一种铁画锻制机及工作方法

1.本发明涉及铁画工艺品制造领域，尤其涉及一种铁画锻制机及工作方法。


背景技术：

2.目前在日常生活中，旅行时购买一些工艺品钥匙扣作为伴手礼带给亲戚朋友是十分流行的，而铁画作为中国传统手艺，有着很高的艺术造诣和美观性，因此如果能够将铁画和工艺品钥匙扣结合，让铁画工艺品能够便于携带且被送给更多的人，既能发展铁画制品的经济效益，又能宣传铁画这一传统工艺，是一项双赢的工作。而目前的铁画制造工艺，一般是人工进行锻打和錾刻，以制造铁画，但是这样的工艺效率很低，且不能实时进行制作，无法应用于大规模商业推广。而不通过人工制造的铁画也是越来越受到本领域技术人员的重视，如已公开的专利2017101224107就公开了一种非手工锻制非手工錾刻的铁画构件制作方法，而专利2021104592376也公开了一种人工智能制造铁画银杏叶的的工艺方法，由此可见本领域技术人员一直在对铁画进行自动化制造做出努力，而在日常工作当中，较为常见的棉花糖自动贩卖机，是可以实时制作棉花糖进行售卖的，如已公开的专利2020112465221、2020100221902等，但是在铁画工艺品领域，则没有相应的设备进行实时制作售卖。因此，结合铁画自动制作及实施售卖功能为一体的设备研发就显得尤为重要了。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种铁画锻制机及工作方法，通过錾刻机械臂带动錾刻头对铁画毛胚进行錾刻，锻打气缸带动锻打头对铁画毛胚进行锻打，自动完成铁画工艺品的制作，同时通过穿孔机在铁画工艺品边缘打孔安装钥匙扣，制成可以携带的工艺品，同时借鉴棉花糖自动贩卖机的制作方式，实现无人制作铁画工艺品并售卖。
4.本发明提供一种铁画锻制机，包括底座，所述底座上设置有锻打台，所述锻打台上方设置有锻打气缸，锻打气缸向下设置，且锻打气缸上端设置有位移机械手，通过位移机械手调整锻打气缸工作位置，所述锻打气缸向下的伸缩杆上设置有锻打头，通过锻打气缸的伸缩杆运动带动锻打头对锻打台上的材料进行锻打，所述锻打台两侧设置有固定卡夹，所述锻打台旁设置有移料机械手，所述移料机械手的顶部设置有吸盘，移料机械手上方设置有物料存放盒，所述底座上设置有中控电脑，通过中控电脑存储数据和发送控制信号，所述中控电脑上设置有触屏显示器。
5.进一步改进在于：所述底座上设置有外壳，所述外壳对部件进行保护，且外壳上设置有出料口，通过出料口将完成锻打的产品送出外壳。
6.进一步改进在于：所述锻打气缸旁设置有錾刻机械臂，錾刻机械臂末端设置有錾刻头，通过錾刻机械臂带动錾刻头对产品进行锤纹处理。
7.进一步改进在于：所述固定卡夹通过下端设置的夹持气缸带动施加夹持力，所述夹持气缸下端设置有转向电机。
8.进一步改进在于：所述锻打台旁设置有穿孔机，通过穿孔机对产品一角进行打孔，
所述穿孔机旁设置有钥匙扣安装臂，通过钥匙扣安装臂在穿孔处加装钥匙扣。
9.进一步改进在于：所述中控电脑上设置有支付模块和操作模块，使用者通过操作模块选取所需的产品样式，并通过支付模块进行支付。
10.本发明还提供一种铁画锻制机的工作方法，所述方法包括以下步骤：步骤一：消费者在触屏显示器上选择铁画纪念品样式，并确定选择；步骤二：消费者通过扫描二维码进行费用支付；步骤三：通过锻打气缸、錾刻机械臂和移料机械手配合对原材料进行錾刻、锻打，并对完成铁画制造的工艺品加装钥匙扣，并将完成的工艺品送至出料口；步骤四：消费者从出料口处取出工艺品。
11.进一步改进在于：所述步骤三中的工艺品制备方法分为以下步骤：步骤3.1：识别样式，由移料机械手调取对应样式的材料毛胚，并送至锻打台，通过固定卡夹固定；步骤3.2：利用錾刻机械臂带动錾刻头对毛胚表面进行錾刻出锤纹；步骤3.3：松开固定卡夹，利用移料机械手对毛胚进行翻面再夹紧固定卡夹，同时通过位移机械手带动锻打气缸移动至毛胚上方，通过锻打气缸带动锻打头对产品进行收边；步骤3.4：通过移料机械手将完成锻打的产品送至穿孔机，在穿孔机上对产品边缘位置穿孔，并通过钥匙扣安装臂在穿孔处加装钥匙扣，完成工艺品制造。
12.本发明有益效果：通过錾刻机械臂14带动錾刻头15对铁画毛胚进行錾刻，锻打气缸3带动锻打头5对铁画毛胚进行锻打，自动完成铁画工艺品的制作，同时通过穿孔机18在铁画工艺品边缘打孔安装钥匙扣，制成可以携带的工艺品，同时借鉴棉花糖自动贩卖机的制作方式，同时使用者通过操作模块选取所需的产品样式，并通过支付模块进行支付，实现无人制作铁画工艺品并售卖。
附图说明
13.图1是本发明的结构示意图。
14.图2是本发明的方法流程图。
15.其中：1-底座，2-锻打台，3-锻打气缸，4-位移机械手，5-锻打头，6-固定卡夹，7-移料机械手，8-吸盘，9-物料存放盒，10-中控电脑，11-触屏显示器，12-外壳，13-出料口，14-錾刻机械臂，15-錾刻头，16-夹持气缸，17-转向电机，18-穿孔机，19-钥匙扣安装臂。
实施方式
16.为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
17.如图1所示，本实施例提供一种铁画锻制机，包括底座1，所述底座1上设置有锻打台2，所述锻打台2上方设置有锻打气缸3，锻打气缸3向下设置，且锻打气缸3上端设置有位移机械手4，通过位移机械手4调整锻打气缸3工作位置，所述锻打气缸3向下的伸缩杆上设置有锻打头5，通过锻打气缸3的伸缩杆运动带动锻打头5对锻打台2上的材料进行锻打，所述锻打台2两侧设置有固定卡夹6，所述锻打台2旁设置有移料机械手7，所述移料机械手7的
顶部设置有吸盘8，移料机械手7上方设置有物料存放盒9，所述底座1上设置有中控电脑10，通过中控电脑10存储数据和发送控制信号，所述中控电脑10上设置有触屏显示器11。所述底座1上设置有外壳12，所述外壳12对部件进行保护，且外壳12上设置有出料口13，通过出料口13将完成锻打的产品送出外壳12。所述锻打气缸3旁设置有錾刻机械臂14，錾刻机械臂14末端设置有錾刻头15，通过錾刻机械臂14带动錾刻头15对产品进行锤纹处理。所述固定卡夹6通过下端设置的夹持气缸16带动施加夹持力，所述夹持气缸16下端设置有转向电机17。所述锻打台2旁设置有穿孔机18，通过穿孔机18对产品一角进行打孔，所述穿孔机18旁设置有钥匙扣安装臂19，通过钥匙扣安装臂19在穿孔处加装钥匙扣。所述中控电脑10上设置有支付模块和操作模块，使用者通过操作模块选取所需的产品样式，并通过支付模块进行支付。
18.本实施例还提供一种铁画锻制机的工作方法，所述方法包括以下步骤：步骤一：消费者在触屏显示器上选择铁画纪念品样式，并确定选择；步骤二：消费者通过扫描二维码进行费用支付；步骤三：通过锻打气缸、錾刻机械臂和移料机械手配合对原材料进行錾刻、锻打，并对完成铁画制造的工艺品加装钥匙扣，并将完成的工艺品送至出料口；步骤四：消费者从出料口处取出工艺品。
19.所述步骤三中的工艺品制备方法分为以下步骤：步骤3.1：识别样式，由移料机械手调取对应样式的材料毛胚，并送至锻打台，通过固定卡夹固定；步骤3.2：利用錾刻机械臂带动錾刻头对毛胚表面进行錾刻出锤纹；步骤3.3：松开固定卡夹，利用移料机械手对毛胚进行翻面再夹紧固定卡夹，同时通过位移机械手带动锻打气缸移动至毛胚上方，通过锻打气缸带动锻打头对产品进行收边；步骤3.4：通过移料机械手将完成锻打的产品送至穿孔机，在穿孔机上对产品边缘位置穿孔，并通过钥匙扣安装臂在穿孔处加装钥匙扣，完成工艺品制造。

技术特征：
1.一种铁画锻制机，包括底座（1），所述底座（1）上设置有锻打台（2），其特征在于：所述锻打台（2）上方设置有锻打气缸（3），锻打气缸（3）向下设置，且锻打气缸（3）上端设置有位移机械手（4），通过位移机械手（4）调整锻打气缸（3）工作位置，所述锻打气缸（3）向下的伸缩杆上设置有锻打头（5），通过锻打气缸（3）的伸缩杆运动带动锻打头（5）对锻打台（2）上的材料进行锻打，所述锻打台（2）两侧设置有固定卡夹（6），所述锻打台（2）旁设置有移料机械手（7），所述移料机械手（7）的顶部设置有吸盘（8），移料机械手（7）上方设置有物料存放盒（9），所述底座（1）上设置有中控电脑（10），通过中控电脑（10）存储数据和发送控制信号，所述中控电脑（10）上设置有触屏显示器（11）。2.如权利要求1所述的一种铁画锻制机，其特征在于：所述底座（1）上设置有外壳（12），所述外壳（12）对部件进行保护，且外壳（12）上设置有出料口（13），通过出料口（13）将完成锻打的产品送出外壳（12）。3.如权利要求1所述的一种铁画锻制机，其特征在于：所述锻打气缸（3）旁设置有錾刻机械臂（14），錾刻机械臂（14）末端设置有錾刻头（15），通过錾刻机械臂（14）带动錾刻头（15）对产品进行锤纹处理。4.如权利要求1所述的一种铁画锻制机，其特征在于：所述固定卡夹（6）通过下端设置的夹持气缸（16）带动施加夹持力，所述夹持气缸（16）下端设置有转向电机（17）。5.如权利要求1所述的一种铁画锻制机，其特征在于：所述锻打台（2）旁设置有穿孔机（18），通过穿孔机（18）对产品一角进行打孔，所述穿孔机（18）旁设置有钥匙扣安装臂（19），通过钥匙扣安装臂（19）在穿孔处加装钥匙扣。6.如权利要求1所述的一种铁画锻制机，其特征在于：所述中控电脑（10）上设置有支付模块和操作模块，使用者通过操作模块选取所需的产品样式，并通过支付模块进行支付。7.一种如权利要求1-6任意一项所述的铁画锻制机的工作方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：步骤一：消费者在触屏显示器上选择铁画纪念品样式，并确定选择；步骤二：消费者通过扫描二维码进行费用支付；步骤三：通过锻打气缸、錾刻机械臂和移料机械手配合对原材料进行錾刻、锻打，并对完成铁画制造的工艺品加装钥匙扣，并将完成的工艺品送至出料口；步骤四：消费者从出料口处取出工艺品。8.如权利要求7所述的一种铁画锻制机的工作方法，其特征在于：所述步骤三中的工艺品制备方法分为以下步骤：步骤3.1：识别样式，由移料机械手调取对应样式的材料毛胚，并送至锻打台，通过固定卡夹固定；步骤3.2：利用錾刻机械臂带动錾刻头对毛胚表面进行錾刻出锤纹；步骤3.3：松开固定卡夹，利用移料机械手对毛胚进行翻面再夹紧固定卡夹，同时通过位移机械手带动锻打气缸移动至毛胚上方，通过锻打气缸带动锻打头对产品进行收边；步骤3.4：通过移料机械手将完成锻打的产品送至穿孔机，在穿孔机上对产品边缘位置穿孔，并通过钥匙扣安装臂在穿孔处加装钥匙扣，完成工艺品制造。

技术总结
本发明提供一种铁画锻制机及工作方法，通过錾刻机械臂带动錾刻头对铁画毛胚进行錾刻，锻打气缸带动锻打头对铁画毛胚进行锻打，自动完成铁画工艺品的制作，同时通过穿孔机在铁画工艺品边缘打孔安装钥匙扣，制成可以携带的工艺品，同时借鉴棉花糖自动贩卖机的制作方式，实现无人制作铁画工艺品并售卖。实现无人制作铁画工艺品并售卖。实现无人制作铁画工艺品并售卖。


技术研发人员：陈旺 朱米娜 汪曹
受保护的技术使用者：安徽机电职业技术学院
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/7/12