道路提示信息的生成方法、播报方法、装置与流程

1.本技术涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种道路提示信息的生成方法、播报方法、装置。


背景技术：

2.为了降低道路事故率，提升车辆的行驶安全，目前较常用的方式是向驾驶员播放道路提示信息，以帮助驾驶员提前规避一些风险。一些相关技术中，道路提示信息可以由一些指定机构发布，受限于地域限制，覆盖面不足。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种道路提示信息的生成方法、播报方法、装置、电子设备及存储介质，利用预先构建的路段指纹表打破地域限制，提升了路段覆盖面。可以向用户发送道路提示信息以提升驾驶安全。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种道路提示信息的生成方法，该方法可以包括：
5.根据目标车辆的信息，确定候选路段和目标车辆的行驶状态；目标车辆的信息包括目标车辆的传感器检测到的信息；
6.利用候选路段的路段指纹表，从候选路段中确定目标路段；路段指纹表是预先构建的，用于表征候选路段的路段相关基础信息和路段相关风险信息；
7.利用目标路段的路段指纹表和行驶状态，生成道路提示信息。
8.第二方面，本技术实施例提供了一种道路提示信息的播报方法，该方法可以包括：
9.上传车辆的信息；车辆的信息包括车辆的传感器检测到的信息；
10.将接收到的响应车辆的信息生成的道路提示信息进行播报；道路提示信息是利用目标路段的路段指纹表和行驶状态生成的；目标路段是利用候选路段的路段指纹表，从候选路段中确定的；路段指纹表是预先构建的，用于表征候选路段的路段相关基础信息和路段相关风险信息；候选路段和行驶状态是根据目标车辆的信息确定的。
11.第三方面，本技术实施例提供了一种道路提示信息的生成装置，该装置可以包括：
12.基础信息确定模块，用于根据目标车辆的信息，确定候选路段和目标车辆的行驶状态；目标车辆的信息包括目标车辆的传感器检测到的信息；
13.目标路段确定模块，用于利用候选路段的路段指纹表，从候选路段中确定目标路段；路段指纹表是预先构建的，用于表征候选路段的路段相关基础信息和路段相关风险信息；
14.道路提示信息生成模块，用于利用目标路段的路段指纹表和行驶状态，生成道路提示信息。
15.第四方面，本技术实施例提供了一种道路提示信息的播报装置，该装置可以包括：
16.车辆信息上传模块，用于上传车辆的信息；车辆的信息包括车辆的传感器检测到的信息；
17.道路提示信息播报模块，用于将接收到的响应车辆的信息生成的道路提示信息进行播报；道路提示信息是利用目标路段的路段指纹表和行驶状态生成的；目标路段是利用候选路段的路段指纹表，从候选路段中确定的；路段指纹表是预先构建的，用于表征候选路段的路段相关基础信息和路段相关风险信息；候选路段和行驶状态是根据目标车辆的信息确定的。
18.第五方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，处理器在执行计算机程序时实现上述任一项的方法。
19.第六方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质内存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项的方法。
20.与现有技术相比，本技术具有如下优点：
21.依据本技术实施例由于路段指纹是采用线下预先构建的方式生成的，可以覆盖更多区域的路段，打破地域限制。此外，在获取路段指纹表时可以基于车辆当前位置，获取其临近位置的路段指纹，响应速度更快。最后。由于路段指纹中包含对目标路段包含路段相关风险信息，因此对于提示信息的生成更为简便，节省计算资源。
22.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
23.在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本技术的一些实施方式，而不应将其视为是对本技术范围的限制。
24.图1为本技术提供的基于图像处理方案的场景示意图；
25.图2为本技术一实施例的道路提示信息的生成方法的流程图；
26.图3是本技术一实施例的生成道路提示信息的逻辑示意图；
27.图4是本技术一实施例的道路提示信息的播报方法的流程图；
28.图5是本技术一实施例的道路提示信息的生成装置的结构框图；
29.图6是本技术一实施例的道路提示信息的播报装置的结构框图；以及
30.图7为用来实现本技术实施例的电子设备的框图。
具体实施方式
31.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的构思或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的，而非限制性的。
32.为便于理解本技术实施例的技术方案，以下对本技术实施例的相关技术进行说明。以下相关技术作为可选方案与本技术实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本技术实施例的保护范围。
33.首先对本技术所涉及的名词进行解释。
34.全球导航卫星系统(gnss，global navigation satellite system)：又称全球卫
星导航系统，是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。
35.路段(rid)：是指城市大脑中的基础路段。
36.数字孪生技术：以数字化方式创建物理实体的虚拟实体，借助历史数据、实时数据以及算法模型等，模拟、验证、预测、控制物理实体全生命周期过程的技术手段。
37.图1为示例性的用于实现本技术实施例的方法的一个应用场景的示意图。主要包括路段指纹数据打标、路段指纹匹配、车辆行程、提示信息等过程。
38.路段指纹可以用于表征路段的情况。例如，可以表征路段的名称、路段的限速情况、路段的类型、路段的等级等。又例如，路段指纹还可以包括指示该路段是否为需要进行提示的路段，该路段的相邻路段是否为需要进行提示的路段等。路段指纹是基于路网的基本数据构建的。路网的基本数据可以通过指定数据库获取，包括基本路段(base road)、路段网络拓扑(road graph)和使用四叉树(quadtree)构建的交通网络拓扑关系等。基于路网的基本数据，可以得到路段的基本信息。基于基本信息，可以确定路段的名称、路段的限速情况、路段的类型、路段的等级等。基于路段之间基本信息的差异，可以确定路段属性是否发生改变，例如又主路变为匝道，由隧道变为盘山道，由限速120公里/小时变为限速80公里/小时等。另外，路段指纹表中还可以记录该路段属性，属性可以包括该路段是否为危险路段。路段指纹表中是否为危险路段可以通过事故数据或报警数据确定。例如，可以基于历史数据中事故路段的起终点进行路段匹配，从而确定事故高发路段。又例如，可以基于报警路段，报警指示内容确定报警情况，从而可以利用箱型法确定报警高发路段。还例如，可以根据路侧事件或限速变更情况等确定危险路段，即对应路侧事件匹配和路侧安全分类。上述确定过程后文详述。
39.车辆的行驶状态可以包括车辆的行驶速度、车辆的行驶时长、车辆驻留时长等。上述数据可以基于车载全球导航卫星系统获取。为了提高匹配精度，还可以对车载全球导航卫星系统的采集数据进行去噪处理，例如可以去除与其他数据差异较大的采集数据。另外，驾驶员的状态也可以归类于车辆的行驶状态。在车辆行驶过程中，可以基于车辆的行驶状态进行路网匹配，确定车辆当前的路段，以及与目标路段的距离。例如，与匝道的距离，与服务区的距离等。
40.基于车辆的行驶轨迹，结合路网地图(roadmap load)可以确定车辆当前路段。确定过程可以采用宽度优先算法(bfs，breadth first search)进行。进而基于当前路段的路段指纹表中记录的信息，在当前的路段或者未来可能行驶路段的路段指纹表中指示为需要进行提示的路段时，便可生成道路提示信息。道路提示信息可以包括前方匝道提醒、服务区提醒、异常停车提醒、超速提醒、限速变更提醒等。该道路提示信息可以在车端进行播放，从而提示驾驶员安全驾驶。
41.由于路段指纹是采用线下预先构建的方式生成的，可以覆盖更多区域的路段，打破地域限制。此外，在获取路段指纹时可以基于车辆当前位置，获取其临近位置的路段指纹，响应速度更快。最后。由于路段指纹中包含对目标路段是否为危险路段或者是否需要进行提示的路段的判定，因此对于提示信息的生成更为简便，节省计算资源。
42.另外，上述方法可以基于数字孪生技术应用于数字孪生业务。例如，可以将路段、与路段对应的建筑等进行三维可视，从而进行数字化场景的再现。另外，基于数字孪生技
术，可以实时地收集、计算、操作和执行汽车和智能城市道路数据，并经由感知、决策和执行，从而解决自动驾驶所遇到的种种问题。例如，可以对车辆的驾驶进行模拟，分析在出现提示信息的情况下依然存在事故发生的原因等，从而可以对驾驶者或者车辆进行分析。
43.本技术实施例提供了一种道路提示信息的生成方法，如图2所示为本技术一实施例的道路提示信息的生成方法的流程图，对应第一实施例，可以包括：
44.步骤s201：根据目标车辆的信息，确定候选路段和目标车辆的行驶状态；目标车辆的信息包括目标车辆的传感器检测到的信息。
45.本技术实施例的执行主体可以包括云端或车机。目标车辆的信息可以包括目标车辆的传感器检测到的信息。例如，通过车载全球导航卫星系统获取到的车辆实时位置和实时速度等。另外，车辆的实时速度也可以通过车辆仪表盘获取。目标车辆的信息还可以包括通过车载图像采集装置获取到的车辆内部图像和车辆外部图像。车辆内部图像可以包括驾驶员的图像，从而可以基于图像识别技术确定驾驶员是否疲劳、是否在驾驶过程中使用手机等。
46.根据目标车辆的信息，可以确定目标车辆的行驶状态。行驶状态可以包括目标车辆的实时位置、目标车辆行驶的时长、目标车辆驻留的时长、目标车辆行驶过程中的车速等。进一步的，还可以对行驶过程中的车速进行分类。例如，超速行驶的时长、快速行驶的时长、低速行驶的时长等。关于超速行驶、快速行驶、低速行驶等，可以以预设的车速阈值划定，也可以以车辆所在道路的限速规定划定。以车辆所在道路的限速规定划定为示例，例如高速公路的限速一般为80公路/小时至120公路/小时，对于超过120公路/小时的行驶，可以划定为超速行驶。对于低于80公路/小时的行驶，可以划定为低速行驶。二者之间的行驶，可以划定为快速行驶等。不同类型的信息可以以不同的数据类型传输获取。例如，实时位置可以用double数据类型传输，目标车辆的标识可以用string数据类型传输等。
47.另外，根据目标车辆的信息，还可以确定候选路段。例如，根据目标车辆的行驶轨迹可以确定目标车辆的行驶方向。基于路网拓扑结构，可以将目标车辆当前行驶的路段相连接且行驶过程符合交通行驶规则的路段作为候选路段。例如，目标车辆在高速公路由北向南行驶，可以将目标车辆以南的路段作为候选路段。又例如，目标车辆在城市道路由西向东行驶，可以将目标车辆以东的路段作为候选路段。候选路段至少为一条，可以为多条。
48.对于路段的划分，可以依照路段的名称、路段的长度、路段所在的位置等规则进行。具体划分规则不再详述。
49.步骤s202：利用候选路段的路段指纹表，从候选路段中确定目标路段；路段指纹表是预先构建的，用于表征候选路段的路段相关基础信息和路段相关风险信息。
50.预先构建的路段指纹表可以用于表征候选路段的路段相关基础信息和路段相关风险信息。其中，路段相关基础信息可以包括路段的基础建设信息，如路段名称、路段长度、路段等级、路段的经纬度等。路段相关风险信息可以表征路段是否具有风险的相关信息。基础建设信息可以从路网相关数据库中获取。进一步的，不同类型的信息可以以不同的数据类型传输。例如，路段名称可以用string数据类型传输，路段长度可以用bigint数据类型传输等。
51.对于具有风险的路段，可以进一步标记路段的风险类型。例如，路段的风险类型可以包括事故多发路段、道路属性发生变更的路段等。此外，对于每种风险类型，还可以在路
段指纹表中对应存储提示内容或提示关键词。
52.从候选路段中确定目标路段可以首先参考候选路段的路段指纹表中记录的该候选路段是否为具有风险的路段。如果属于不具有风险的路段，可以将该候选路段排除。如果剩余多个具有风险的路段，可以基于目标车辆与风险路段的距离，确定目标路段。
53.步骤s203：利用目标路段的路段指纹表和行驶状态中的至少一种，生成道路提示信息。
54.一种方式中，可以直接利用目标路段的路段指纹表中存储提示内容或提示关键词生成道路提示信息。例如，提示信息可以包括“前方500米为隧道路段”。“前方1公里有通向服务区的路段”。“前方400米为限速变更路段，变更后限速为40公里/小时”。“前方300米为匝道入口，有车辆汇入”等。
55.另一种方式中，可以利用目标车辆的行驶状态生成道路提示信息。例如，“连续行驶时间已经超过5小时，建议休息”，“驾驶过程中请避免使用手机”等。
56.还有一种方式中，可以同时利用目标车辆的行驶状态和目标路段的路段指纹表中存储提示内容或提示关键词生成道路提示信息。例如，目标车辆当前行驶速度为100公里/小时，而当前路段的限速为80公里/小时，由此可以生成提示信息“限速80，您已超速”。又例如，目标车辆当前行驶状态为停止，而当前路段为非停车区域，由此可以生成提示信息“此处不允许停车”。
57.通过上述方案，预先为不同路段构建路段指纹表。基于路段指纹表可以确定路段的路段相关基础信息和路段相关风险信息等，可以做到对路网的全覆盖。由此，在目标车辆的行驶过程中，可以基于目标车辆的行驶状态，以及当前路段或者与当前路段连通的相邻路段的路段指纹表，生成对驾驶者的提示信息。由于路段指纹表是预先构建的，因此在生成提示信息的延迟方面可以降低到2秒以内。此外，针对路段指纹表线下构建的特性，可以实时调整优化路段指纹表，优化过程更为便捷。
58.在一种实施方式中，路段指纹表的构建方式，可以包括：
59.步骤s2021：确定当前路段的路段相关基础信息和路段相关风险信息，路段相关基础信息包括路段标识信息、路段长度信息、路段名称信息、路段类型信息、路段等级信息、相邻路段信息中的至少一种；路段相关风险信息包括有风险类型的信息或无风险类型的信息；有风险类型的信息包括路侧事件信息、路段属性变更信息中的至少一种；路侧事件信息包括影响道路正常通行的事件的信息。
60.路段相关基础信息可以包括路段标识信息、路段长度信息、路段名称信息、路段类型信息、路段等级信息、相邻路段信息中的至少一种。
61.其中，路段类型信息用于表征路段的类型。路段的类型可以包括匝道类型、隧道类型、通往服务区(停车场)的道路类型、盘山道类型、内部路类型等。路段等级信息用于表征路段的等级。路段的等级可以包括高速公路、一级公路、二级公路等。对应的，不同等级或不同类型的道路，具有对应的限速要求。例如，高速公路的限速一般包括120公里/小时、80公里/小时等。
62.不具有风险的路段可以认为是常规路段。对于有风险的路段，可以进一步细分路段的风险类型。例如，路段的风险类型可以包括存在路侧事件风险的路段或存在路段属性变更风险的路段等。其中，路侧事件风险的风险等级可以高于路段属性变更风险的风险等
级。
63.进一步的，路侧事件风险的路段还可以进一步细分为路侧事件是发生交通事故的路段或是道路养护的路段等。路段属性变更风险的路段还可以进一步细分为：由正常路段行驶至事故多发路段，由正常路段行驶至违章多发路段，限速变更路段、路况变更路段等。
64.其中，事故多发路段和违章多发路段可以通过历史数据确定。限速变更路段可以是指当前路段与相邻路段相比，限速情况发生了变化。路况变更路段可以是指当前路段与相邻路段相比，路况发生了变化。路况发生变化可以包括由高速公路行驶至一级公路、由主路行驶至匝道、由非隧道路段行驶入隧道路段等。路侧事件发生路段可以是指发生影响正常行驶事件的路段。例如，可以是发生交通事故的路段、正在维修养护的路段等。
65.其中，对于事故多发路段、违章多发路段的确定可以依赖于历史数据。限速变更路段、路况变更路段的确定可以依赖于路网信息。路侧事件发生路段的确定可以依赖于指定机构发布的信息，或者依赖于行驶至该路段的车辆或用户上报的信息。
66.对于各路段的路段指纹表，可以预先在线下完成构建。同时，路段指纹表是可以具有实时更新、实时编辑的属性的。例如，对于事故多发路段、违章多发路段、限速变更路段、路况变更路段的确定，所依赖的信息变更频率较低，因此对于上述路段的确认和调整的频率也会相对频率较低。由此，路段指纹表的更新主要包括路侧事件发生的路段。综上，路段指纹表在更新时整体计算量较小，在发生路侧事件的情况下也可以及时完成对路段指纹表的更新。
67.步骤s2022：利用路段相关基础信息和路段相关风险信息，构建当前路段的路段指纹表。
68.在确定当前路段的路段相关基础信息和路段相关风险信息后，即可基于路段相关基础信息和路段相关风险信息，生成当前路段的路段指纹表。利用路段之间的拓扑关系，即可得到路网中各路段的路段指纹表。
69.通过上述过程，可以采用预先构建的方式得到路段的路段指纹表。由于可以在路段指纹表中存储道路的路段相关基础信息和路段相关风险信息等。由此在行驶至具有风险的路段时可以利用路段指纹表进行提示信息的快速生成。并且，基于路段指纹表可编辑可更新的属性，可以简化提示信息的更新流程。
70.在一种实施方式中，在路段相关风险信息包括路侧事件信息的情况下，步骤s202中涉及的路段指纹表的构建方式，可以包括：
71.步骤s20211：根据接收到的路侧事件的信息，确定路侧事件的起始区域和终止区域。
72.路侧事件的信息可以由指定机构发布，也可以由车辆或行人上传等。基于对路侧事件的信息的解析，可以确定路侧事件的起点和终点。例如，路侧事件的信息是“xx路由南向北方向出现事故”。基于此，xx路的南端可以作为路侧事件的起点，xx路的北端可以作为路侧事件的终点。又例如，路侧事件的信息是“xx停车场的出口出现拥堵”。基于此，xx停车场的入口可以作为路侧事件的起点，xx停车场的出可以作为路侧事件的终点。
73.进一步的，后续提高匹配的准确性，可以将起点和终点的范围进行扩充，将点扩充为区域。例如，以起点为中心，构建九宫格。九宫格所对应的区域即可作为路侧事件的起始区域。同理，还可以以终点为中心，构建九宫格。
74.路侧事件的起始区域、终止区域可以是编码形式。例如，可以对路侧事件的起始区域和终止区域进行地址编码(geohash编码)。地址编码是一种位置编码方法，可以将二维的经纬度数据编码成一个字符串。对于经纬度数据缺失的位置，可以利用相邻位置的经纬度数据进行插值计算，得到用于补齐的经纬度数据。
75.步骤s20212：确定与起始区域匹配的第一路段集合，以及与终止区域匹配的第二路段集合。
76.利用地址编码，将路侧事件的起始区域与现有路段的定位点进行匹配。此外，将路侧事件的终止区域与现有路段的定位点进行匹配。对于现有路段的选取，可以选择与路侧事件起始区域或终止区域的距离小于对应的距离阈值的路段。距离阈值可以是50米、100米、200米等。
77.匹配过程可以包括：首先确定现有路段各数据采集点或者各数据采集区域的地址编码。其次将路侧事件的起始区域、终止区域分别与现有路段比较。当比较结果表示存在重合区域的情况下，可以将与起始区域存在重合的路段选入第一路段集合，将与终止区域存在重合的路段选入第二路段集合。
78.步骤s20213：利用第一距离和第二距离，确定发生路侧事件的路段；第一距离是利用起始区域与第一路段集合中所包含路段之间的距离确定的；第二距离是利用终止区域与第二路段集合中所包含路段之间的距离确定的。
79.假设第一路段集合中包含m个路段，第二路段集合中包含n个路段，其中，n、m均为不小于1的正整数。从起始区域，分别向m个路段引垂足，得到m个结果。分别计算m个结果对应的长度单位。同理，从终止区域，分别向n个路段引垂足，得到n个结果。分别计算n个结果对应的长度单位。在此，可以对第一路段集合和第二集合中的路段进行进一步筛选。例如，可以设置长度阈值。示例性地，长度阈值可以是10米、25米、50米等。在第一路段集合和第二集合中，仅保留计算结果不大于长度阈值的路段。上述示例中，m个结果可以均对应为第一距离，也可以将m个结果中小于长度阈值的结果对应为第一距离。对应的，n个结果可以均对应为第二距离，也可以将n个结果中小于长度阈值的结果对应为第二距离。
80.利用狄克斯特拉(dijkstra)算法，在最终保留下来的路段中进行筛选，以路侧事件的起点和终点作为目标节点，保留下来的路段中的各个定位点作为中间节点，选择路径最短的路段，作为路侧事件发生的路段。
81.步骤s20214：将发生路侧事件的路段与路侧事件关联，以构建路段指纹表。
82.可以将发生路侧事件的路段与路侧事件关联，从而可以实现对该路段的路段指纹表的构建。进一步的，还可以定期对该路段进行查询，在路侧事件结束的情况下，还可以对该路段的路段指纹表更新。
83.通过上述过程，在路侧事件发生时，可以响应路侧事件实现路段的路段指纹表的构建和更新。
84.在一种实施方式中，在路段相关风险信息包括路段属性变更信息的情况下，步骤s202中涉及的路段指纹表的构建方式，可以包括：
85.步骤s20215：根据交通历史数据，确定风险路段；历史数据包括违章数据和交通事故数据中的至少一种。
86.交通历史数据可以是过往一段时间的交通事故数据、违章数据等。根据交通事故
的原因，可以进一步细分为由驾驶导致的交通事故，或者由路段变更导致的交通事故。示例性地，由驾驶导致的交通事故可以包括在驾驶过程中由于驾驶员使用手机，或者操作车机导致精力不集中而发生的事故。由路段变更导致的交通事故可以是由路段变窄而导致的并线事故，或者由道路出口汇出车辆或入口汇入车辆导致的剐蹭事故等。
87.在当前路段发生交通事故的次数，和/或发生违章次数超过一定量的情况下，可以将当前路段确定为风险路段。
88.步骤s20216：根据风险路段的起始点和终止点确定路段属性变更信息。
89.根据风险路段的起始点和终止点，与现有路段进行匹配。从而将风险路段匹配至现有路段中。基于此，可以生成用于更新匹配成功的现有路段的路段指纹表的路段属性变更信息。
90.步骤s20217：将风险路段与路段属性变更信息关联，以构建路段指纹表。
91.基于路段属性变更信息，可以对匹配成功的现有路段的路段指纹表进行更新。例如，将风险路段匹配至现有路段中的xx路段。从而生成用于更新xx路段的路段指纹表的路段属性变更信息。将xx路段与路段属性变更信息关联，以完成对于路段指纹表的更新。例如更新后的xx路段的路段指纹表中，可以增加“事故多发路段”或“由路段变窄而导致的事故多发路段”等。
92.在一种实施方式中，在路段相关风险信息包括路段属性变更信息的情况下，步骤s2021中涉及的路段指纹表的构建方式，可以包括：
93.步骤s20218：将获取到的当前路段的路段相关基础信息与相邻路段的路段相关基础信息进行比较，在比较结果的差异符合指定条件的情况下，根据比较结果确定路段属性变更信息。
94.路段相关基础信息可以包括路段标识信息、路段长度信息、路段名称信息、路段类型信息、路段等级信息，相邻路段信息中的至少一种。可以将当前路段的路段相关基础信息与相邻路段的路段相关基础信息进行比较，在差异符合指定条件的情况下，可以确定当前路段存在路段属性变更风险。例如，差异符合指定条件可以包括：当前路段的限速为60公里/小时，相邻路段的限速为80公里/小时，由此可以确定当前路段存在路段属性变更风险。对应的路段属性变更信息可以为“限速变化”、“限速由60提升至80”等。又例如，差异符合指定条件可以包括：在当前路段为主路，相邻路段为(出口或入口)匝道的情况下，由此可以确定当前路段存在路段属性变更风险。对应的路段属性变更信息可以为“前方道路出口(入口)”等。
95.步骤s20219：将当前路段与路段属性变更信息关联，以构建路段指纹表。
96.在确定出路段属性变更信息后，可以将当前路段与路段属性变更信息关联。同时，可以完成对当前路段的路段指纹表进行构建。
97.在一种实施方式中，步骤s202中涉及的利用候选路段的路段指纹表，从候选路段中确定目标路段，可以包括：
98.步骤s301：利用候选路段的路段指纹表中记录的路段相关风险信息，对候选路段进行过滤，得到过滤后的候选路段；路段相关风险信息包括有风险类型的信息或无风险类型的信息。
99.在确定出候选路段后，可以查阅候选路段的路段指纹表。如果路段指纹表中记录
该候选路段的路段相关风险信息为无风险类型的信息的情况下，可以将该候选路段删除。反之，如果路段指纹表中记录该候选路段的路段相关风险信息为有风险类型的信息的情况下，可以保留该路段。通过对候选路段的过滤，可以有效降低数据量。
100.步骤s302：利用预定的路段搜索策略，在过滤后的候选路段中进行搜索，确定目标路段；预定的路段搜索策略用于指示目标车辆的历史轨迹和导航路径中的至少一种。
101.路段搜索策略可以用于指示目标车辆的历史轨迹或者导航路径。路段搜索策略可以是宽度优先搜索策略。在没有导航路径的情况下，利用目标车辆的历史轨迹可以确定目标车辆的行驶方向，以及未来可行驶的区域。基于此，可以将未来可行驶的区域所对应的路段确定为目标路段。目标路段可以是一个路段，也可以是多个路段。
102.在存在导航路径的情况下，可以基于导航路径，将导航路径指示的路段作为目标路段。或者，在存在导航路径的情况下，可以同时参考历史轨迹和导航路径。基于历史轨迹确定目标车辆的行驶记录，基于导航路径和行驶记录，将与行驶记录关联，且导航路径指示的路段作为目标路段。
103.在一种实施方式中，步骤s203所涉及的利用目标路段的路段指纹表和行驶状态，生成道路提示信息，可以包括：
104.步骤s2031：利用行驶状态，确定与目标路段的距离。
105.基于车载全球导航卫星系统的定位结果，可以实现目标车辆的定位。在获取到目标车辆位置的情况下，可以进一步进行车路匹配，将目标车辆位置匹配到路网中的某条具体路段。由于每条路段都包含起始位置和终止位置，在匹配时采用隐马尔可夫算法还可以进一步确定出目标车辆距离当前路段起始位置或终止位置的偏移量。基于偏移量，即可相对准确的确定出目标车辆与目标路段之间的距离。
106.步骤s2032：从目标路段的路段指纹表中获取预先确定的关键词。
107.前已述及，对于具有风险的路段，针对每种风险类型，在路段指纹表中可以对应存储提示关键词。基于此，可以从目标路段的路段指纹表中获取预先确定的关键词信息。该关键词信息可以作为构建道路提示信息的主要内容。
108.步骤s2033：基基于距离和关键词，生成道路提示信息。
109.将目标车辆与目标路段之间距离与关键词信息相结合，可以生成道路提示信息。例如，“前方500米为隧道路段”，“前方400米为限速变更路段，变更后限速为40公里/小时”。“前方300米为匝道入口，有车辆汇入”等。
110.在一种实施方式中，步骤s203所涉及的利用目标路段的路段指纹表和行驶状态，生成道路提示信息，可以包括：
111.步骤s2034：从目标路段的路段指纹表中获取与行驶状态相关的标准数据。
112.与行驶状态相关的标准数据可以是限速数据、是否允许停车的数据等。例如，目标车辆在高速路上行驶，在此情况下与行驶状态相关的标准数据可以是限速数据。又例如，目标车辆在购物商场附近停车，在此情况下与行驶状态相关的标准数据可以是在该地段是否允许停车的数据。再例如，在目标车辆进行变道超车的情况下，与行驶状态相关的标准数据可以是当前路段是否允许变道的数据。
113.步骤s2035：将行驶状态对应的实时数据与标准数据进行比较，得到比较结果。
114.实时数据可以是目标车辆在高速路上的实时车速、也可以是目标车辆的行驶状态
(行驶或停止)、还可以是目标车辆是否变道等。将行驶状态对应的实时数据与标准数据进行比较，得到比较结果。例如，在高速路上行驶的车速为130公里/小时，而标准数据为120公里/小时，则比较结果为超速行驶。又例如，在购物商场附近停车，经过定位显示该地段为可停车区域，则比较结果可以是符合相关规定。
115.步骤s2036：基于比较结果生成道路提示信息。
116.在比较结果为超速行驶、在不允许超车路段超车等不符合相关规定的情况下，道路提示信息可以对应为“您已超速”、“此处禁止超车”等。在比较结果为符合相关规定的情况下，道路提示信息可以是鼓励信息。例如，“恭喜您完成停车”。
117.结合图3所示，生成道路提示信息的逻辑可以包括以下过程：
118.获取车辆信息。车辆信息可以是多台车辆的信息，车辆的计数单位可以达到万位。以对其中一台车辆生成提示信息为示例进行说明。
119.利用车辆信息，可以确定车辆的车辆轨迹。车辆轨迹包括车辆的当前位置、当前速度等信息。另外，利用车辆信息、车辆轨迹等，还可以确定车辆行驶状态。车辆行驶状态可以包括行程开始时间、行驶时长、驻留时长、距离目标道路偏移量等。
120.在获取到车辆轨迹的情况下，可以将车辆的当前位置与路网进行匹配。确定车辆当前行驶的路段。在确定车辆当前行驶的路段的情况下，可以调取该路段的路段指纹表，从而查询当前路段的情况，以及查询相邻路段的情况。
121.根据车辆行驶状态以及路段指纹表，可以生成道路提示信息。道路提示信息可以包含两类。第一类可以是将行驶状态对应的实时数据与标准数据进行比较，通过得到的比较结果确定的道路提示信息。例如，可以包括是否超速、是否异常停车等。第二类可以是从路段指纹表中获取的关键词生成的道路提示信息。例如，可以包括前方有匝道、当前路段限速发生变化、前方路段为危险路段、当前路段发生路侧事件等。
122.最终，道路提示信息可以在车机端进行展示并播放。
123.本技术实施例提供了一种道路提示信息的生成方法，如图4所示为本技术一实施例的道路提示信息的播报方法的流程图，可以包括：
124.步骤s401：上传车辆的信息；车辆的信息包括车辆的传感器检测到的信息。
125.车辆的信息可以是车辆的传感器检测到的信息。例如可以包括车载全球导航卫星系统检测到的位置信息、车速信息等。还可以包括车载图像传感器检测到的车内图像数据、车外图像数据等。车辆的信息可以上传至道路提示信息生成端。例如可以是汽车厂商的服务器、第三方的服务器等。
126.步骤s402：将接收到的响应车辆的信息生成的道路提示信息进行播报；道路提示信息是利用目标路段的路段指纹表和行驶状态生成的；目标路段是利用候选路段的路段指纹表，从候选路段中确定的；路段指纹表是预先构建的，用于表征候选路段的路段相关基础信息和路段相关风险信息；候选路段和行驶状态是根据目标车辆的信息确定的。
127.道路提示信息生成端在接收到车辆的信息后，可以基于车辆的信息对车辆进行路段匹配，从而基于车辆的相关信息，路段的路段指纹表等生成道路提示信息。具体生成过程与第一实施例所阐述的内容相同，在此不再赘述。
128.在接收到道路提示信息后，可以在车辆的车载屏幕进行显示，或者可以通过车辆的扬声器进行播放。从而达到告知驾驶者的目的。
129.与本技术实施例提供的方法的应用场景以及方法相对应地，本技术实施例还提供一种道路提示信息的生成装置。如图5所示为本技术一实施例的道路提示信息的生成装置的结构框图，该道路提示信息的生成装置可以包括：
130.基础信息确定模块501，用于根据目标车辆的信息，确定候选路段和目标车辆的行驶状态；目标车辆的信息包括目标车辆的传感器检测到的信息；
131.目标路段确定模块502，用于利用候选路段的路段指纹表，从候选路段中确定目标路段；路段指纹表是预先构建的，用于表征候选路段的路段相关基础信息和路段相关风险信息；
132.道路提示信息生成模块503，用于利用目标路段的路段指纹表和行驶状态，生成道路提示信息。
133.在一种实施方式中，还包括路段指纹表构建模块，路段指纹表构建模块可以包括：
134.相关信息确定子模块，用于确定当前路段的路段相关基础信息和路段相关风险信息，路段相关基础信息包括路段标识信息、路段长度信息、路段名称信息、路段类型信息、路段等级信息、相邻路段信息中的至少一种；路段相关风险信息包括有风险类型的信息或无风险类型的信息；有风险类型的信息包括路侧事件信息、路段属性变更信息中的至少一种；路侧事件信息包括影响道路正常通行的事件的信息；
135.构建执行子模块，用于利用路段相关基础信息和路段相关风险信息，构建当前路段的路段指纹表。
136.在一种实施方式中，在路段相关风险信息包括路侧事件信息的情况下，构建执行子模块，可以包括：
137.区域确定单元，用于根据接收到的路侧事件的信息，确定路侧事件的起始区域和终止区域；
138.路段集合确定单元，用于确定与起始区域匹配的第一路段集合，以及与终止区域匹配的第二路段集合；
139.路侧事件匹配单元，用于利用第一距离和第二距离，确定发生路侧事件的路段；第一距离是利用起始区域与第一路段集合中所包含路段之间的距离确定的；第二距离是利用终止区域与第二路段集合中所包含路段之间的距离确定的；
140.路段指纹表构建更新单元，用于将发生路侧事件的路段与路侧事件关联，以构建路段指纹表。
141.在一种实施方式中，在路段相关风险信息包括路段属性变更信息的情况下，构建执行子模块，可以包括：
142.风险路段确定单元，用于根据交通历史数据，确定风险路段；历史数据包括违章数据和交通事故数据中的至少一种；
143.路段属性变更信息确定单元，用于根据风险路段的起始点和终止点确定路段属性变更信息；
144.路段指纹表构建更新单元，用于将风险路段与路段属性变更信息关联，以构建路段指纹表。
145.在一种实施方式中，在路段相关风险信息包括路段属性变更信息的情况下，构建执行子模块，可以包括：
146.路段属性变更信息确定单元，用于将获取到的当前路段的路段相关基础信息与相邻路段的路段相关基础信息进行比较，在比较结果的差异符合指定条件的情况下，根据比较结果确定路段属性变更信息；
147.路段指纹表构建更新单元，用于将当前路段与路段属性变更信息关联，以构建路段指纹表。
148.在一种实施方式中，目标路段确定模块502，可以包括：
149.过滤子单元，用于利用候选路段的路段指纹表中记录的路段相关风险信息，对候选路段进行过滤，得到过滤后的候选路段；路段相关风险信息包括有风险类型的信息或无风险类型的信息；
150.目标路段确定执行子单元，用于利用预定的路段搜索策略，在过滤后的候选路段中进行搜索，确定目标路段；预定的路段搜索策略用于指示目标车辆的历史轨迹和导航路径中的至少一种。
151.在一种实施方式中，道路提示信息生成模块503，可以包括：
152.距离确定子单元，用于利用行驶状态，确定与目标路段的距离；
153.关键词确定子单元，用于从目标路段的路段指纹表中获取预先确定的关键词；
154.道路提示信息生成执行子模块，用于基于距离和关键词，生成道路提示信息。
155.在一种实施方式中，道路提示信息生成模块503，可以包括：
156.标准数据获取子单元，用于从目标路段的路段指纹表中获取与行驶状态相关的标准数据；
157.比较结果生成子单元，用于将行驶状态对应的实时数据与标准数据进行比较，得到比较结果；
158.道路提示信息生成执行子模块，用于基于比较结果生成道路提示信息。
159.与本技术实施例提供的方法的应用场景以及方法相对应地，本技术实施例还提供一种道路提示信息的播报装置。如图6所示为本技术一实施例的道路提示信息的播报装置的结构框图，可以包括：
160.车辆信息上传模块601，用于上传车辆的信息；车辆的信息包括车辆的传感器检测到的信息；
161.道路提示信息播报模块602，用于将接收到的响应车辆的信息生成的道路提示信息进行播报；道路提示信息是利用目标路段的路段指纹表和行驶状态生成的；目标路段是利用候选路段的路段指纹表，从候选路段中确定的；路段指纹表是预先构建的，用于表征候选路段的路段相关基础信息和路段相关风险信息；候选路段和行驶状态是根据目标车辆的信息确定的。
162.本技术实施例各装置中的各模块的功能可以参见上述方法中的对应描述，并具备相应的有益效果，在此不再赘述。
163.图7为用来实现本技术实施例的电子设备的框图。如图7所示，该电子设备包括：存储器710和处理器720，存储器710内存储有可在处理器720上运行的计算机程序。处理器720执行该计算机程序时实现上述实施例中的方法。存储器710和处理器720的数量可以为一个或多个。
164.该电子设备还包括：
165.通信接口730，用于与外界设备进行通信，进行数据交互传输。
166.如果存储器710、处理器720和通信接口730独立实现，则存储器710、处理器720和通信接口730可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。该总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，isa)总线、外部设备互连(peripheral component interconnect，pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
167.可选的，在具体实现上，如果存储器710、处理器720及通信接口730集成在一块芯片上，则存储器710、处理器720及通信接口730可以通过内部接口完成相互间的通信。
168.本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本技术实施例中提供的方法。
169.本技术实施例还提供了一种芯片，该芯片包括处理器，用于从存储器中调用并运行存储器中存储的指令，使得安装有芯片的通信设备执行本技术实施例提供的方法。
170.本技术实施例还提供了一种芯片，包括：输入接口、输出接口、处理器和存储器，输入接口、输出接口、处理器以及存储器之间通过内部连接通路相连，处理器用于执行存储器中的代码，当代码被执行时，处理器用于执行申请实施例提供的方法。
171.应理解的是，上述处理器可以是中央处理器(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。值得说明的是，处理器可以是支持进阶精简指令集机器(advanced risc machines，arm)架构的处理器。
172.进一步地，可选的，上述存储器可以包括只读存储器和随机访问存储器。该存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以包括只读存储器(read-only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以包括随机访问存储器(random access memory，ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram均可用。例如，静态随机访问存储器(static ram，sram)、动态随机访问存储器(dynamic random access memory，dram)、同步动态随机访问存储器(synchronous dram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机访问存储器(double data rate sdram，ddr sdram)、增强型同步动态随机访问存储器(enhanced sdram，esdram)、同步链接动态随机访问存储器(sync link dram，sldram)和直接内存总线随机访问存储器(direct rambus ram，dr ram)。
173.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生依照本技术的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存
储介质向另一个计算机可读存储介质传输。
174.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包括于本技术的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
175.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
176.流程图中描述的或在此以其他方式描述的任何过程或方法可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分。并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能。
177.在流程图中描述的或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。
178.应理解的是，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。上述实施例方法的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
179.此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。上述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。该存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
180.以上所述，仅为本技术的示例性实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术记载的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种道路提示信息的生成方法，其特征在于，包括：根据目标车辆的信息，确定候选路段和所述目标车辆的行驶状态；所述目标车辆的信息包括所述目标车辆的传感器检测到的信息；利用所述候选路段的路段指纹表，从所述候选路段中确定目标路段；所述路段指纹表是预先构建的，用于表征候选路段的路段相关基础信息和路段相关风险信息；利用所述目标路段的路段指纹表和所述行驶状态，生成道路提示信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路段指纹表的构建方式，包括：确定当前路段的路段相关基础信息和路段相关风险信息，所述路段相关基础信息包括路段标识信息、路段长度信息、路段名称信息、路段类型信息、路段等级信息、相邻路段信息中的至少一种；所述路段相关风险信息包括有风险类型的信息或无风险类型的信息；所述有风险类型的信息包括路侧事件信息、路段属性变更信息中的至少一种；所述路侧事件信息包括影响道路正常通行的事件的信息；利用所述路段相关基础信息和所述路段相关风险信息，构建所述当前路段的路段指纹表。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述路段相关风险信息包括路侧事件信息的情况下，所述路段指纹表的构建方式，包括：根据接收到的路侧事件的信息，确定所述路侧事件的起始区域和终止区域；确定与所述起始区域匹配的第一路段集合，以及与所述终止区域匹配的第二路段集合；利用第一距离和第二距离，确定发生所述路侧事件的路段；所述第一距离是利用所述起始区域与所述第一路段集合中所包含路段之间的距离确定的；所述第二距离是利用所述终止区域与所述第二路段集合中所包含路段之间的距离确定的；将所述发生所述路侧事件的路段与所述路侧事件关联，以构建所述路段指纹表。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述路段相关风险信息包括路段属性变更信息的情况下，所述路段指纹表的构建方式，包括：根据交通历史数据，确定风险路段；所述历史数据包括违章数据和交通事故数据中的至少一种；根据所述风险路段的起始点和终止点确定路段属性变更信息；将所述风险路段与所述路段属性变更信息关联，以构建所述路段指纹表。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述路段相关风险信息包括路段属性变更信息的情况下，所述路段指纹表的构建方式，包括：将获取到的当前路段的路段相关基础信息与相邻路段的路段相关基础信息进行比较，在比较结果的差异符合指定条件的情况下，根据所述比较结果确定所述路段属性变更信息；将所述当前路段与所述路段属性变更信息关联，以构建所述路段指纹表。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述候选路段的路段指纹表，从所述候选路段中确定目标路段，包括：利用所述候选路段的路段指纹表中记录的路段相关风险信息，对所述候选路段进行过滤，得到过滤后的候选路段；所述路段相关风险信息包括有风险类型的信息或无风险类型
的信息；利用预定的路段搜索策略，在所述过滤后的候选路段中进行搜索，确定目标路段；所述预定的路段搜索策略用于指示所述目标车辆的历史轨迹和导航路径中的至少一种。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述目标路段的路段指纹表和所述行驶状态，生成道路提示信息，包括：利用所述行驶状态，确定与所述目标路段的距离；从所述目标路段的路段指纹表中获取预先确定的关键词；基于所述距离和所述关键词，生成所述道路提示信息。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述目标路段的路段指纹表和所述行驶状态，生成道路提示信息，包括：从所述目标路段的路段指纹表中获取与所述行驶状态相关的标准数据；将所述行驶状态对应的实时数据与所述标准数据进行比较，得到比较结果；基于所述比较结果生成所述道路提示信息。9.一种道路提示信息的播报方法，其特征在于，包括：上传车辆的信息；所述车辆的信息包括所述车辆的传感器检测到的信息；将接收到的响应所述车辆的信息生成的道路提示信息进行播报；所述道路提示信息是利用目标路段的路段指纹表和行驶状态生成的；所述目标路段是利用候选路段的路段指纹表，从所述候选路段中确定的；所述路段指纹表是预先构建的，用于表征候选路段的路段相关基础信息和路段相关风险信息；所述候选路段和所述行驶状态是根据目标车辆的信息确定的。10.一种道路提示信息的生成装置，其特征在于，包括：基础信息确定模块，用于根据目标车辆的信息，确定候选路段和所述目标车辆的行驶状态；所述目标车辆的信息包括所述目标车辆的传感器检测到的信息；目标路段确定模块，用于利用所述候选路段的路段指纹表，从所述候选路段中确定目标路段；所述路段指纹表是预先构建的，用于表征候选路段的路段相关基础信息和路段相关风险信息；道路提示信息生成模块，用于利用所述目标路段的路段指纹表和所述行驶状态，生成道路提示信息。11.一种道路提示信息的播报装置，其特征在于，包括：车辆信息上传模块，用于上传车辆的信息；所述车辆的信息包括所述车辆的传感器检测到的信息；道路提示信息播报模块，用于将接收到的响应所述车辆的信息生成的道路提示信息进行播报；所述道路提示信息是利用目标路段的路段指纹表和行驶状态生成的；所述目标路段是利用候选路段的路段指纹表，从所述候选路段中确定的；所述路段指纹表是预先构建的，用于表征候选路段的路段相关基础信息和路段相关风险信息；所述候选路段和所述行驶状态是根据目标车辆的信息确定的。12.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现权利要求1-9中任一项所述的方法。13.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计
算机程序被处理器执行时实现权利要求1-9中任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供了一种道路提示信息的生成方法、播报方法、装置，其中道路提示信息的生成方法可以包括：根据目标车辆的信息，确定候选路段和目标车辆的行驶状态；目标车辆的信息包括目标车辆的传感器检测到的信息；利用候选路段的路段指纹表，从候选路段中确定目标路段；路段指纹表是预先构建的，用于表征候选路段的路段相关基础信息和路段相关风险信息；利用目标路段的路段指纹表和行驶状态，生成道路提示信息。依据本申请实施例，可以提升提示信息的路段覆盖面，优化驾驶安全。优化驾驶安全。优化驾驶安全。


技术研发人员：徐攀登 黄晓婧
受保护的技术使用者：阿里云计算有限公司
技术研发日：2022.12.08
技术公布日：2023/7/12