一种曲轴表面抛光设备及抛光方法与流程

1.本发明及一种机械零件的抛光和方法，特别是涉及一种曲轴表面抛光设备及抛光方法。


背景技术：

2.曲轴在加工完成后，由于加工胚料、加工设备和加工工艺等多种因素，曲轴的表面会出现毛刺、伤痕、裂痕、划痕、孔洞、凹坑等缺陷，这样就需要对曲轴的表面进行抛光处理，消除曲轴表面的上述缺陷，否则会在其工作过程中降低耐磨、耐腐蚀性，和降低其疲劳强度。现有技术中的曲轴的抛光设备，均是对曲轴的整体表面进行抛光，缺乏对局部缺陷的针对性，这样不仅降低抛光效率，也很难提高产品质量。


技术实现要素：

3.有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种既高效又效果好的一种曲轴表面抛光设备及抛光方法。
4.为实现上述目的，本发明提供了一种曲轴表面抛光设备，包括：加工平台、预抛光单元、清洁单元、清洗单元、烘干单元、检测单元、抛光单元和处理单元。
5.其中，加工平台，用于放置待加工的曲轴工件；预抛光单元，对曲轴工件表面进行预抛光；清洁单元，对预抛光后的曲轴工件的表面进行擦拭清洁；清洗单元，对擦拭清洁后的曲轴工件进行高压水清洗；烘干单元，对水清洗后的曲轴工件进行烘干处理；检测单元，对烘干后的曲轴工件进行表面缺陷检测；抛光单元，根据检测参数对曲轴工件的指定位置进行抛光；处理单元，用于接收图像和数据并进行处理；其中，检测单元为光学机器视觉智能检测，检测参数的获取包括通过摄像机获得曲轴工件的表面图像信息，并通过处理单元获取图像特征向量，进而得到曲轴工件的表面缺陷位置后进行局部制定位置抛光处理。
6.作为方案的进一步改进，所述加工平台包括夹持装置和驱动装置，所述夹持装置用于夹持待加工的曲轴工件的两端，驱动装置连接所述夹持装置使曲轴工件转动。
7.作为方案的进一步改进，还包括图像集采单元，所述图像采集单元用于获取待加工的曲轴工件的图像信息。
8.作为方案的进一步改进，所述图像集采单元获取表面图像参数，所述预抛光单元获取表面图像参数，并根据表面图像参数对曲轴工件表面进行抛光处理，所述表面图像参数包括曲轴工件的3d结构图像信息、曲轴工件的表面纹理信息、曲轴工件的表面凸起厚度信息。
9.作为方案的进一步改进，所述清洁单元获取第一图像参数，根据所述表面纹理信息确定擦拭清洁方向，根据所述表面凸起厚度信息确定擦拭清洁力度。
10.作为方案的进一步改进，所述处理单元包括储存器、处理器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。
11.作为方案的进一步改进，所述检测单元包括工业级数字摄像机和工业级pc机相。
12.本发明提供一种曲轴表面抛光方法，应用于上述的抛光设备，抛光方法包括以下步骤：（1）将待加工的曲轴工件安装至加工平台的夹持装置上；（2）对曲轴工件的全身进行预抛光处理；（3）对预抛光后的曲轴工件的表面进行擦拭清洁；（4）对擦拭清洁后的曲轴工件进行高压水清洗；（5）对水清洗后的曲轴工件进行烘干处理；（6）对烘干后的曲轴工件进行表面缺陷检测，；（7）根据步骤（6）的表面缺陷，对曲轴工件的指定缺陷位置进行抛光；（8）检验抛光完成的曲轴工件，合格入库，不合格重复步骤（6）、（7）。
13.作为方案的进一步改进，步骤（2）前，对曲轴工件进行图像采集，所述图像采集用于获取表面图形参数，所述表面图像参数包括曲轴工件的3d结构图像信息、曲轴工件的表面纹理信息、曲轴工件的表面凸起厚度信息。
14.作为方案的进一步改进，所述步骤（2）根据所述曲轴工件的3d结构图像信息进行预抛光处理，所述步骤（3）根据所述表面纹理信息确定擦拭清洁方向，根据所述表面凸起厚度信息确定擦拭清洁力度。
15.本发明的有益效果是：通过获取待加工曲轴的图像信息，完成针对加工曲轴预抛光、清洁和清洗，这样不仅实现自动化处理，并且可以针对性处理，效果较好。预抛光后，再根据检测信息对加工曲轴的局部表面进行针对性的抛光处理，抛光效果较好，提高产品质量的同时，也提高了加工效率。
附图说明
16.图1是本发明具体实施方式的示意图。
实施方式
17.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，需注意的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
18.如图1所示，本发明提供了一种曲轴表面抛光设备，包括加工平台1、预抛光单元2、清洁单元3、清洗单元4、烘干单元5、检测单元6、抛光单元7和处理单元8。
19.加工平台，用于放置待加工的曲轴工件。具体的，加工平台包括夹持装置和驱动装置，夹持装置用于夹持待加工的曲轴工件的两端，驱动装置通过传动结构连接夹持装置使
曲轴工件转动，曲轴工件转动可使其任意方向朝向工作面。
20.预抛光单元，对曲轴工件表面进行预抛光。具体的，预抛光单元包括抛光机，对曲轴工件进行全方位的抛光处理。
21.清洁单元，对预抛光后的曲轴工件的表面进行擦拭清洁；具体的，清洁单元包括机械擦拭机。
22.清洗单元，对擦拭清洁后的曲轴工件进行高压水清洗；具体的，清洗单元包括高压水枪。
23.烘干单元，对水清洗后的曲轴工件进行烘干处理；具体的，烘干单元包括热风机。
24.检测单元，对烘干后的曲轴工件进行表面缺陷检测；具体的，检测单元为光学机器视觉智能检测，检测参数的获取包括通过摄像机获得曲轴工件的表面图像信息，并通过处理单元获取图像特征向量，进而得到曲轴工件的表面缺陷位置后进行局部制定位置抛光处理。
25.抛光单元，根据检测参数对曲轴工件的指定位置进行抛光；具体的，抛光单元再根据检测信息对加工曲轴的局部表面进行针对性的抛光处理，抛光效果较好，提高产品质量的同时，也提高了加工效率。抛光单元与预抛光单元为通一抛光机，只是受到不同的程序控制，进行不同动作指令的抛光操作。
26.处理单元，用于接收图像和数据并进行处理；具体的，处理单元包括储存器、处理器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。
27.本实施例中，还包括图像集采单元9，所述图像采集单元用于获取待加工的曲轴工件的图像信息。
28.本实施例中，所述图像集采单元获取表面图像参数，所述预抛光单元获取表面图像参数，并根据表面图像参数对曲轴工件表面进行抛光处理，所述表面图像参数包括曲轴工件的3d结构图像信息、曲轴工件的表面纹理信息、曲轴工件的表面凸起厚度信息。
29.本实施例中，所述清洁单元获取第一图像参数，根据所述表面纹理信息确定擦拭清洁方向，根据所述表面凸起厚度信息确定擦拭清洁力度。无需人工调节调试，清洁方向和清洁力度，提高了清洁效率，同时也更有针对性的清洁，提高了清洁效果。
30.本实施例中，所述检测单元包括工业级数字摄像机和工业级pc机相。
31.本发明提供一种曲轴表面抛光方法，应用于上述的抛光设备，抛光方法包括以下步骤：（1）将待加工的曲轴工件安装至加工平台的夹持装置上；并对曲轴工件进行图像采集，图像采集用于获取表面图形参数，表面图像参数包括曲轴工件的3d结构图像信息、曲轴工件的表面纹理信息、曲轴工件的表面凸起厚度信息，图像采集使用。
32.（2）对曲轴工件的全身进行预抛光处理；（3）对预抛光后的曲轴工件的表面进行擦拭清洁；（4）对擦拭清洁后的曲轴工件进行高压水清洗；（5）对水清洗后的曲轴工件进行烘干处理；（6）对烘干后的曲轴工件进行表面缺陷检测，；（7）根据步骤（6）的表面缺陷，对曲轴工件的指定缺陷位置进行抛光；（8）检验抛光完成的曲轴工件，合格入库，不合格重复步骤（6）、（7）。
33.本实施例中，所述步骤（2）根据所述曲轴工件的3d结构图像信息进行预抛光处理，所述步骤（3）根据所述表面纹理信息确定擦拭清洁方向，根据所述表面凸起厚度信息确定擦拭清洁力度。
34.以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

技术特征：
1.一种曲轴表面抛光设备，其特征在于，包括：加工平台，用于放置待加工的曲轴工件；预抛光单元，对曲轴工件表面进行预抛光；清洁单元，对预抛光后的曲轴工件的表面进行擦拭清洁；清洗单元，对擦拭清洁后的曲轴工件进行高压水清洗；烘干单元，对水清洗后的曲轴工件进行烘干处理；检测单元，对烘干后的曲轴工件进行表面缺陷检测；抛光单元，根据检测参数对曲轴工件的指定位置进行抛光；处理单元，用于接收图像和数据并进行处理；其中，检测单元为光学机器视觉智能检测，检测参数的获取包括通过摄像机获得曲轴工件的表面图像信息，并通过处理单元获取图像特征向量，进而得到曲轴工件的表面缺陷位置后进行局部制定位置抛光处理。2.如权利要求1所述的一种曲轴表面抛光设备，其特征是：所述加工平台包括夹持装置和驱动装置，所述夹持装置用于夹持待加工的曲轴工件的两端，驱动装置连接所述夹持装置使曲轴工件转动。3.如权利要求1所述的一种曲轴表面抛光设备，其特征是：还包括图像集采单元，所述图像采集单元用于获取待加工的曲轴工件的图像信息。4.如权利要求2所述的一种曲轴表面抛光设备，其特征是：所述图像集采单元获取表面图像参数，所述预抛光单元获取表面图像参数，并根据表面图像参数对曲轴工件表面进行抛光处理，所述表面图像参数包括曲轴工件的3d结构图像信息、曲轴工件的表面纹理信息、曲轴工件的表面凸起厚度信息。5.如权利要求4所述的一种曲轴表面抛光设备，其特征是：所述清洁单元获取第一图像参数，根据所述表面纹理信息确定擦拭清洁方向，根据所述表面凸起厚度信息确定擦拭清洁力度。6.如权利要求1所述的一种曲轴表面抛光设备，其特征是：所述处理单元包括储存器、处理器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。7.如权利要求1所述的一种曲轴表面抛光设备，其特征是：所述检测单元包括工业级数字摄像机和工业级pc机相。8.一种曲轴表面抛光方法，其特征在于，应用于如权利要求1至7所述的抛光设备，所述抛光方法包括以下步骤：（1）将待加工的曲轴工件安装至加工平台的夹持装置上；（2）对曲轴工件的全身进行预抛光处理；（3）对预抛光后的曲轴工件的表面进行擦拭清洁；（4）对擦拭清洁后的曲轴工件进行高压水清洗；（5）对水清洗后的曲轴工件进行烘干处理；（6）对烘干后的曲轴工件进行表面缺陷检测，；（7）根据步骤（6）的表面缺陷，对曲轴工件的指定缺陷位置进行抛光；（8）检验抛光完成的曲轴工件，合格入库，不合格重复步骤（6）、（7）。9.如权利要求8所述的一种曲轴清洗方法，其特征是：步骤（2）前，对曲轴工件进行图像
采集，所述图像采集用于获取表面图形参数，所述表面图像参数包括曲轴工件的3d结构图像信息、曲轴工件的表面纹理信息、曲轴工件的表面凸起厚度信息。10.如权利要求9所述的一种曲轴清洗方法，其特征是：所述步骤（2）根据所述曲轴工件的3d结构图像信息进行预抛光处理，所述步骤（3）根据所述表面纹理信息确定擦拭清洁方向，根据所述表面凸起厚度信息确定擦拭清洁力度。

技术总结
本发明公开了一种曲轴表面抛光设备及抛光方法，涉及机械加工领域，包括：加工平台、预抛光单元、清洁单元、清洗单元、烘干单元、检测单元、抛光单元、处理单元和图像采集单元。通过获取待加工曲轴的图像信息，完成针对加工曲轴预抛光、清洁和清洗，这样不仅实现自动化处理，并且可以针对性处理，效果较好。预抛光后，再根据检测信息对加工曲轴的局部表面进行针对性的抛光处理，抛光效果较好，提高产品质量的同时，也提高了加工效率。也提高了加工效率。也提高了加工效率。


技术研发人员：刘丹艳
受保护的技术使用者：重庆佳利德汽车部件有限公司
技术研发日：2023.04.07
技术公布日：2023/7/13