用于并条机的棉条筒直驱动力装置的制作方法

1.本实用新型涉及纺织机械技术领域，具体涉及一种用于并条机的棉条筒直驱动力装置。


背景技术：

2.并条机是一种纺织机械，其用于改善条子的内部结构，从而提高其长片段均匀度以及降低重量不匀率；同时用于使条子中的纤维伸直平行，减少弯钩，使细度符合规定；或者用于使不同种类或不同品质的原料混和均匀，达到规定的混和比。并条机由喂入部分、牵伸部分、成条部分和一些自动装置等组成，在成条部分，成型的条子经圈条器圈入棉条筒内。
3.成型的条子圈入棉条筒的过程中，棉条筒需要保持旋转运动状态。现有的棉条筒旋转驱动结构多采用伺服电机通过2-3套皮带带动棉条筒底座上安装的蜗轮蜗杆减速器转动，进而给棉条筒提供动力，使其低速转动。该棉条筒旋转驱动结构所需结构件过多、连接复杂，占用机器空间大；且由于采用皮带进行传动，会出现转速不均匀、震动大等缺陷，造成成型的条子装筒不均匀的现象；同时，为满足棉条筒不同转速工况要求，通常需要更换皮带传动的齿轮部件以实现对棉条筒转速的调整，操作繁琐复杂。
4.申请号为202222551805.8的实用新型公开了一种柔性多联一体智能并条机的棉条筒底座直驱机构，包括底盘框架、拖板、调节螺杆、力矩电机和条筒安装板；拖板下表面可滑动的架设在底盘框架上、上表面中心处设有可拆卸的力矩电机，力矩电机的转盘朝上，条筒安装板设置在力矩电机的转盘上，拖板上设有与调节螺杆相适配的调节螺母，调节螺杆可转动穿设置底盘框架上，且调节螺杆的长度方向与拖板的滑动方向一致，调节螺杆的一端插设在调节螺母内、另一端延伸至底盘框架外围。该实用新型采用力矩电机对棉条筒进行直接驱动，省去了传动环节，但是，其在实现快速调节棉条筒偏心的同时，由于力矩电机设置在拖板上，而拖板仅通过螺杆螺母与底盘框架连接以实现拖板位置的调节，导致在电机转动的过程中，螺杆螺母可能发生松动而导致拖板发生晃动，进而造成棉条筒的震动而引起成型的条子装筒不均匀的现象；同时，该实用新型也无法在棉条筒直径过大时，对结构进行调整以适应过大的棉条筒直径。


技术实现要素：

5.为解决以上技术问题中的至少一个，本实用新型提供了一种用于并条机的棉条筒直驱动力装置。
6.一种用于并条机的棉条筒直驱动力装置，包括直驱电机、棉条筒托盘、棉条筒底座支撑板，所述直驱电机设置于所述棉条筒托盘和所述棉条筒底座支撑板之间，所述直驱电机的转子端盖与所述棉条筒托盘连接以带动所述棉条筒托盘与所述直驱电机的转子端盖同步进行旋转运动，所述直驱电机的定子端盖可拆卸地与所述棉条筒底座支撑板连接，所述棉条筒托盘用于承托棉条筒并带动所述棉条筒与其同步进行旋转运动。
7.优选的是，所述直驱电机采用圆盘型结构。
8.上述任一方案优选的是，所述直驱电机采用内转子结构。
9.上述任一方案优选的是，所述直驱电机采用外转子结构。
10.上述任一方案优选的是，所述直驱电机的转子端盖通过紧固件与所述棉条筒托盘直接连接。
11.上述任一方案优选的是，所述用于并条机的棉条筒直驱动力装置还包括传动齿环，所述直驱电机的转子端盖通过所述传动齿环与所述棉条筒托盘间接连接。
12.上述任一方案优选的是，所述传动齿环与所述棉条筒托盘的下表面连接，所述直驱电机的转子端盖的外圆周设置为齿轮结构，所述直驱电机的转子端盖与所述传动齿环的齿啮合。
13.上述任一方案优选的是，所述传动齿环的齿设置于所述传动齿环的内圆周面上，所述直驱电机的转子端盖设置于所述传动齿环内侧。
14.上述任一方案优选的是，所述传动齿环的齿设置于所述传动齿环的外圆周面上，所述直驱电机的转子端盖设置于所述传动齿环外侧。
15.上述任一方案优选的是，所述棉条筒托盘的下侧、在其旋转轴位置处设置有支承轴承，所述支承轴承的一端与所述棉条筒托盘连接，另一端与所述棉条筒底座支撑板连接。
16.上述任一方案优选的是，所述用于并条机的棉条筒直驱动力装置还包括控制器，所述控制器与所述直驱电机电性连接，用于控制所述直驱电机的转速。
17.本实用新型的用于并条机的棉条筒直驱动力装置具有以下有益效果：
18.1、直驱电机直接设置于棉条筒底座支撑板上，在电机转动的过程中，棉条筒不易出现震动，进而可以避免成型的条子装筒不均匀现象的发生；
19.2、可以根据棉条筒直径的大小更换不同尺寸的棉条筒托盘，并可以在棉条筒直径过大、需要更大尺寸的棉条筒托盘对其进行承托时，对结构进行调整，将直驱电机的转子端盖与棉条筒托盘直接连接的方式调整为直驱电机的转子端盖与棉条筒托盘通过传动齿环间接连接的方式；
20.3、采用圆盘型结构的直驱电机直接提供驱动棉条筒旋转的动力，圆盘型结构的直驱电机具有低转速、大扭矩的特点，可以在无减速器的工况下进行低转速运转，其扭矩可以满足棉条筒满筒情况下的旋转需求，且功耗损失小；
21.4、装置整体所需部件少、体积小，占用并条机整机空间小，维修安装更加便捷；
22.5、通过控制器对直驱电机的转速进行控制，可以满足不同的棉条筒转速需求，且转速稳定，调节更加便捷。
附图说明
23.图1为按照本实用新型的用于并条机的棉条筒直驱动力装置的一优选实施例的结构示意图。
24.图2为按照本实用新型的用于并条机的棉条筒直驱动力装置的如图1所示实施例的直驱电机的结构示意图。
25.图3为按照本实用新型的用于并条机的棉条筒直驱动力装置的另一实施例的局部结构示意图。
26.图4为按照本实用新型的用于并条机的棉条筒直驱动力装置的再一实施例的局部结构示意图。
27.图中，各附图标记表示的部件名称为：
28.1-直驱电机，11-转子端盖，12-定子端盖，13-第一安装座，2-棉条筒托盘，3-棉条筒底座支撑板，31-侧板，32-第二安装座，4-控制器，5-传动齿环，6-支承轴承，7-棉条筒。
具体实施方式
29.为了更好地理解本实用新型，下面结合具体实施例对本实用新型作详细说明。
30.实施例1
31.如图1和图2所示，一种用于并条机的棉条筒直驱动力装置，包括直驱电机1、棉条筒托盘2、棉条筒底座支撑板3，所述直驱电机1设置于所述棉条筒托盘2和所述棉条筒底座支撑板3之间，所述直驱电机1的转子端盖11与所述棉条筒托盘2连接以带动所述棉条筒托盘2与所述直驱电机1的转子端盖11同步进行旋转运动，所述直驱电机1的定子端盖12可拆卸地与所述棉条筒底座支撑板3连接，所述棉条筒托盘2用于承托棉条筒7并带动所述棉条筒7与其同步进行旋转运动。
32.在本实施例中优选的是，如图2所示，所述直驱电机1采用圆盘型结构。该结构的直驱电机具有直径大、厚度薄、低转速、大扭矩的特点，可以在无减速器的工况下进行低转速运转，其扭矩可以满足棉条筒满筒情况下的旋转需求，且功耗损失小。所述直驱电机1采用内转子结构或者外转子结构，转子在旋转的时候带动转子端盖11一起旋转，进而转子端盖11带动棉条筒托盘2同步进行旋转。
33.在所述定子端盖12上设置有若干个第一安装座13，通过第一安装座13将所述定子端盖12与所述棉条筒底座支撑板3连接，使得直驱电机1在所述棉条筒底座支撑板3固定。所述第一安装座13上可以设置有通孔，在所述棉条筒底座支撑板3上相应的设置有通孔，通过螺钉螺母穿过所述第一安装座13和棉条筒底座支撑板3上的通孔，进而将所述定子端盖12与所述棉条筒底座支撑板3连接；还可以所述第一安装座13上设置有限位柱，在所述棉条筒底座支撑板3上相应的设置有限位孔，通过将限位柱插入限位孔将所述定子端盖12与所述棉条筒底座支撑板3连接；还可以采用其他现有技术中公开的方式将所述定子端盖12与所述棉条筒底座支撑板3连接；所述定子端盖12与所述棉条筒底座支撑板3连接的方式并非本技术的创新点，因此不做具体限定。直驱电机1直接设置于棉条筒底座支撑板3上，在电机转动的过程中，棉条筒7不易出现震动，进而可以避免成型的条子装筒不均匀现象的发生。
34.在本实施例中优选的是，所述直驱电机1的转子端盖11通过紧固件与所述棉条筒托盘2直接连接。所述紧固件可以为螺钉螺母、限位柱限位孔、键和键槽或者其他现有技术公开的方式。
35.用于并条机的棉条筒直驱动力装置还包括控制器4，所述控制器4与所述直驱电机1电性连接，用于控制所述直驱电机1的转速。在本实施例中进一步优选的是，所述棉条筒底座支撑板3上、在所述直驱电机1的左右两侧设置有侧板31，所述控制器4设置于一侧板31上，且位于侧板31的远离直驱电机1的一侧。通过控制器4对直驱电机1的转速进行控制，可以满足不同的棉条筒转速需求，且转速稳定，调节更加便捷。
36.所述用于并条机的棉条筒直驱动力装置整体所需部件少、体积小，占用并条机整
机空间小，维修安装更加便捷。
37.实施例2
38.本实施例与前述实施例相似，不同的是，在本实施例中优选的是，所述棉条筒底座支撑板3上设置有若干个第二安装座32，通过所述第二安装座32将所述棉条筒底座支撑板3与并条机的其他部分连接。
39.实施例3
40.本实施例与前述实施例相似，不同的是，在本实施例中优选的是，所述棉条筒托盘2设置有不同直径的多个型号，以适配不同直径的棉条筒7。可以根据棉条筒7的直径更换不同型号的棉条筒托盘2与所述直驱电机1的转子端盖11连接。
41.实施例4
42.本实施例与前述实施例相似，不同的是，在本实施例中优选的是，如图3所示，所述用于并条机的棉条筒直驱动力装置还包括传动齿环5，所述直驱电机1的转子端盖11通过所述传动齿环5与所述棉条筒托盘2间接连接。所述传动齿环5与所述棉条筒托盘2的下表面连接，所述直驱电机1的转子端盖11的外圆周设置为齿轮结构，所述直驱电机1的转子端盖11与所述传动齿环5的齿啮合。
43.在本实施例中优选的是，所述传动齿环5的齿设置于所述传动齿环5的内圆周面上，所述直驱电机1的转子端盖11设置于所述传动齿环5内侧。进一步优选的是，所述棉条筒托盘2的下侧、在棉条筒托盘2的旋转轴位置处设置有支承轴承6，所述支承轴承6的一端与所述棉条筒托盘2连接，另一端与所述棉条筒底座支撑板3连接。
44.需要说明的是，所述传动齿环5可以与所述棉条筒托盘2的下表面固定连接，或者可拆卸连接。为了减小摩擦力，所述直驱电机1的转子端盖11的上表面与所述棉条筒托盘2的下表面之间不接触，所述传动齿环5与所述棉条筒底座支撑板3的上表面不接触。需要进一步说明的是，所述支承轴承6可以通过安装座与所述棉条筒底座支撑板3连接，还可以通过带有安装孔的轴承外圈与所述棉条筒底座支撑板3连接，或者通过其他现有技术中的方式与所述棉条筒底座支撑板3连接。
45.当棉条筒7的直径较大、可能出现棉条筒旋转过程中中心不稳或者不平衡时，可以采用本实施例所述的结构，通过对结构进行调整，将直驱电机1的转子端盖11与棉条筒托盘2直接连接的方式调整为直驱电机1的转子端盖11与棉条筒托盘2通过传动齿环5间接连接的方式。直驱电机1通过传动齿环5的传动，驱动棉条筒托盘2随转子端盖11同步转动，进而带动棉条筒托盘2上承托的棉条筒7进行同步旋转运动。
46.实施例5
47.本实施例与前述实施例相似，不同的是，在本实施例中优选的是，所述用于并条机的棉条筒直驱动力装置还包括传动齿环5，所述直驱电机1的转子端盖11通过所述传动齿环5与所述棉条筒托盘2间接连接。所述传动齿环5与所述棉条筒托盘2的下表面连接，所述直驱电机1的转子端盖11的外圆周设置为齿轮结构，所述直驱电机1的转子端盖11与所述传动齿环5的齿啮合。
48.在本实施例中优选的是，如图4所示，所述传动齿环5的齿设置于所述传动齿环5的外圆周面上，所述直驱电机1的转子端盖11设置于所述传动齿环5外侧。进一步优选的是，所述棉条筒托盘2的下侧、在棉条筒托盘2的旋转轴位置处设置有支承轴承6，所述支承轴承6
的一端与所述棉条筒托盘2连接，另一端与所述棉条筒底座支撑板3连接。
49.需要说明的是，所述传动齿环5可以与所述棉条筒托盘2的下表面固定连接，或者可拆卸连接。为了减小摩擦力，所述直驱电机1的转子端盖11的上表面与所述棉条筒托盘2的下表面之间不接触，所述传动齿环5与所述棉条筒底座支撑板3的上表面不接触。
50.针对各种直径的棉条筒7，均可以采用本实施例所述的结构，直驱电机1通过传动齿环5的传动，驱动棉条筒托盘2随转子端盖11同步转动，进而带动棉条筒托盘2上承托的棉条筒7进行同步旋转运动。
51.需要说明的是，本技术的技术方案涉及的均是硬件方面的改进，并不涉及软件的改进；对于没有指明型号的各部分，可以从现有技术中的常用部件中任选，不受型号限制；对于实施例中指明型号的各部件，仅为详细说明本技术的技术方案所用，应当理解本实用新型所要保护的技术方案并不受这些型号的限制，现有技术中有很多可以替换这些部件的选择。
52.以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应该理解：其可以对前述实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型技术方案的范围。

技术特征：
1.一种用于并条机的棉条筒直驱动力装置，包括直驱电机、棉条筒托盘和棉条筒底座支撑板，其特征在于：所述直驱电机采用圆盘型结构，且设置于所述棉条筒托盘和所述棉条筒底座支撑板之间，所述直驱电机的转子端盖与所述棉条筒托盘连接以带动所述棉条筒托盘与所述直驱电机的转子端盖同步进行旋转运动，所述直驱电机的定子端盖可拆卸地与所述棉条筒底座支撑板连接，所述棉条筒托盘用于承托棉条筒并带动所述棉条筒与其同步进行旋转运动。2.如权利要求1所述的用于并条机的棉条筒直驱动力装置，其特征在于：所述直驱电机采用内转子结构。3.如权利要求1所述的用于并条机的棉条筒直驱动力装置，其特征在于：所述直驱电机采用外转子结构。4.如权利要求2或3所述的用于并条机的棉条筒直驱动力装置，其特征在于：所述直驱电机的转子端盖通过紧固件与所述棉条筒托盘直接连接。5.如权利要求3所述的用于并条机的棉条筒直驱动力装置，其特征在于：还包括传动齿环，所述直驱电机的转子端盖通过所述传动齿环与所述棉条筒托盘间接连接。6.如权利要求5所述的用于并条机的棉条筒直驱动力装置，其特征在于：所述传动齿环与所述棉条筒托盘的下表面连接，所述直驱电机的转子端盖的外圆周设置为齿轮结构，所述直驱电机的转子端盖与所述传动齿环的齿啮合。7.如权利要求6所述的用于并条机的棉条筒直驱动力装置，其特征在于：所述传动齿环的齿设置于所述传动齿环的内圆周面上，所述直驱电机的转子端盖设置于所述传动齿环内侧。8.如权利要求6所述的用于并条机的棉条筒直驱动力装置，其特征在于：所述传动齿环的齿设置于所述传动齿环的外圆周面上，所述直驱电机的转子端盖设置于所述传动齿环外侧。9.如权利要求7或8所述的用于并条机的棉条筒直驱动力装置，其特征在于：所述棉条筒托盘的下侧、在其旋转轴位置处设置有支承轴承，所述支承轴承的一端与所述棉条筒托盘连接，另一端与所述棉条筒底座支撑板连接。10.如权利要求1所述的用于并条机的棉条筒直驱动力装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器与所述直驱电机电性连接，用于控制所述直驱电机的转速。

技术总结
本实用新型提供一种用于并条机的棉条筒直驱动力装置，包括直驱电机、棉条筒托盘、棉条筒底座支撑板，直驱电机采用圆盘型结构，设置于所述棉条筒托盘和所述棉条筒底座支撑板之间，所述直驱电机的转子端盖与所述棉条筒托盘连接以带动所述棉条筒托盘与所述直驱电机的转子端盖同步进行旋转运动，所述直驱电机的定子端盖可拆卸地与所述棉条筒底座支撑板连接，所述棉条筒托盘用于承托棉条筒并带动所述棉条筒与其同步进行旋转运动。本实用新型将直驱电机直接设置于棉条筒底座支撑板上，在电机运行过程中，棉条筒不易出现震动；可以更换不同尺寸的棉条筒托盘，并对结构进行调整，调整为直驱电机的转子端盖与棉条筒托盘直接连接或通过传动齿环间接连接。通过传动齿环间接连接。通过传动齿环间接连接。


技术研发人员：刘戈 暴志平 李蔓蔓 刘发先
受保护的技术使用者：北京爱尼机电有限公司
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/7/12