粉末加样头堆栈仓的制作方法

1.本发明涉及实验室检测设备技术领域，尤其涉及一种粉末加样头堆栈仓。


背景技术：

2.实验室自动化实现对实验试样的快速处理能力，能够不间断地处理大量的粉末样品，而粉末样品的取样和输出，要占据较大的空间。
3.现有的方式是通过料盘将样品瓶阵列布置后，放置于实验室操作平台上，然后通过机器人或机械臂使用抓手对样品瓶进行抓取，再进行样品瓶的取样操作。
4.当样品瓶数量较多时，样品瓶阵列的占用工作台面积较大，而且机械臂要在其上方进行xyz轴方向运动，实际会导致整个设备占用空间大。
5.另外，料盘装载样品瓶的形式，很难将样品瓶阵列进行封闭起来，当样品对空气要求较高或者对操作人员有一定的毒副作用时，无法进行必要的保护。


技术实现要素：

6.本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种粉末加样头堆栈仓，实现转盘式的输出，并可实现对样品的封闭处理。
7.本发明采取的技术方案是：一种粉末加样头堆栈仓，其特征是，包括仓体和仓体内设置的底板，在所述底板上安装转盘，所述转盘上竖直安装若干耗材栈竖板，所述耗材栈竖板均布在与底板转轴为圆心的一个圆周上，所述转盘下方设置驱动电机，每个耗材栈竖板从上至下分成若干段，每段上向外设置一个嵌板，所述嵌板包括向外伸出的支杆，支杆上设置卡突，所述卡突用于固定加样头，所述加样头包括加样管和卡装部，所述加样管和卡装部固定配合，加样管的轴线与卡装部之间形成一个角度，所述卡装部的两侧设置卡槽，所述加样头通过卡槽配合固定在嵌板上时，所述加样管的倾斜方向垂直于耗材栈竖板的竖直面，所述仓体的一侧设置操作门，操作门的纵向长度覆盖耗材栈竖板的每个段。
8.进一步，所述嵌板上设置四个支杆，上下各两个，所述加样头的卡装部的两侧设置四个卡槽，卡槽下设置避让槽，所述卡装部的避让槽从支杆的前方插入支架后，使卡槽与卡突配合将加样头固定。
9.进一步，在每个嵌板下方的耗材栈竖板上，安装一个接料盘，所述接料盘位于加样头出料口的下方。
10.进一步，所述嵌板卡设在耗材栈竖板两侧的凹槽内，所述接料盘安装于耗材栈竖板上的开口内。
11.进一步，所述耗材栈竖板的数量为8-12块，每个耗材栈竖板的上分成4-6段。
12.进一步，所述耗材栈竖板的顶部固定在一块顶板上。
13.进一步，所述仓体密封设计，所述操作门上设置观察窗。
14.进一步，所述仓体的顶部连接制氮机，所述制氮机使仓体内充满氮气。
15.进一步，所述仓体内的氮气压力大于1个大气压。
16.本发明的有益效果是：（1）转盘结构堆栈仓占用空间少，定位加样头准确，操作臂路径短；（2）加样头卡装方便，进出仓快速稳定；（3）实现对样品的密封处置，保证样品的安全性。
附图说明
17.附图1是加样头的示意图；附图2是本发明的外部结构示意图；附图3是本发明的内部结构示意图；附图4是附图3转盘位置的局部放大示意图；附图5是耗材栈竖板部分结构示意图（部分配有加样头）。
18.附图中的标号分别为：1.加样头； 2.加样管；3.卡装部； 4.卡槽；5.下料口； 6.仓体；7.操作门； 8.观察窗；9.底板； 10.转盘；11.耗材栈竖板； 12.顶板；13.驱动电机； 14.嵌板；15.支杆； 16.卡突；17.接料盘 。
实施方式
19.下面结合附图对本发明粉末加样头堆栈仓的具体实施方式作详细说明。
20.参见附图1,加样头1为市购粉末加样头，其型号为梅特勒1xqh系列，用于粉末微量粉末加样。加样头1包括加样管2和卡装部3，卡装部3内部设置有微量粉末下料结构。加样管2和卡装部3固定配合，加样管2的轴线与卡装部3之间形成一个角度，卡装部3的两侧上下均设置卡槽4，下料口5位于卡装部3下方，下料结构使下料口5竖直下料。
21.参见附图2,粉末加样头堆栈仓的仓体6为封闭结构，设置一个或两个操作门7，用于对仓体6内的加样头1进行输入输出。操作门7处于关闭状态时，操作门7与仓体6之间通过密封条保持密封状态。操作门7上开设观察窗8，用于对仓体6内部件的观察。
22.参见附图3、4，仓体6内设置的底板9，在底板9上安装转盘10，转盘10上竖直安装若干耗材栈竖板11，耗材栈竖板11均布在与底板9转轴为圆心的一个圆周上，在耗材栈竖板11的顶端，设置一个顶板12，将所有的耗材栈竖板11与顶板12固定，防止单个耗材栈竖板11转动时的抖动。
23.转盘10下方设置驱动电机13，驱动电机13驱动转盘10转动，使预定的耗材栈竖板11位于操作门7一侧，由后序工艺的机器人抓手取走加样头1。
24.参见附图5，每个耗材栈竖板11从上至下分成若干段，每段上向外设置一个嵌板
14，嵌板14包括向外伸出的上下两对支杆15，支杆15上设置卡突16，卡突16用于固定加样头1，与加样头1的卡装部3的两侧上下卡槽4配合固定。只需将卡装部3插入支杆15之间，使卡突16与卡槽4通过重力配合即完成装载。
25.当加样头1通过卡槽4配合固定在嵌板14上时，加样管2的倾斜方向垂直于耗材栈竖板11的竖直面，即每个耗材栈竖板11上的加样头1均倾斜于耗材栈竖板11的外侧。
26.加样头1后续用于对实验过程进行加样，加样是通过卡装部3的下料结构完成的，下料口5在卡装部3的下方，为防止下料口5在存放时的粉末样品漏出，污染设备，在每个嵌板14下方的耗材栈竖板11上设置一个开口，在开口内安装一个接料盘17，接料盘17位于加样头1的下料口5的下方。
27.附图3中的耗材栈竖板11的数量为10个，每个耗材栈竖板11上的加样头1为4个，可根据求堆栈仓的大小和实验所需求，增减其数量。
28.为了保证仓体6的安全性和交叉污染，对仓体6进行密封处理后，在仓体6的顶部连接制氮机（未示出），制氮机使仓体6内充满氮气，并使仓体6内的氮气压力大于1个大气压。保证外界空气不能进入仓体6，使仓体6内的样品保持安全状态，保证实验数据的精度。
29.对仓体6内加样头1的取放操作如下：首先通过人工或机械手将加样头1内加好粉末样品后，送至耗材栈竖板11的支杆15内，使卡装部3与嵌板14配合定位。关闭仓体6的操作门7，启动制氮机，使仓体6内保持大于一个大气压的正压氮气环境，并可配合压力传感器，使制氮机实时充氮，使仓体6内保持恒压。
30.要进行取样时，通知电机13将转盘10转至待取样加样头1位于操作门7一侧，打开操作门7，通过机器人抓手抓取预定的加样头1，取出后，随即关闭操作门7。机器人抓取加样头1时，抓取位置为卡装部3，将卡装部3提升一点后，后退即可取出加样头1。
31.以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种粉末加样头堆栈仓，其特征在于：包括仓体和仓体内设置的底板，在所述底板上安装转盘，所述转盘上竖直安装若干耗材栈竖板，所述耗材栈竖板均布在与底板转轴为圆心的一个圆周上，所述转盘下方设置驱动电机，每个耗材栈竖板从上至下分成若干段，每段上向外设置一个嵌板，所述嵌板包括向外伸出的支杆，支杆上设置卡突，所述卡突用于固定加样头，所述加样头包括加样管和卡装部，所述加样管和卡装部固定配合，加样管的轴线与卡装部之间形成一个角度，所述卡装部的两侧设置卡槽，所述加样头通过卡槽配合固定在嵌板上时，所述加样管的倾斜方向垂直于耗材栈竖板的竖直面，所述仓体的一侧设置操作门，操作门的纵向长度覆盖耗材栈竖板的每个段。2.根据权利要求1所述的粉末加样头堆栈仓，其特征在于：所述嵌板上设置四个支杆，上下各两个，所述加样头的卡装部的两侧设置四个卡槽，卡槽下设置避让槽，所述卡装部的避让槽从支杆的前方插入支架后，使卡槽与卡突配合将加样头固定。3.根据权利要求1所述的粉末加样头堆栈仓，其特征在于：在每个嵌板下方的耗材栈竖板上，安装一个接料盘，所述接料盘位于加样头出料口的下方。4.根据权利要求3所述的粉末加样头堆栈仓，其特征在于：所述嵌板卡设在耗材栈竖板两侧的凹槽内，所述接料盘安装于耗材栈竖板上的开口内。5.根据权利要求1至4中任一项所述的粉末加样头堆栈仓，其特征在于：所述耗材栈竖板的数量为8-12块，每个耗材栈竖板的上分成4-6段。6.根据权利要求1至4中任一项所述的粉末加样头堆栈仓，其特征在于：所述耗材栈竖板的顶部固定在一块顶板上。7.根据权利要求1至4中任一项所述的粉末加样头堆栈仓，其特征在于：所述仓体密封设计，所述操作门上设置观察窗。8.根据权利要求7所述的粉末加样头堆栈仓，其特征在于：所述仓体的顶部连接制氮机，所述制氮机使仓体内充满氮气。9.根据权利要求8所述的粉末加样头堆栈仓，其特征在于：所述仓体内的氮气压力大于1个大气压。

技术总结
本发明涉及实验室检测设备技术领域，公开了一种粉末加样头堆栈仓，包括仓体和仓体内设置的底板，在所述底板上安装转盘，所述转盘上竖直安装若干耗材栈竖板，转盘下方设置驱动电机，每个耗材栈竖板从上至下分成若干段，每段上向外设置一个嵌板，所述嵌板包括向外伸出的支杆，支杆上设置卡突，所述加样头包括加样管和卡装部，所述加样管和卡装部固定配合，加样管的轴线与卡装部之间形成一个角度，所述卡装部的两侧设置卡槽，所述加样头通过卡槽配合固定在嵌板上时，所述加样管的倾斜方向垂直于耗材栈竖板的竖直面，仓体的一侧设置操作门，操作门的纵向长度覆盖耗材栈竖板的每个段。本发明实现转盘式的输出，并可实现对样品的封闭处理。理。理。


技术研发人员：刘家朋
受保护的技术使用者：上海汇像信息技术有限公司
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/7/12