一种基于可变光圈编码的成像系统及超分辨方法

1.本发明属于计算光学成像技术，具体为一种基于可变光圈编码的成像系统及超分辨方法。


背景技术：

2.光电技术作为现在比较前沿的一项技术而言，在各行各业都发挥着重要作用。而高分辨率成像在汽车领域、环境监测领域、军用成像领域都发挥着至关重要的作用。获得高分辨率，高灵敏度，高动态范围的清晰图像是人类在影像上一直追求的永恒目标。然而对于“所见即所得”的传统成像系统而言，图像分辨率严重依赖于传感器的像元尺寸的大小，采用传统光学成像系统设计思路想要获得成像性能的少量提升，通常意味着硬件成本的急剧增加，而一味的缩小传感器像元尺寸也会带来灵敏度低、光电串扰等问题影响图像成像质量且增加数据存储复杂度。
3.为了突破探测器像元尺寸造成的图像像素化的成像限制，研究人员提出了多种超分辨成像技术([1]张海涛,赵达尊.微扫描减少光电成像系统频谱混淆的数学原理及实现[j].光学学报,1999(09):1263-1268.)。微扫描方法是减少混叠的常用方案之一：采集多帧亚像素级位移的图像重建得到一帧高分辨率图像。常见的实现方法机械平移法(jean fortin,paul chevrere.realization of a fast microscanning device for infrared focal plane arrays[a].spie[c].1996,2743:185～196.)，它采用压电驱动方式直接推动透镜实现透镜平移法，整个系统控制简单，位移精确可调，但压电驱动电路较复杂，光学设计受到微位移机构限制，通用性较差。摆镜法(jean fortin,paul chevrere.realization of a fast microscanning device for infrared focal plane arrays[a].spie[c].1996,2743:185～196.)可实现同一场景下多帧亚像素级位移的图像采集，从而优化最终成像质量。但这种方法需要额外的运动部件或是摆镜，系统十分复杂；且当由于位移不同影响图像质量时需要增加更多的微扫描次数，牺牲时间分辨率。如此一来，实验条件要求非常苛刻，实验可操作性差，因此重建高分辨率图像是一个非常困难的过程。2005年，solomon j等人提出了在成像系统的傅里叶平面放置一个掩模，这个掩模对物频谱进行编码成像之后再对像频谱进行解码(solomon j,zalevsky z,mendlovic d.geometric superresolution by code division multiplexing[j].applied optics,2005,44(1):32-40.)。虽然加掩模的方法可以克服由ccd两相邻素中心间距离引起的频谱混叠问题，但该方法忽略了ccd像素大小，将ccd像素看成理想的点，并没有解决由ccd每个像素的大小和形状引起的低通效应问题。所以如何在不使用任何机械扫描装置的前提下实现超越成像探测器分辨率限制的高分辨率成像成为了必须克服的一个技术难题。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种基于可变光圈编码的成像系统，不需要添加额外的机械器件或复杂编码图案，既能降低图像采集装置所需的曝光时间，提高系统的图像采集速
度，提高信噪比，提高图片重构质量。
[0005]
实现本发明目的的技术方案为：一种基于可变光圈编码的成像系统，包括：成像透镜组、可变光圈、图像采集装置以及图像处理模块；其中，所述可变光圈包括光圈叶片部和光圈固定座，所述可变光圈的光圈叶片部与成像透镜组共轴，且光圈叶片部通过光圈固定座贴着成像透镜组固定，图像采集装置位于成像透镜组的后焦面上；所述成像透镜组、可变光圈相对固定安装，可变光圈与图像采集装置安装固定在光学平台上；通过调节可变光圈的光圈叶片部的有效通光孔径大小控制进入成像透镜组的入射光线，通过图像采集装置采集不同孔径大小下的编码图像以及不同编码图案所对应的实拍低分辨率图像，图像处理模块用于对采集的图像进行处理，获得高分辨图像。
[0006]
本发明还提出了一种基于可变光圈编码的超分辨方法，具体步骤为：
[0007]
(1)根据当前成像系统的波长λ和探测器的像元尺寸pixelsize，以及所需的编码数n，计算截止光圈数f1以及等间距缩小光圈数δf；
[0008]
(2)调节可变光圈的光圈叶片部，等间距光圈数缩小光圈叶片部获得n个不同的编码图案patternk，记第k幅编码图案patternk及其对应的光学传递函数otfk，其中k＝1...n；
[0009]
(3)用图像采集装置拍摄n幅不同编码图案patternk所对应的实拍低分辨率图像将所有实拍低分辨率图像与选取的基准图像image
standard
进行曝光补偿。其中，这里选择最后一张编码图案patternn对应的实拍低分辨率图像为基准图像。求得增益系数矩阵gaink，得到曝光补偿后实拍低分辨率图像
[0010]
(4)对曝光补偿后的光圈值为fn的实拍低分辨率图像进行上采样得到高分辨率物体object
ini
作为迭代的初始值，对其做傅里叶变换，得到初始高分辨率物体频谱object
ini
；
[0011]
(5)在第iter次迭代中，选取光圈数fk对应的光学传递函数otfk来截取高分辨率物体频谱object
iter,k
信息，得到估计的高分辨率图像频谱对高分辨率图像频谱做傅里叶逆变换并进行降采样后，得到估计的低分辨率图像
[0012]
(6)将估计的低分辨率图像与曝光补偿后实拍低分辨率图像相除，获得低分辨率的强度系数矩阵对低分辨率的强度系数矩阵进行上采样，得到的高分辨率的强度系数矩阵matrixk，用于更新估计的高分辨率图像的光强分布得到更新的高分辨率图像
[0013]
(7)将更新的高分辨率图像频谱与估计的高分辨率图像频谱相减得到频域增量δimage
iter,k
，并对增量进行维纳滤波得到更新的高分辨率物体频谱
[0014]
(8)计算更新后的高分辨率物体光强分布与曝光补偿后的低分辨率图像的代价函数εk；
[0015]
(9)令k＝k+1，并重复步骤(5)-(8)，直到n个曝光补偿后实拍低分辨率图像都遍历一遍，并将n个代价函数εk求和平均得到平均代价函数ε；
[0016]
(10)令iter＝iter+1，进入下一次迭代，重复步骤(5)-(9)，直到平均代价函数ε小于误差阈值t。
[0017]
本发明与现有技术相比，其显著优点：(1)本发明通过调节可变光圈的光圈叶片部的有效通光孔径大小控制进入成像透镜组的入射光线，从而采集不同孔径大小下的编码图像，无需添加额外的机械扫描装置，结构紧凑，编码方式简单，操作简易。(2)本发明所采用的编码成像超分辨算法，有效克服由于像元尺寸过大导致的图像像素化问题，提升信噪比，获得更好的图像质量，可以将成像分辨率提升近两倍。
[0018]
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
附图说明
[0019]
图1为本发明基于可变光圈编码成像系统结构图。
[0020]
图2为本发明采用的可变光圈的光圈叶片部结构图。
[0021]
图3为本发明采用的可变光圈的光圈固定座。
[0022]
图4为本发明采用的可变光圈在光圈数从截止光圈数f1到有效通光孔径最大时对应的光圈数fn所调制的编码图案。
[0023]
图5为光圈数从截止光圈数f1到有效通光孔径最大时对应的光圈数fn所调制的编码图案对应生成的光学传递函数。
[0024]
图6为基于本发明采用的可变光圈在光圈数从有效通光孔径最小时对应的光圈数到有效通光孔径最大时对应的光圈数fn所调制的编码图案。
[0025]
图7为光圈数从有效通光孔径最小时对应的光圈数到有效通光孔径最大时对应的光圈数fn所调制的编码图案对应生成的光学传递函数。
[0026]
图8为本发明的超分辨重建流程示意图。
[0027]
图9为未进行超分辨重构前的使用像素尺寸为1.85μm
×
1.85μm的图像采集装置拍摄的低分辨率原始图像及其频谱，图10为本发明采用的可变光圈在光圈数从截止光圈数f1到有效通光孔径最大时对应的光圈数fn所调制方式对usaf分辨率板成像实验的超分辨结果，图11采用的可变光圈在光圈数从有效通光孔径最小时对应的光圈数到有效通光孔径最大时对应的光圈数fn所调制方式对usaf分辨率板成像实验的超分辨结果。
具体实施方式
[0028]
如图1所示，本发明基于可变光圈编码成像系统，该系统包括成像透镜组1、可变光圈2、图像采集装置3以及图像处理模块6。如图2，3所示，其中可变光圈由光圈叶片部4、光圈固定座5构成。在此光路结构中，将可变光圈2的光圈叶片部4与成像透镜组1共轴，并将可变光圈紧贴成像透镜组1固定，图像采集装置3位于成像透镜组1的后焦面上。所述的成像透镜组1、可变光圈2相对固定安装，可变光圈2与图像采集装置3安装固定在光学平台上。在调节可变光圈2时，调节光圈叶片部4的有效通光孔径大小，进而控制入射光线进入成像透镜组1，达到调节光学传递函数效果。通过调节可变光圈2的光圈叶片部4的有效通光孔径大小控制进入成像透镜组1的入射光线，通过图像采集装置3采集不同孔径大小下的编码图像以及不同编码图案所对应的实拍低分辨率图像，图像处理模块6用于对采集的图像进行处理，获得高分辨图像。
[0029]
在具体的实施例中，成像透镜组1最大通光直径为37.5mm，光圈数为f＝2，可变光圈2采用电动可变光圈，有效通光直径范围为1.5mm-40mm，图像采集装置采用映美精工业相机dmk33ux226，相机的像元尺寸为1.85μm
×
1.85μm。
[0030]
图4为本发明采用的可变光圈在光圈数从截止光圈数f1到有效通光孔径最大时对应的光圈数fn所调制的编码图案，图5为光圈数从截止光圈数f1到有效通光孔径最大时对应的光圈数fn所调制的编码图案对应生成的光学传递函数。图6为基于本发明采用的可变光圈在光圈数从有效通光孔径最小时对应的光圈数到有效通光孔径最大时对应的光圈数fn所调制的编码图案，图7为光圈数从有效通光孔径最小时对应的光圈数到有效通光孔径最大时对应的光圈数fn所调制的编码图案对应生成的光学传递函数。本发明通过调节可变光圈的光圈叶片部，实现调节光圈值大小从而获得不同的编码图案。
[0031]
具体的实施例中，计算出当前成像系统当前成像系统光学分辨率与探测器像元尺寸pixelsize匹配时的截止光圈数f1，此时系统的光圈数f1＝6.7；有效通光孔径最大时的光圈数为fn＝2。调节可变光圈的光圈数，记光圈数f1＝6.7为第一张编码图案，等光圈数间隔δf＝0.313减少光圈数至fn＝2，共有16个编码图案。对比于采用图6所示的编码方式，采用图4所示的编码方式具有更多的亚像素级的频域混叠信息，避免衍射受限的调制子图像在更新过程中影响高频细节恢复。且在迭代过程中需要从截止光圈数f1对应的光学传递函数otf1到有效通光孔径最大时的光圈数fn对应的光学传递函数otfn依次进行反演迭代，避免大光圈数下的传递函数截断前一小光圈数下迭代后的图像高频信息从而降低重建图像的质量。
[0032]
结合图8，一种基于可变光圈编码的超分辨方法，具体步骤如下：
[0033]
1.根据当前成像系统的波长λ和探测器的像元尺寸pixelsize，以及所需的编码数n，计算截止光圈数f1以及等间距缩小光圈数δf
[0034][0035][0036]
2.通过调节可变光圈叶片部，使可变光圈的光圈数从f1＝6.7，以δf＝0.313等间距缩小至光圈数fn＝2，记录n个不同有效通光孔径下编码图案patternk以及对应的光学传递函数otfk，k＝1...n，n＝16
[0037][0038][0039]
其中，运算符表示将矩阵a和矩阵b进行二维卷积操作，运算符conj{
·
}表示对矩阵{
·
}进行共轭操作，运算符max{
·
}表示取矩阵{
·
}元素中的最大值；
[0040]
3.用图像采集装置拍摄n幅不同编码图案patternk所对应的实拍低分辨率图像将所有实拍低分辨率图像与选取的基准图像image
standard
进行曝光补偿。其中，选择最后一张编码图案对应的实拍低分辨率图像为基准图像。求得增益系数矩阵gaink，获得曝光补偿后实拍低分辨率图像
[0041][0042][0043]
其中，上标cap代表图像采集装置实拍图像，上标cap,ec代表经过曝光补偿后的图像；
[0044]
4.对曝光补偿后的光圈值为fn的实拍低分辨率图像进行上采样得到高分辨率物体object
ini
作为迭代的初始值，对其做傅里叶变换，得到初始高分辨率物体频谱object
ini
；
[0045][0046]
object
ini
＝fourier{object
ini
}
[0047]
其中，upsample{a,b,c}表示上采样操作，a表示待上采样矩阵、b表示上采样倍数、c表示上采样方式，其中上采样倍数为multiple，上采样方式采用最邻近插值nearest；fourier{
·
}表示对矩阵{
·
}进行傅里叶变换操作；
[0048]
5.在第iter次迭代中，选取光圈数fk对应的光学传递函数otfk来截取高分辨率物体频谱object
iter,k
信息，得到估计的高分辨率图像频谱对高分辨率图像频谱做傅里叶逆变换并进行降采样后，得到估计的低分辨率图像
[0049][0050][0051][0052]
其中，downsample{a,b,c}表示降采样操作，a表示待降采样矩阵、b表示降采样倍数、c表示降采样方式，其中降采样倍数为降采样方式采用最邻近插值nearest；inversefourier{
·
}表示对矩阵{
·
}进行傅里叶变换操作，上标estimate代表估计的高分辨率图像，上标estimate,lr表示估计的低分辨率图像；
[0053]
6.将估计的低分辨率图像与曝光补偿后实拍低分辨率图像相除，获得低分辨率的强度系数矩阵对低分辨率的强度系数矩阵进行上采样，得到的高分辨率的强度系数矩阵matrixk，用于更新估计的高分辨率图像的光强分布得到更新的高分辨率图像
[0054]
高分辨率的强度系数矩阵matrixk具体为：
[0055][0056][0057]
[0058][0059][0060]
其中，downsample{a,b,c}表示降采样操作，a表示待降采样矩阵、b表示降采样倍数、c表示降采样方式，其中降采样倍数为降采样方式采用最邻近插值nearest；inversefourier{
·
}表示对矩阵{
·
}进行傅里叶变换操作，表示估计的高分辨率图像，表示估计的低分辨率图像，表示低分辨率的强度系数矩阵。
[0061]
更新的高分辨率图像具体为：
[0062][0063]
其中，上标update表示更新后的图像；
[0064]
7.将更新的高分辨率图像频谱与估计的高分辨率图像频谱相减得到频域增量δimage
iter,k
，并对增量进行维纳滤波得到更新的高分辨率物体频谱
[0065][0066][0067][0068][0069]
其中，β表示更新步长，一般取值为0.5，τ表示正则化因子；
[0070]
8.计算更新后的高分辨率物体光强分布与曝光补偿后的低分辨率图像的代价函数εk；
[0071][0072]
其中，|{a}|2表示对矩阵{a}求绝对值的平方。
[0073]
9.令k＝k+1，并重复步骤5-8，直到n个曝光补偿后实拍低分辨率图像都遍历一遍，并将n个代价函数εk求和平均得到平均代价函数ε；
[0074][0075]
10.令iter＝iter+1，进入下一次迭代，重复步骤5至9，直到平均代价函数ε小于误差阈值t，t一般的取值为0.001，此时重建得到的高分辨率物体收敛；
[0076]
ε≤t
[0077]
为了测试本发明基于可变光圈编码成像系统及实现迭代重建超分辨方法的有效性，选取一组实验加以说明。
[0078]
图9为未进行超分辨重构前的使用像素尺寸为1.85μm
×
1.85μm的图像采集装置拍摄的usaf分辨率靶标的低分辨率原始图像及其频谱，图10为使用本发明基于可变光圈编码成像系统采用可变光圈从截止光圈数f1到有效通光孔径最大时对应的光圈数fn的调制方式对usaf分辨率板成像实验的超分辨结果，图11为使用本发明基于可变光圈编码成像系统采用可变光圈从有效通光孔径最小时对应的光圈数到有效通光孔径最大时对应的光圈数fn的调制方式对usaf分辨率板成像实验的超分辨结果。可以看出，采集到的图片存在明显的像素化问题，靶标物体边缘模糊，无法识别目标物体细节。对比-1组线对的重建结果，相较于采用图6的编码方式，采用图4的编码方式，即从截止光圈数f1到有效通光孔径最大时对应的光圈数fn的编码方式的重建结果，在重建中能更好的恢复物体高频细节信息，线对恢复更加平滑。采用本发明基于可变光圈编码成像系统的超分辨重建图像中可以看出超分辨效果提升接近2倍，目标物体细节得到大幅提升，超分辨重建效果显著。

技术特征：
1.一种基于可变光圈编码的成像系统，其特征在于，包括：成像透镜组(1)、可变光圈(2)、图像采集装置(3)以及图像处理模块(6)；其中，所述可变光圈(2)包括光圈叶片部(4)和光圈固定座(5)，所述可变光圈(2)的光圈叶片部(4)与成像透镜组(1)共轴，且光圈叶片部(4)通过光圈固定座(5)贴着成像透镜组(1)固定，图像采集装置(3)位于成像透镜组(1)的后焦面上；所述成像透镜组(1)、可变光圈(2)相对固定安装，可变光圈(2)与图像采集装置(3)安装固定在光学平台上；通过调节可变光圈(2)的光圈叶片部(4)的有效通光孔径大小控制进入成像透镜组(1)的入射光线，通过图像采集装置(3)采集不同孔径大小下的编码图像以及不同编码图案所对应的实拍低分辨率图像，图像处理模块(6)用于对采集的图像进行处理，获得高分辨图像。2.根据权利要求1所述的基于可变光圈编码成像系统，其特征在于，调节可变光圈的光圈叶片部，使可变光圈的有效通光孔径从截止光圈数f1，以等间距光圈数δf减少至光圈数f
n
，记录n个不同光圈数下的编码图案pattern
k
以及其对应的光学传递函数otf
k
，k＝1...n，其中f1＞f
n
。3.根据权利要求2所述的基于可变光圈编码成像系统，其特征在于，光学传递函数otf
k
的生成公式为：的生成公式为：的生成公式为：其中，pixelsize表示的是探测器的像元尺寸，λ表示的是入射光波长，f1表示当前成像系统光学分辨率与探测器像元尺寸pixelsize匹配时的光圈数，记为截止光圈数，f
n
表示当前成像系统有效通光孔径最大时的光圈数；运算符表示将矩阵a和矩阵b进行二维卷积操作，运算符conj{
·
}表示对矩阵{
·
}进行共轭操作，运算符max{
·
}表示取矩阵{
·
}元素中的最大值。4.根据权利要求2所述的基于可变光圈编码成像系统，其特征在于，图像处理模块对编码图像进行处理，获得高分辨图像的具体方法为：a.将所有实拍低分辨率图像与选取的基准图像image
standard
进行曝光补偿，求得增益系数矩阵gain
k
，获得曝光补偿后实拍低分辨率图像b.对曝光补偿后的光圈值为f
n
的实拍低分辨率图像进行上采样得到高分辨率物体object
ini
作为迭代的初始值，对初始值做傅里叶变换，得到初始高分辨率物体频谱object
ini
；c.在第iter次迭代中，选取光圈数f
k
对应的光学传递函数otf
k
来截取高分辨率物体频谱object
iter,k
信息，得到估计的高分辨率图像频谱对高分辨率图像频谱做傅里叶逆变换并进行降采样后，得到估计的低分辨率图像d.将估计的低分辨率图像与曝光补偿后实拍低分辨率图像相
除，获得低分辨率的强度系数矩阵对低分辨率的强度系数矩阵进行上采样，得到的高分辨率的强度系数矩阵matrix
k
，用于更新估计的高分辨率图像的光强分布得到更新的高分辨率图像e.将更新的高分辨率图像频谱与估计的高分辨率图像频谱相减得到频域增量δimage
iter,k
，并对增量进行维纳滤波得到更新的高分辨率物体频谱f.计算更新后的高分辨率物体光强分布与曝光补偿后的低分辨率图像的代价函数ε
k
；g.令k＝k+1，并重复步骤c-f，直到n个曝光补偿后实拍低分辨率图像都遍历一遍，并将n个代价函数ε
k
求和平均得到平均代价函数ε；h.令iter＝iter+1，重复步骤c-g，直到平均代价函数ε小于误差阈值t。5.根据权利要求4所述的基于可变光圈编码成像系统，其特征在于，曝光补偿后实拍低分辨率图像具体为：6.根据权利要求4所述的基于可变光圈编码成像系统，其特征在于，高分辨率的强度系数矩阵matrix
k
的具体公式为：的具体公式为：的具体公式为：的具体公式为：的具体公式为：其中，downsample{a,b,c}表示降采样操作，a表示待降采样矩阵、b表示降采样倍数、c表示降采样方式，其中降采样倍数为降采样方式采用最邻近插值nearest；inversefourier{
·
}表示对矩阵{
·
}进行傅里叶变换操作，表示估计的高分辨率图像，表示估计的低分辨率图像，表示低分辨率的强度系数矩阵。7.根据权利要求4所述的基于可变光圈编码成像系统，其特征在于，频域增量δimage
iter,k
的具体公式为：的具体公式为：的具体公式为：
其中，表示更新估计图像的光强分布，δimage
iter,k
表示图像频谱增量。8.根据权利要求4所述的基于可变光圈编码成像系统，其特征在于，更新的高分辨率物体频谱具体为：其中，表示更新的高分辨率物体频谱，object
iter,k
表示上一次迭代的高分辨率物体频谱，β表示更新步长，τ表示正则化因子。9.根据权利要求4所述的基于可变光圈编码成像系统，其特征在于，更新后的高分辨率物体光强分布与曝光补偿后的低分辨率图像的代价函数ε
k
具体为：其中，|{a}|2表示对矩阵{a}求绝对值的平方。10.一种基于可变光圈编码的超分辨方法，其特征在于，具体步骤为：(1)根据当前成像系统的波长λ和探测器的像元尺寸pixelsize，以及所需的编码数n，计算截止光圈数f1以及等间距缩小光圈数δf；(2)调节可变光圈的光圈叶片部，等间距光圈数缩小光圈叶片部获得n个不同的编码图案pattern
k
，记第k幅编码图案pattern
k
及其对应的光学传递函数otf
k
，其中k＝1...n；(3)用图像采集装置拍摄n幅不同编码图案pattern
k
所对应的实拍低分辨率图像将所有实拍低分辨率图像与选取的基准图像image
standard
进行曝光补偿。其中，这里选择最后一张编码图案pattern
n
对应的实拍低分辨率图像为基准图像。求得增益系数矩阵gain
k
，得到曝光补偿后实拍低分辨率图像(4)对曝光补偿后的光圈值为f
n
的实拍低分辨率图像进行上采样得到高分辨率物体object
ini
作为迭代的初始值，对其做傅里叶变换，得到初始高分辨率物体频谱object
ini
；(5)在第iter次迭代中，选取光圈数f
k
对应的光学传递函数otf
k
来截取高分辨率物体频谱信息，得到估计的高分辨率图像频谱对高分辨率图像频谱做傅里叶逆变换并进行降采样后，得到估计的低分辨率图像(6)将估计的低分辨率图像与曝光补偿后实拍低分辨率图像相除，获得低分辨率的强度系数矩阵对低分辨率的强度系数矩阵进行上采样，得到的高分辨率的强度系数矩阵matrix
k
，用于更新估计的高分辨率图像的光强分布得到更新的高分辨率图像(7)将更新的高分辨率图像频谱与估计的高分辨率图像频谱相减得到频域增量δimage
iter,k
，并对增量进行维纳滤波得到更新的高分辨率物体频谱
(8)计算更新后的高分辨率物体光强分布与曝光补偿后的低分辨率图像的代价函数ε
k
；(9)令k＝k+1，并重复步骤(5)-(8)，直到n个曝光补偿后实拍低分辨率图像都遍历一遍，并将n个代价函数ε
k
求和平均得到平均代价函数ε；(10)令iter＝iter+1，进入下一次迭代，重复步骤(5)-(9)，直到平均代价函数ε小于误差阈值t。

技术总结
一种基于可变光圈编码的成像系统及超分辨方法，所述系统由成像透镜组、可变光圈、图像采集装置以及图像处理模块组成。其中可变光圈由光圈叶片部、光圈固定座构成。通过调节光圈叶片部来调制系统点扩散函数获取一系列低分辨率图像，并对拍摄的图像进行曝光补偿后，在空域和频域双重约束下进行迭代反投影，使代价函数最小化，获得超分辨图像，从而突破探测器空间采样不足的成像限制。本发明相较于现有的编码成像系统而言，该成像系统不需引入额外的机械扫描装置，通过调节光圈即能实现编码成像，操作简单，成本低，提升信噪比，获得更好的图像质量。该成像系统及其超分辨算法能够成功实现可见光波段的超分辨成像，可以将成像分辨率提升近两倍。率提升近两倍。率提升近两倍。


技术研发人员：陈钱 梁坤瑶 左超 王博文 李晟 桑英俊 张许
受保护的技术使用者：南京理工大学
技术研发日：2023.03.20
技术公布日：2023/7/12