一种无人机的缓冲结构的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，特别是一种无人机的缓冲结构。


背景技术：

2.目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.无人机常用于对一些人们无法亲自到达的地方进行侦查，为我们的生活提供了极大的便利，现有技术存在的问题是：现在的无人机多采用弹簧减震或者不具备减震机构，使用弹簧减震，会出现回弹，使无人机再次弹起，使得其吸收冲击力的效果不好，而没有减震机构，下降产生的冲力，容易导致机体损坏，影响无人机正常运行。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种无人机的缓冲结构，有效解决了现有技术的不足。
5.为了实现上述目的，本发明一方面的实施例提供了一种无人机的缓冲结构，包括无人机主体，所述无人机主体下方的四角处均开设有油腔，四个所述油腔的上方均设置有油嘴，所述无人机主体的内部有油泵，所述油泵通过油管与四个所述油嘴连通，四个所述油腔的内部均滑动连接有活塞杆，四个所述活塞杆的外部均套有第一弹簧，四个所述活塞杆的下方均设置有安装板，四个所述安装板的下方均设置有支撑板，四个所述支撑板的整体形状均为t字形，四个所述支撑板分别贯穿四个所述安装板，且二者之间设置有第二弹簧，四个所述安装板顶面的一端均固定连接有弹板，四个所述弹板分别与四个所述支撑板搭接，所述无人机主体的下方设置有测距设备。
6.由上述任一方案优选的是，所述无人机主体底面的中部内凹形成有放置腔，所述油泵位于所述放置腔的内部。
7.由上述任一方案优选的是，所述放置腔的外部设置有封盖，所述测距设备位于所述封盖的底面，所述封盖底面的两侧均开设有线孔。
8.由上述任一方案优选的是，所述放置腔内壁的四周均开设有通孔，所述通孔内部的外侧设置有封帽，所述封帽的外表面开设有六角槽，通过使用该方案可由封帽对通孔进行封闭，避免放置腔内进灰等。
9.由上述任一方案优选的是，四个所述油腔的顶壁开设有安装孔，四个所述油嘴分别位于四个所述安装孔的内部。
10.由上述任一方案优选的是，四个所述支撑板顶面的一侧均固定连接有导向杆，四个所述安装板顶面的外端均开设有导向槽，四个所述导向杆分别贯穿四个所述导向槽，且二者滑动连接，通过使用该方案可对支撑板的运动进行导向。
11.由上述任一方案优选的是，四个所述第二弹簧分别套在四个所述导向杆的外部。
12.由上述任一方案优选的是，四个所述弹板均为l形，四个所述弹板均倾斜向上，且与所述安装板之间的夹角小于九十度。
13.由上述任一方案优选的是，四个所述导向杆外表面的一侧均开设有多个卡槽，四个所述弹板分别与四组所述卡槽搭接，通过使用该方案可由弹板对支撑板的位置进行固定。
14.由上述任一方案优选的是，四个所述活塞杆外部的上方均设置有密封圈。
15.本发明具有以下优点：
16.1、该无人机的缓冲结构，在无人机主体下方的四角处均开设有油腔，四个油腔的内部均滑动连接有活塞杆，四个活塞杆的下方套有第一弹簧，在四个油腔的上方设置有油嘴，在使用过程中，将无人机主体内的油泵与四个油嘴连通，在无人机主体下落过程中，其下方的测距设备，测量距地面之间的距离，根据距离的减小，油泵向油腔内的注油或抽油，使活塞杆移动，用以吸收下落过程中产生的冲击力，减少无人机主体的晃动。
17.2、该无人机的缓冲结构，在四个活塞杆的下方安装有安装板，在安装板的下方设置有支撑板，支撑板顶面的一侧固定连接有导向杆，导向杆贯穿安装板，且在导向杆的外部套有第二弹簧，无人机主体下落时，支撑板与地面接触，压缩第二弹簧，二次吸收振动和冲击力，为了避免第二弹簧回弹，安装板上的弹板与导向杆上的卡槽搭接，固定导向杆的位置，可避免第二弹簧回弹，满足使用的需要。
附图说明
18.图1为本发明的第一视角结构示意图；
19.图2为本发明的第二视角结构示意图；
20.图3为本发明中图1第一视角的剖视结构示意图；
21.图4为本发明中图1第二视角的剖视结构示意图；
22.图5为本发明中无人机主体的结构示意图；
23.图6为本发明中无人机主体的内部结构示意图；
24.图7为本发明中支撑板的结构示意图；
25.图8为本发明中安装板的结构示意图。
26.图中：1-无人机主体，2-支撑板，3-安装板，4-第二弹簧，5-封帽，6-油嘴，7-封盖，8-测距设备，9-线孔，10-第一弹簧，11-活塞杆，12-密封圈，13-油泵，14-放置腔，15-通孔，16-油腔，17-安装孔，18-导向杆，19-卡槽，20-弹板，21-导向槽。
具体实施方式
27.下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
28.如图1至图8所示，一种无人机的缓冲结构，它包括无人机主体1，无人机主体1下方的四角处均开设有油腔16，四个油腔16的上方均设置有油嘴6，无人机主体1的内部有油泵13，油泵13通过油管与四个油嘴6连通，四个油腔16的内部均滑动连接有活塞杆11，四个活塞杆11的外部均套有第一弹簧10，四个活塞杆11的下方均设置有安装板3，四个安装板3的下方均设置有支撑板2，四个支撑板2的整体形状均为t字形，四个支撑板2分别贯穿四个安
装板3，且二者之间设置有第二弹簧4，四个安装板3顶面的一端均固定连接有弹板20，四个弹板20分别与四个支撑板2搭接，无人机主体1的下方设置有测距设备8。
29.无人机主体1底面的中部内凹形成有放置腔14，油泵13位于放置腔14的内部，作为本发明的一种可选技术方案，便于对油泵13进行安装。
30.放置腔14的外部设置有封盖7，测距设备8位于封盖7的底面，封盖7底面的两侧均开设有线孔9，作为本发明的一种可选技术方案，其中，线孔9的设置，便于对设备进行排线布线。
31.放置腔14内壁的四周均开设有通孔15，通孔15内部的外侧设置有封帽5，封帽5的外表面开设有六角槽。
32.四个油腔16的顶壁开设有安装孔17，四个油嘴6分别位于四个安装孔17的内部，作为本发明的一种可选技术方案，在对油嘴6进行安装时，需要保证其与安装孔17之间的密封性较好。
33.四个支撑板2顶面的一侧均固定连接有导向杆18，四个安装板3顶面的外端均开设有导向槽21，四个导向杆18分别贯穿四个导向槽21，且二者滑动连接，作为本发明的一种可选技术方案，时导向杆18的尺寸与导向槽21的尺寸适配，以避免支撑板2出现晃动。
34.四个第二弹簧4分别套在四个导向杆18的外部。
35.四个弹板20均为l形，四个弹板20均倾斜向上，且与安装板3之间的夹角小于九十度，四个导向杆18外表面的一侧均开设有多个卡槽19，四个弹板20分别与四组卡槽19搭接，作为本发明的一种可选技术方案，弹板20的外端可为弧形，以达到导向杆18可上下运动顺畅，弹板20可对导向杆18进行限位。
36.四个活塞杆11外部的上方均设置有密封圈12。
37.本发明中各部件的特征、组装方式、使用过程以及实现的功能如下：在无人机主体1下方的四角处均开设有油腔16，四个油腔16的内部均滑动连接有活塞杆11，四个活塞杆11的下方套有第一弹簧10，在四个油腔16的上方设置有油嘴6，在使用过程中，将无人机主体1内的油泵13与四个油嘴6连通，在无人机主体1下落过程中，其下方的测距设备8，测量距地面之间的距离，根据距离的减小，油泵13向油腔16内的注油或抽油，使活塞杆11移动，用以吸收下落过程中产生的冲击力，减少无人机主体1的晃动，在四个活塞杆11的下方安装有安装板3，在安装板3的下方设置有支撑板2，支撑板2顶面的一侧固定连接有导向杆18，导向杆18贯穿安装板2，且在导向杆18的外部套有第二弹簧4，无人机主体1下落时，支撑板2与地面接触，压缩第二弹簧4，二次吸收振动和冲击力，为了避免第二弹簧4回弹，安装板3上的弹板20与导向杆18上的卡槽19搭接，固定导向杆18的位置，可避免第二弹簧4回弹，满足使用的需要。
38.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种无人机的缓冲结构，其特征在于：包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)下方的四角处均开设有油腔(16)，四个所述油腔(16)的上方均设置有油嘴(6)，所述无人机主体(1)的内部有油泵(13)，所述油泵(13)通过油管与四个所述油嘴(6)连通，四个所述油腔(16)的内部均滑动连接有活塞杆(11)，四个所述活塞杆(11)的外部均套有第一弹簧(10)，四个所述活塞杆(11)的下方均设置有安装板(3)，四个所述安装板(3)的下方均设置有支撑板(2)，四个所述支撑板(2)的整体形状均为t字形，四个所述支撑板(2)分别贯穿四个所述安装板(3)，且二者之间设置有第二弹簧(4)，四个所述安装板(3)顶面的一端均固定连接有弹板(20)，四个所述弹板(20)分别与四个所述支撑板(2)搭接，所述无人机主体(1)的下方设置有测距设备(8)。2.根据权利要求1所述的一种无人机的缓冲结构，其特征在于：所述无人机主体(1)底面的中部内凹形成有放置腔(14)，所述油泵(13)位于所述放置腔(14)的内部。3.根据权利要求2所述的一种无人机的缓冲结构，其特征在于：所述放置腔(14)的外部设置有封盖(7)，所述测距设备(8)位于所述封盖(7)的底面，所述封盖(7)底面的两侧均开设有线孔(9)。4.根据权利要求3所述的一种无人机的缓冲结构，其特征在于：所述放置腔(14)内壁的四周均开设有通孔(15)，所述通孔(15)内部的外侧设置有封帽(5)，所述封帽(5)的外表面开设有六角槽。5.根据权利要求4所述的一种无人机的缓冲结构，其特征在于：四个所述油腔(16)的顶壁开设有安装孔(17)，四个所述油嘴(6)分别位于四个所述安装孔(17)的内部。6.根据权利要求5所述的一种无人机的缓冲结构，其特征在于：四个所述支撑板(2)顶面的一侧均固定连接有导向杆(18)，四个所述安装板(3)顶面的外端均开设有导向槽(21)，四个所述导向杆(18)分别贯穿四个所述导向槽(21)，且二者滑动连接。7.根据权利要求6所述的一种无人机的缓冲结构，其特征在于：四个所述第二弹簧(4)分别套在四个所述导向杆(18)的外部。8.根据权利要求7所述的一种无人机的缓冲结构，其特征在于：四个所述弹板(20)均为l形，四个所述弹板(20)均倾斜向上，且与所述安装板(3)之间的夹角小于九十度。9.根据权利要求8所述的一种无人机的缓冲结构，其特征在于：四个所述导向杆(18)外表面的一侧均开设有多个卡槽(19)，四个所述弹板(20)分别与四组所述卡槽(19)搭接。10.根据权利要求9所述的一种无人机的缓冲结构，其特征在于：四个所述活塞杆(11)外部的上方均设置有密封圈(12)。

技术总结
本发明涉及无人机技术领域，特别是一种无人机的缓冲结构，包括无人机主体，所述无人机主体下方的四角处均开设有油腔，四个所述油腔的上方均设置有油嘴，所述无人机主体的内部有油泵，所述油泵通过油管与四个所述油嘴连通。本发明的优点在于：在无人机主体下方的四角处均开设有油腔，四个油腔的内部均滑动连接有活塞杆，四个活塞杆的下方套有第一弹簧，在四个油腔的上方设置有油嘴，在使用过程中，将无人机主体内的油泵与四个油嘴连通，在无人机主体下落过程中，其下方的测距设备，测量距地面之间的距离，根据距离的减小，油泵向油腔内的注油或抽油，使活塞杆移动，用以吸收下落过程中产生的冲击力，减少无人机主体的晃动。减少无人机主体的晃动。减少无人机主体的晃动。


技术研发人员：来楷迪 尹辉 赵菁 简睿辰 陈锐 吉艳梅
受保护的技术使用者：贵州省环境工程评估中心
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/7/12