一种可连续输送端子的端子输送装置的制作方法

1.本发明属于端子机技术领域，具体涉及一种可连续输送端子的端子输送装置。


背景技术：

2.目前在电器类产品中，当需要将两根或多根电源导线连接在一起时，需要用到铜带端子，目前出现的端子机能够将铜带端子和多根电源导线压接在一起，但是现有的端子机在接线时，需要人工将铜带端子放在接线工位上，然后操作端子机进行接线的动作，这样的操作方式非常的不方便，由于需要人工将铜带端子放在接线工位上，随着组装人员的长时间工作，组装人员的手不仅容易出现疲劳感，导致端子机无法连续进行接线的动作，装配效率低，无法满足实际生产的需要。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种可连续输送端子的端子输送装置，旨在解决现有技术中的端子机由于需要人工将铜带端子放在接线工位上，导致端子机无法连续进行接线的动作，装配效率低的问题。
4.为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
5.一种可连续输送端子的端子输送装置，包括底座和设置在底座上的输送机构，所述输送机构包括与底座固定连接的导向座、滑动设置在导向座上的滑座和用于驱动所述滑座沿所述导向座往复滑动的驱动件；
6.所述导向座上设有用于输送铜带端子的输送槽；所述滑座上设有端子驱动块且端子驱动块位于所述输送槽的下方，所述端子驱动块与所述滑座之间设有用于使端子驱动块的前端抵靠在相邻的两个铜带端子之间的铜带端子间隙的第一弹性件；所述导向座上设有端子止逆块且端子止逆块位于所述输送槽的下方，所述端子止逆块与所述导向座之间设有用于使端子止逆块的前端抵靠在铜带端子间隙的第二弹性件；
7.所述驱动件通过驱动所述滑座且使所述滑座带动所述端子驱动块沿所述导向座往复滑动将输送槽内的铜带端子向输送槽的输出端逐个输送；当所述驱动件驱动所述滑座由前端向后端滑动时，所述端子驱动块的前端在铜带端子的作用下向下摆动并脱离当前位置的铜带端子间隙且使第一弹性件形变，且当所述驱动件驱动所述滑座滑动至后端时，所述端子驱动块的前端在第一弹性件的复位作用下抵靠在紧邻下一位置的铜带端子间隙；所述端子止逆块保持抵靠在与其对应的铜带端子间隙；
8.当所述驱动件驱动所述滑座由后端向前端滑动时，所述端子驱动块将紧邻下一位置的铜带端子间隙向前推动至当前位置；所述端子止逆块的前端在与其对应的铜带端子作用下向下摆动并脱离与其对应的铜带端子间隙且使第二弹性件形变，且当所述驱动件驱动所述滑座滑动至前端时，所述端子止逆块的前端在第二弹性件的复位作用下抵靠在与其对应的铜带端子间隙。
9.进一步的方案：所述铜带端子包括料带和串联在所述料带一侧的若干个弧形的接
线端子；
10.所述输送槽为l形槽，且包括与接线端子对应的竖向设置的第一输送槽和与料带对应的横向设置的第二输送槽；所述端子驱动块和端子止逆块前后设置在所述第一输送槽的下方且所述端子驱动块位于所述端子止逆块的前侧。
11.基于上述技术方案：提供了一种铜带端子，同时根据该铜带端子的形状，将输送槽设置成与铜带端子的形状相配合的l形槽，且包括与接线端子对应的竖向设置的第一输送槽和与料带对应的横向设置的第二输送槽，能够便于稳定的输送该类型的铜带端子。料带沿着横向设置的第二输送槽传输，使得第二输送槽的上下两侧壁能够对料带起到限位的作用，能够避免其产生翘曲变形。
12.进一步的方案：所述导向座上设有用于将铜带端子从输送槽的输入端穿入所述输送槽内的端子穿送机构，所述端子穿送机构包括转动设置在导向座内且位于所述第二输送槽上方的料带驱动轮、转动设置在导向座外侧的转动手柄以及转动设置在导向座内且内端和外端分别与所述料带驱动轮和所述转动手柄相连的转轴；
13.所述料带驱动轮的周向上设有与料带接触的驱动部以及与料带脱离接触的脱离部；所述转轴上设有定位槽，所述导向座内设有弹性定位销，当所述弹性定位销与所述定位槽配合时，所述料带驱动轮与料带脱离接触。
14.基于上述技术方案：由于铜带端子在受力时容易变形，如果采用纯手工的方式将铜带端子的起始端从输送槽的输入端穿入输送槽内，容易因为操作不当导致铜带端子变形或翘曲并且非常费力。因此本发明设置端子穿送机构是为了更方便的将铜带端子的起始端从输送槽的输入端穿入输送槽内，通过在料带驱动轮上设置驱动部和脱离部，使得在转动转动手柄的过程中，驱动部通过与料带接触摩擦从而驱使铜带端子向前移动，使其能够从输送槽的输入端稳定的移动到输送槽内，并且还能避免料带变形。
15.在穿送铜带端子的动作完成之后，弹性定位销通过与定位槽配合，使料带驱动轮与料带脱离接触，使得输送机构在工作的过程中，料带驱动轮不会对料带产生摩擦阻力。
16.弹性定位销与转轴上的定位槽配合，使得转轴能够便于转动，当其转动时只需克服弹性定位销的弹力。
17.进一步的方案：所述弹性定位销包括第三弹簧以及销轴且销轴的一端设有与定位槽配合的球形凸出部，所述导向座上设有安装孔，所述弹性定位销设置在所述安装孔内，所述第三弹簧套设在所述销轴上且第三弹簧的两端分别抵靠在球形凸出部和安装孔的底壁上。
18.基于上述技术方案：在转动转轴时，第三弹簧被压缩，球形凸出部脱离定位槽，当球形凸出部在第三弹簧作用下位于定位槽内时，料带驱动轮与料带脱离接触。
19.进一步的方案：所述驱动件为气缸，所述导向座上设有气缸固定座，所述气缸设置在所述气缸固定座上；
20.所述滑座包括位于所述导向座上侧且与气缸的输出端相连的第一滑块和位于所述导向座下侧且与第一滑块固定连接的第二滑块，所述端子驱动块设置在所述第二滑块上；所述第一滑块为开口朝下的u形且第一滑块与第二滑块配合形成套接在所述导向座上的导向孔。
21.进一步的方案：所述第二滑块上设有第一铰接座，所述端子驱动块铰接在所述第
一铰接座上；所述第一弹性件为第一弹簧且设置在所述端子驱动块的前端和第一铰接座之间；
22.当所述气缸驱动所述滑座由前端向后端滑动时，所述端子驱动块的前端在接线端子的作用下向下摆动压缩第一弹簧并脱离当前位置的铜带端子间隙，且当所述气缸驱动所述滑座滑动至后端时，所述端子驱动块的前端在第一弹簧的复位作用下抵靠在紧邻下一位置的铜带端子间隙；当所述气缸驱动所述滑座由后端向前端滑动时，所述端子驱动块将紧邻下一位置的铜带端子间隙向前推动至当前位置。
23.进一步的方案：所述第一铰接座上设有与第二输送槽平行的第一铰接槽，所述第一铰接槽的左右两侧壁上均设有第一弧形导向孔，所述端子驱动块的后端铰接在所述第一铰接槽内，所述端子驱动块的前端通过轴销可上下滑动地设置在两个所述第一弧形导向孔上；
24.所述第一弹簧设置在所述端子驱动块的前端和所述第一铰接槽的底壁之间。
25.基于上述技术方案：端子驱动块的前端通过轴销可上下滑动地设置在两个第一弧形导向孔上，使得端子驱动块的前端在上下摆动的过程中，第一弧形导向孔能够对其起到导向的作用，同时第一弧形导向孔的上端能够对端子驱动块起到限位的作用，限制端子驱动块的前端在第一弹簧的作用下向上摆动的高度。
26.进一步的方案：所述导向座内设有第二铰接座且第二铰接座位于第二输送槽的下方，所述端子止逆块铰接在所述第二铰接座上；所述第二弹性件为第二弹簧且设置在所述端子止逆块的前端和第二铰接座之间；
27.当所述驱动件驱动所述滑座由前端向后端滑动时，所述端子止逆块保持抵靠在与其对应的铜带端子间隙；当所述驱动件驱动所述滑座由后端向前端滑动时，所述端子止逆块的前端在与其对应的铜带端子作用下向下摆动压缩第二弹簧并脱离与其对应的铜带端子间隙，且当所述驱动件驱动所述滑座滑动至前端时，所述端子止逆块的前端在第二弹簧的复位作用下抵靠在与其对应的铜带端子间隙。
28.进一步的方案：所述第二铰接座上设有与第二输送槽平行的第二铰接槽，所述第二铰接槽的左右两侧壁上均设有第二弧形导向孔，所述端子止逆块的后端铰接在所述第二铰接槽内，所述端子止逆块的前端通过轴销可上下滑动地设置在两个所述第二弧形导向孔上；
29.所述第二弹簧设置在所述端子止逆块的前端和所述第二铰接槽的底壁之间。
30.基于上述技术方案：端子止逆块的前端通过轴销可上下滑动地设置在两个第二弧形导向孔上，使得端子止逆块的前端在上下摆动的过程中，第二弧形导向孔能够对其起到导向的作用，同时第二弧形导向孔的上端能够对端子止逆块起到限位的作用，限制端子止逆块的前端在第二弹簧的作用下向上摆动的高度。
31.进一步的方案：所述第二滑块上设有第一铰接座，所述端子驱动块的后端铰接在所述第一铰接座上；所述第一弹性件为第一扭簧且设置在所述端子驱动块的后端和第一铰接座之间；
32.所述导向座内设有第二铰接座且第二铰接座位于第二输送槽的下方，所述端子止逆块的后端铰接在所述第二铰接座上；所述第二弹性件为第二扭簧且设置在所述端子止逆块的后端和第二铰接座之间。
33.本发明的有益效果为：
34.本发明中，驱动件通过通过驱动滑座且使滑座带动端子驱动块沿导向座往复滑动，使得当驱动件通过滑座带动端子驱动块由后端向前滑动时，端子驱动块通过抵靠在铜带端子间隙将铜带端子向前推送。而端子止逆块通过抵靠在铜带端子间隙能够防止输送槽内的铜带端子向后退行，使得输送装置能够稳定、连续且准确的将输送槽内的铜带端子向前逐个输送至接线工位上。
35.本发明将端子驱动块和端子止逆块均设置在输送槽的下方，使得端子驱动块和端子止逆块的前端能够分别在第一弹性件和第二弹性件的作用下抵靠在铜带端子间隙，避免造成铜带端子产生变形。
36.本发明能够连续且稳定的将铜带端子输送到接线工位上，便于端子机进行连续接线的动作，提升了效率。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简要介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关附图。
38.图1是本发明中一种可连续输送端子的端子输送装置的结构示意图。
39.图2是本发明中一种可连续输送端子的端子输送装置的剖面结构示意图。
40.图3是本发明中一种可连续输送端子的端子输送装置的端子穿送机构的结构示意图。
41.图4是本发明中一种可连续输送端子的端子输送装置的爆炸结构示意图。
42.图5是本发明中一种可连续输送端子的端子输送装置的铜带端子的结构示意图。
43.图6是本发明中一种可连续输送端子的端子输送装置的气缸带动端子驱动块向后滑动时的状态的结构示意图。
44.图7是本发明中一种可连续输送端子的端子输送装置的气缸带动端子驱动块向前滑动时的状态的结构示意图。
45.图中标号说明：
46.1-底座；2-导向座；21-输送槽；211-第一输送槽；212-第二输送槽；22-第二铰接座；221-第二弧形导向孔；23-气缸固定座；3-气缸；4-滑座；41-第一滑块；42-第二滑块；421-第一铰接座；422-第一弧形导向孔；5-端子驱动块；6-端子止逆块；7-铜带端子；71-料带；72-接线端子；8-转轴；9-转动手柄；10-料带驱动轮；11-销轴；111-第三弹簧；12-第一弹簧；13-第二弹簧；14-接线工位。
具体实施方式
47.下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
48.如图1、图2和图4所示，本实施例提供了一种可连续输送端子的端子输送装置，包括底座1和设置在底座1上的输送机构，所述输送机构包括与底座1固定连接的导向座2、滑动设置在导向座2上的滑座4和用于驱动所述滑座4沿所述导向座2往复滑动的驱动件；
49.所述导向座2上设有用于输送铜带端子7的输送槽21；所述滑座4上设有端子驱动块5且端子驱动块5位于所述输送槽21的下方，所述端子驱动块5与所述滑座4之间设有用于使端子驱动块5的前端抵靠在相邻的两个铜带端子7之间的铜带端子7间隙的第一弹性件；所述导向座2上设有端子止逆块6且端子止逆块6位于所述输送槽21的下方，所述端子止逆块6与所述导向座2之间设有用于使端子止逆块6的前端抵靠在铜带端子7间隙的第二弹性件；
50.所述驱动件通过驱动所述滑座4且使所述滑座4带动所述端子驱动块5沿所述导向座2往复滑动将输送槽21内的铜带端子7向输送槽21的输出端逐个输送；当所述驱动件驱动所述滑座4由前端向后端滑动时，如图6所示(图中黑色箭头为滑座的移动方向)，所述端子驱动块5的前端在铜带端子7的作用下向下摆动并脱离当前位置的铜带端子7间隙且使第一弹性件形变，且当所述驱动件驱动所述滑座4滑动至后端时，所述端子驱动块5的前端在第一弹性件的复位作用下抵靠在紧邻下一位置的铜带端子7间隙；所述端子止逆块6保持抵靠在与其对应的铜带端子7间隙；
51.如图7所示(图中黑色箭头为滑座的移动方向)，当所述驱动件驱动所述滑座4由后端向前端滑动时，所述端子驱动块5将紧邻下一位置的铜带端子7间隙向前推动至当前位置；所述端子止逆块6的前端在与其对应的铜带端子7作用下向下摆动并脱离与其对应的铜带端子7间隙且使第二弹性件形变，且当所述驱动件驱动所述滑座4滑动至前端时，所述端子止逆块6的前端在第二弹性件的复位作用下抵靠在与其对应的铜带端子7间隙。
52.其中，本发明提供的端子输送装置应用在端子机上，能够将铜带端子7逐个输送到接线工位14上，用于将两根或多根电源导线连接在一起。
53.如图5所示，在本实施例中，提供了一种用于连接电源导线的铜带端子7的具体实施方式，所述铜带端子7包括料带71和串联在所述料带71一侧的若干个弧形的接线端子72；每相邻的两个接线端子72之间形成铜带端子7间隙，端子驱动块5在第一弹簧12的作用下由前端至后端倾斜向下且前端抵靠在铜带端子7间隙内，具体的，端子驱动块5的前端可以是抵靠在位于铜带端子7间隙前侧的接线端子72的外侧壁上。而端子止逆块6在第二弹簧13的作用下由前端至后端倾斜向下且前端抵靠在铜带端子7间隙内，具体的，端子止逆块6的前端可以是抵靠在位于铜带端子7间隙前侧的接线端子72的外侧壁上，从而防止输送槽21内的铜带端子7后退，使其只能向前稳定输送。
54.其中，如图1、图2和图4所示，为了与上述的铜带端子7相配合，所述输送槽21为l形槽，且包括与接线端子72对应的竖向设置的第一输送槽211和与料带71对应的横向设置的第二输送槽212；所述端子驱动块5和端子止逆块6前后设置在所述第一输送槽211的下方且所述端子驱动块5位于所述端子止逆块6的前侧。料带71沿着横向设置的第二输送槽212传输，使得第二输送槽212的上下两侧壁能够对料带71起到限位的作用，能够避免其产生翘曲变形。
55.如图1和图3所示，由于采用纯手工的方式将铜带端子7的起始端从输送槽21的输入端穿入输送槽21内，容易因为操作不当导致铜带端子7变形或翘曲并且非常费力。因此本
实施例中，所述导向座2上设有用于将铜带端子7从输送槽21的输入端穿入所述输送槽21内的端子穿送机构，所述端子穿送机构包括转动设置在导向座2内且位于所述第二输送槽212上方的料带驱动轮10、转动设置在导向座2外侧的转动手柄9以及转动设置在导向座2内且内端和外端分别与所述料带驱动轮10和所述转动手柄9相连的转轴8；
56.所述料带驱动轮10的周向上设有与料带71接触的驱动部以及与料带71脱离接触的脱离部；所述转轴8上设有定位槽，所述导向座2内设有弹性定位销，当所述弹性定位销与所述定位槽配合时，所述料带驱动轮10与料带71脱离接触。
57.其中，端子穿送机构紧靠输送槽21的输入端设置，当需要穿送铜带端子7时，可将铜带端子7的起始端对准输送槽21的输入端穿入，并转动转动手柄9，使料带驱动轮10上的驱动部与料带71接触摩擦从而驱使铜带端子7向前移动。在穿送铜带端子7的动作完成之后，弹性定位销通过与定位槽配合，使料带驱动轮10与料带71脱离接触，使得输送机构在工作的过程中，料带驱动轮10不会对料带71产生摩擦阻力。
58.其中，脱离部可以设置成在料带驱动轮10上内凹的一段。
59.如图3所示，作为弹性定位销的一种实施方式，所述弹性定位销包括第三弹簧111以及销轴11且销轴11的一端设有与定位槽配合的球形凸出部，所述导向座2上设有安装孔，所述弹性定位销设置在所述安装孔内，所述第三弹簧111套设在所述销轴11上且第三弹簧111的两端分别抵靠在球形凸出部和安装孔的底壁上。安装孔内设有环形台阶，第三弹簧111抵靠在环形台阶上。
60.如图1、图2和图4所示，本实施例中，所述驱动件可以为气缸3，所述导向座2上设有气缸固定座23，所述气缸3设置在所述气缸固定座23上，气缸固定座23通过螺栓固定设置在导向座2的后端；
61.所述滑座4包括位于所述导向座2上侧且与气缸3的输出端相连的第一滑块41和位于所述导向座2下侧且与第一滑块41固定连接的第二滑块42，所述端子驱动块5设置在所述第二滑块42上；所述第一滑块41为开口朝下的u形且第一滑块41与第二滑块42配合形成套接在所述导向座2上的导向孔。
62.如图1、图2和图4所示，本实施例中，所述第二滑块42上设有第一铰接座421，所述端子驱动块5铰接在所述第一铰接座421上；所述第一弹性件为第一弹簧12且设置在所述端子驱动块5的前端和第一铰接座421之间；
63.如图6所示，当所述气缸3驱动所述滑座4由前端向后端滑动时，所述端子驱动块5的前端在接线端子72的作用下向下摆动压缩第一弹簧12并脱离当前位置的铜带端子7间隙，且当所述气缸3驱动所述滑座4滑动至后端时，所述端子驱动块5的前端在第一弹簧12的复位作用下抵靠在紧邻下一位置的铜带端子7间隙；当所述气缸3驱动所述滑座4由后端向前端滑动时，所述端子驱动块5将紧邻下一位置的铜带端子7间隙向前推动至当前位置。
64.作为第一铰接座421铰接在所述第二滑块42上的一种具体实施方式，所述第一铰接座421上设有与第二输送槽212平行的第一铰接槽，所述第一铰接槽的左右两侧壁上均设有第一弧形导向孔422，所述端子驱动块5的后端铰接在所述第一铰接槽内，所述端子驱动块5的前端通过轴销可上下滑动地设置在两个所述第一弧形导向孔422上；第一弧形导向孔422能够对端子驱动块5的前端起到导向的作用，同时第一弧形导向孔422的上端能够对端子驱动块5起到限位的作用，限制端子驱动块5的前端在第一弹簧12的作用下向上摆动的高
度，避免其抵靠在铜带端子7间隙时导致接线端子72变形。
65.所述第一弹簧12设置在所述端子驱动块5的前端和所述第一铰接槽的底壁之间，端子驱动块5的前端和第一铰接槽的底壁上均设有弹簧安装槽。
66.如图1、图2和图4所示，本实施例中，所述导向座2内设有第二铰接座22且第二铰接座22位于第二输送槽212的下方，所述端子止逆块6铰接在所述第二铰接座22上；所述第二弹性件为第二弹簧13且设置在所述端子止逆块6的前端和第二铰接座22之间；
67.当所述驱动件驱动所述滑座4由前端向后端滑动时，所述端子止逆块6保持抵靠在与其对应的铜带端子7间隙；如图7所示，当所述驱动件驱动所述滑座4由后端向前端滑动时，所述端子止逆块6的前端在与其对应的铜带端子7作用下向下摆动压缩第二弹簧13并脱离与其对应的铜带端子7间隙，且当所述驱动件驱动所述滑座4滑动至前端时，所述端子止逆块6的前端在第二弹簧13的复位作用下抵靠在与其对应的铜带端子7间隙。
68.作为第一铰接座421铰接在所述第二滑块42上的一种具体实施方式，所述第二铰接座22上设有与第二输送槽212平行的第二铰接槽，所述第二铰接槽的左右两侧壁上均设有第二弧形导向孔221，所述端子止逆块6的后端铰接在所述第二铰接槽内，所述端子止逆块6的前端通过轴销可上下滑动地设置在两个所述第二弧形导向孔221上；
69.所述第二弹簧13设置在所述端子止逆块6的前端和所述第二铰接槽的底壁之间，同理，端子止逆块6的前端和第二铰接槽的底壁上均设有弹簧安装槽。
70.本实施例中，作为第一弹性件和第二弹性件的一种可替代的实施方式，第一弹性件和第二弹性件还可以为扭簧。所述第二滑块42上设有第一铰接座421，所述端子驱动块5的后端铰接在所述第一铰接座421上；所述第一弹性件为第一扭簧且设置在所述端子驱动块5的后端和第一铰接座421之间；端子驱动块5的后端通过轴销铰接在第一铰接座421上，第一扭簧的弹簧套设在轴销上，两条扭臂分别抵靠在端子驱动块5和第一铰接座421上。
71.所述导向座2内设有第二铰接座22且第二铰接座22位于第二输送槽212的下方，所述端子止逆块6的后端铰接在所述第二铰接座22上；所述第二弹性件为第二扭簧且设置在所述端子止逆块6的后端和第二铰接座22之间；第二扭簧的设置可参照第一扭簧。
72.工作原理说明：
73.本实施例的端子输送装置在工作时，需要先将铜带端子7从输送槽21的输入端穿入输送槽21内，可将铜带端子7的起始端对准输送槽21的输入端穿入，并转动转动手柄9，使料带驱动轮10上的驱动部与料带71接触摩擦从而驱使铜带端子7向前移动，使端子驱动块5和端子止逆块6的前端都能够抵靠在铜带端子7间隙。在穿送完成之后，转动转动手柄9使转轴8上的定位槽与弹性定位销配合，从而使料带驱动轮10和料带71脱离接触。
74.参阅图2、图6和图7，输送机构在工作时，当气缸3驱动滑座4由前端向后端滑动时，端子驱动块5的前端在铜带端子7的作用下向下摆动且压缩第一弹簧12并脱离当前位置的铜带端子7间隙，且当气缸3驱动滑座4滑动至后端时，所述端子驱动块5的前端在第一弹簧12的复位作用下抵靠在紧邻下一位置的铜带端子7间隙；在这个过程中，端子止逆块6保持抵靠在与其对应的铜带端子7间隙，从而防止铜带端子7向后退行；当气缸3驱动滑座4由后端向前端滑动时，此时端子驱动块5将紧邻下一位置的铜带端子7间隙向前推动至当前位置，从而完成向前输送一个接线端子72的动作；在此过程中，端子止逆块6的前端在与其对应的铜带端子7作用下向下摆动压缩第二弹簧13并脱离与其对应的铜带端子7间隙，且当气
缸3驱动滑座4滑动至前端时，端子止逆块6的前端在第二弹簧13的复位作用下抵靠在与其对应的铜带端子7间隙。
75.本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种可连续输送端子的端子输送装置，其特征在于，包括底座和设置在底座上的输送机构，所述输送机构包括与底座固定连接的导向座、滑动设置在导向座上的滑座和用于驱动所述滑座沿所述导向座往复滑动的驱动件；所述导向座上设有用于输送铜带端子的输送槽；所述滑座上设有端子驱动块且端子驱动块位于所述输送槽的下方，所述端子驱动块与所述滑座之间设有用于使端子驱动块的前端抵靠在相邻的两个铜带端子之间的铜带端子间隙的第一弹性件；所述导向座上设有端子止逆块且端子止逆块位于所述输送槽的下方，所述端子止逆块与所述导向座之间设有用于使端子止逆块的前端抵靠在铜带端子间隙的第二弹性件；所述驱动件通过驱动所述滑座且使所述滑座带动所述端子驱动块沿所述导向座往复滑动将输送槽内的铜带端子向输送槽的输出端逐个输送；当所述驱动件驱动所述滑座由前端向后端滑动时，所述端子驱动块的前端在铜带端子的作用下向下摆动并脱离当前位置的铜带端子间隙且使第一弹性件形变，且当所述驱动件驱动所述滑座滑动至后端时，所述端子驱动块的前端在第一弹性件的复位作用下抵靠在紧邻下一位置的铜带端子间隙；所述端子止逆块保持抵靠在与其对应的铜带端子间隙；当所述驱动件驱动所述滑座由后端向前端滑动时，所述端子驱动块将紧邻下一位置的铜带端子间隙向前推动至当前位置；所述端子止逆块的前端在与其对应的铜带端子作用下向下摆动并脱离与其对应的铜带端子间隙且使第二弹性件形变，且当所述驱动件驱动所述滑座滑动至前端时，所述端子止逆块的前端在第二弹性件的复位作用下抵靠在与其对应的铜带端子间隙。2.根据权利要求1所述的一种可连续输送端子的端子输送装置，其特征在于，所述铜带端子包括料带和串联在所述料带一侧的若干个弧形的接线端子；所述输送槽为l形槽，且包括与接线端子对应的竖向设置的第一输送槽和与料带对应的横向设置的第二输送槽；所述端子驱动块和端子止逆块前后设置在所述第一输送槽的下方且所述端子驱动块位于所述端子止逆块的前侧。3.根据权利要求2所述的一种可连续输送端子的端子输送装置，其特征在于，所述导向座上设有用于将铜带端子从输送槽的输入端穿入所述输送槽内的端子穿送机构，所述端子穿送机构包括转动设置在导向座内且位于所述第二输送槽上方的料带驱动轮、转动设置在导向座外侧的转动手柄以及转动设置在导向座内且内端和外端分别与所述料带驱动轮和所述转动手柄相连的转轴；所述料带驱动轮的周向上设有与料带接触的驱动部以及与料带脱离接触的脱离部；所述转轴上设有定位槽，所述导向座内设有弹性定位销，当所述弹性定位销与所述定位槽配合时，所述料带驱动轮与料带脱离接触。4.根据权利要求3所述的一种可连续输送端子的端子输送装置，其特征在于，所述弹性定位销包括第三弹簧以及销轴且销轴的一端设有与定位槽配合的球形凸出部，所述导向座上设有安装孔，所述弹性定位销设置在所述安装孔内，所述第三弹簧套设在所述销轴上且第三弹簧的两端分别抵靠在球形凸出部和安装孔的底壁上。5.根据权利要求2所述的一种可连续输送端子的端子输送装置，其特征在于，所述驱动件为气缸，所述导向座上设有气缸固定座，所述气缸设置在所述气缸固定座上；所述滑座包括位于所述导向座上侧且与气缸的输出端相连的第一滑块和位于所述导
向座下侧且与第一滑块固定连接的第二滑块，所述端子驱动块设置在所述第二滑块上；所述第一滑块为开口朝下的u形且第一滑块与第二滑块配合形成套接在所述导向座上的导向孔。6.根据权利要求5所述的一种可连续输送端子的端子输送装置，其特征在于，所述第二滑块上设有第一铰接座，所述端子驱动块铰接在所述第一铰接座上；所述第一弹性件为第一弹簧且设置在所述端子驱动块的前端和第一铰接座之间；当所述气缸驱动所述滑座由前端向后端滑动时，所述端子驱动块的前端在接线端子的作用下向下摆动压缩第一弹簧并脱离当前位置的铜带端子间隙，且当所述气缸驱动所述滑座滑动至后端时，所述端子驱动块的前端在第一弹簧的复位作用下抵靠在紧邻下一位置的铜带端子间隙；当所述气缸驱动所述滑座由后端向前端滑动时，所述端子驱动块将紧邻下一位置的铜带端子间隙向前推动至当前位置。7.根据权利要求6所述的一种可连续输送端子的端子输送装置，其特征在于，所述第一铰接座上设有与第二输送槽平行的第一铰接槽，所述第一铰接槽的左右两侧壁上均设有第一弧形导向孔，所述端子驱动块的后端铰接在所述第一铰接槽内，所述端子驱动块的前端通过轴销可上下滑动地设置在两个所述第一弧形导向孔上；所述第一弹簧设置在所述端子驱动块的前端和所述第一铰接槽的底壁之间。8.根据权利要求5所述的一种可连续输送端子的端子输送装置，其特征在于，所述导向座内设有第二铰接座且第二铰接座位于第二输送槽的下方，所述端子止逆块铰接在所述第二铰接座上；所述第二弹性件为第二弹簧且设置在所述端子止逆块的前端和第二铰接座之间；当所述驱动件驱动所述滑座由前端向后端滑动时，所述端子止逆块保持抵靠在与其对应的铜带端子间隙；当所述驱动件驱动所述滑座由后端向前端滑动时，所述端子止逆块的前端在与其对应的铜带端子作用下向下摆动压缩第二弹簧并脱离与其对应的铜带端子间隙，且当所述驱动件驱动所述滑座滑动至前端时，所述端子止逆块的前端在第二弹簧的复位作用下抵靠在与其对应的铜带端子间隙。9.根据权利要求8所述的一种可连续输送端子的端子输送装置，其特征在于，所述第二铰接座上设有与第二输送槽平行的第二铰接槽，所述第二铰接槽的左右两侧壁上均设有第二弧形导向孔，所述端子止逆块的后端铰接在所述第二铰接槽内，所述端子止逆块的前端通过轴销可上下滑动地设置在两个所述第二弧形导向孔上；所述第二弹簧设置在所述端子止逆块的前端和所述第二铰接槽的底壁之间。10.根据权利要求5所述的一种可连续输送端子的端子输送装置，其特征在于，所述第二滑块上设有第一铰接座，所述端子驱动块的后端铰接在所述第一铰接座上；所述第一弹性件为第一扭簧且设置在所述端子驱动块的后端和第一铰接座之间；所述导向座内设有第二铰接座且第二铰接座位于第二输送槽的下方，所述端子止逆块的后端铰接在所述第二铰接座上；所述第二弹性件为第二扭簧且设置在所述端子止逆块的后端和第二铰接座之间。

技术总结
本发明提供了一种可连续输送端子的端子输送装置，旨在解决现有技术中的端子机由于需要人工将铜带端子放在接线工位上，导致端子机无法连续进行接线的动作，装配效率低的问题。一种可连续输送端子的端子输送装置，包括底座和设置在底座上的输送机构，所述输送机构包括与底座固定连接的导向座、滑动设置在导向座上的滑座和用于驱动所述滑座沿所述导向座往复滑动的驱动件；所述导向座上设有用于输送铜带端子的输送槽；所述滑座上设有端子驱动块且端子驱动块位于所述输送槽的下方；所述导向座上设有端子止逆块且端子止逆块位于所述输送槽的下方。本发明能够连续稳定的将铜带端子逐个输送至接线工位上进行接线。输送至接线工位上进行接线。输送至接线工位上进行接线。


技术研发人员：吕挺 陈锡雁 蔡德全 梁郁庆 卢列益 温国富
受保护的技术使用者：浙江天喜厨电股份有限公司
技术研发日：2023.05.24
技术公布日：2023/7/13