一种多用途倒伏装置的制作方法

1.本发明属于机电传动技术领域，具体涉及一种多用途倒伏装置。


背景技术：

2.倒伏装置广泛应用于各种天线、雷达等无线电系统中，作为无线传输系统中重要组件之一，实现天线折倒或直立动作，用以配合天线接收或发生无线电信号。目前已有很多关于天线倒伏装置的中国专利申请(例如cn201410575491.2、cn201010240131.9、cn201610487084.5、cn202010942170.7、cn202111162760.9、cn201610483263.1、cn201610081990.5、cn201811601736.9、cn202111277468.1、cn202111212006.1)，并且市场上销售的倒伏装置种类也较多，但这些倒伏装置的工作原理都是基于电机、减速器、齿轮副、蜗轮蜗杆副、联轴器和制动器等传动组件组合而成。这类结构的缺点十分明显，一方面，体积较小情况下，输出扭矩受限较小；另一方面，抗风稳定性不足、防水密封性能欠佳。
3.随着技术的发展，需要小体积大扭矩输出、稳定性好、防水能力强、适应多种应用环境需求的倒伏设备，这种设备的缺乏，大大影响了倒伏装置的通用化推广以及通信天线的安装和使用场景。为了实现天线的倒伏与直立工作，技术人员进行了相关的研究，如中申请号为cn202111277468.1和cn202010942170.7的国专利申请，这些研究虽然实现了天线的倒伏与直立功能，但仍未能解决上述主要问题。
4.为解决小体积大扭矩输出等主要问题，中国专利cn201811601736.9公开了一种小型化大扭矩的天线倒伏装置，该装置包括电机、电机连接减速箱，减速箱输出轴通过摆杆连接法兰，进而通过法兰带动天线起竖和倒伏，还包括手动操作模块，电机输出轴上安装有直齿轮a，手动模块上安装有手动操作位，手动模块与直齿轮b连接。这些研究虽然在一定程度上解决了小体积大扭矩输出、手动电动控制问题，但仍存在防水密封性不足，稳定性不强等问题。
5.为解决负载天线工作的稳定性问题，中国专利cn201610483263.1公开了一种短波弓形天线倒伏装置，该天线倒伏装置包括弓形天线、控制该弓形天线转动的倒伏器、由该倒伏器带动转动的第一转轴和第二转轴，该第一转轴从该倒伏器第一侧边伸出、并与该弓形天线第一末端连接，该第二转轴从该倒伏器第二侧边伸出、并与该弓形天线第二末端连接，该倒伏器内设有伺服电机，该伺服电机同时与该第一转轴和第二转轴连接、并用于带动该第一转轴和第二转轴转动，该天线倒伏装置还包括流线型壳体，该壳体底部设有与该壳体固定连接的第一支撑杆和第二支撑杆，该第一支撑杆顶端设有可转动套设于该第一转轴上的第一支撑套环。虽然该倒伏装置尽管加强了负载的稳定性，但负载的弓形天线不能实现任一角度悬停和不能发生偏转的问题。
6.同样带动弓形天线倒伏的装置还有中国专利cn202111162760.9公开的一种短波弓形天线倒伏装置，该装置包括倒伏机构、支撑机构与壳体，所述倒伏机构位于壳体内部，所述倒伏机构前端与支撑机构连接，其特征在于：所述倒伏机构包括控制组件：还包括：与控制组件连接的调节组件；所述调节组件包括安装架，所述安装架底部与壳体底部固定连
接，所述安装架两端对称设有与其转动连接的第一伞齿轮，两组所述第一伞齿轮内侧均啮合连接有伞齿轮组，两组所述伞齿轮组中部均固定安装有连接轴，所述安装架前端固定连接有第一安装块，两根所述连接轴相对端与第一安装块转动连接。该装置通过利用倒伏机构使t型杆发生角度偏转或使其发生自转，以解决弓形天线不能实现任一角度悬停和不能发生偏转的问题，但降低了整体装置的灵活性，无法推广至其他型号天线。
7.综上所述，目前天线倒伏装置多受限于输出扭矩较小、稳定性较差、手动电动控制功能切换复杂和不合理、负载能力较小和防水密封性能较差等，无法满足多场景应用需求，所以发展新型天线倒伏装置以适应多种应用场景需求和配合多种天线是亟需研究的课题，具有非常重要的作用。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种适应多种应用场景需求和配合多种天线的倒伏装置。
9.实现本发明目的的技术解决方案为：一种多用途倒伏装置，该装置包括折倒机构、控制盒和限位旋转基座，其中：
10.所述折倒机构包括机箱，以及机箱内部设置的电机、减速箱、齿轮副、轴承、丝杠、丝杠套筒、齿条、滑轨、扇形齿轮、内输出轴、外输出轴、传动盘；所述电机将动力传递至减速箱，减速箱输出轴带动齿轮副啮合旋转运动，齿轮副的下侧直齿轮与丝杠同轴装配，进而将动力传递至丝杠，丝杠架设在轴承上，轴承固定在安装架上，在丝杠的转动下，丝杠套筒发生沿丝杠轴向的水平移动，进而带动齿条在滑轨上水平移动，在齿条和扇形齿轮的啮合传动下，扇形齿轮发生旋转运动，实现内输出轴的旋转，内输出轴带动外输出轴和传动盘完成旋转运动，实现倒伏与直立动作；
11.所述控制盒通过控制线线缆和电源线缆与折倒机构相连，实现控制盒对折倒机构工作状态和动作的控制；
12.所述限位旋转基座的数量为2个，配合折倒机构实现对负载设备的支撑、旋转运动以及限位。
13.进一步地，所述控制盒包括开关、显示面板、指示灯、印制板和盒体。
14.进一步地，每个限位旋转基座包括上基座、下基座、限位销、锁紧组件、旋转轴、上基座无油轴承，下基座无油轴承和旋转轴密封盖。
15.进一步地，折倒机构的机箱内还设置有齿轮丝杠支撑座，用于支撑齿轮副、丝杠；且轴承的安装架固定于齿轮丝杠支撑座；齿轮副的端部设置齿轮防脱端盖。
16.进一步地，折倒机构的机箱内与轴承相对的一端设置有丝杠支撑座、丝杠支撑座端盖，丝杠支撑座用于支撑丝杠，丝杠支撑座端盖用于对丝杠端部进行限位；丝杠支撑座上方的机箱内壁设置电源模块，电机一侧的机箱内壁设置有电控组件，丝杠的两端设置有限位开关。
17.进一步地，所述内输出轴和外输出轴之间设置内外输出轴连接器，内外输出轴连接器由输出轴支撑座固定支撑。
18.进一步地，所述外输出轴穿过机箱壁延伸至机箱外侧，外输出轴上固定旋转架，传动盘设置于旋转架末端；外输出轴与机箱壁之间设置密封组件。
19.进一步地，所述机箱底部设置底座，底座与机箱侧壁之间设置底座密封圈；机箱外
壁设置有机械限位器、密封盖、信号线插座、电源插座。
20.进一步地，所述丝杠齿形螺旋角小于自锁角，丝杠与丝杆套筒之间具备自锁性能。
21.进一步地，该装置还设有手摇柄以及配套的手动操作孔，将手摇柄传动配合端插入手动操作孔内，手摇柄传动端与齿轮副上侧直齿轮配合连接，摇动手摇柄，动力经齿轮副传递至丝杆。
22.本发明和现有技术相比，其显著优点为：(1)采用减速箱、丝杠和齿轮齿条副等传动机构，能实现装置在负载下实现任意位姿的稳定自锁功能；(2)由于采用多种降速增加扭矩的传动机构混合串联传动技术，具有小体积大扭矩输出特点，在一定范围内可适配多种负载；(3)组合式防水密封组件设计保证了本发明的防水密封性，能够实现防水防沙尘等功能，满足不同工况的适用要求；(4)输出臂能够旋转运动，完成倒伏与直立动作，并且倒伏角度可调，可配合多重安装方式，适用于环形天线、鞭天线、锅面天线和平面天线等多种负载设备的旋转运动。
附图说明
23.图1为本发明的整机结构示意图。
24.图2为折倒机构的整体结构示意图。
25.图3为实施例1中折倒机构的内部结构侧视图。
26.图4为实施例1中折倒机构的内部结构俯视图。
27.图5为实施例1中控制单元工作示意图。
28.图6为实施例1中限位旋转基座内部结构示意图。
29.图7为折倒机构负载半环形天线时的工作状态示意图。
具体实施方式
30.本发明的目的在于提供一种倒伏装置，由于其传动机构是由电机、减速箱、齿轮副、丝杠副、齿轮齿条副、滑轨等传动机构构成，在电机或手动摇柄的驱动下，丝杠发生转动，在丝杠的转下，丝杆套筒产生水平方向上的水平往复运动，进而带动齿条在导轨上的水平往复运动，与之啮合的扇形齿轮发生旋转运动，从而实现输出臂的旋转运动，实现折倒与直立工作方式，具备倒伏角度可调、可配合多重安装方式等特点。
31.本发明一种多用途倒伏装置，该装置包括折倒机构ⅰ、控制盒ⅱ和限位旋转基座ⅲ，其中：
32.所述折倒机构ⅰ包括机箱，以及机箱内部设置的电机1、减速箱2、齿轮副5、轴承6、丝杠7、丝杠套筒8、齿条9、滑轨10、扇形齿轮14、内输出轴15、外输出轴18、传动盘23；电机1将动力传递至减速箱2，减速箱2输出轴带动齿轮副5啮合旋转运动，齿轮副5的下侧直齿轮与丝杠7同轴装配，进而将动力传递至丝杠7，丝杠架设在轴承6上，轴承6固定在安装架上，在丝杠7的转动下，丝杠套筒8发生沿丝杠7轴向的水平移动，进而带动齿条9在滑轨10上水平移动，在齿条9和扇形齿轮14的啮合传动下，扇形齿轮14发生旋转运动，实现内输出轴15的旋转，内输出轴15带动外输出轴18和传动盘23完成旋转运动，实现倒伏与直立动作；
33.所述控制盒ⅱ通过控制线线缆和电源线缆与折倒机构ⅰ相连，实现控制盒ⅱ对折倒机构ⅰ工作状态和动作的控制；
34.所述限位旋转基座ⅲ的数量为2个，配合折倒机构ⅰ实现对负载设备的支撑、旋转运动以及限位。
35.作为一种具体示例，所述控制盒ⅱ包括开关30、显示面板31、指示灯32、印制板33和盒体34。
36.作为一种具体示例，每个限位旋转基座ⅲ包括上基座35、下基座36、限位销37、锁紧组件38、旋转轴39、上基座无油轴承40，下基座无油轴承41和旋转轴密封盖42。
37.作为一种具体示例，折倒机构ⅰ的机箱内还设置有齿轮丝杠支撑座3，用于支撑齿轮副5、丝杠7；且轴承6的安装架固定于齿轮丝杠支撑座3；齿轮副5的端部设置齿轮防脱端盖4。
38.作为一种具体示例，折倒机构ⅰ的机箱内与轴承6相对的一端设置有丝杠支撑座11、丝杠支撑座端盖12，丝杠支撑座11用于支撑丝杠7，丝杠支撑座端盖12用于对丝杠7端部进行限位；丝杠支撑座11上方的机箱内壁设置电源模块13，电机1一侧的机箱内壁设置有电控组件29，丝杠7的两端设置有限位开关19。
39.作为一种具体示例，所述内输出轴15和外输出轴18之间设置内外输出轴连接器17，内外输出轴连接器17由输出轴支撑座16固定支撑。
40.作为一种具体示例，所述外输出轴18穿过机箱壁延伸至机箱外侧，外输出轴18上固定旋转架21，传动盘23设置于旋转架21末端；外输出轴18与机箱壁之间设置密封组件24。
41.作为一种具体示例，所述机箱底部设置底座26，底座26与机箱侧壁之间设置底座密封圈20；机箱外壁设置有机械限位器22、密封盖25、信号线插座27、电源插座28。
42.作为一种具体示例，所述丝杠7齿形螺旋角小于自锁角，丝杠7与丝杆套筒8之间具备自锁性能。
43.作为一种具体示例，该装置还设有手摇柄以及配套的手动操作孔，将手摇柄传动配合端插入手动操作孔内，手摇柄传动端与齿轮副5上侧直齿轮配合连接，摇动手摇柄，动力经齿轮副5传递至丝杆7。
44.作为一种具体示例，齿轮副5为直齿轮副或者锥齿轮副。
45.作为一种具体示例，电机1选用直流电机、交流电机、步进电机或者伺服电机。
46.作为一种具体示例，减速箱2选用斜齿轮减速箱、蜗轮蜗杆减速箱或者行星齿轮减速箱。
47.作为一种具体示例，输出轴采用多段组合式输出轴、单个输出轴。
48.作为一种具体示例，机箱采用钣金机箱、机加工机箱、铸造机箱。
49.作为一种具体示例，密封组件24采用o型圈、环形刚性密封环、组合式油封、tr密封圈和刚性密封盖组合式装配。
50.下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细描述。
51.实施例1
52.结合图1，一种丝杠传动倒伏装置，包括一个折倒机构、一个控制盒和一副限位旋转基座，折倒机构作为动力主动输出机构，输出力矩带动负载设备的旋转，限位旋转基座配合负载设备的旋转，共同实现负载设备的旋转运动，完成倒伏与直立动作。
53.倒伏装置包括折倒机构ⅰ、控制盒ⅱ和一副限位旋转基座ⅲ。折倒机构ⅰ主要包括电机1、减速箱2、齿轮丝杠支撑座3、齿轮防脱端盖4、齿轮副5、轴承6、丝杠7、丝杠套筒8、齿
条9、滑轨10、丝杠支撑座11、丝杠支撑座端盖12、电源模块13、扇形齿轮14、内输出轴15、输出轴支撑座16、内外输出轴连接器17、外输出轴18、限位开关19、底座密封圈20、电控组件29、旋转架21、机械限位器22、传动盘23、组合密封部件24、密封盖25、底座26、信号线插座27和电源插座28。减速电机1将动力传递至减速箱2，减速箱2输出轴带动齿轮副5啮合旋转，进而将动力传递至丝杠7，在丝杠7的转动下，丝杠套筒8发生沿丝杠轴向水平移动，进而带动齿条9在导轨上的水平移动，在齿条9和扇形齿轮14的啮合传动下，扇形齿轮14旋转，实现内输出轴15的旋转运动，内输出轴15经过内外输出轴连接器17将旋转运动和扭矩传递至外输出轴18，最终完成倒伏与直立动作。控制盒ⅱ主要包括开关30、显示面板31、指示灯32、印制板和机盒34等。一副限位旋转基座是两个限位旋转大基座ⅲ组成，限位旋转基座是由上基座35、下基座36、限位销37、锁紧组件38、旋转轴39、上基座无油轴承40，下基座无油轴承41和旋转轴密封盖42等组成。
54.结合图1～图7，本实施例中，倒伏装置包括1个折倒机构、一个控制盒、一副限位旋转基座，折倒机构作为动力源，一副限位旋转基座作为随动组件，控制盒作为电动控制组件，控制盒给予折倒机构动作信号，完成负载设备的直立与折倒动作。
55.折倒与直立动作过程说明如下：
56.a-折倒状态
57.控制盒ⅱ保持直立状态的控制，状态控制开关处于“空挡”或“折倒”档位，电机1不通电，齿轮副5未发生旋转啮合运动，丝杠套筒8处于滑轨10上远离齿轮副极限位，内输出轴15、外输出轴18、旋转架21和传动盘23均处于折倒位姿，并保持静止。
58.b-电动折倒动作
59.控制盒ⅱ给予折倒动作控制，即将控制盒ⅱ上状态控制开关拨动至“直立”档位，电机1进行旋转工作，电机输出轴连接减速箱输入轴侧，电机将动力传递至减速箱2，动力经过减速箱2降速增扭后，减速箱2输出轴上安装直齿轮，减速箱2将输出的动力和旋转运动传递至直齿轮上，一对直齿轮发生旋转运动，动力经齿轮副5传递至丝杆7，进而将动力传递至丝杆7上，丝杠7的旋转运动致使丝杠套筒8发生沿丝杆纵向上的水平移动，丝杠套筒8带动齿条9沿水平移动，齿条齿轮的啮合运动致使扇形齿轮14发生旋转运动，一对扇形齿轮14带动内输出轴15的旋转，内输出轴15通过内外输出轴连接器17带动外输出轴18的旋转，外输出轴18的旋转运动带动传动盘23发生旋转运动，最终实现折倒动作过程。
60.c-手动折倒动作
61.给予控制盒ⅱ断电，旋下折倒机构ⅰ上的防水透气发盖，取出手动操作柄，将操作柄传动配合端插入手动操作孔内，操作柄传动端与齿轮副5上侧直齿轮配合连接，根据折倒机构ⅰ上手动操作指示说明沿顺时针摇动手动操作柄，一对直齿轮发生旋转运动，动力经齿轮副5传递至丝杆7，进而将动力传递至丝杆7上，丝杠7的旋转运动致使丝杠套筒8发生沿丝杆纵向上的水平移动，丝杠套筒8带动齿条9沿水平移动，齿条齿轮的啮合运动致使扇形齿轮14发生旋转运动，一对扇形齿轮14带动内输出轴15的旋转，内输出轴15通过内外输出轴连接器17带动外输出轴18的旋转，外输出轴18的旋转运动带动传动盘23发生旋转运动，最终实现直立动作过程。
62.d-直立状态
63.控制盒ⅱ保持折倒状态的控制，状态控制开关处于“空挡”或“直立”档位，电机1不
通电，齿轮副5未发生旋转啮合运动，丝杠套筒8处于滑轨10上近距齿轮副极限位，内输出轴15、外输出轴18、旋转架21和传动盘23均处于直立位姿，并保持静止。
64.e-电动直立动作
65.控制盒ⅱ给予直立动作控制，即将控制盒上状态控制开关拨动至“直立”档位，电机1进行旋转工作，电机输出轴连接减速箱输入轴侧，电机将动力传递至减速箱2，动力经过减速箱2降速增扭后，减速箱2输出轴上安装直齿轮，减速箱2将输出的动力和旋转运动传递至直齿轮上，一对直齿轮发生旋转运动，动力经齿轮副5传递至丝杆7，进而将动力传递至丝杆7上，丝杠7的旋转运动致使丝杠套筒8发生沿丝杆纵向上的水平移动，丝杠套筒8带动齿条9沿水平移动，齿条齿轮的啮合运动致使扇形齿轮14发生旋转运动，一对扇形齿轮14带动内输出轴15的旋转，内输出轴15通过内外输出轴连接器17带动外输出轴18的旋转，外输出轴18的旋转运动带动传动盘23发生旋转运动，最终实现直立动作过程。
66.f-手动直立动作
67.给予控制盒ⅱ断电，旋下折倒机构ⅰ上的防水透气发盖，取出手动操作柄，将操作柄传动配合端插入手动操作孔内，操作柄传动端与齿轮副5上侧直齿轮配合连接，根据折倒机构ⅰ上手动操作指示说明沿逆时针摇动手动操作柄，一对直齿轮发生旋转运动，动力经齿轮副5传递至丝杆7，进而将动力传递至丝杆7上，丝杠7的旋转运动致使丝杠套筒8发生沿丝杆纵向上的水平移动，丝杠套筒8带动齿条9沿水平移动，齿条齿轮的啮合运动致使扇形齿轮14发生旋转运动，一对扇形齿轮14带动内输出轴15的旋转，内输出轴15通过内外输出轴连接器17带动外输出轴18的旋转，外输出轴18的旋转运动带动传动盘23发生旋转运动，最终实现直立动作过程。
68.综上可知，本发明采用减速箱、丝杠和齿轮齿条副等传动机构，能实现装置在负载下实现任意位姿的稳定自锁功能；由于采用多种降速增加扭矩的传动机构混合串联传动技术，具有小体积大扭矩输出特点，在一定范围内可适配多种负载；组合式防水密封组件设计保证了本发明的防水密封性，能够实现防水防沙尘等功能，满足不同工况的适用要求；输出臂能够旋转运动，完成倒伏与直立动作，并且倒伏角度可调，可配合多重安装方式，适用于环形天线、鞭天线、锅面天线和平面天线等多种负载设备的旋转运动。

技术特征：
1.一种多用途倒伏装置，其特征在于，该装置包括折倒机构(ⅰ)、控制盒(ⅱ)和限位旋转基座(ⅲ)，其中：所述折倒机构(ⅰ)包括机箱，以及机箱内部设置的电机(1)、减速箱(2)、齿轮副(5)、轴承(6)、丝杠(7)、丝杠套筒(8)、齿条(9)、滑轨(10)、扇形齿轮(14)、内输出轴(15)、外输出轴(18)、传动盘(23)；所述电机(1)将动力传递至减速箱(2)，减速箱(2)输出轴带动齿轮副(5)啮合旋转运动，齿轮副(5)的下侧直齿轮与丝杠(7)同轴装配，进而将动力传递至丝杠(7)，丝杠架设在轴承(6)上，轴承(6)固定在安装架上，在丝杠(7)的转动下，丝杠套筒(8)发生沿丝杠(7)轴向的水平移动，进而带动齿条(9)在滑轨(10)上水平移动，在齿条(9)和扇形齿轮(14)的啮合传动下，扇形齿轮(14)发生旋转运动，实现内输出轴(15)的旋转，内输出轴(15)带动外输出轴(18)和传动盘(23)完成旋转运动，实现倒伏与直立动作；所述控制盒(ⅱ)通过控制线线缆和电源线缆与折倒机构(ⅰ)相连，实现控制盒(ⅱ)对折倒机构(ⅰ)工作状态和动作的控制；所述限位旋转基座(ⅲ)的数量为2个，配合折倒机构(ⅰ)实现对负载设备的支撑、旋转运动以及限位。2.根据权利要求1所述的多用途倒伏装置，其特征在于，所述控制盒(ⅱ)包括开关(30)、显示面板(31)、指示灯(32)、印制板(33)和盒体(34)。3.根据权利要求1所述的多用途倒伏装置，其特征在于，每个限位旋转基座(ⅲ)包括上基座(35)、下基座(36)、限位销(37)、锁紧组件(38)、旋转轴(39)、上基座无油轴承(40)，下基座无油轴承(41)和旋转轴密封盖(42)。4.根据权利要求1、2或3所述的多用途倒伏装置，其特征在于，折倒机构(ⅰ)的机箱内还设置有齿轮丝杠支撑座(3)，用于支撑齿轮副(5)、丝杠(7)；且轴承(6)的安装架固定于齿轮丝杠支撑座(3)；齿轮副(5)的端部设置齿轮防脱端盖(4)。5.根据权利要求4所述的多用途倒伏装置，其特征在于，折倒机构(ⅰ)的机箱内与轴承(6)相对的一端设置有丝杠支撑座(11)、丝杠支撑座端盖(12)，丝杠支撑座(11)用于支撑丝杠(7)，丝杠支撑座端盖(12)用于对丝杠(7)端部进行限位；丝杠支撑座(11)上方的机箱内壁设置电源模块(13)，电机(1)一侧的机箱内壁设置有电控组件(29)，丝杠(7)的两端设置有限位开关(19)。6.根据权利要求4所述的多用途倒伏装置，其特征在于，所述内输出轴(15)和外输出轴(18)之间设置内外输出轴连接器(17)，内外输出轴连接器(17)由输出轴支撑座(16)固定支撑。7.根据权利要求4所述的多用途倒伏装置，其特征在于，所述外输出轴(18)穿过机箱壁延伸至机箱外侧，外输出轴(18)上固定旋转架(21)，传动盘(23)设置于旋转架(21)末端；外输出轴(18)与机箱壁之间设置密封组件(24)。8.根据权利要求4所述的多用途倒伏装置，其特征在于，所述机箱底部设置底座(26)，底座(26)与机箱侧壁之间设置底座密封圈(20)；机箱外壁设置有机械限位器(22)、密封盖(25)、信号线插座(27)、电源插座(28)。9.根据权利要求4所述的多用途倒伏装置，其特征在于，所述丝杠(7)齿形螺旋角小于自锁角，丝杠(7)与丝杆套筒(8)之间具备自锁性能。10.根据权利要求4所述的多用途倒伏装置，其特征在于，该装置还设有手摇柄以及配
套的手动操作孔，将手摇柄传动配合端插入手动操作孔内，手摇柄传动端与齿轮副(5)上侧直齿轮配合连接，摇动手摇柄，动力经齿轮副(5)传递至丝杆(7)。

技术总结
本发明公开了一种多用途倒伏装置，该装置包括折倒机构、控制盒和限位旋转基座，折倒机构中的电机将动力传递至减速箱，减速箱输出轴带动齿轮副啮合旋转运动，齿轮副的下侧直齿轮与丝杠同轴装配，进而将动力传递至丝杠，丝杠架设在轴承上，在丝杠的转动下，丝杠套筒发生沿丝杠轴向的水平移动，带动齿条在滑轨上水平移动，在齿条和扇形齿轮的啮合传动下，扇形齿轮发生旋转运动，实现内输出轴的旋转，内输出轴带动外输出轴和传动盘完成旋转运动，实现倒伏与直立动作；控制盒对折倒机构工作状态和动作进行控制；一副限位旋转基座配合折倒机构实现对负载设备的支撑、旋转运动以及限位。本发明适用于多种应用场景，并且能够配合实现多种天线的倒伏。天线的倒伏。天线的倒伏。


技术研发人员：朱守成 信长安 韩文 朱震 吕家森 唐明
受保护的技术使用者：南京熊猫汉达科技有限公司
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/7/12