自动化双面刺绣机及刺绣机的工作流程的制作方法

1.本发明涉及刺绣设备技术领域，具体为自动化双面刺绣机及刺绣机的工作流程。


背景技术：

2.专利申请号为cn201911291417.7，一种刺绣机，解决了现有技术中平面刺绣结构和圆柱刺绣机构分别为单独的机器设备，刺绣机的功能较为单一的问题。一种刺绣机，包括支撑架，支撑架的顶部设有机头，机头与支撑架之间设有工作台，其中，工作台还包括与支撑架固定连接的纵向进给机构，纵向进给机构的顶部设有横向进给机构，横向进给机构的内部设有驱动机构，驱动机构的一侧设有位于横向进给机构内部的切换机构，横向进给机构的正面设有与切换机构连接的两个呈对称分布的平面夹持机构。本发明可以结合平面刺绣与圆柱刺绣为一体，节约购买两个设备的成本。
3.专利申请号为cn200610115602.7，多头式刺绣机可以对应于刺绣机的运行速度快速地自动修正压布高度以实现最优化。在该多头式刺绣机(1)的多台机头(3)上设置调整下止点位置的压布脚(14)高度的调整机构。用连接轴(40)连接各调整机构，用致动器(45)驱动连接轴(40)。在操作盘(7)上设置用画面表示刺绣花纹数据中的针数信息的显示部(61)和由操作人员输入与针数信息相关的布厚的输入部(60)。控制盘(8)通过对应输入的布厚和主轴转速控制致动器(45)而修正下止点位置的压布脚(14)的高度。在致动器(45)上附设机械地显示压布高度的当前值的显示器(46)。
4.现有的刺绣机以及上述专利中的刺绣机，都无法对产品实现自动化的刺绣，同时只能进行单面的刺绣，现有都是通过人工进行双面异彩，无法进行自动化异彩双面刺绣，增加了劳动力。


技术实现要素：

5.技术方案
6.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：自动化双面刺绣机，包括传动装置、刺绣夹具、单面刺绣整体和双面刺绣装置，其特征在于：所述传动装置包括传动平台a和传动平台b，所述刺绣夹具包括存储框架，所述单面刺绣装置包括刺绣机a和刺绣机b，所述刺绣机a和刺绣机b的支架与基面连接螺栓连接，且刺绣机a与支脚固定连接，且刺绣机b与支脚活动连接，所述双面刺绣装置包括机械手a和机械手b，且机械手a的位置为面对摆放，且机械手b的位置为平齐摆放。
7.优选的，所述传动平台a的内壁设有限位槽，所述传动平台a顶面设有移动板a，所述移动板a顶面螺栓设有气缸，所述气缸两侧设有限位杆，所述气缸工作端螺栓固定有存储板，且刺绣夹具位于存储板上方。
8.优选的，所述存储框架顶面凹槽内设有转动杆，且转动杆与存储框架顶面凹槽内活动连接，所述转动杆表面设有扭簧，所述转动杆一端固定有夹板，所述扭簧一端与存储框架固定，且扭簧另一端与夹板固定。
9.优选的，所述刺绣机a的底部设有单面刺绣底座，所述单面刺绣底座顶面螺栓固定有竖向移动装置，所述竖向移动装置的活动槽内设有横向移动装置，且横向移动装置与竖向移动装置滑动连接，且刺绣机a与横向移动装置底部连接，所述横向移动装置的活动槽内设有夹持框架。
10.优选的，所述两个机械手a之间设有双面刺绣底座，所述双面刺绣底座顶面凹槽内螺栓固定有伺服电机，所述伺服电机工作端设有转动轴，所述双面刺绣底座的内壁设有活动杆，所述机械手a和机械手b的一端分别设有针头，所述转动轴与活动杆中心轴对称，且活动杆与双面刺绣底座的内壁活动连接，且转动轴用过联轴器与伺服电机连接，所述机械手a一端与针头相互夹持。
11.优选的，所述传动平台b顶面设有移动板b，且移动板b与传动平台b顶面相抵，所述移动板b顶面凹槽内阵列设有弹簧，所述弹簧一端焊接有推板，所述移动板b顶面凹槽内设有刺绣夹具，所述传动平台b的内壁设有限位槽，所述移动板b表面凸起嵌合于限位槽内，且移动板b表面凸起与限位槽b相互配合，且移动板b表面凸起与限位槽活动连接，所述刺绣夹具背面设有刺绣机b，且两组机械手b分别位于刺绣夹具正面。
12.优选的，所述移动板a与传动平台a顶面固定，且移动板a表面凸起嵌合于限位槽a内，且移动板a表面的凸起与限位槽a滑动连接，所述限位杆与移动板a顶面固定，且限位杆另一端与存储板底面固定。
13.优选的，所述夹夹持框架内壁的凹槽内螺栓固定有双头电机，所述夹持框架内壁的凹槽内设有滑动丝杆，所述滑动丝杆表面设有滑动板，且滑动板与滑动丝杆表面活动连接，且滑动板嵌合于夹持框架内壁的凹槽中，所述滑动丝杆用过轴承座与夹持框架的内壁连接，且两个滑动丝杆一端分别与双头电机的工作端通过联轴器连接。
14.自动化刺绣机的工作流程，所述加工工艺包括：
15.sp1a：待加工产品上料，将待加工的产品放置在存储框架内，通过夹板将产品夹持，并将存储框架放入存储板顶面等待加工；
16.sp1b：待加工产品上料，将待加工的产品放置在存储框架内，将存储框架安装在移动板b顶面的凹槽中，通过弹簧一端的推板将存储框架夹持；
17.sp2a：单面刺绣，将存储板上升直到存储板顶部的存储框架与夹持框架平齐，停止上升，夹持框架将存储框架夹持固定，通过单面刺绣机a对产品进行刺绣处理；
18.sp2b： 双面同时刺绣，将移动板b放入传动平台b顶面，通过移动板b表面凸起嵌合在限位槽内在移动板b移动中进行限位，当移动到规定为位置时传动平台b停止工作，通过机械手b对产品进行双面同时刺绣处理；
19.sp3a：双面刺绣，单面刺绣完成的产品回到存储板顶面，通过传动平台a将存储板移动至双面刺绣底座的下方，再次将存储板上升，将存储板顶部的存储框架夹持旋转，通过机械手a对产品另一面进行刺绣；
20.sp3b：产品回收，刺绣完成后再次启动传动平台b将移动板b移动离开传动平台b，等待回收依次操作；
21.sp4a：产品回收，双面刺绣处理时存储板回归至单面刺绣工序中，双面刺绣结束后，存储框架下落，落入传送平台顶面，当对第二个产品进行双面刺绣时移动板a则对传送平台顶面的存储框架推动，依次存储框架内的待加工产品进行加工。
22.优选的，所述对待加工产品进行双面刺绣工序时通过穿线器对针头进行穿线，且机械手a和机械手b均采用别针刺绣的路径对待加工产品进行刺绣，且针头穿刺产品时不得超过产品厚度的四分之三。
23.（） 有益效果
24.本发明提供了自动化双面刺绣机及刺绣机的工作流程。具备以下有益效果：
25.本发明采用将机械手与单面刺绣的方式结合使用从而实现双面刺绣，同时可改变机械手和单面刺绣的位置，根据使用情况可选择不同方法进行刺绣，可进行单面刺绣也可进行双面刺绣，结构简单，双面刺绣的刺绣方法多，代替人工刺绣，实现了自动化，减少了人员的劳动力，同时实现了双面依次刺绣。
附图说明
26.图1为本发明的第一方案轴测图；
27.图2为本发明的第一方案立体图；
28.图3为本发明的第一方案正视图；
29.图4为本发明的第一方案俯视图；
30.图5为本发明的夹持框架整体示意图；
31.图6为本发明第刺绣夹具整体示意图；
32.图7为本发明的二方案安装图；
33.图8为图7中a处的放大图；
34.图9为本发明的加工工艺图。
35.其中，1、传动装置；101、传动平台a；102、限位槽；103、移动板a；104、限位杆；105、气缸；106、存储板；2、刺绣夹具；201、存储框架；202、转动杆；203、扭簧；204、夹板；3、单面刺绣整体；301、单面刺绣底座；302、竖向移动装置；303、横向移动装置；304、夹持框架；3041、双头电机；3042、滑动丝杆；3043、滑动板；305、刺绣机a；4、双面刺绣装置；401、双面刺绣底座；402、伺服电机；403、转动轴；404、活动杆；405、机械手a；406、针头；5、传动平台b；6、弹簧；7、推板；8、移动板b；9、刺绣机b；10、机械手b；11、移动板b。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.实施例一：
38.如图1-6所示，自动化双面刺绣机，包括传动装置1、刺绣夹具2、单面刺绣整体3和双面刺绣装置4，传动装置1包括传动平台a101，传动平台a101的内壁设有限位槽102，传动平台a101顶面设有移动板a103，移动板a103顶面螺栓设有气缸105，气缸105两侧设有限位杆104，移动板a103与传动平台a101顶面固定，移动板a103表面凸起嵌合于限位槽102内，移动板a103表面的凸起与限位槽102滑动连接，限位杆104与移动板a103顶面固定，限位杆104另一端与存储板106底面固定，气缸105工作端螺栓固定有存储板106，刺绣夹具2位于存储
板106上方，刺绣夹具2包括存储框架201，存储框架201顶面凹槽内设有转动杆202，转动杆202与存储框架201顶面凹槽内活动连接，转动杆202表面设有扭簧203，转动杆202一端固定有夹板204，存储框架201位于存储板106顶面，存储框架201与存储板106顶面相抵，扭簧203一端与存储框架201固定，扭簧203另一端与夹板204固定。
39.单面刺绣整体3包括单面刺绣底座301，单面刺绣底座301与传动平台a101底面位于同一水平面，存储框架201和存储板106分别位于单面刺绣底座301内，单面刺绣底座301顶面螺栓固定有竖向移动装置302，竖向移动装置302的活动槽内设有横向移动装置303，横向移动装置303与竖向移动装置302滑动连接，横向移动装置303底部固定有刺绣机a305，横向移动装置303的活动槽内设有夹持框架304，夹夹持框架304内壁的凹槽内螺栓固定有双头电机3041，夹持框架304内壁的凹槽内设有滑动丝杆3042，滑动丝杆3042表面设有滑动板3043，滑动板3043与滑动丝杆3042表面活动连接，滑动板3043嵌合于夹持框架304内壁的凹槽中，滑动丝杆3042用过轴承座与夹持框架304的内壁连接，两个滑动丝杆3042一端分别与双头电机3041的工作端通过联轴器连接，通过将待加工的产品放入存储框架201内，夹板204与转动杆202固定，转动杆202表面的扭簧203一端与夹板204固定，另一端与存储框架201固定，因此存储框架201内的夹板204将待加工的产品夹持，将存储框架201依次放入存储板106顶面，通过气缸105升降将存储板106上升，当存储板106顶面最顶端的存储框架201与夹持框架304平齐时停止上升，夹持框架304内壁凹槽中的双头电机3041工作，将两端的滑动丝杆3042转动，滑动丝杆3042表面的滑动板3043将存储框架201夹持固定，此时气缸105下降，通过夹持框架304安装在横向移动装置303的滑动槽内，通过竖向移动装置302以及横向移动装置303可将夹持框架304移动调整通过刺绣机a305可对存储框架201内的产品进刺绣，通过对比文件1（cn110923975a）可得到刺绣机单面刺绣的基础结构，完成单面刺绣时气缸105上升，滑动板3043移动使存储框架201下落至原位，启动传动平台a101，移动板a103固定在传动平台a101顶面，同时移动板a103表面的凸起嵌合在传动平台a101内壁的凹槽中，对移动板a103在移动时进行限位，将移动板a103移动到双面刺绣底座401正下方，气缸105工作，将刚才单面刺绣的产品上升，双面刺绣底座401内同样设有夹持框架304。
40.双面刺绣装置4包括双面刺绣底座401，双面刺绣底座401顶面凹槽内螺栓固定有伺服电机402，伺服电机402工作端设有转动轴403，双面刺绣底座401的内壁设有活动杆404，双面刺绣底座401的两面设有机械手a405，一组机械手a405一端设有针头406，转动轴403与活动杆404中心轴对称，活动杆404与双面刺绣底座401的内壁活动连接，转动轴403用过联轴器与伺服电机402连接，机械手a405一端与针头406相互夹持，双面刺绣底座401内的夹持框架304侧面与转动轴403固定，另一侧与活动杆404活动连接，夹持框架304将单面刺绣完成的存储框架201夹持，通过伺服电机402转动度进行翻转，通过编写机械手a405的程序使机械手a405可进行别针的走针路线，机械手a405一端将针头406夹持，并通过穿线机自动对针头406进行穿线，机械手a405对产品进行双面异彩刺绣，刺绣时针头406不得超过产品厚度的四分之三。
41.通过对本文设备的位置进行改变或部分调整可得到两种不同的双面刺绣方法，根据所需情况进行调整使用，上述描述均为方法1，先通过刺绣机a305对产品进行单面的刺绣，再通过自动化的方式将单面刺绣完成的产品进行翻转并转移至规定位置，再利用机械手a405对产品的另一面进行刺绣操作。
42.实施例二：
43.如图7-8所示，传动平台b5顶面设有移动板b8，移动板b8与传动平台b5顶面相抵，移动板b8顶面凹槽内阵列设有弹簧6，弹簧6一端焊接有推板7，移动板b8顶面凹槽内设有刺绣夹具2，传动平台b5的内壁设有限位槽102b，移动板b8表面凸起嵌合于限位槽102b内，移动板b8表面凸起与限位槽102b相互配合，移动板b8表面凸起与限位槽102b活动连接，刺绣夹具2背面设有刺绣机b9，刺绣夹具2正面设有两组机械手b10，一组机械手b10一端夹持有针头406，将机械手和刺绣机b9面对面安装，并将移动板b8防止在传动平台b5顶面，刺绣夹具2安装在移动板b8顶面凹槽中通过弹簧6回弹将刺绣夹具2固定，传动平台b5将移动板b8移动到加工位置时刺绣机b9与机械手同时对产品进行刺绣，利用传动平台b5可带动刺绣夹具2横向移动，根具权利要求书中描述刺绣机b9可与支脚活动连接，利用传动的方式可将刺绣机b9进行纵向的高度移动，传动的方式如现有的液压缸或丝杠的方式组合，可保证刺绣机b9可进行高度的调整从而完成刺绣。
44.上述描述为双面刺绣方法2的描述，首先改变存储框架201的位置，方法1的存储框架201为横向摆放，方法2则改为竖直摆放，方法1的刺绣机a305位于产品的顶面，方法2则改变至产品的正面，方法1的机械手a405为面对面摆放，在产品进行单面刺绣后才可进行另一面的刺绣实现双面刺绣，方法2的机械手b10则平齐摆放，使机械手b10和刺绣机b9同时位于产品的两面处，可同时对产品进行双面刺绣，并通过移动板b8对其进行限位，利用传动平台b5实现产品的x方向移动，同时利用刺绣机b9的高度调整实现y方向移动从而完成刺绣机b9的刺绣操作，机械手为现有的机械手臂，如对比专利2（cn104785976b）中的机械手臂结构相同可自由调整工作，通过如对比文件3（cn110499599a）中类似的结构可实现换线操作从而完成对产品的刺绣。
45.实施例三：
46.如图9所示，自动化刺绣机的工作流程，加工工艺包括：
47.spa：待加工产品上料，将待加工的产品放置在存储框架201内，通过夹板204将产品夹持，并将存储框架201放入存储板106顶面等待加工；
48.spb:待加工产品上料，将待加工的产品放置在存储框架201内，将存储框架201安装在移动板b8顶面的凹槽中，通过弹簧6一端的推板7将存储框架201夹持；
49.spa：单面刺绣，将存储板106上升直到存储板106顶部的存储框架201与夹持框架304平齐，停止上升，夹持框架304将存储框架201夹持固定，通过单面刺绣机a305对产品进行刺绣处理；
50.spb: 双面同时刺绣，将移动板b8放入传动平台b5顶面，通过移动板b8表面凸起嵌合在限位槽102内在移动板b8移动中进行限位，当移动到规定为位置时传动平台b5停止工作，通过机械手b10对产品进行双面同时刺绣处理；
51.spa：双面刺绣，单面刺绣完成的产品回到存储板106顶面，通过传动平台a101将存储板106移动至双面刺绣底座401的下方，再次将存储板106上升，将存储板106顶部的存储框架201夹持旋转，通过机械手a405对产品另一面进行刺绣；
52.spb：产品回收，刺绣完成后再次启动传动平台b5将移动板b8移动离开传动平台b5，等待回收依次操作；
53.spa：产品回收，双面刺绣处理时存储板106回归至单面刺绣工序中，双面刺绣结束
后，存储框架201下落，落入传送平台顶面，当对第二个产品进行双面刺绣时移动板a103则对传送平台顶面的存储框架201推动，依次存储框架201内的待加工产品进行加工。
54.对待加工产品进行双面刺绣工序时通过穿线器对针头406进行穿线，机械手a405采用别针刺绣的路径对待加工产品进行刺绣，针头406穿刺产品时不得超过产品厚度的四分之三。
55.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
56.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.自动化双面刺绣机，包括传动装置（1）、刺绣夹具（2）、单面刺绣整体（3）和双面刺绣装置（4），其特征在于：所述传动装置（1）包括传动平台a（101）和传动平台b（5），所述刺绣夹具（2）包括存储框架（201），所述单面刺绣装置包括刺绣机a（305）和刺绣机b（9），所述刺绣机a（305）和刺绣机b（9）的支架与基面连接螺栓连接，且刺绣机a（305）与支脚固定连接，且刺绣机b（9）与支脚活动连接，所述双面刺绣装置（4）包括机械手a（405）和机械手b（10），且机械手a（405）的位置为面对摆放，且机械手b（10）的位置为平齐摆放。2.根据权利要求1所述的自动化双面刺绣机，其特征在于：所述传动平台a（101）的内壁设有限位槽（102），所述传动平台a（101）顶面设有移动板a（103），所述移动板a（103）顶面螺栓设有气缸（105），所述气缸（105）两侧设有限位杆（104），所述气缸（105）工作端螺栓固定有存储板（106），且刺绣夹具（2）位于存储板（106）上方。3.根据权利要求1所述的自动化双面刺绣机，其特征在于：所述存储框架（201）顶面凹槽内设有转动杆（202），且转动杆（202）与存储框架（201）顶面凹槽内活动连接，所述转动杆（202）表面设有扭簧（203），所述转动杆（202）一端固定有夹板（204），所述扭簧（203）一端与存储框架（201）固定，且扭簧（203）另一端与夹板（204）固定。4.根据权利要求1所述的自动化双面刺绣机，其特征在于：所述刺绣机a（305）的底部设有单面刺绣底座（301），所述单面刺绣底座（301）顶面螺栓固定有竖向移动装置（302），所述竖向移动装置（302）的活动槽内设有横向移动装置（303），且横向移动装置（303）与竖向移动装置（302）滑动连接，且刺绣机a（305）与横向移动装置（303）底部连接，所述横向移动装置（303）的活动槽内设有夹持框架（304）。5.根据权利要求1所述的自动化双面刺绣机，其特征在于：所述两个机械手a（405）之间设有双面刺绣底座（401），所述双面刺绣底座（401）顶面凹槽内螺栓固定有伺服电机（402），所述伺服电机（402）工作端设有转动轴（403），所述双面刺绣底座（401）的内壁设有活动杆（404），所述机械手a（405）和机械手b（10）的一端分别设有针头（406），所述转动轴（403）与活动杆（404）中心轴对称，且活动杆（404）与双面刺绣底座（401）的内壁活动连接，且转动轴（403）用过联轴器与伺服电机（402）连接，所述机械手a（405）一端与针头（406）相互夹持。6.根据权利要求1所述的自动化双面刺绣机，其特征在于：所述传动平台b（5）顶面设有移动板b（8），且移动板b（8）与传动平台b（5）顶面相抵，所述移动板b（8）顶面凹槽内阵列设有弹簧（6），所述弹簧（6）一端焊接有推板（7），所述移动板b（8）顶面凹槽内设有刺绣夹具（2），所述传动平台b（5）的内壁设有限位槽（102），所述移动板b（8）表面凸起嵌合于限位槽（102）内，且移动板b（8）表面凸起与限位槽（102）b相互配合，且移动板b（8）表面凸起与限位槽（102）活动连接，所述刺绣夹具（2）背面设有刺绣机b（9），且两组机械手b（10）分别位于刺绣夹具（2）正面。7.根据权利要求2所述的自动化双面刺绣机，其特征在于：所述移动板a（103）与传动平台a（101）顶面固定，且移动板a（103）表面凸起嵌合于限位槽（102）a内，且移动板a（103）表面的凸起与限位槽（102）a滑动连接，所述限位杆（104）与移动板a（103）顶面固定，且限位杆（104）另一端与存储板（106）底面固定。8.根据权利要求4所述的自动化双面刺绣机，其特征在于：所述夹夹持框架（304）内壁的凹槽内螺栓固定有双头电机（3041），所述夹持框架（304）内壁的凹槽内设有滑动丝杆（3042），所述滑动丝杆（3042）表面设有滑动板（3043），且滑动板（3043）与滑动丝杆（3042）
表面活动连接，且滑动板（3043）嵌合于夹持框架（304）内壁的凹槽中，所述滑动丝杆（3042）用过轴承座与夹持框架（304）的内壁连接，且两个滑动丝杆（3042）一端分别与双头电机（3041）的工作端通过联轴器连接。9.自动化刺绣机的工作流程，其特征在于，所述加工工艺包括：sp1a：待加工产品上料，将待加工的产品放置在存储框架（201）内，通过夹板（204）将产品夹持，并将存储框架（201）放入存储板（106）顶面等待加工；sp1b:待加工产品上料，将待加工的产品放置在存储框架（201）内，将存储框架（201）安装在移动板b（8）顶面的凹槽中，通过弹簧（6）一端的推板（7）将存储框架（201）夹持；sp2a：单面刺绣，将存储板（106）上升直到存储板（106）顶部的存储框架（201）与夹持框架（304）平齐，停止上升，夹持框架（304）将存储框架（201）夹持固定，通过单面刺绣机a（305）对产品进行刺绣处理；sp2b: 双面同时刺绣，将移动板b（8）放入传动平台b（5）顶面，通过移动板b（8）表面凸起嵌合在限位槽（102）内在移动板b（8）移动中进行限位，当移动到规定为位置时传动平台b（5）停止工作，通过机械手b（10）对产品进行双面同时刺绣处理；sp3a：双面刺绣，单面刺绣完成的产品回到存储板（106）顶面，通过传动平台a（101）将存储板（106）移动至双面刺绣底座（401）的下方，再次将存储板（106）上升，将存储板（106）顶部的存储框架（201）夹持旋转，通过机械手a（405）对产品另一面进行刺绣；sp3b：产品回收，刺绣完成后再次启动传动平台b（5）将移动板b（8）移动离开传动平台b（5），等待回收依次操作；sp4a：产品回收，双面刺绣处理时存储板（106）回归至单面刺绣工序中，双面刺绣结束后，存储框架（201）下落，落入传送平台顶面，当对第二个产品进行双面刺绣时移动板a（103）则对传送平台顶面的存储框架（201）推动，依次存储框架（201）内的待加工产品进行加工。10.根据权利要求9所述的自动化刺绣机的工作流程，其特征在于：所述对待加工产品进行双面刺绣工序时通过穿线器对针头（406）进行穿线，且机械手a（405）和机械手b（10）均采用别针刺绣的路径对待加工产品进行刺绣，且针头（406）穿刺产品时不得超过产品厚度的四分之三。

技术总结
本发明提供自动化双面刺绣机及刺绣机的工作流程，涉刺绣设备技术领域包括传动装置、刺绣夹具、单面刺绣整体和双面刺绣装置，传动装置包括传动平台A和传动平台B，刺绣夹具包括存储框架，单面刺绣装置包括刺绣机A和刺绣机B，刺绣机A和刺绣机B的支架与基面连接螺栓连接，双面刺绣装置包括机械手A和机械手B，机械手A的位置为面对摆放，机械手B的位置为平齐摆放，将机械手与单面刺绣的方式结合使用从而实现双面刺绣，同时可改变机械手和单面刺绣的位置，根据使用情况可选择不同方法进行刺绣，可进行单面刺绣也可进行双面刺绣，结构简单，双面刺绣的刺绣方法多，代替人工刺绣，实现了自动化，减少了人员的劳动力。减少了人员的劳动力。减少了人员的劳动力。


技术研发人员：张运霞
受保护的技术使用者：中熙宁（深圳）科技有限公司
技术研发日：2023.04.03
技术公布日：2023/7/13