用于管件输送的电动步进梁的制作方法

1.本发明涉及一种用于管件输送的电动步进梁，属于管件加工设备领域。


背景技术：

2.球墨铸铁管在加工时需要经过多道工序进行处理，需要将管件移至相应的工位，对管件进行冷却、称重、清洗、插口校圆、切环、承口校圆等工序的处理，有鉴于此，在申请号为201921435455.0的专利文献中公开了水压机的管件步进输送机构，上述现有技术中时通过油缸提供动力对管件进行输送，使用油缸提供动力时油缸有时会出现漏油的情况。
3.有鉴于此，在申请号为201821018014.6的专利文献中公开了可往复送管的重载荷电动步进梁，上述现有技术虽是通过减速电机提供动力完成举升、平移动作，但是其存在如下问题：（1）电机3工作，带动链条7运动，由于链条7与主机架8上的连接部10固定连接，因此链条7便会带动主机架8横向运动，由于主机架8底端的滚轮9压在倾斜台面2上，因此在倾斜台面2的作用下，主机架8除了水平方向的位移之外，还会带动其上的平移机架11共同向上运动，上述现有技术由于缺少链条补偿组件，当主机架8在上升时由于链条7的长度是固定的因此会导致链条7断裂；（2）采用平移电机12通过链传动副与设置在平移机架11上的主动轮轴相连，通过链传动，由于平移电机12无法进行调节，因此无法保证平移电机12输出轴与主动轮轴平行，会导致传动平稳性差。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的用于管件输送的电动步进梁。
5.本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该用于管件输送的电动步进梁，包括举升机构、平移机构和步进梁底座，所述举升机构设置在步进梁底座上，所述平移机构设置在举升机构上，其结构特点在于：所述举升机构包括举升梁和举升装置，所述平移机构包括平移梁和平移装置，所述举升梁与举升装置连接，且举升梁和举升装置均设置在步进梁底座上，所述平移梁与平移装置连接，且平移梁和平移装置均设置在举升梁上。通过举升装置驱动举升梁在步进梁底座上举升，通过平移装置驱动平移梁在举升梁上平移，进而实现对管件过个工位之间的切换。
6.进一步地，所述举升装置包括举升驱动底座、举升减速电机、举升主动链轮、举升从动链轮、举升链条、举升托举链轮、链条张紧组件和链条补偿组件，所述举升驱动底座设置在步进梁底座上，所述举升减速电机、举升从动链轮和举升托举链轮均设置在举升驱动底座上，所述举升托举链轮用于支撑举升链条，所述举升主动链轮设置在举升减速电机的输出轴上，所述举升主动链轮与举升从动链轮通过举升链条传动，所述举升链条的一端与链条补偿组件连接，所述链条补偿组件和举升链条的另一端各与一个链条张紧组件，两个链条张紧组件均与举升梁连接。通过举升减速电机驱动举升主动链轮转动，通过举升链条拉动举升梁升起，举升托举链轮可对举升链条支撑的作用，避免举升链条下垂。
7.进一步地，所述举升梁包括举升梁主体、举升横梁和举升滚轮，所述举升横梁和举升滚轮均设置在举升梁主体上，两个链条张紧组件分别与举升横梁的两侧连接，所述举升滚轮与举升托板配合，所述举升托板倾斜设置在步进梁底座上。通过设置的链条张紧组件可对链条的张紧进行调节，通过举升滚轮在倾斜设置的举升托板上移动可使得举升梁升起，随着举升滚轮在倾斜设置的举升托板上的移动可将举升梁升起。
8.进一步地，所述举升机构还包括举升限位机构，所述举升限位机构包括举升限位支架和举升限位垫块，所述举升限位支架设置在举升梁主体上，所述举升限位垫块设置在举升限位支架上，所述举升限位垫块与举升托板接触。若举升链条可通过设置的举升限位机构对举升梁起到限位作用，避免举升梁下滑，举升限位垫块为橡胶块，举升限位垫块与举升托板撞击可起到限位作用。
9.进一步地，所述链条张紧组件包括张紧螺杆、张紧螺套和张紧螺母，所述张紧螺套的两端各设置有一个张紧螺杆，所述张紧螺杆上设置有张紧螺母。通过拧动张紧螺杆可对举升链条的张紧进行调节。
10.进一步地，第一个链条张紧组件中的一个张紧螺杆与举升横梁的一侧连接，第一个链条张紧组件中的另一个张紧螺杆与举升链条的另一端连接。
11.进一步地，所述链条补偿组件包括补偿套筒、补偿端盖、补偿芯杆和补偿弹簧，所述补偿端盖设置在补偿套筒的一端，所述补偿芯杆的一端与补偿端盖贯穿，所述补偿芯杆的另一端设置在补偿套筒内，所述补偿弹簧套装在补偿芯杆外，且补偿弹簧位于补偿套筒内，所述补偿弹簧的两端分别与补偿端盖和补偿芯杆的另一端抵接。链条补偿组件可对举升梁上升的高度进行补偿，在举升梁上升时可通过举升链条拉动补偿芯杆，使得补偿弹簧压缩，通过拉动拉动补偿芯杆以补偿举升梁的高度，避免件举升链条拉断。
12.进一步地，第二个链条张紧组件中的一个张紧螺杆与举升横梁的另一侧连接，所述所述举升链条的一端与补偿芯杆的一端连接，所述补偿套筒的另一端与第二个链条张紧组件中的另一个张紧螺杆连接。
13.进一步地，所述平移装置包括平移减速电机、平移齿轮、平移齿条、平移支架和平移调节组件，所述平移齿轮设置在平移减速电机的输出轴上，所述平移齿条设置在平移梁上，且平移齿轮与平移齿条啮合，所述平移减速电机设置在平移调节组件上，所述平移调节组件设置在平移支架上，所述平移支架设置在举升梁上。通过平移减速电机驱动平移齿轮的转动，由于平移齿轮与平移齿条啮合，进而可驱动平移梁移动，实现管件在水平方向上输送，平移支架可随着举升梁升起。
14.进一步地，所述平移梁包括平移梁主体、平移轨道、平移滚轮和平移梁连接架，所述平移轨道和平移梁连接架均设置在平移梁主体上，所述平移梁连接架上设置有平移齿条，所述平移轨道架设在平移滚轮上，所述平移滚轮设置在举升梁上。通过平移梁连接架带动平移梁主体移动，通过设置的平移轨道、平移滚轮可使得平移梁主体移动更加平稳、顺畅，平移梁主体在移动时平移滚轮可在举升梁上滚动，以减小摩擦力。
15.进一步地，所述平移调节组件包括调节底板、调节固定座、调节铰接座、调节连接座、调节螺杆、调节螺母和调节蝶簧，所述调节铰接座和调节连接座分别设置在调节底板的两端，所述调节固定座设置在一个平移支架上，所述调节螺杆设置在另一个平移支架上，所述调节固定座与调节铰接座连接，所述调节螺杆与调节连接座连接，所述调节螺杆上设置
有两个调节螺母和调节蝶簧，其中一个调节螺母与平移支架接触，所述调节蝶簧的两端分别与另一个调节螺母和平移支架接触，所述平移减速电机设置在调节底板上。通过拧动调节螺母可实现调节底板的调节，进而可实现对平移减速电机的调节，从而可保证平移齿轮与平移齿条的啮合精度，通过对调节底板的调节以实现对平移减速电机的调节。
16.进一步地，所述平移机构还包括平移限位机构，所述平移限位机构包括平移限位座和平移限位架，所述平移限位座设置在平移梁主体上，所述平移限位座与平移限位架配合，所述平移限位架上设置有平移限位轮，所述平移限位轮与平移限位座接触，所述平移限位架设置在步进梁底座上。用于防止设备的出现故障时对平移梁进行限位，避免平移梁冲出举升梁，设置平移限位轮当平移限位座下落时可减小平移限位座与平移限位架的接触面积。
17.进一步地，所述平移滚轮上设置有用于对平移轨道限位的凹槽。该凹槽可用于对平移轨道限位，避免对平移轨道与平移滚轮脱离。
18.进一步地，所述步进梁底座包括底座主体、底座横梁和底座调整机构，所述底座横梁和底座调整机构均设置在底座主体上，所述底座主体上设置有举升托板和举升驱动底座，所述举升托板与底座调整机构连接，所述底座横梁上设置有平移限位架。通过设置的底座调整机构可用于对举升托板的位置进行调整，以提高举升托板可与举升滚轮配合精度。
19.进一步地，所述底座调整机构包括调整支架、调整螺杆和调整螺母，所述调整支架设置在底座主体上，所述调整螺杆设置在调整支架上，且调整螺杆与举升托板连接，所述调整螺母设置在调整螺杆上，且调整螺母与调整支架接触。拧松调整螺母后，由于底座主体上设置有长排孔可通过调整螺杆推、拉举升托板对其位置进行调整，举升托板的位置调整后将调整螺母拧紧，在将举升托板与底座主体固定。
20.相比现有技术，本发明具有以下优点：该电动步进梁的举升、平移动作均是通过减速电机提供动力，采用减速电机可代替油缸提供动力，因此可以避免漏油的情况出现，方便维护。
21.该举升机构通过设置的举升减速电机驱动举升主动链轮转动，举升主动链轮与举升从动链轮通过举升链条传动，通过举升链条拉动举升梁，当举升梁沿举升托板上升时可通过设置的链条补偿组件对举升梁上升时举升链条的长度进行补偿，以避免举升链条断裂，从而可保证举升机构运行的稳定性。
22.该平移机构通过平移减速电机驱动平移齿轮转动，由于平移齿轮与平移齿条的啮合，实现对平移梁主体的驱动，通过设置的平移调节组件可对平移减速电机进行调节，以保证平移齿轮与平移齿条的啮合精度，可提高平移机构运行时的稳定性。
23.该步进梁底座由于在运输过程中会导致其发生变形等情况，通过设置的底座调整机构可实现对举升托板的位置进行调节，以提高举升托板与举升滚轮的配合精度，可使得举升机构在举升过程中更加平稳。
附图说明
24.图1是本发明实施例的电动步进梁的主视结构示意图。
25.图2是本发明实施例的电动步进梁的俯视结构示意图。
26.图3是本发明实施例的举升装置（举升梁下降状态）的主视结构示意图。
27.图4是本发明实施例的举升装置（举升梁升起状态）的主视结构示意图。
28.图5是本发明实施例的举升装置的俯视结构示意图。
29.图6是本发明实施例的链条补偿组件的剖面结构示意图。
30.图7是本发明实施例的举升梁的主视结构示意图。
31.图8是本发明实施例的举升梁的俯视结构示意图。
32.图9是本发明实施例的举升滚轮、举升托板的结构示意图。
33.图10是本发明实施例的平移装置的主视结构示意图。
34.图11是图10中的i-i剖面结构示意图。
35.图12是本发明实施例的平移装置的俯视结构示意图。
36.图13是本发明实施例的平移梁的主视结构示意图。
37.图14是本发明实施例的平移梁的俯视结构示意图。
38.图15是本发明实施例的步进梁底座的主视结构示意图。
39.图16是本发明实施例的步进梁底座的俯视结构示意图。
40.图17是本发明实施例的电动步进梁的移管轨迹示意图。
41.图中：举升机构a、平移机构b、步进梁底座c、举升梁a1、举升装置a2、举升限位机构a3、举升梁主体a11、举升横梁a12、举升滚轮a13、举升托板a14、举升驱动底座a21、举升减速电机a22、举升主动链轮a23、举升从动链轮a24、举升链条a25、举升托举链轮a26、链条张紧组件a27、链条补偿组件a28、举升限位支架a31、举升限位垫块a32、张紧螺杆a271、张紧螺套a272、张紧螺母a273、补偿套筒a281、补偿端盖a282、补偿芯杆a283、补偿弹簧a284、平移梁b1、平移装置b2、平移限位机构b3、平移梁主体b11、平移轨道b12、平移滚轮b13、平移梁连接架b14、平移减速电机b21、平移齿轮b22、平移齿条b23、平移支架b24、平移调节组件b25、平移限位座b31、平移限位架b32、平移限位轮b33、调节底板b251、调节固定座b252、调节铰接座b253、调节连接座b254、调节螺杆b255、调节螺母b256、调节蝶簧b257、底座主体c1、底座横梁c2、底座调整机构c3、调整支架c31、调整螺杆c32、调整螺母c33。
具体实施方式
42.下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
43.实施例
44.参见图1至图17所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的
技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
45.本实施例中的用于管件输送的电动步进梁，包括举升机构a、平移机构b和步进梁底座c，举升机构a设置在步进梁底座c上，平移机构b设置在举升机构a上。
46.本实施例中的举升机构a包括举升梁a1、举升装置a2和举升限位机构a3，平移机构b包括平移梁b1、平移装置b2和平移限位机构b3，举升梁a1与举升装置a2连接，且举升梁a1和举升装置a2均设置在步进梁底座c上，平移梁b1与平移装置b2连接，且平移梁b1和平移装置b2均设置在举升梁a1上。
47.本实施例中的举升装置a2包括举升驱动底座a21、举升减速电机a22、举升主动链轮a23、举升从动链轮a24、举升链条a25、举升托举链轮a26、链条张紧组件a27和链条补偿组件a28，举升驱动底座a21设置在步进梁底座c上，举升减速电机a22、举升从动链轮a24和举升托举链轮a26均设置在举升驱动底座a21上，举升托举链轮a26用于支撑举升链条a25，举升主动链轮a23设置在举升减速电机a22的输出轴上，举升主动链轮a23与举升从动链轮a24通过举升链条a25传动，举升链条a25的一端与链条补偿组件a28连接，链条补偿组件a28和举升链条a25的另一端各与一个链条张紧组件a27，两个链条张紧组件a27均与举升梁a1连接。
48.本实施例中的举升梁a1包括举升梁主体a11、举升横梁a12和举升滚轮a13，举升横梁a12和举升滚轮a13均设置在举升梁主体a11上，两个链条张紧组件a27分别与举升横梁a12的两侧连接，举升滚轮a13与举升托板a14配合，举升托板a14倾斜设置在步进梁底座c上。
49.本实施例中的举升限位机构a3包括举升限位支架a31和举升限位垫块a32，举升限位支架a31设置在举升梁主体a11上，举升限位垫块a32设置在举升限位支架a31上，举升限位垫块a32与举升托板a14接触。
50.本实施例中的链条张紧组件a27包括张紧螺杆a271、张紧螺套a272和张紧螺母a273，张紧螺套a272的两端各设置有一个张紧螺杆a271，张紧螺杆a271上设置有张紧螺母a273。
51.本实施例中的第一个链条张紧组件a27中的一个张紧螺杆a271与举升横梁a12的一侧连接，第一个链条张紧组件a27中的另一个张紧螺杆a271与举升链条a25的另一端连接。
52.本实施例中的链条补偿组件a28包括补偿套筒a281、补偿端盖a282、补偿芯杆a283和补偿弹簧a284，补偿端盖a282设置在补偿套筒a281的一端，补偿芯杆a283的一端与补偿端盖a282贯穿，补偿芯杆a283的另一端设置在补偿套筒a281内，补偿弹簧a284套装在补偿芯杆a283外，且补偿弹簧a284位于补偿套筒a281内，补偿弹簧a284的两端分别与补偿端盖a282和补偿芯杆a283的另一端抵接。
53.本实施例中的第二个链条张紧组件a27中的一个张紧螺杆a271与举升横梁a12的另一侧连接，举升链条a25的一端与补偿芯杆a283的一端连接，补偿套筒a281的另一端与第二个链条张紧组件a27中的另一个张紧螺杆a271连接。
54.本实施例中的平移装置b2包括平移减速电机b21、平移齿轮b22、平移齿条b23、平
移支架b24和平移调节组件b25，平移齿轮b22设置在平移减速电机b21的输出轴上，平移齿条b23设置在平移梁b1上，且平移齿轮b22与平移齿条b23啮合，平移减速电机b21设置在平移调节组件b25上，平移调节组件b25设置在平移支架b24上，平移支架b24设置在举升梁a1上。
55.本实施例中的平移梁b1包括平移梁主体b11、平移轨道b12、平移滚轮b13和平移梁连接架b14，平移轨道b12和平移梁连接架b14均设置在平移梁主体b11上，平移梁连接架b14上设置有平移齿条b23，平移轨道b12架设在平移滚轮b13上，平移滚轮b13设置在举升梁a1上，平移滚轮b13上设置有用于对平移轨道b12限位的凹槽。
56.本实施例中的平移调节组件b25包括调节底板b251、调节固定座b252、调节铰接座b253、调节连接座b254、调节螺杆b255、调节螺母b256和调节蝶簧b257，调节铰接座b253和调节连接座b254分别设置在调节底板b251的两端，调节固定座b252设置在一个平移支架b24上，调节螺杆b255设置在另一个平移支架b24上，调节固定座b252与调节铰接座b253连接，调节螺杆b255与调节连接座b254连接，调节螺杆b255上设置有两个调节螺母b256和调节蝶簧b257，其中一个调节螺母b256与平移支架b24接触，调节蝶簧b257的两端分别与另一个调节螺母b256和平移支架b24接触，平移减速电机b21设置在调节底板b251上。
57.本实施例中的平移限位机构b3包括平移限位座b31和平移限位架b32，平移限位座b31设置在平移梁主体b11上，平移限位座b31与平移限位架b32配合，平移限位架b32上设置有平移限位轮b33，平移限位轮b33与平移限位座b31接触，平移限位架b32设置在步进梁底座c上。
58.本实施例中的步进梁底座c包括底座主体c1、底座横梁c2和底座调整机构c3，底座横梁c2和底座调整机构c3均设置在底座主体c1上，底座主体c1上设置有举升托板a14和举升驱动底座a21，举升托板a14与底座调整机构c3连接，底座横梁c2上设置有平移限位架b32。
59.本实施例中的底座调整机构c3包括调整支架c31、调整螺杆c32和调整螺母c33，调整支架c31设置在底座主体c1上，调整螺杆c32设置在调整支架c31上，且调整螺杆c32与举升托板a14连接，调整螺母c33设置在调整螺杆c32上，且调整螺母c33与调整支架c31接触。
60.具体的说，该电动步进梁的工作过程如下，如图17所示，在o1点时将管件置于平移梁b1上通过举升装置a2驱动举升梁a1沿着轨迹1向上上升至o2点，在o2点通过平移装置b2驱动平移梁b1沿着轨迹2向右平移至o3点并将管件置于托轮上， 在o3点通过举升装置a2驱动举升梁a1沿着轨迹3向下下降至o4点，在o4点通过平移装置b2驱动平移梁b1沿着轨迹4向左平移至o1点，如此往复循环实现对管件在各个工位的切换。
61.需要说明的是，管件在移动过程中由于举升梁a1的移动轨迹是沿着举升托板a14倾斜向上的，当举升梁a1升起后可通过平移梁b1的反向移动来补偿举升梁a1的水平移动距离，因此可使得管件的运动轨迹矩形。
62.该举升机构a在工作时，由于举升主动链轮a23与举升从动链轮a24通过举升链条a25传动，可举升减速电机a22驱动举升主动链轮a23转动，拉动举升链条a25，通过举升链条a25拉动举升横梁a12，进而带动举升横梁a12上的举升滚轮a13沿着倾斜设置的举升托板a14上升，以实现举升梁a1的举升动作。
63.在举升梁a1升起时通过设置的链条补偿组件a28可举升梁a1升起的高度进行补偿
以避免举升链条a25断裂，链条补偿组件a28在补偿举升梁a1升起的高度时，通过该举升链条a25拉动补偿芯杆a283，使得补偿弹簧a284处于压缩状态，将补偿芯杆a283拉出补偿套筒a281，进而可通过拉出补偿芯杆a283的长度以补偿举升梁a1上升的高度，该举升链条a25可通过拧动两个链条张紧组件a27中的张紧螺杆a271对举升链条a25的张紧进行调节。
64.在举升托板a14上存在有空载段l1和承载段l2，空载段l1与水平面的角度为α1，承载段l2与水平面的角度为α2，其中α1＞α2，由于在空载段l1段时举升梁a1空载运行（即没有托住管件运行时），而在承载段l2时举升梁a1承载运行（即托住管件运行时），因此可将设置α1＞α2，以保证举升减速电机a22在同样功率的情况下可缩短举升时间。
65.该平移机构b在工作时，通过平移减速电机b21驱动平移齿轮b22转动，由于平移齿轮b22与平移齿条b23啮合，平移齿条b23设置在平移梁连接架b14的底部，进而可通过平移梁连接架b14带动平移梁主体b11通过平移轨道b12在平移滚轮b13上移动。
66.通过设置的移调节组件b25可对平移减速电机b21进行调整，以保证平移齿轮b22与平移齿条b23的啮合精度，在平移调节组件b25时可通过拧动两个调节螺母b256，通过调节调节螺杆b255实现对调节底板b251的调节，由于平移减速电机b21设置在调节底板b251上，进而可实现对平移减速电机b21的调节，通过设置的平移限位机构b3可防止设备失控时平移梁b1冲出举升梁a1，平移梁b1在正常工作时平移限位座b31可在平移限位架b32的范围内运动。
67.该步进梁底座c可对举升机构a、平移机构b起到支撑的作用，通过设置底座调整机构c3对举升托板a14的位置进行调整，以提高举升滚轮a13与举升托板a14的配合精度，在对举升托板a14的位置调整时可预先拧松调整螺母c33，由于在底座主体c1上设置有长排孔，因此可使得举升托板a14在底座主体c1上的位置进行调整，当举升托板a14的位置固定后将调节螺母b256拧紧，在将举升托板a14与底座主体c1固定。
68.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种用于管件输送的电动步进梁，包括举升机构（a）、平移机构（b）和步进梁底座（c），所述举升机构（a）设置在步进梁底座（c）上，所述平移机构（b）设置在举升机构（a）上，其特征在于：所述举升机构（a）包括举升梁（a1）和举升装置（a2），所述平移机构（b）包括平移梁（b1）和平移装置（b2），所述举升梁（a1）与举升装置（a2）连接，且举升梁（a1）和举升装置（a2）均设置在步进梁底座（c）上，所述平移梁（b1）与平移装置（b2）连接，且平移梁（b1）和平移装置（b2）均设置在举升梁（a1）上；所述举升装置（a2）包括举升驱动底座（a21）、举升减速电机（a22）、举升主动链轮（a23）、举升从动链轮（a24）、举升链条（a25）、举升托举链轮（a26）、链条张紧组件（a27）和链条补偿组件（a28），所述举升驱动底座（a21）设置在步进梁底座（c）上，所述举升减速电机（a22）、举升从动链轮（a24）和举升托举链轮（a26）均设置在举升驱动底座（a21）上，所述举升托举链轮（a26）用于支撑举升链条（a25），所述举升主动链轮（a23）设置在举升减速电机（a22）的输出轴上，所述举升主动链轮（a23）与举升从动链轮（a24）通过举升链条（a25）传动，所述举升链条（a25）的一端与链条补偿组件（a28）连接，所述链条补偿组件（a28）和举升链条（a25）的另一端各与一个链条张紧组件（a27），两个链条张紧组件（a27）均与举升梁（a1）连接；所述平移装置（b2）包括平移减速电机（b21）、平移齿轮（b22）、平移齿条（b23）、平移支架（b24）和平移调节组件（b25），所述平移齿轮（b22）设置在平移减速电机（b21）的输出轴上，所述平移齿条（b23）设置在平移梁（b1）上，且平移齿轮（b22）与平移齿条（b23）啮合，所述平移减速电机（b21）设置在平移调节组件（b25）上，所述平移调节组件（b25）设置在平移支架（b24）上，所述平移支架（b24）设置在举升梁（a1）上。2.根据权利要求1所述的用于管件输送的电动步进梁，其特征在于：所述举升梁（a1）包括举升梁主体（a11）、举升横梁（a12）和举升滚轮（a13），所述举升横梁（a12）和举升滚轮（a13）均设置在举升梁主体（a11）上，两个链条张紧组件（a27）分别与举升横梁（a12）的两侧连接，所述举升滚轮（a13）与举升托板（a14）配合，所述举升托板（a14）倾斜设置在步进梁底座（c）上。3.根据权利要求1所述的用于管件输送的电动步进梁，其特征在于：所述举升机构（a）还包括举升限位机构（a3），所述举升限位机构（a3）包括举升限位支架（a31）和举升限位垫块（a32），所述举升限位支架（a31）设置在举升梁主体（a11）上，所述举升限位垫块（a32）设置在举升限位支架（a31）上，所述举升限位垫块（a32）与举升托板（a14）接触。4.根据权利要求1所述的用于管件输送的电动步进梁，其特征在于：所述链条张紧组件（a27）包括张紧螺杆（a271）、张紧螺套（a272）和张紧螺母（a273），所述张紧螺套（a272）的两端各设置有一个张紧螺杆（a271），所述张紧螺杆（a271）上设置有张紧螺母（a273），第一个链条张紧组件（a27）中的一个张紧螺杆（a271）与举升横梁（a12）的一侧连接，第一个链条张紧组件（a27）中的另一个张紧螺杆（a271）与举升链条（a25）的另一端连接。5.根据权利要求1所述的用于管件输送的电动步进梁，其特征在于：所述链条补偿组件（a28）包括补偿套筒（a281）、补偿端盖（a282）、补偿芯杆（a283）和补偿弹簧（a284），所述补偿端盖（a282）设置在补偿套筒（a281）的一端，所述补偿芯杆（a283）的一端与补偿端盖（a282）贯穿，所述补偿芯杆（a283）的另一端设置在补偿套筒（a281）内，所述补偿弹簧（a284）套装在补偿芯杆（a283）外，且补偿弹簧（a284）位于补偿套筒（a281）内，所述补偿弹
簧（a284）的两端分别与补偿端盖（a282）和补偿芯杆（a283）的另一端抵接。6.根据权利要求1所述的用于管件输送的电动步进梁，其特征在于：所述平移梁（b1）包括平移梁主体（b11）、平移轨道（b12）、平移滚轮（b13）和平移梁连接架（b14），所述平移轨道（b12）和平移梁连接架（b14）均设置在平移梁主体（b11）上，所述平移梁连接架（b14）上设置有平移齿条（b23），所述平移轨道（b12）架设在平移滚轮（b13）上，所述平移滚轮（b13）设置在举升梁（a1）上。7.根据权利要求1所述的用于管件输送的电动步进梁，其特征在于：所述平移调节组件（b25）包括调节底板（b251）、调节固定座（b252）、调节铰接座（b253）、调节连接座（b254）、调节螺杆（b255）、调节螺母（b256）和调节蝶簧（b257），所述调节铰接座（b253）和调节连接座（b254）分别设置在调节底板（b251）的两端，所述调节固定座（b252）设置在一个平移支架（b24）上，所述调节螺杆（b255）设置在另一个平移支架（b24）上，所述调节固定座（b252）与调节铰接座（b253）连接，所述调节螺杆（b255）与调节连接座（b254）连接，所述调节螺杆（b255）上设置有两个调节螺母（b256）和调节蝶簧（b257），其中一个调节螺母（b256）与平移支架（b24）接触，所述调节蝶簧（b257）的两端分别与另一个调节螺母（b256）和平移支架（b24）接触，所述平移减速电机（b21）设置在调节底板（b251）上。8.根据权利要求1所述的用于管件输送的电动步进梁，其特征在于：所述平移机构（b）还包括平移限位机构（b3），所述平移限位机构（b3）包括平移限位座（b31）和平移限位架（b32），所述平移限位座（b31）设置在平移梁主体（b11）上，所述平移限位座（b31）与平移限位架（b32）配合，所述平移限位架（b32）上设置有平移限位轮（b33），所述平移限位轮（b33）与平移限位座（b31）接触，所述平移限位架（b32）设置在步进梁底座（c）上。9.根据权利要求1所述的用于管件输送的电动步进梁，其特征在于：所述步进梁底座（c）包括底座主体（c1）、底座横梁（c2）和底座调整机构（c3），所述底座横梁（c2）和底座调整机构（c3）均设置在底座主体（c1）上，所述底座主体（c1）上设置有举升托板（a14）和举升驱动底座（a21），所述举升托板（a14）与底座调整机构（c3）连接，所述底座横梁（c2）上设置有平移限位架（b32）。10.根据权利要求9所述的用于管件输送的电动步进梁，其特征在于：所述底座调整机构（c3）包括调整支架（c31）、调整螺杆（c32）和调整螺母（c33），所述调整支架（c31）设置在底座主体（c1）上，所述调整螺杆（c32）设置在调整支架（c31）上，且调整螺杆（c32）与举升托板（a14）连接，所述调整螺母（c33）设置在调整螺杆（c32）上，且调整螺母（c33）与调整支架（c31）接触。

技术总结
本发明涉及一种用于管件输送的电动步进梁，属于管件加工设备领域。本发明包括举升机构、平移机构和步进梁底座，所述举升机构设置在步进梁底座上，所述平移机构设置在举升机构上，其结构特点在于：所述举升机构包括举升梁和举升装置，所述平移机构包括平移梁和平移装置，所述举升梁与举升装置连接，且举升梁和举升装置均设置在步进梁底座上，所述平移梁与平移装置连接，且平移梁和平移装置均设置在举升梁上。通过举升装置驱动举升梁在步进梁底座上举升，通过平移装置驱动平移梁在举升梁上平移，进而实现对管件过个工位之间的切换。进而实现对管件过个工位之间的切换。进而实现对管件过个工位之间的切换。


技术研发人员：薛瑞锋 杨许彬 张祖发
受保护的技术使用者：杭州春风机械工程股份有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/7/13