一种基于大型管道的搬运设备及方法与流程

1.本发明涉及搬运技术领域，具体为一种基于大型管道的搬运设备及方法。


背景技术：

2.大型管道的搬运通常需要使用重型设备和技术，以确保安全和有效地完成任务。以下是一些常见的搬运方法：吊装：使用起重机将管道从地面抬起并移动到指定位置。这是一种非常有效的方式，但需要专业的技能和设备。
3.滚动运输：将管道放在滚筒或轮子上，然后在地面上滚动运输。这种方法适用于较短的距离和较小的管道。
4.拖运：使用卡车或拖车将管道拉动到指定位置。这是一种简单而经济的方法，但可能会对管道造成损坏。
5.人力搬运：对于小型管道，可以使用人力搬运。这需要大量的人力和体力，但可以避免设备的成本和维护费用。
6.无论使用哪种方法，都需要考虑安全问题，包括保护管道免受损坏、防止人员受伤等。此外，还需要遵守当地法规和标准，以确保搬运过程符合相关要求。
7.目前通过搬运小车对大型管道进行搬运，搬运小车顶部存在输送设备，并配置升降功能，可与加工大型管道的输送线对接，从而接收大型管道，并将其搬运到另一车间中，并再次与输送线对接，将大型管道转移，完成搬运操作，但是一些生产线中，一般会将大型管道存放在横梁一般的支架上，如此在加工时，可送料设备将支架上的大型管道导入输送线中，而搬运小车自身无法将大型管道导入支架上，而且大型管道加工成型后，需要放置在空地上，而搬运小车虽然将大型管道导出，但会使其掉落在地面上，冲击较大，容易使其变形，因此搬运小车无法针对上述环境进行输送，针对上述问题，我们提出了一种基于大型管道的搬运设备及方法。


技术实现要素：

8.针对现有技术存在的上述不足，本发明提供了一种基于大型管道的搬运设备及方法，可将大型管道搬运到车间，并根据车间需求，将大型管道转移到输送线、支架或空地上，实现搬运过程。
9.本发明提供如下技术方案：一种基于大型管道的搬运设备，包括车体和安装在车体上的底座，所述底座上设置有可升降的机座；所述机座的顶端开设有用于安装滚筒输送机的凹槽，且凹槽延伸至机座的前后端，所述机座的左右两侧分别开设有若干个槽体，且槽体的内部通过轴芯设置有可旋转的支撑臂，机座的左右两侧的若干个支撑臂之间均通过连接柱连接形成两组防护架，所述槽体的内部设置有用于支撑臂翻转的调节装置，在调节装置的驱动下，使支撑臂翻转对滚筒输送机上的大型管道进行接触，对其进行定位；
所述机座的底部安装有若干组螺杆，所述底座的内部设置有若干组可旋转的螺纹套，所述机座通过螺杆与底座上的螺纹套螺纹连接，所述底座的内部设置有用于驱动螺纹套旋转的传动装置，通过传动装置驱动所有的螺纹套旋转，使得螺杆带动机座在底座上进行升降；所述调节装置包括支撑臂首端的弯曲臂和通过转轴与槽体内壁转动连接的液压缸，且液压缸的输出轴通过销轴与连杆的一端连接，且连杆的另一端通过销轴与弯曲臂的末端连接，在液压缸的推动下，使连杆带动弯曲臂旋转，并带动支撑臂翻转，使大型管道通过支撑臂进行上下料。
10.优选的，所述滚筒输送机的边框顶部与机座的顶端平行，且滚筒输送机上的滚筒输送平面与其边框的顶端平行。
11.优选的，所述滚筒输送机上的滚筒表面涂覆一层橡胶层，增大与大型管道的摩擦，使得在滚筒输送机上输送。
12.优选的，所述机座在最底端时，在调节装置驱动下，可使支撑臂的末端与地面接触。
13.优选的，所述支撑臂上的轴芯设置在槽体顶部的边缘处，当支撑臂平行时，支撑臂顶部的端面与机座的顶端处于同高度；当支撑臂倾斜向下时，支撑臂从槽体顶部的边缘处导出。
14.优选的，所述底座位于机座的内部，所述机座的底部安装有若干组导柱，且底座的内部安装有若干组柱套，所述机座的底部通过导柱与底座内部的柱套滑动连接，用于底座和机座升降过程中稳定。
15.优选的，所述传动装置包括安装在底座内部的双轴电机，所述双轴电机的前后的输出轴分别与两个轴杆连接，且轴杆通过轴座安装在底座的内部，两个轴杆上安装有若干组涡杆，且每个螺纹套的外侧均安装有用于与涡杆传动的涡轮，驱动轴杆同步旋转，并使涡杆带动涡轮旋转，使所有的螺纹套共同旋转。
16.优选的，所述螺纹套的底端安装有连接盘，且连接盘的底端通过回转齿轮与底座内部的底端转动连接。
17.一种基于大型管道的搬运设备的方法，其具体过程如下：通过传动装置驱动所有的螺纹套旋转，使得螺杆带动机座在底座上进行升降，调节机座的高度，使得机座与大型管道输送线对接，将大型管道转移到机座顶部的滚筒输送机上，当大型管道转移到滚筒输送机上，通过调节装置控制下，使两组防护架翻转并夹紧大型管道，驱动车体转移，使车体移动到指定位置，大型管道导出时，操作如下：s1、调节机座的高度，使机座与导出的输送线对接，并驱动滚筒输送机将大型管道输送导出，完成转移；s2、调节机座的高度，驱动调节装置使一组防护架放平，并与搭在管道的存放支架上，并驱动另一组调节装置，使另一组防护架对大型管道施压，大型管道受到压力滚动并从滚筒输送机上转移出，通过平放的防护架转移到存放支架上，完成转移：s3、调节机座的高度，使其恢复原位，之后驱动调节装置使一组防护架倾斜向下并与地面接触，接着驱动另一组调节装置，使另一组防护架对大型管道施压，大型管道受到压力滚动，从滚筒输送机中滚到机座的边缘，并顺着倾斜向下的防护架向下滚落，完成转移。
18.与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：该搬运设备配置升降功能可与加工的输送线对接，并通过滚筒输送机接收大型管道，并通过车体驱动进行转移，且配置对大型管道的压紧功能，可使其在转移过程中晃动和脱落，可适用于各种尺寸的大型管道搬运；通过升降调节可使滚筒输送机上的大型管道与另一车间的输送线对接，可使滚筒输送机将大型管道转移到该输送线上，如此完成输送线之间的搬运操作；通过搬运设备上的支撑臂构成的两组防护架，可作为大型管道导出的桥梁，当一组防护架平放并搭在存放的支架上，通过另一组防护架拨动大型管道滚动，使得大型管道滚动转移到存放的支架，如此将输送线上的大型管道搬运到存放支架上；另外将一组防护架倾斜与地面接触，并通过另一组防护架拨动大型管道滚动，使大型管道通过倾斜的防护架导入地面，如此将输送线上的大型管道搬运到空地上；该搬运设备针对大型管道在车间搬运的三种场景进行设计，可自行将大型管道搬运到指定位置。
附图说明
19.图1为本发明结构示意图；图2为本发明调节装置的结构示意图；图3为本发明机座的结构示意图；图4为本发明底座的结构示意图；图5为本发明传动装置的结构示意图；图6为本发明夹持大型管道的示意图；图7为本发明平行导出大型管道的示意图；图8为本发明将大型管道导入地面示意图。
20.图中：1、车体；2、底座；3、机座；4、滚筒输送机；5、凹槽；6、槽体；7、支撑臂；8、连接柱；9、调节装置；91、弯曲臂；92、液压缸；93、连杆；94、转轴；10、螺杆；11、螺纹套；12、传动装置；121、双轴电机；122、轴杆；123、涡杆；124、涡轮；13、导柱；14、柱套；15、连接盘；16、回转齿轮。
具体实施方式
21.为了使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明，以避免不必要地混淆本发明的概念。
22.请参阅图1，一种基于大型管道的搬运设备，包括车体1和安装在车体1上的底座2，所述底座2上设置有可升降的机座3，所述机座3的顶端开设有用于安装滚筒输送机4的凹槽5，且凹槽5延伸至机座3的前后端，通过升降的机座3调节高度，使得机座3与加工大型管道输送线对接，使得大型管道输送到滚筒输送机4上，之后驱动车体1进行转移，所述滚筒输送机4上的滚筒表面涂覆一层橡胶层，增大与大型管道的摩擦，使得在滚筒输送机4上输送，避免滚筒输送机4上的滚筒旋转时与大型管道带动摩擦力不足，使其打滑，无法有效对大型管
道进行输送。
23.所述滚筒输送机4的边框顶部与机座3的顶端平行，且滚筒输送机4上的滚筒输送平面与其边框的顶端平行，如此大型管道可在机座3的顶端和滚筒输送机4的滚筒上来回滚动，且无任何阻碍。
24.参阅图1和图2，所述机座3的左右两侧分别开设有若干个槽体6，且槽体6的内部通过轴芯设置有可旋转的支撑臂7，机座3的左右两侧的若干个支撑臂7之间均通过连接柱8连接形成两组防护架，所述槽体6的内部设置有用于支撑臂7翻转的调节装置9，在调节装置9的驱动下，使支撑臂7翻转对滚筒输送机4上的大型管道进行接触，对其进行定位，两组防护架在各自的调节装置9驱动下，可自由的旋转，转移时，可使两组防护架与滚筒输送机4上大型管道接触，避免转移过程中其晃动，另外转移过程中的减速或停止会使大型管道因惯性会朝前滑动，为了避免大型管道从滚筒输送机4上滑落，通过两组防护架与大型管道接触，将大型管道压紧在滚筒输送机4上，从而增大其摩擦力，避免其因惯性向前滑动，使得转移搬运的过程中维持大型管道的平稳状态，且两组防护架可针对不同尺寸大型管道进行防护，避免其在滚筒输送机4晃动。
25.在车间大型管道加工后，一般会将大型管道存放在平行的框架上，因此所述支撑臂7上的轴芯设置在槽体6顶部的边缘处，当支撑臂7平行时，支撑臂7顶部的端面与机座3的顶端处于同高度，如此一组防护架上的支撑臂7平行，而另一组防护架上的支撑臂7对大型管道施压，在压力的作用下使得大型管道从滚筒输送机4上滚到机座3上，最后顺着平放的防护架滚到框架上，从而完成框架卸料过程。
26.在车间大型管道加工后，由于大型管道加工完成，会将其放置于空地上，针对该情况，所述机座3在最底端时，在调节装置9驱动下，可使支撑臂7的末端与地面接触，如此车体1驱动将其上的大型管道运输到空地上，之后机座3降低到最底端，并驱动一组防护架上的支撑臂7与地面接触，而另一组防护架上的支撑臂7对大型管道施压，在压力的作用下使得大型管道从滚筒输送机4上滚到机座3上，最后顺着倾斜的防护架向下滑落，从而将其转移到地面，且支撑臂7倾斜向下与地面接触时，支撑臂7从槽体6顶部的边缘处导出，因此大型管道离开机座3时，便与倾斜向下的支撑臂7组成的防护架接触并顺着滑落，完成空地卸料，且由于滑落存在惯性，因此需要该卸料点准备拦截设备，避免其继续滚动造成撞击。
27.所述调节装置9包括支撑臂7首端的弯曲臂91和通过转轴94与槽体6内壁转动连接的液压缸92，且液压缸92的输出轴通过销轴与连杆93的一端连接，且连杆93的另一端通过销轴与弯曲臂91的末端连接，在液压缸92的推动下，使连杆93带动弯曲臂91旋转，并带动支撑臂7翻转，使大型管道通过支撑臂7进行上下料，在液压缸92的伸缩下，会带动连杆93运动并拉动弯曲臂91从而控制支撑臂7的翻转，在液压缸92的推动下，可使倾斜向下与地面接触的支撑臂7向上抬起，并与滚筒输送机4上的大型管道接触，对其压制。
28.参阅图3和图4以及图5，所述机座3的底部安装有若干组螺杆10，所述底座2的内部设置有若干组可旋转的螺纹套11，所述机座3通过螺杆10与底座2上的螺纹套11螺纹连接，所述螺纹套11的底端安装有连接盘15，且连接盘15的底端通过回转齿轮16与底座2内部的底端转动连接，所述底座2的内部设置有用于驱动螺纹套11旋转的传动装置12，通过传动装置12驱动所有的螺纹套11旋转，使得螺杆10带动机座3在底座2上进行升降，利用螺杆10与螺纹套11的旋转伸缩的原理，从而控制机座3的升降。
29.所述底座2位于机座3的内部，所述机座3的底部安装有若干组导柱13，且底座2的内部安装有若干组柱套14，所述机座3的底部通过导柱13与底座2内部的柱套14滑动连接，用于底座2和机座3升降过程中稳定，由于机座3上的大型管道，为了使机座3升降后平稳，通过导柱13和柱套14的结构，使得机座3只能在底座2上升降，且升降过程中机座3不会晃动，从而避免运输过程中大型管道晃动。
30.所述传动装置12包括安装在底座2内部的双轴电机121，所述双轴电机121的前后的输出轴分别与两个轴杆122连接，且轴杆122通过轴座安装在底座2的内部，两个轴杆122上安装有若干组涡杆123，且每个螺纹套11的外侧均安装有用于与涡杆123传动的涡轮124，驱动轴杆122同步旋转，并使涡杆123带动涡轮124旋转，使所有的螺纹套11共同旋转，从而使螺纹套11上的螺杆10在螺纹套11上进行升降。
31.车体1内设置有控制器，且控制器与双轴电机121电连接，通过控制器控制双轴电机121驱动，控制涡杆123带动涡轮124旋转，从而控制螺纹套11旋转，实现机座3的升降。
32.控制器与液压缸92连接，通过控制器操控液压缸92的伸缩，从而控制支撑臂7的运行状态。
33.控制器与滚筒输送机4电连接，控制滚筒输送机4对大型管道进行输送，使得大型管道转移到滚筒输送机4上，也可控制滚筒输送机4将大型管道输送导出。
34.一种基于大型管道的搬运设备的方法，其具体过程如下：通过传动装置12驱动所有的螺纹套11旋转，使得螺杆10带动机座3在底座2上进行升降，调节机座3的高度，使得机座3与大型管道输送线对接，将大型管道转移到机座3顶部的滚筒输送机4上，当大型管道转移到滚筒输送机4上，通过调节装置9控制下，使两组防护架翻转并夹紧大型管道，如图6所示，驱动车体1转移，使车体1移动到指定位置，大型管道导出时，操作如下：s1、调节机座3的高度，使机座3与导出的输送线对接，并驱动滚筒输送机4将大型管道输送导出，将大型管道导入另一个输送线中，完成转移。
35.s2、调节机座3的高度，驱动调节装置9驱控支撑臂7旋转，使一组支撑臂7构成的防护架放平，并与搭在管道的存放支架上，并驱动另一组调节装置9，使另一组由支撑臂7构成的防护架对大型管道施压，大型管道受到压力滚动，从滚筒输送机4滚到机座3的边缘，并通过平放的防护架滚动到存放支架上，完成转移，如图7所示。
36.s3、调节机座3的高度，使其恢复原位，之后驱动调节装置9使一组防护架倾斜向下并与地面接触，接着驱动另一组调节装置9，使另一组防护架对大型管道施压，大型管道受到压力滚动，从滚筒输送机4中滚到机座3的边缘，并顺着倾斜向下的防护架向下滚落，将大型管道转移到地面上，完成转移，如图8所示。
37.以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种基于大型管道的搬运设备，其特征在于：包括车体（1）和安装在车体（1）上的底座（2），所述底座（2）上设置有可升降的机座（3）；所述机座（3）的顶端开设有用于安装滚筒输送机（4）的凹槽（5），且凹槽（5）延伸至机座（3）的前后端，所述机座（3）的左右两侧分别开设有若干个槽体（6），且槽体（6）的内部通过轴芯设置有可旋转的支撑臂（7），机座（3）的左右两侧的若干个支撑臂（7）之间均通过连接柱（8）连接形成两组防护架，所述槽体（6）的内部设置有用于支撑臂（7）翻转的调节装置（9），在调节装置（9）的驱动下，使支撑臂（7）翻转对滚筒输送机（4）上的大型管道进行接触，对其进行定位；所述机座（3）的底部安装有若干组螺杆（10），所述底座（2）的内部设置有若干组可旋转的螺纹套（11），所述机座（3）通过螺杆（10）与底座（2）上的螺纹套（11）螺纹连接，所述底座（2）的内部设置有用于驱动螺纹套（11）旋转的传动装置（12），通过传动装置（12）驱动所有的螺纹套（11）旋转，使得螺杆（10）带动机座（3）在底座（2）上进行升降；所述调节装置（9）包括支撑臂（7）首端的弯曲臂（91）和通过转轴（94）与槽体（6）内壁转动连接的液压缸（92），且液压缸（92）的输出轴通过销轴与连杆（93）的一端连接，且连杆（93）的另一端通过销轴与弯曲臂（91）的末端连接，在液压缸（92）的推动下，使连杆（93）带动弯曲臂（91）旋转，并带动支撑臂（7）翻转，使大型管道通过支撑臂（7）进行上下料。2.根据权利要求1所述的一种基于大型管道的搬运设备，其特征在于：所述滚筒输送机（4）的边框顶部与机座（3）的顶端平行，且滚筒输送机（4）上的滚筒输送平面与其边框的顶端平行。3.根据权利要求1所述的一种基于大型管道的搬运设备，其特征在于：所述滚筒输送机（4）上的滚筒表面涂覆一层橡胶层，增大与大型管道的摩擦，使得在滚筒输送机（4）上输送。4.根据权利要求1所述的一种基于大型管道的搬运设备，其特征在于：所述机座（3）在最底端时，在调节装置（9）驱动下，可使支撑臂（7）的末端与地面接触。5.根据权利要求1所述的一种基于大型管道的搬运设备，其特征在于：所述支撑臂（7）上的轴芯设置在槽体（6）顶部的边缘处，当支撑臂（7）平行时，支撑臂（7）顶部的端面与机座（3）的顶端处于同高度；当支撑臂（7）倾斜向下时，支撑臂（7）从槽体（6）顶部的边缘处导出。6.根据权利要求1所述的一种基于大型管道的搬运设备，其特征在于：所述底座（2）位于机座（3）的内部，所述机座（3）的底部安装有若干组导柱（13），且底座（2）的内部安装有若干组柱套（14），所述机座（3）的底部通过导柱（13）与底座（2）内部的柱套（14）滑动连接，用于底座（2）和机座（3）升降过程中稳定。7.根据权利要求1所述的一种基于大型管道的搬运设备，其特征在于：所述传动装置（12）包括安装在底座（2）内部的双轴电机（121），所述双轴电机（121）的前后的输出轴分别与两个轴杆（122）连接，且轴杆（122）通过轴座安装在底座（2）的内部，两个轴杆（122）上安装有若干组涡杆（123），且每个螺纹套（11）的外侧均安装有用于与涡杆（123）传动的涡轮（124），驱动轴杆（122）同步旋转，并使涡杆（123）带动涡轮（124）旋转，使所有的螺纹套（11）共同旋转。8.根据权利要求1所述的一种基于大型管道的搬运设备，其特征在于：所述螺纹套（11）的底端安装有连接盘（15），且连接盘（15）的底端通过回转齿轮（16）与底座（2）内部的底端转动连接。
9.一种基于大型管道的搬运设备的方法，其特征在于：采用权利要求1-8所述的一种基于大型管道的搬运设备，其具体过程如下：通过传动装置（12）驱动所有的螺纹套（11）旋转，使得螺杆（10）带动机座（3）在底座（2）上进行升降，调节机座（3）的高度，使得机座（3）与大型管道输送线对接，将大型管道转移到机座（3）顶部的滚筒输送机（4）上，当大型管道转移到滚筒输送机（4）上，通过调节装置（9）控制下，使两组防护架翻转并夹紧大型管道，驱动车体（1）转移，使车体（1）移动到指定位置，大型管道导出时，操作如下：s1、调节机座（3）的高度，使机座（3）与导出的输送线对接，并驱动滚筒输送机（4）将大型管道输送导出，完成转移；s2、调节机座（3）的高度，驱动调节装置（9）使一组防护架放平，并与搭在管道的存放支架上，并驱动另一组调节装置（9），使另一组防护架对大型管道施压，大型管道受到压力滚动并从滚筒输送机（4）上转移出，通过平放的防护架转移到存放支架上，完成转移：s3、调节机座（3）的高度，使其恢复原位，之后驱动调节装置（9）使一组防护架倾斜向下并与地面接触，接着驱动另一组调节装置（9），使另一组防护架对大型管道施压，大型管道受到压力滚动，从滚筒输送机（4）中滚到机座（3）的边缘，并顺着倾斜向下的防护架向下滚落，完成转移。

技术总结
本发明涉及搬运技术领域，且公开了一种基于大型管道的搬运设备及方法，包括车体和安装在车体上的底座，所述底座上设置有可升降的机座；所述机座的顶端开设有用于安装滚筒输送机的凹槽，且凹槽延伸至机座的前后端，所述机座的左右两侧分别开设有若干个槽体，且槽体的内部通过轴芯设置有可旋转的支撑臂。该搬运设备配置升降功能可与加工的输送线对接，并通过滚筒输送机接收大型管道，并通过车体驱动进行转移，且配置对大型管道的压紧功能，可使其在转移过程中晃动和脱落，可适用于各种尺寸的大型管道搬运。管道搬运。管道搬运。


技术研发人员：虞静 黄陆君 唐海龙 黄贵余
受保护的技术使用者：四川显为智能装备有限公司
技术研发日：2023.06.12
技术公布日：2023/7/12