一种园林绿化修剪装置

1.本发明涉及一种园林绿化修剪装置。


背景技术：

2.在现有的园林修剪装置中，其修剪长度是受刀架限制而固定的，对于高度或宽度超过其刀架长度的园林，无法实现一次修剪完整个侧面或顶面，需要往返多次修剪，直到全部修剪完成为止。这样的修剪方式不但效率低下，还会因为修剪人员的技术水平修剪出错层，影响园林绿化的美观。尤其是绿篱等枝叶浓密的绿植，若出现错层会异常明显，还需要后期的人工修补，使修剪效率进一步的降低。因此，设计一种能够根据园林绿化的高度或宽度进行适应性调整，将修剪范围的长度与园林绿化对齐，实现一次修剪即成型的新型园林绿化修剪装置，具有广泛的市场需求。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种能够根据园林绿化的高度或宽度进行适应性调整，将修剪范围的长度与园林绿化对齐，实现一次修剪即成型的新型园林绿化修剪装置，来解决问题。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种园林绿化修剪装置，包括底座、机械臂、刀架、刀片、驱动机构和软轴，所述刀架还包括伸缩杆、驱动刀座和扩展刀座，所述驱动刀座的底部可转动设置刀杆，所述刀杆的末端设置刀片；所述扩展刀座的中心底部可上下滑动设置扩展刀杆，所述扩展刀杆的底部设置扩展刀片，所述扩展刀座的底部设置收纳槽，所述扩展刀杆设置与收纳槽配合的半圆型挤压块，所述扩展刀座内设置使半圆型挤压块伸出收纳槽的弹簧，所述弹簧与扩展刀杆之间通过轴承连接；
5.所述刀架上设置伸缩杆，所述伸缩杆为多节式伸缩杆，所述伸缩杆的每一节上设置一个驱动刀座，两个相邻的驱动刀座之间设置一个扩展刀座，所述扩展刀座设置扩展滑轨，所述驱动刀座的两端分别设置互相配合的伸出端，所述伸出端上设置与扩展滑轨配合的滑轨块，所述驱动刀座的底部两侧分别设置与半圆型挤压块配合的挤压端；
6.所述刀架上设置一根主轴，所述主轴通过软轴连接驱动机构，所述主轴通过伸缩驱动部与刀杆和扩展刀杆驱动连接。
7.进一步的，它还包括折叠刀架，所述折叠刀架除主轴外结构与刀架相同；所述刀架和折叠刀架的两侧末端皆为驱动刀座，所述刀架两端的驱动刀座与折叠刀架的驱动刀座底部铰接，一根折叠伸缩杆的两端分别铰接在两个铰接的驱动刀座上，所述刀架的伸缩驱动轴与折叠刀架的伸缩驱动部之间通过连接软轴驱动连接，所述连接软轴与折叠刀架的伸缩驱动部之间设置反转机构，两个铰接的驱动刀座上的刀片交叉设置。
8.进一步的，所述反转机构包括固定座、正转轴、反转轴承、反转轴和反转齿轮，所述软轴与固定座连接，所述软轴的输出轴与正转轴连接，所述反转轴可转动设置在正转轴中心，所述正转轴与反转轴之间设置反转轴承，所述正转轴与反转轴的对称端设置与反转齿
轮配合的驱动齿，所述固定座上下对称设置反转齿轮，所述正转轴通过反转齿轮与反转轴驱动连接。
9.进一步的，它还包括红外线测距仪和控制器，在所述刀架和折叠刀架的一端设置红外线测距仪，另一端设置与红外线测距仪配合的反射端，所述控制器分别与伸缩杆和外线测距仪连接。
10.进一步的，所述伸缩驱动部由若干伸缩驱动杆和驱动齿轮组成，所述伸缩驱动杆为蜗杆，它的一端设置为插入端，另一端为与插入端配合的插入槽，所述插入端与插入槽上分别设置相互配合的止转条和止转槽，两个相邻的伸缩驱动杆配合连接；
11.驱动刀座和扩展刀座分别可转动设置与伸缩驱动杆驱动连接的驱动齿轮，所述刀杆固定设置在驱动刀座的驱动齿轮上，所述扩展刀杆可上下滑动设置在扩展刀座的驱动齿轮上，所述驱动齿轮和扩展刀杆上分别设置互相配合的齿轮止转槽和刀杆止转条。
12.进一步的，所述伸缩杆与折叠伸缩杆为液压杆。
13.进一步的，所述半圆型挤压块分为固定块和转动块上下两部分，所述转动块通过第二轴承可转动设置在固定块的下方。
14.本发明的有益效果是：本发明的修剪长度可调，能够根据根据园林绿化的具体情况做出适应性的调节，还能通过折叠两端的折叠刀架修剪绿化墙或绿化带，一次修剪即可同时修剪侧面和顶面。与现有技术相比，它的修剪效率更高，适应性更强，可以更高效的完成修剪作业，在确保修剪质量的前提下，同时节省了人力成本。
附图说明
15.附图1为本发明的整体结构示意图；
16.附图2为本发明的正视图；
17.附图3为附图1中局部细节a的放大图；
18.附图4为本发明部分结构的正视剖面图；
19.附图5为本发明部分结构的俯视剖面图；
20.附图6为本发明反转机构的正视剖面图。
21.图中：底座1、机械臂2、刀架3、伸缩杆31、主轴30、传动齿300、驱动刀座32、伸出端320、挤压端322、扩展刀座33、扩展滑轨330、收纳槽331、弹簧332、轴承333、刀杆34、扩展刀杆35、半圆型挤压块351、固定块3511、转动块3512、第二轴承3513、杆止转条352、伸缩驱动杆36、插入端361、插入槽362、止转条3611、止转槽3622、驱动齿轮37、齿轮止转槽371、刀片4、扩展刀片41、驱动机构5、软轴6、连接软轴61、反转机构62、固定座621、正转轴622、反转轴承623、反转轴624、反转齿轮625、伸缩杆7、折叠伸缩杆71、折叠刀架8、红外线测距仪9、反射端91。
具体实施方式
22.为了更好地理解本发明，下面结合附图1至附图6来详细解释本发明的实施方式。
23.需要说明的是，下述的前后左右上下是以附图1中所示的前、后、左、右、上、下、内和外为准的。
24.本发明的一种园林绿化修剪装置，包括底座1、机械臂2、刀架3、刀片4、驱动机构5
和软轴6，所述刀架3还包括伸缩杆31、驱动刀座32和扩展刀座33，所述驱动刀座32的底部可转动设置刀杆34，所述刀杆34的末端通过螺丝341夹紧刀片4。所述扩展刀座33的中心底部可上下滑动设置扩展刀杆35，所述扩展刀杆35的底部设置扩展刀片41，所述扩展刀座33的底部设置收纳槽331，所述扩展刀杆35设置与收纳槽331配合的半圆型挤压块351，所述扩展刀座33内设置使半圆型挤压块351伸出收纳槽331的弹簧332，所述弹簧332与扩展刀杆35之间通过轴承333连接。
25.所述刀架3上设置伸缩杆7，如附图1至附图4中所示，所述伸缩杆7为多节式液压伸缩杆，所述伸缩杆7的每一节上设置一个驱动刀座32，两个相邻的驱动刀座32之间设置一个扩展刀座33，所述扩展刀座33设置的前后两侧设置扩展滑轨330，所述驱动刀座32的两端分别设置互相配合的320，所述伸出端320上设置与扩展滑轨330配合的滑轨块。所述驱动刀座32的底部两侧分别设置与半圆型挤压块351配合的挤压端322。如附图3好附图4中所示，所述半圆型挤压块351分为固定块3511和转动块3512上下两部分，所述转动块3512通过第二轴承3513可转动设置在固定块3511的下方。
26.在伸缩杆7处于待撑开状态时，两个驱动刀座32之间会夹紧一个扩展刀座33，挤压半圆型挤压块351也会因为挤压端322的挤压而缩入收纳槽331内，使整个刀架3处于折叠状态。当需要撑开增加修剪长度时，通过控制伸缩杆7的伸缩，可将刀架3上伸缩杆7一节一节的撑开，每两节之间的驱动刀座32也逐个打开，同时挤压端322将解除对半圆型挤压块351的施力状态，从而使中间扩展刀座33内的扩展刀杆35伸出，让扩展刀杆35的扩展刀片41与刀杆34的刀片4平齐，增加修剪长度。如附图1和附图2中所示，所述扩展刀片41的直径略小于刀片4。
27.在所述刀架3上将其中一根刀杆34设置为主轴30，如附图1和附图4中所示，所述软轴6连接刀架1内部，而刀架3内设置有将软轴6与主轴30驱动连接的传动齿300。所述主轴30通过伸缩驱动部与刀杆34和扩展刀杆35驱动连接，所述伸缩驱动部由若干伸缩驱动杆36和驱动齿轮37组成，所述伸缩驱动杆36为蜗杆，它的一端设置为插入端361，另一端为与插入端361配合的插入槽362，所述插入端361与插入槽362上分别设置相互配合的止转条3611和止转槽3622，两个相邻的伸缩驱动杆36配合连接。所述驱动刀座32和扩展刀座33分别可转动设置与伸缩驱动杆36驱动连接的驱动齿轮37，所述刀杆34固定设置在驱动刀座32的驱动齿轮37上，所述扩展刀杆35可上下滑动设置在扩展刀座33的驱动齿轮37上，所述驱动齿轮37和扩展刀杆35上分别设置互相配合的齿轮止转槽371和刀杆止转条352，使扩展刀杆35在驱动齿轮37中上下滑动的同时，还能被驱动齿轮37驱动连接。
28.为了能够一次成型的修剪绿篱和绿化带等，它还包括折叠刀架8，所述折叠刀架除主轴外结构与刀架3相同；所述刀架3和折叠刀架8的两侧末端皆为驱动刀座32(如附图1中所述，这里的驱动刀座都是单边设置挤压端的，避免折叠干涉)，所述刀架3两端的驱动刀座32与折叠刀架8的驱动刀座32底部铰接，一根折叠伸缩杆71(液压伸缩杆)的两端分别铰接在两个铰接的驱动刀座32上，所述刀架3的伸缩驱动部与折叠刀架8的伸缩驱动部之间通过连接软轴61驱动连接。所述连接软轴61与折叠刀架8的伸缩驱动部之间设置反转机构62，两个铰接的驱动刀座32上的刀片交叉设置，如一个90
°
设置，另一个180
°
设置，通过反转机构62使折叠支架8上传动轴与刀架3上伸缩传动部的转向相反，从而使折叠刀架8上的刀片4在折叠后不会与刀架3的刀片4产生干涉，通过垂直后的刀片4将绿篱和绿化带修剪出直角。
29.如附图6中所示，所述反转机构62包括固定座621、正转轴622、反转轴承623、反转轴624和反转齿轮625，所述反转机构固定在驱动刀座32中，所述软轴6与固定座621连接，所述软轴6的输出轴与正转轴622连接，所述反转轴624可转动设置在正转轴622中心，所述正转轴622与反转轴624之间设置反转轴承623，所述正转轴622与反转轴623的对称端设置与反转齿轮625配合的驱动齿，所述固定座621上下对称设置反转齿轮625，所述正转轴622通过反转齿轮625与反转轴624驱动连接，所述反转轴624与折叠刀架8中的伸缩传动杆36固定连接。
30.为了更好的控制刀架3和折叠刀架8的撑开长度，它还包括红外线测距仪9和控制器，在所述刀架6和折叠刀座8的一端分别设置红外线测距仪9，另一端设置与红外线测距仪9配合的反射端91，所述控制器分别与伸缩杆7和红外线测距仪9连接，红外线测距仪9还包括显示模块。红外线测距仪9通过对反射端91发射红外线，来确定刀架3和折叠刀架8的撑开长度，然后根据红外线测距仪91和显示模块的反馈，来精准的控制伸缩杆7的撑开长度。
31.与现有修剪装置一样，本发明在使用时，也需要将固定座固定到移动载具上，运用移动载具移动式修剪。期间根据园林的情况对刀架的修剪长度进行调节，正常状态下刀架和折叠刀架上的扩展刀座都是未打开的，内部的扩展刀杆也未伸出。在需要扩展修剪长度时，可利用红外线测距仪和显示模块的反馈，控制伸缩杆将刀架和折叠刀架上的扩展刀座逐个打开，使扩展刀座内的扩展刀杆伸出，让扩展刀杆的刀片与刀杆的刀片平齐，进一步的增加修剪长度，以满足修剪需求。若修剪对象是绿篱围墙或宽度较大的绿化带时，可根据其侧面的高度和顶面的厚度，选择将刀架两端的折叠刀架折叠，通过将折叠伸缩杆撑开使折叠支架进行折叠，将修剪方式从i型，变为l型或u型(直角)，并同步的对刀架和折叠刀架的修剪长度做出调节，使修剪一次成型。

技术特征：
1.一种园林绿化修剪装置，包括底座、机械臂、刀架、刀片、驱动机构和软轴，其特征在于：所述刀架还包括伸缩杆、驱动刀座和扩展刀座，所述驱动刀座的底部可转动设置刀杆，所述刀杆的末端设置刀片；所述扩展刀座的中心底部可上下滑动设置扩展刀杆，所述扩展刀杆的底部设置扩展刀片，所述扩展刀座的底部设置收纳槽，所述扩展刀杆设置与收纳槽配合的半圆型挤压块，所述扩展刀座内设置使半圆型挤压块伸出收纳槽的弹簧，所述弹簧与扩展刀杆之间通过轴承连接；所述刀架上设置伸缩杆，所述伸缩杆为多节式伸缩杆，所述伸缩杆的每一节上设置一个驱动刀座，两个相邻的驱动刀座之间设置一个扩展刀座，所述扩展刀座设置扩展滑轨，所述驱动刀座的两端分别设置互相配合的伸出端，所述伸出端上设置与扩展滑轨配合的滑轨块，所述驱动刀座的底部两侧分别设置与半圆型挤压块配合的挤压端；所述刀架上设置一根主轴，所述主轴通过软轴连接驱动机构，所述主轴通过伸缩驱动部与刀杆和扩展刀杆驱动连接。2.如权利要求1中所述的一种园林绿化修剪装置，其特征在于：它还包括折叠刀架，所述折叠刀架除主轴外结构与刀架相同；所述刀架和折叠刀架的两侧末端皆为驱动刀座，所述刀架两端的驱动刀座与折叠刀架的驱动刀座底部铰接，一根折叠伸缩杆的两端分别铰接在两个铰接的驱动刀座上，所述刀架的伸缩驱动轴与折叠刀架的伸缩驱动部之间通过连接软轴驱动连接，所述连接软轴与折叠刀架的伸缩驱动部之间设置反转机构，两个铰接的驱动刀座上的刀片交叉设置。3.如权利要求2中所述的一种园林绿化修剪装置，其特征在于：所述反转机构包括固定座、正转轴、反转轴承、反转轴和反转齿轮，所述软轴与固定座连接，所述软轴的输出轴与正转轴连接，所述反转轴可转动设置在正转轴中心，所述正转轴与反转轴之间设置反转轴承，所述正转轴与反转轴的对称端设置与反转齿轮配合的驱动齿，所述固定座上下对称设置反转齿轮，所述正转轴通过反转齿轮与反转轴驱动连接。4.如权利要求1或2中所述的一种园林绿化修剪装置，其特征在于：它还包括红外线测距仪和控制器，在所述刀架和折叠刀架的一端设置红外线测距仪，另一端设置与红外线测距仪配合的反射端，所述控制器分别与伸缩杆和红外线测距仪连接。5.如权利要求1或2中所述的一种园林绿化修剪装置，其特征在于：所述伸缩驱动部由若干伸缩驱动杆和驱动齿轮组成，所述伸缩驱动杆为蜗杆，它的一端设置为插入端，另一端为与插入端配合的插入槽，所述插入端与插入槽上分别设置相互配合的止转条和止转槽，两个相邻的伸缩驱动杆配合连接；驱动刀座和扩展刀座分别可转动设置与伸缩驱动杆驱动连接的驱动齿轮，所述刀杆固定设置在驱动刀座的驱动齿轮上，所述扩展刀杆可上下滑动设置在扩展刀座的驱动齿轮上，所述驱动齿轮和扩展刀杆上分别设置互相配合的齿轮止转槽和刀杆止转条。6.如权利要求1或2中所述的一种园林绿化修剪装置，其特征在于：所述伸缩杆与折叠伸缩杆为液压杆。7.如权利要求1或2中所述的一种园林绿化修剪装置，其特征在于：所述半圆型挤压块分为固定块和转动块上下两部分，所述转动块通过第二轴承可转动设置在固定块的下方。

技术总结
本发明公开了一种园林绿化修剪装置，包括底座、机械臂、刀架、刀片、驱动机构和软轴。刀架还包括伸缩杆、驱动刀座和扩展刀座，驱动刀座的底部可转动设置带刀片的刀杆，扩展刀座的中心底部可上下滑动设置带刀片的扩展刀杆。扩展刀杆设置半圆型挤压块，扩展刀座的底部设置收纳槽，扩展刀座内设置使半圆型挤压块伸出收纳槽的弹簧，弹簧通过轴承连接扩展刀杆；刀架上设置多节式伸缩杆，伸缩杆的每一节连接一个驱动刀座，相邻的驱动刀座之间设置一个扩展刀座，驱动刀座底部两侧分别设置与半圆型挤压块配合的挤压端；所述软轴将刀杆与驱动机构驱动连接。与现有技术相比，它的修剪效率更高，适应性更强，可以更高效的完成修剪作业。可以更高效的完成修剪作业。可以更高效的完成修剪作业。


技术研发人员：奉钦亮
受保护的技术使用者：广西财经学院
技术研发日：2023.04.07
技术公布日：2023/7/13