一种智能自动化宠物粪便清理装置的制作方法

1.本发明涉及猫厕技术领域，具体为一种智能自动化宠物粪便清理装置。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，养宠物的家庭也越来越多。其中，宠物猫是一种比较受欢迎的宠物。然而，宠物猫在给人们欢乐的同时，也产生一些烦恼，比如宠物猫没有固定排泄场所，随地排泄等问题。因此，供宠物猫上厕所用的猫厕也就应运而生了，然而，显示常用的猫厕大多只是简单的猫砂盆，宠物猫在猫砂上排便后，还需要人手动铲除粪便，若不及时铲除，会有大量的异味，而且会有细菌滋生，而且还要定时补加猫砂，使用起来很不方便。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种智能自动化宠物粪便清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能自动化宠物粪便清理装置，包括有猫厕主机，所述猫厕主机内设置有厕仓，所述厕仓的下方设置有主机厕仓口，所述厕仓的内部设置有粪便自动清理机构，所述主机厕仓口内设置有便于拆卸的集便仓，所述猫厕主机的上方设置有自动加砂仓，所述自动加砂仓的内部设置有猫砂自动添加机构，所述猫厕主机内设置有杀菌除臭组件。
5.优选的，所述猫厕主机的两侧壁上设置有提手。
6.优选的，所述粪便自动清理机构包括有活动安装在厕仓内侧壁上的活动板，活动板的端部设置有猫砂铲，活动板的两端设置有转动安装在厕仓内侧壁的转轴，在厕仓的侧壁中安装有两台铲砂电机，转轴连接有大齿轮，铲砂电机的输出端连接有小齿轮，小齿轮和大齿轮啮合连接；
7.在厕仓的一端设置有封板，封板连接有开门电机，封板的两端转动连接在厕仓仓口的侧壁上，在封板顶端设置有一个方形缺口，开门电机位于方形缺口中，开门电机的输出轴和封板固定连接，开门电机通过数颗螺丝固定在厕仓仓口处。
8.优选的，所述集便仓的后仓顶端活动卡接有u形压条，u形压条的上设有卡槽，卡槽的内侧突出设置卡凸块，集便仓的前仓上端对应卡槽与卡凸块设置有配合槽，u形压条通过将卡凸块扣合在配合槽中实现安装在集便仓的前仓上端从而固定住宠物粪便收集袋口一侧；
9.所述集便仓的后仓内壁分别通过固定螺栓与对应滑轨的相固定安装；
10.两侧设置的滑轨的内部均开设有滑槽；
11.所述滑动压条向前移动实现向靠近u形压条靠近，滑动压条向后移动实现远离u形压条，滑动压条为可折叠压条，滑动压条分为承压座以及折叠压条，所述承压座的两端滑动连接在滑槽中，所述承压座的中部开设有扣合槽，折叠压条连接在承压座的外侧，折叠压条对应扣合槽突出设置扣合部，折叠压条翻转卡在承压座上并通过扣合部扣在扣合槽中实现
固定。
12.优选的，所述集便仓的后仓顶部连接有漏砂踏，漏砂踏嵌入式安装在集便仓的后仓上端，所述漏砂踏为中空设置，且漏砂踏的内侧端开设开口，漏砂踏的上端面上贯穿开设漏沙孔，所述漏沙孔、漏砂踏的中部以及漏砂踏的内侧端开口形成一个通道；
13.漏砂踏的内侧上端向上突出形成限位部，且限位部延伸到厕仓中；漏砂踏的中空部设置有多个隔板，隔板的上端与漏砂踏的中空上端面连接，隔板将漏砂踏的中空部隔开形成多个通道；
14.所述漏砂踏前端下表面两侧设置有定位圆脚，所述集便仓的后仓上对应定位圆脚设置有定位基座，所述定位圆脚与定位基座配合形成对漏砂踏的定位。
15.优选的，所述集便仓的前仓内端侧壁上设置有对接框，在对接框的端部安装有卡板，在卡板的端部设置有橡胶凸起，在主机厕仓口中设置有内板，内板侧壁上设置有限位夹板，限位夹板将对接框夹在中间，在内板侧壁上开设有对接槽，对接槽的上端开设有卡口，卡板对应嵌入对接槽中，且橡胶凸起卡接在卡口中。
16.优选的，所述猫砂自动添加机构包括有开设于自动加砂仓底面的落砂口，落砂口为扇形结构，在自动加砂仓内转动安装有中心柱，在自动加砂仓的底面上通过螺丝固定安装有一个电机安装板，电机安装板上设置有加砂电机，加砂电机的输出端通过齿轮组中心柱相连接，在中心柱上套接固定有分砂件。
17.优选的，所述分砂件的内壁上设置有嵌入中心柱侧壁凹槽中的限位条，分砂件设置有五片叶片，每一片叶片底面都可将落砂口盖住，相邻叶片之间的空档形状和落砂口相同，在叶片的底面上内嵌安装有磁石。
18.优选的，所述杀菌除臭组件包括有uv杀菌灯和臭氧除臭器，uv杀菌灯共设置有两组并分别安装在厕仓的靠顶端侧壁中间位置，厕仓的仓口为空心结构，臭氧除臭器安装在仓口内部集便仓的上方。
19.优选的，所述猫厕主机内设置有控制主板，所述厕仓的内部设置有用于称重的称重模块，所述称重模块将厕仓的重量信号传递到控制主板上，控制主板接收到重量信号后，传递信号到加砂电机并控制加砂电机转动以实现加砂的过程。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
21.本发明提出的一种智能自动化宠物粪便清理装置，因设置有粪便自动清理机构、便于拆卸的集便仓、猫砂自动添加机构、杀菌除臭组件，可以自动将厕仓中粪便清理至集便仓中，不需要人为清理；集便仓便于拆装，取出粪便时更加方便；当猫砂不足时，可以自动向厕仓中添加猫砂；uv杀菌灯和臭氧除臭器可以起到杀菌除臭的功能，净化使用环境。
附图说明
22.图1为本发明装置外观结构图；
23.图2为本发明厕仓结构图；
24.图3为本发明粪便自动清理机构结构图；
25.图4为本发明自动加砂仓结构图；
26.图5为本发明自动加砂仓底面结构图；
27.图6为本发明猫砂自动添加机构结构图；
28.图7为本发明主机厕仓口结构图；
29.图8为图7中a处放大图；
30.图9为本发明集便仓结构图；
31.图10为本发明集便仓内部结构图；
32.图11为本发明u形压条机构图；
33.图12为本发明集便仓与u形压条连接处剖面图；
34.图13为本发明滑动压条侧视图；
35.图14为本发明滑动压条立体示意图；
36.图15为本发明滑动压条与滑轨连接示意图；
37.图16为本发明漏砂踏结构图；
38.图17为本发明漏砂踏底部结构图；
39.图18为本发明加砂电机的控制模块示意图。
40.图中：猫厕主机1、厕仓2、活动板201、猫砂铲202、铲砂电机203、封板204、开门电机205、主机厕仓口3、内板301、限位夹板302、对接槽303、卡口304、集便仓4、漏砂踏401、限位部402、定位圆脚403、隔板404、漏沙孔405、集便仓后仓406、定位基座407、集便仓前仓408、对接框409、卡板4010、u形压条4011、卡槽4012、滑轨4013、滑槽4014、滑动压条4015、滚动球4016、安装杆4017、自动加砂仓5、落砂口501、中心柱502、加砂电机503、分砂件504、uv杀菌灯6、臭氧除臭器7。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.请参阅图1至图17，本发明提供一种技术方案：一种智能自动化宠物粪便清理装置，包括有猫厕主机1，猫厕主机1的两侧壁上设置有提手，以方便将装置整体搬运拿起。在猫厕主机1的顶面上设置有控制面板，猫厕主机1内设置有厕仓2，厕仓2的内部设置有测温装置、活体感应灯，厕仓2的下方设置有主机厕仓口3，厕仓2的内部设置有粪便自动清理机构，主机厕仓口3内设置有便于拆卸的集便仓4，粪便自动清理机构包括有活动安装在厕仓2内侧壁上的活动板201，活动板201的端部设置有猫砂铲202，猫砂铲202之间的空隙不小于5mm，使得在铲除粪便的时候，猫砂可以从空隙中漏出，活动板201的两端设置有转动安装在厕仓2内侧壁的转轴，在厕仓2的侧壁中安装有两台铲砂电机203，转轴连接有大齿轮，铲砂电机203的输出端连接有小齿轮，小齿轮和大齿轮啮合连接，两台铲砂电机203同步转动；在厕仓2的一端设置有封板204，封板204连接有开门电机205，封板204的两端转动连接在厕仓2仓口的侧壁上，在封板204顶端设置有一个方形缺口，开门电机205位于方形缺口中，开门电机205的输出轴和封板204固定连接，开门电机205通过数颗螺丝固定在厕仓2仓口处。当宠物猫排便完成后，开门电机205启动带动封板204使得封板204变为竖直状态，集便仓4上的开口和厕仓2相连通，铲砂电机203启动带动活动板201和猫砂铲202转动，即可将和猫砂结成块的粪便推至集便仓4中，从而达到自动清理粪便的效果。
43.在本发明的具体实施时，对于集便仓4与滑轨4013提供以下实施例一：
44.集便仓4为一体成型设置；
45.滑轨4013为单根一体成型设置；
46.此种实施例设置能够提升整体的刚性，方便用户体验。
47.在本发明的具体实施时，对于集便仓4提供以下实施例二：
48.集便仓4包括有活动安装的集便仓前仓408，且集便仓前仓408的对应一端活动安装有集便仓后仓406；
49.滑轨4013包括前导向轨和后导向轨，前导向轨通过螺栓固定在集便仓的前仓的上端，后导向轨通过螺栓固定在集便仓后仓406内壁上，前导向轨和后导向轨相连接处均向内侧设置突出限位部，且限位部之间通过固定轴固定；
50.此实施例二的设置相比实施例一，结构拆分开，方便检修以及拆分包装和运输；
51.如图10和图11所示，集便仓4的后仓顶端活动卡接有u形压条4011，u形压条4011的上设有卡槽4012，卡槽4012的内侧突出设置卡凸块，集便仓4的前仓的上端对应卡槽4012与卡凸块设置有配合槽，u形压条4011通过将卡凸块扣合在配合槽中实现安装在集便仓4的前仓的上端从而固定住宠物粪便收集袋口一侧；集便仓4的后仓内壁分别通过固定螺栓与对应滑轨4013的相固定安装；
52.在本发明的技术方案中，在两侧设置的滑轨4013的内部均开设有滑槽4014，承压座的两端插接在滑轨4013的内部，并滑动连接在滑槽4014中以实现滑动压条4015的前后移动；
53.本发明针对承压座的前后移动还提供以下的实施例，即为：滑槽4014的内部均滑动设置有滚动球4016，滚动球4016的均套接在两端的安装杆4017上；安装杆4017分别安装在滑动压条4015的两侧端部，滑动压条4015的两端内侧的设置有电机，且电机的输出端与滚动球4016同轴设置，电机与滚动球4016同轴传动设置；承压座的两端通过滚动球4016端部固定的滚动球4016滑动连接在滑槽4014中；此种结构设置能够提高整体的稳定程度以及结构的完整性。滑动过程中也能够避免出现直接的卡顿。
54.滑动压条4015向前移动实现向靠近u形压条4011靠近，滑动压条4015向后移动实现远离u形压条4011，滑动压条4015为可折叠压条，滑动压条4015分为承压座以及折叠压条，承压座的中部开设有扣合槽，折叠压条连接在承压座的外侧，折叠压条对应扣合槽突出设置扣合部，折叠压条翻转卡在承压座上并通过扣合部扣在扣合槽中实现固定。
55.集便仓4的后仓的顶部连接有漏砂踏401，漏砂踏401嵌入式安装在集便仓4的后仓的上端，漏砂踏401为中空设置，且漏砂踏401的内侧端开设开口，漏砂踏401的上端面上贯穿开设漏沙孔405，漏沙孔405、漏砂踏401的中部以及漏砂踏401的内侧端开口形成一个通道；漏砂踏401的内侧上端向上突出形成限位部402，且限位部402延伸到厕仓2中；漏砂踏401的中空部设置有多个隔板404，隔板404的上端与漏砂踏401的中空上端面连接，隔板404将漏砂踏401的中空部隔开形成多个通道。
56.在厕仓2使用之前，使用人员可将漏砂踏401从集便仓4的后仓顶端拆下，此时便可将u形压条4011拆下，以及将折叠压条从承压座上翻转拆下。在安装杆4017的前后运动下，滑动压条4015可以实现前后运动，将收集袋位于滑动压条4015与u形压条4011之间，而后将滑动压条4015的折叠压条从承压座上翻转取下，收集袋的开口边缘搭在滑动压条4015的承
压部上以及集便仓4的前仓上端，进一步的折叠压条翻转并且扣合固定在承压座上，u形压条4011也扣合固定在集便仓的前仓上端，便实现了对收集袋的放置固定，使用人员便可将漏砂踏401进行相应的安装。
57.装置使用过程中，由于集便仓4位于厕仓2的下方，用于收集粪便，同时漏砂踏401所收集的残留物也会流入收集袋中，当收集满后，使用人员可将漏砂踏401进行拆下，并手动前后将滑动压条4015进行向前的移动，从而使得收集袋可以进行收口操作，当收口完毕后，将折叠压条翻转取消固定，再向后移动滑动压条4015，此时，收集袋已在滑动压条4015的向前移动过程后，实现了收口的操作，滑动压条4015与u形压条4011之间存在位置上的高度差，滑动压条4015向前移动的过程中可以更好的移动到u形压条4011的正下方，以便能够达到更好的收口效果。
58.漏砂踏401前端下表面两侧设置有定位圆脚403，集便仓的后仓上对应定位圆脚403设置有定位基座407，定位圆脚403与定位基座407配合形成对漏砂踏401的定位。
59.集便仓的前仓内端侧壁上设置有对接框409，在对接框409的端部安装有卡板4010，在卡板4010的端部设置有塑料凸起结构，在主机厕仓口3中设置有内板301，内板301侧壁上设置有限位夹板302，限位夹板302将对接框409夹在中间，在内板301侧壁上开设有对接槽303，对接槽303的上端开设有卡口304，卡板4010对应嵌入对接槽303中，且塑料凸起结构卡接在卡口304中。在集便仓的后仓的外侧壁上设置有拉手孔，通过手指扣住拉手孔内的凸起，即可将集便仓4从主机厕仓口3中拔出，安装时，将集便仓4推入主机厕仓口3内即可。
60.自动加砂仓5上设置有阻尼上盖，上盖上设置有透视玻璃，自动加砂仓5的内部设置有猫砂自动添加机构，猫砂自动添加机构包括有开设于自动加砂仓5底面的落砂口501，落砂口501为扇形结构，在自动加砂仓5内转动安装有中心柱502，在自动加砂仓5的底面上通过螺丝固定安装有一个电机安装板，电机安装板上设置有加砂电机503，加砂电机503的输出端通过齿轮组中心柱502相连接，在中心柱502上套接固定有分砂件504，分砂件504的内壁上设置有嵌入中心柱502侧壁凹槽中的限位条，分砂件504设置有五片叶片，每一片叶片底面都可将落砂口501盖住，相邻叶片之间的空档形状和落砂口501相同，在叶片的底面上内嵌安装有磁石，叶片和自动加砂仓5的底面之间有缝隙，缝隙内不会进入猫砂，磁石吸引自动加砂仓5的底面，使得分砂件504更稳定安装在中心柱502上。向自动加砂仓5中添加猫砂至标记线处，猫砂分布在叶片之间，叶片将落砂口501盖住，当厕仓2中猫砂不足时，加砂电机503启动带动中心柱502转动，进而使得中心柱502带动分砂件504转动，当落砂口501漏出来时，上方的猫砂就会落入到厕仓2中，进而对猫砂进行添加，不需要人为添加，更加方便。
61.为了控制加砂电机503的转动，采取以下方式：
62.在猫厕主机1内设置有控制主板，厕仓2的内部设置有用于称重的称重模块，称重模块将厕仓2的重量信号传递到控制主板上，控制主板接收到重量信号后，传递信号到加砂电机503并控制加砂电机503转动以实现加砂的过程。
63.如图所示的信号传递过程，在本发明的技术设计中，称重模块、控制主板以及用于二者的电路连接结构均是采用现有技术下成熟的产品来组装装配使用，因此，实际上，本发明为了保护的是称重模块产生的信号给到控制主板进而来控制加砂电机503工作的这一工
作原理。
64.猫厕主机1内设置有杀菌除臭组件，杀菌除臭组件包括有uv杀菌灯6和臭氧除臭器7，uv杀菌灯6共设置有两组并分别安装在厕仓2靠顶端的内侧壁中间位置，厕仓2的仓口为空心结构，臭氧除臭器7安装在仓口内部集便仓4的上方，uv杀菌灯6可对厕仓2内进行杀菌，防止细菌滋生，臭氧除臭器7可以产生臭氧，进而杀菌除臭，净化使用环境。
65.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种智能自动化宠物粪便清理装置，包括有猫厕主机(1)，其特征在于：所述猫厕主机(1)内设置有厕仓(2)，所述厕仓(2)的下方设置有主机厕仓口(3)，所述厕仓(2)的内部设置有粪便自动清理机构，所述主机厕仓口(3)内设置有便于拆卸的集便仓(4)，所述猫厕主机(1)的上方设置有自动加砂仓(5)，所述自动加砂仓(5)的内部设置有猫砂自动添加机构，所述猫厕主机(1)内设置有杀菌除臭组件。2.根据权利要求1所述的一种智能自动化宠物粪便清理装置，其特征在于：所述猫厕主机(1)的两侧壁上设置有提手。3.根据权利要求1所述的一种智能自动化宠物粪便清理装置，其特征在于：所述粪便自动清理机构包括有活动安装在厕仓(2)内侧壁上的活动板(201)，活动板(201)的端部设置有猫砂铲(202)，活动板(201)的两端设置有转动安装在厕仓(2)内侧壁的转轴，在厕仓(2)的侧壁中安装有两台铲砂电机(203)，转轴连接有大齿轮，铲砂电机(203)的输出端连接有小齿轮，小齿轮和大齿轮啮合连接；在厕仓(2)的一端设置有封板(204)，封板(204)连接有开门电机(205)，封板(204)的两端转动连接在厕仓(2)仓口的侧壁上，在封板(204)顶端设置有一个方形缺口，开门电机(205)位于方形缺口中，开门电机(205)的输出轴和封板(204)固定连接，开门电机(205)通过数颗螺丝固定在厕仓(2)仓口处。4.根据权利要求1所述的一种智能自动化宠物粪便清理装置，其特征在于：所述集便仓(4)的后仓顶端活动卡接有u形压条(4011)，u形压条(4011)的上设有卡槽(4012)，卡槽(4012)的内侧突出设置卡凸块，集便仓(4)的前仓上端对应卡槽(4012)与卡凸块设置有配合槽，u形压条(4011)通过将卡凸块扣合在配合槽中实现安装在集便仓(4)的前仓上端从而固定住宠物粪便收集袋口一侧；所述集便仓(4)的后仓内壁分别通过固定螺栓与对应滑轨(4013)的相固定安装；两侧设置的滑轨(4013)的内部均开设有滑槽(4014)；所述滑动压条(4015)向前移动实现向靠近u形压条(4011)靠近，滑动压条(4015)向后移动实现远离u形压条(4011)，滑动压条(4015)为可折叠压条，滑动压条(4015)分为承压座以及折叠压条，所述承压座的两端滑动连接在滑槽(4014)中，所述承压座的中部开设有扣合槽，折叠压条连接在承压座的外侧，折叠压条对应扣合槽突出设置扣合部，折叠压条翻转卡在承压座上并通过扣合部扣在扣合槽中实现固定。5.根据权利要求4所述的一种智能自动化宠物粪便清理装置，其特征在于：所述集便仓(4)的后仓顶部连接有漏砂踏(401)，漏砂踏(401)嵌入式安装在集便仓(4)的后仓上端，所述漏砂踏(401)为中空设置，且漏砂踏(401)的内侧端开设开口，漏砂踏(401)的上端面上贯穿开设漏沙孔(405)，所述漏沙孔(405)、漏砂踏(401)的中部以及漏砂踏(401)的内侧端开口形成一个通道；漏砂踏(401)的内侧上端向上突出形成限位部(402)，且限位部(402)延伸到厕仓(2)中；漏砂踏(401)的中空部设置有多个隔板(404)，隔板(404)的上端与漏砂踏(401)的中空上端面连接，隔板(404)将漏砂踏(401)的中空部隔开形成多个通道；所述漏砂踏(401)前端下表面两侧设置有定位圆脚(403)，所述集便仓的后仓上对应定位圆脚(403)设置有定位基座(407)，所述定位圆脚(403)与定位基座(407)配合形成对漏砂踏(401)的定位。
6.根据权利要求4所述的一种智能自动化宠物粪便清理装置，其特征在于：所述集便仓(4)的前仓内端侧壁上设置有对接框(409)，在对接框(409)的端部安装有卡板(4010)，在卡板(4010)的端部设置有塑料凸起结构，在主机厕仓口(3)中设置有内板(301)，内板(301)侧壁上设置有限位夹板(302)，限位夹板(302)将对接框(409)夹在中间，在内板(301)侧壁上开设有对接槽(303)，对接槽(303)的上端开设有卡口(304)，卡板(4010)对应嵌入对接槽(303)中，且塑料凸起结构卡接在卡口(304)中。7.根据权利要求1所述的一种智能自动化宠物粪便清理装置，其特征在于：所述猫砂自动添加机构包括有开设于自动加砂仓(5)底面的落砂口(501)，落砂口(501)为扇形结构，在自动加砂仓(5)内转动安装有中心柱(502)，在自动加砂仓(5)的底面上通过螺丝固定安装有一个电机安装板，电机安装板上设置有加砂电机(503)，加砂电机(503)的输出端通过齿轮组中心柱(502)相连接，在中心柱(502)上套接固定有分砂件(504)。8.根据权利要求7所述的一种智能自动化宠物粪便清理装置，其特征在于：所述分砂件(504)的内壁上设置有嵌入中心柱(502)侧壁凹槽中的限位条，分砂件(504)设置有五片叶片，每一片叶片底面都可将落砂口(501)盖住，相邻叶片之间的空档形状和落砂口(501)相同，在叶片的底面上内嵌安装有磁石。9.根据权利要求1所述的一种智能自动化宠物粪便清理装置，其特征在于：所述杀菌除臭组件包括有uv杀菌灯(6)和臭氧除臭器(7)，uv杀菌灯(6)共设置有两组并分别安装在厕仓(2)的内侧壁靠顶端位置，厕仓(2)的仓口为空心结构，臭氧除臭器(7)安装在仓口内部集便仓(4)的上方。10.根据权利要求7所述的一种智能自动化宠物粪便清理装置，其特征在于：所述猫厕主机(1)内设置有控制主板，所述厕仓(2)的内部设置有用于称重的称重模块，所述称重模块将厕仓(2)的重量信号传递到控制主板上，控制主板接收到重量信号后，传递信号到加砂电机(503)并控制加砂电机(503)转动以实现加砂的过程。

技术总结
本发明涉及猫厕技术领域，具体为一种智能自动化宠物粪便清理装置，包括有猫厕主机，猫厕主机内设置有厕仓，厕仓的下方设置有主机厕仓口，厕仓的内部设置有粪便自动清理机构，主机厕仓口内设置有便于拆卸的集便仓，猫厕主机的上方设置有自动加砂仓，自动加砂仓的内部设置有猫砂自动添加机构，猫厕主机内设置有杀菌除臭组件。因设置有粪便自动清理机构、便于拆卸的集便仓、猫砂自动添加机构、杀菌除臭组件，可以自动将厕仓中粪便清理至集便仓中，不需要人为清理；集便仓便于拆装，取出粪便时更加方便；当猫砂不足时，可以自动向厕仓中添加猫砂；UV杀菌灯和臭氧除臭器可以起到杀菌除臭的功能，净化使用环境。净化使用环境。净化使用环境。


技术研发人员：卫延嘉泰 许继树 谭国红 卫志兴 陈德林
受保护的技术使用者：深圳乐己乐家智能科技有限公司
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/7/12