景具体为：在实际使用时，当放置在阻挡气缸9之间的缓冲托盘10放置满时，启动滑台气缸4，通过滑台气缸4能够带动滑块5进行位移，将滑块5位移至指定位置，当滑块5位移至缓冲托盘10的下方时，启动阻挡气缸9带动限位杆进行回缩，使得缓冲托盘10能够下降，落在滑块5的上方，通过限位块6与卡接槽14进行卡接，使得滑块5能
够与缓冲托盘10进行连接，通过滑台气缸4能够将缓冲托盘10位移至下料台7的上方，由工人将其拿取下，启动二段式升降气缸3，通过二段式升降气缸3带动升降板11进行升降，使得放置在升降板11上的缓冲托盘10能够进行位移，将其位移至阻挡气缸9之间，通过限位杆卡接在卡接槽14的内部，使得缓冲托盘10能够限位在两组阻挡气缸9之间，方便将产品放置在缓冲托盘10上，与现有的托盘供料器相比较，本实用新型通过设计能够提高托盘供料器的整体实用性。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种托盘供料器，包括工作台主体(1)，其特征在于：所述工作台主体(1)的内部安装有两组支撑板(2)，两组所述支撑板(2)之间安装有二段式升降气缸(3)，所述工作台主体(1)的内部且位于二段式升降气缸(3)的顶部设置有两组滑台气缸(4)，所述滑台气缸(4)的外侧设置有滑块(5)，两组所述滑块(5)相互靠近的一端均设置有限位块(6)，所述工作台主体(1)靠近滑台气缸(4)的一端设置有下料台(7)，所述滑台气缸(4)延伸至下料台(7)的上方设置有连接杆(8)，所述工作台主体(1)的内部且位于滑台气缸(4)的上方设置有两组阻挡气缸(9)，两组所述阻挡气缸(9)之间且位于工作台主体(1)的内部设置有缓冲托盘(10)。2.根据权利要求1所述的一种托盘供料器，其特征在于：所述二段式升降气缸(3)的顶部设置有升降板(11)，且所述二段式升降气缸(3)远离升降板(11)的一端设置有连接件(12)，所述连接件(12)的两侧设置有固定件(13)，且所述连接件(12)和固定件(13)的内部均开设有多组连接孔，所述连接孔的内部设置有固定螺栓，所述二段式升降气缸(3)通过连接件(12)和固定件(13)与升降板(11)进行连接。3.根据权利要求1所述的一种托盘供料器，其特征在于：所述滑台气缸(4)通过连接杆(8)与工作台主体(1)进行连接，所述滑块(5)与滑台气缸(4)的连接方式为滑动连接，所述缓冲托盘(10)的两侧开设有卡接槽(14)。4.根据权利要求3所述的一种托盘供料器，其特征在于：所述阻挡气缸(9)靠近卡接槽(14)的一端设置有限位杆，且所述阻挡气缸(9)通过限位杆与卡接槽(14)进行连接，所述卡接槽(14)的内部结构大小与限位块(6)的外部结构大小呈相对应设计，所述滑块(5)通过限位块(6)与卡接槽(14)进行连接。5.根据权利要求1所述的一种托盘供料器，其特征在于：所述工作台主体(1)的内部且位于阻挡气缸(9)的上方设置有多组导向光轴(15)，两组所述滑台气缸(4)之间且位于下料台(7)的上方设置有ccm模组(16)。6.根据权利要求1所述的一种托盘供料器，其特征在于：所述工作台主体(1)的外侧开设有多组容纳槽，所述容纳槽的内部设置有防护板，所述防护板通过合页与容纳槽进行转动连接。

技术总结
本实用新型涉及供料器技术领域，具体涉及一种托盘供料器，包括工作台主体，所述工作台主体的内部安装有两组支撑板，两组所述支撑板之间安装有二段式升降气缸，所述工作台主体的内部且位于二段式升降气缸的顶部设置有两组滑台气缸，所述滑台气缸的外侧设置有滑块，两组所述滑块相互靠近的一端均设置有限位块，所述工作台主体靠近滑台气缸的一端设置有下料台，所述滑台气缸延伸至下料台的上方设置有连接杆，所述工作台主体的内部且位于滑台气缸的上方设置有两组阻挡气缸，两组所述阻挡气缸之间且位于工作台主体的内部设置有缓冲托盘，与现有的托盘供料器相比较，本实用新型通过设计能够提高托盘供料器的整体实用性。能够提高托盘供料器的整体实用性。能够提高托盘供料器的整体实用性。


技术研发人员：李忠双 常顺 张磊
受保护的技术使用者：深圳市博茨科技有限公司
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/7/12