一种油烟机的制作方法

1.本技术涉及家电技术领域，尤其涉及一种油烟机。


背景技术：

2.油烟机是现代家庭中不可或缺的厨房家用电器之一。油烟机可以安装在厨房炉灶上方，能够将炉灶燃烧的废物和烹饪过程中产生的对人体有害的油烟迅速吸收，排出室外，以减少对室内的污染，净化室内空气，并具有一定的防毒和防爆的安全保障作用。
3.目前，在油烟机中，通常会在油烟机机体的下部设置集油装置，用来将油烟机吸收的废气中的油收集起来，避免油流到灶台上。而为了提醒用户及时清洁油杯里的残油，通常是在油杯的中间位置设置一透明视窗，以提醒用户残油位置，但由于该视窗较小，且位于靠墙位置，时间久了，一些冷凝油会积聚在视窗表面，导致用户看不清，不能及时清理油烟，从而容易导致油滴外溢，用户体验不良，同时该视窗长期烹饪高温环境下易于脱落，导致油杯残油外溢。


技术实现要素：

4.本技术提供一种油烟机，用于解决相关技术中的油烟机在长时间使用后用户无法查看油杯中的残油位置，导致油杯中油滴外溢的问题。
5.本技术提供一种油烟机，包括：箱体、油杯、油位传感器、传动件、动力件、控制器和提醒装置。其中，箱体上设置有容纳腔和连接孔，容纳腔与连接孔连通；油杯设置在箱体的下方，且通过连接孔与容纳腔连通；油位传感器设置在连接孔处，且能够伸入至油杯中，以检测油杯中的油位；传动件设置在容纳腔中，且与油位传感器连接；动力件与传动件传动连接，用于驱动传动件移动，以使油位传感器在第一位置和第二位置之间移动，第一位置为油位传感器收回至连接孔中，第二位置为油位传感器伸入至油杯中；控制器与动力件、油位传感器均电连接，用于控制动力件启动，以控制油位传感器从第一位置移动至第二位置，或从第二位置移动至第一位置；提醒装置与控制器电连接；在油位传感器检测到油杯中的油位到达预设刻度时，控制器控制提醒装置启动。
6.本技术中的油烟机包括：箱体、油杯、油位传感器、传动件、动力件、控制器和提醒装置。其中，箱体上设置有容纳腔和连接孔，容纳腔与连接孔连通；油杯设置在箱体的下方，且通过连接孔与容纳腔连通；油位传感器设置在连接孔处，且能够伸入至油杯中，从而检测油杯中残油的油位。
7.由于在相关技术中，通常通过拖拽油杯沿水平方向滑动以将油杯取出，为了避免油杯在取出或安装的过程中受到油位传感器的阻碍，本技术的动力件与传动件传动连接，用于驱动传动件移动，以使油位传感器在第一位置和第二位置之间移动，第一位置为油位传感器收回至连接孔中，第二位置为油位传感器伸入至油杯中；控制器与动力件、油位传感器均电连接，用于控制动力件启动，以控制油位传感器从第一位置移动至第二位置，或从第二位置移动至第一位置；提醒装置与控制器电连接；在油位传感器检测到油杯中的油位到
达预设刻度时，控制器控制提醒装置启动。
8.这样一来，当需要安装时，该可以通过控制器控制该油位传感器位于第一位置，以避免在组装时，油位传感器阻碍油杯的安装，当油杯安装完成后，可以通过控制器控制油位传感器由第一位置调整为第二位置，如此，该油位传感器伸入至油杯中，以测量油杯中的油位。当油杯中的油位较高时，该提醒装置启动提醒用户及时清理油污。而当清理油污时，可以通过控制器控制油位传感器由第二位置调整为第一位置，如此，以避免油位传感器阻碍油杯的拆卸。
9.如此，本技术相较于相关技术中在油杯的中间位置设置一透明视窗，以提醒用户残油位置。本技术的油烟机在油杯中的油位较高时，该提醒装置自动启动以提醒用户及时清理油污，可以避免油杯中油滴外溢，提高用户的体验效果。
10.在本技术的一些实施例中，动力件包括：电机，所述电机的输出轴与传动件传动连接。
11.在本技术的一些实施例中，传动件包括：连接件和连杆，连接件的一端与输出轴连接；连杆的一端与连接件的另一端铰接，连杆的另一端与油位传感器铰接，以使在电机启动时，连接件绕输出轴旋转，以通过连杆带动油位传感器在第一位置和第二位置之间移动。
12.在本技术的一些实施例中，油烟机还包括：控制面板；提醒装置包括：信号灯，信号灯设置在控制面板上；在提醒装置启动时，信号灯常亮或闪烁；和/或，提醒装置包括：扬声器；扬声器设置在控制面板上；在提醒装置启动时，扬声器发出预设告警声音。
13.在本技术的一些实施例中，控制器被配置为：响应于用户的第一操作指令，控制器控制电机运行，以使油位传感器从第一位置移动至第二位置。
14.在本技术的一些实施例中，控制器控制电机运行，以使油位传感器从第一位置移动至第二位置，包括：控制器控制电机运行时长达到预设时长，以使油位传感器从第一位置移动至第二位置；或者，控制器控制电机的输出轴转动预设角度，以使油位传感器从第一位置移动至第二位置。
15.在本技术的一些实施例中，油烟机还包括：第一位置传感器，设置在第二位置处，第一位置传感器用于在检测油位传感器时，向控制器发送第一信号；控制器控制电机运行，以使油位传感器从第一位置移动至第二位置，包括：控制器控制电机启动；在控制器接收第一位置传感器发送的第一信号；控制器控制电机停机。
16.在本技术的一些实施例中，控制器被配置为：在提醒装置启动后，响应于用户的第二操作指令，控制器控制提醒装置关闭，且控制器控制油位传感器从第二位置移动至第一位置。
17.在本技术的一些实施例中，油烟机还包括：第二位置传感器，第二位置传感器设置在第一位置处，第二位置传感器用于检测油位传感器的第二位置信息，第二位置信息至少包括：油位传感器位于第一位置处；限位传感器，限位传感器用于检测油杯的第三位置信息，第三位置信息至少包括：油杯未安装到位的位置信息和油杯安装到位的位置信息；控制器还被配置为：在第一时刻接收限位传感器发送的第二信号，第二信号用于指示油杯未安装到位；在第二时刻接收限位传感器发送的第三信号和第二位置传感器发送的第四信号；第二时刻在第一时刻之后；若第三信号用于指示油杯安装到位，且第四信号用于指示油位传感器位于第一位置，控制器控制油位传感器从第一位置移动至第二位置。
18.在本技术的一些实施例中，箱体上设置卡接口，且设置有与卡接口连通且沿第一方向延伸的卡接槽，油杯与箱体通过卡接槽卡接；限位传感器包括：第一限位传感器，第一限位传感器设置在箱体上，且靠近卡接口设置，第一限位传感器用于在检测油杯时，向控制器发送第二信号；第二限位传感器，第二限位传感器与第一限位传感器沿第一方向间隔设置，且第二限位传感器位于第一限位传感器远离卡接口一侧；第二限位传感器用于在检测到油杯时，向控制器发送第三信号；在第一时刻接收限位传感器发送的第二信号，包括：在第一时刻接收第一限位传感器发送的第二信号；在第二时刻接收限位传感器发送的第三信号，包括：在第二时刻接收第二限位传感器发送的第三信号。
附图说明
19.附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
20.图1为本技术实施例提供的一种油烟机的结构示意图之一；
21.图2为本技术实施例提供的一种箱体的结构示意图；
22.图3为本技术实施例提供的一种箱体与油杯的连接结构示意图；
23.图4为本技术实施例提供的一种油位传感器的位置示意图之一；
24.图5为本技术实施例提供的一种油位传感器的立体结构示意图；
25.图6为本技术实施例提供的一种油位传感器的位置示意图之二；
26.图7为本技术实施例提供的一种油位传感器在第二位置时的示意图；
27.图8为本技术实施例提供的一种油烟机的电路连接结构示意图之一；
28.图9为本技术实施例提供的一种油烟机的主视图之一；
29.图10为本技术实施例提供的一种油烟机的电路连接结构示意图之二；
30.图11为本技术实施例提供的一种油烟机的主视图之二；
31.图12为本技术实施例提供的一种油烟机的主视图之三；
32.图13为本技术实施例提供的一种油烟机的结构示意图之二；
33.图14为本技术实施例提供的一种油烟机的结构示意图之三；
34.图15为本技术实施例提供的一种油烟机的电路连接结构示意图之三；
35.图16为本技术实施例提供的一种油烟机的控制方法的流程图之一；
36.图17为本技术实施例提供的一种油烟机的控制方法的流程图之二；
37.图18为本技术实施例提供的一种油烟机的控制方法的流程图之三；
38.图19为本技术实施例提供的一种油烟机的控制方法的流程图之四；
39.图20为本技术实施例提供的一种控制器的硬件结构示意图。
具体实施方式
40.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
41.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用
于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
42.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
43.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，在对管线进行描述时，本技术中所用“相连”、“连接”则具有进行导通的意义。具体意义需结合上下文进行理解。
44.在本技术实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
45.随着科技的发展和社会的不断进步，人们的生活水平也越来越高，吸油烟机已成为现代家庭烹饪中必不可少的厨房电器。而在油烟机中，通常会在油烟机机体的下部设置集油装置(即油杯)，用来将油烟机吸收的废气中的油收集起来，避免油滴流到灶台上。
46.传统的油烟机通常在油杯的中间位置设置一透明视窗，以显示残油位置，从而方便提醒用户及时清洁油杯里的残油。但是，由于该透明视窗较小，且位于靠墙位置，时间久了，一些冷凝油会积聚在透明视窗表面，导致用户看不清，不能及时清理油烟，从而容易导致油滴外溢，用户体验不良。
47.有鉴于此，本技术提供一种油烟机，可以解决相关技术中的油烟机在长时间使用后用户无法查看油杯中的残油位置，导致油杯中油滴外溢的问题，提高用户的体验效果。
48.图1示出了本技术实施例提供的一种油烟机的结构示意图，如图1所示，该油烟机100包括：箱体10、油杯20、油位传感器30、传动件40、动力件50、控制器60(图1中未示出)和提醒装置70(图1中未示出)。
49.其中，图2示出了本技术实施例提供的一种箱体的结构示意图，如图2所示，该箱体10内开设有容纳腔11，且箱体10上设置有连接孔12，该连接孔12与容纳腔11连通，以使容纳腔11可以通过连接孔12与外部连通。
50.可选的，该箱体10的材料可以为金属材料。例如，该金属材料可以为不锈钢、铝合金、含锌钢板等金属。这样一来，该箱体10具有一定的强度，可以降低箱体10在与其它物体发生碰撞时的变形，提高箱体10的使用寿命。
51.可选的，该箱体10的材料还可以为塑料制品，例如，该塑料制品可以为丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(abs，acrylonitrile butadiene styrene)塑料、高抗冲聚苯乙烯(hips，high impact polystyrene)、聚碳酸酯(pc，polycarbonate)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(pet，polyethylene glycol terephthalate)等。这样一来，可以使用注塑工艺通过模具一体成型制的箱体，提高生产效率，降低生产成本。
52.该箱体10的形状可以为规则的立体结构，例如长方体结构、圆柱体结构等，该箱体
10的形状也可以为不规则的立体结构，例如长方体与圆柱体的结合体、长方体与三棱柱的结合体等，本技术对此不做限定。
53.图3示出了本技术实施例提供的一种箱体与油杯的连接结构示意图，如图3所示，油杯20设置在箱体10的下方，该油杯20可以用于承接箱体10上冷凝滴落的油滴。油杯20通过连接孔12与容纳腔11连通，也即，该箱体10的底壁面上开设有连接孔12，该油杯20与箱体10的底壁面连接。
54.其中，该油杯20的材质可以为塑料制品、也可以为金属材料，还可以为瓷器材料，例如陶瓷、搪瓷等，本技术对此不做限定。
55.同理的，该油杯20可以为长方体状，也可以为圆柱体状，本技术对此均不作限定。
56.图4示出了本技术实施例提供的一种油位传感器的位置示意图之一，图5示出了本技术实施例提供的一种油位传感器的立体结构示意图，图6示出本技术实施例提供的一种油位传感器位置示意图之二，如图4、图5和图6所示，油位传感器30设置在该连接孔12处，该油位传感器30能够伸入至油杯20中，以检测油杯20中的油位。传动件40设置在容纳腔11中，且与油位传感器30连接，用于带动油位传感器30移动。而动力件50与传动件40传动连接，用于驱动传动件40移动，以使油位传感器30在第一位置(可以如图5所示的位置)和第二位置(可以如图4所示的位置)之间移动，第一位置为油位传感器30收回至连接孔12中，第二位置为油位传感器30伸入至油杯20中。也即，如图4和图5所示，该油位传感器30能够沿图4中的y轴方向往复移动。
57.其中，该油位传感器30是利用油进入容器后引起传感器壳体和感应电极之间电容量的变化，并将此变化转变为电流变化而检测油在容器内位置(高度)的零件。
58.在一种可能的实现方式中，该油位传感器30在伸入油杯20时(也即位于第二位置时)，该油位传感器30位于油杯20的固定位置。当油杯20中的油液接触到油位传感器30时，该油位传感器30会发出信号。
59.图7示出了本技术实施例提供了一种油位传感器在第二位置时的示意图，示例性的，如图7所示，该油位传感器30距离油杯20的底壁面的长度为h1，该h1的长度可以为大于等于二分之一h(即图7所示油杯20的深度)且小于等于四分之一h(即图7所述油杯20深度)。如此，可以保证油滴在油杯20中处于安全液位，当油滴液位超出安全液位时，即与油位传感器30接触，该油位传感器30发出信号。
60.在另一种可能的实现方式中，该油位传感器30在伸入油杯20时(也即位于第二位置时)，该油位传感器30抵接油杯20底壁，当油位到达油位传感器30的预设告警液位(刻度)时，该油位传感器30会发出信号。
61.图8示出了本技术实施例提供的一种油烟机的电路连接结构示意图，如图8所示，该控制器60与动力件50、油位传感器30均电连接，用于控制动力件50启动，以控制油位传感器30从第一位置移动至第二位置，或从第二位置移动至第一位置，也即，该用户通过该控制器60可以控制该油位传感器30的位置。
62.该控制器60是指可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，指示油烟机100执行控制指令的装置。示例性的，控制器60可以为中央处理器(central processing unit，cpu)、通用处理器网络处理器(network processor，np)、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)、微处理
器、微控制器60或它们的任意组合。控制器60还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，本技术实施例对此不做任何限制。
63.图9示出了本技术实施例提供的一种油烟机的主视图，可选的，如图9所示，该控制器60可以设置有油烟机的箱体10上方的排风通道71上，油烟通过箱体10上的油烟入口13进入排风通道71中。
64.可选的，该控制器60还可以设置有油烟机的箱体10上，本技术对此不作限定。
65.其中，可选的，该动力件50可以为电机，该电机包括：输出轴，该输出轴与传动件40连接。从而，该输出轴输出的动力通过传动件40传动至油位传感器30，以使油位传感器30从第一位置移动至第二位置，或从第二位置移动至第一位置。
66.在一种可能的实现方式中，如图9所示，该油烟机100还包括：控制面板80，该控制面板80设置有控制器件81。图10示出了本技术实施例提供的油烟机的电路结构示意图，如图10所示，该控制器件81与控制器60电连接，如此，用户通过对控制器件81的操控，以控制油位传感器30的位置。
67.可选的，如图11所示，该控制器件81可以为可触显示屏，如此，用户可以通过对可触显示屏的操作，以控制油位传感器30的位置。
68.可选的，如图12所示，该控制器件81还可以为物理按键，如此，用户可以通过对物理按键的操作，以控制油位传感器30的位置。
69.此外，如图10所示，该提醒装置70也与控制器60电连接；在油位传感器30检测到油杯20中的油位到达预设刻度时，该控制器60接收到油位传感器30发出的信号，该控制器60控制提醒装置70启动。
70.其中，在一种可能的实现方式中，该提醒装置70包括：信号灯，该信号灯设置在控制面板上。
71.可选的，控制器60接收到油位传感器30发出的信号，该控制器60可以控制信号灯常亮或闪烁。
72.这样一来，当用户看到信号灯启动后，可以通过信号灯旁的文字说明或油烟机100说明书中了解到油杯20油位过多，从而第一时间将油杯20中的油滴清除。
73.在另一种可能的实现方式中，该提醒装置70包括：扬声器；该扬声器设置在控制面板80上，即该控制面板80上可以设置有出音孔，该扬声器的出音面朝向该出音孔。控制器60接收到油位传感器30发出的信号，该控制器60控制扬声器发出预设告警声音，以提醒用户及时将油杯20中油滴清除。
74.这样一来，当控制器60接收到油位传感器30发出的信号，用户可以听到油杯20中油位过高的语音提示，从而第一时间将油杯20中的油滴清除。
75.再一种可能的实现方式中，该提醒装置70还可以包括：显示屏，该显示屏也可以设置在控制面板80上，当控制器60接收到油位传感器30发出的信号，该控制器60控制显示屏显示第一预设画面或第一预设视频，该第一预设画面或第一预设视频用于提醒用户清除油杯20中的油滴。
76.这样一来，当用户看到显示屏显示的提醒用户清除油杯20中的油滴的画面或视频时，用户可以根据提醒画面或提醒视频将油杯20拆卸，并将油杯中的油滴清除，提高了油烟机100的智能性。
77.本技术中的油烟机100包括：箱体10、油杯20、油位传感器30、传动件40、动力件50、控制器60和提醒装置70。其中，箱体10上设置有容纳腔11和连接孔12，容纳腔11与连接孔12连通；油杯20设置在箱体10的下方，且通过连接孔12与容纳腔11连通；油位传感器30设置在连接孔12处，且能够伸入至油杯20中，从而检测油杯20中残油(即油滴)的油位。
78.由于在相关技术中，通常通过拖拽油杯20沿水平方向滑动以将油杯20取出，为了避免油杯20在取出或安装的过程中受到油位传感器30的阻碍，本技术的动力件50与传动件40传动连接，用于驱动传动件40移动，以使油位传感器30在第一位置和第二位置之间移动，第一位置为油位传感器30收回至连接孔12中，第二位置为油位传感器30伸入至油杯20中；控制器60与动力件50、油位传感器30均电连接，用于控制动力件50启动，以控制油位传感器30从第一位置移动至第二位置，或从第二位置移动至第一位置；提醒装置70与控制器60电连接；在油位传感器30检测到油杯20中的油位到达预设刻度时，控制器60控制提醒装置70启动。
79.这样一来，当需要安装时，该可以通过控制器60控制该油位传感器30位于第一位置，以避免在组装时，油位传感器30阻碍油杯20的安装，当油杯20安装完成后，可以通过控制器60控制油位传感器30由第一位置调整为第二位置，如此，该油位传感器30伸入至油杯20中，以测量油杯20中的油位。当油杯20中的油位较高时，该提醒装置70启动提醒用户及时清理油污。而当清理油污时，可以通过控制器60控制油位传感器30由第二位置调整为第一位置，如此，以避免油位传感器30阻碍油杯20的拆卸。
80.如此，本技术相较于相关技术中在油杯20的中间位置设置一透明视窗，以提醒用户残油位置。本技术的油烟机100在油杯20中的油位较高时，该提醒装置70自动启动以提醒用户及时清理油污，可以避免油杯20中油滴外溢，提高用户的体验效果。
81.在一些实施例中，如图13所示，该传动件40包括：连接件41和连杆42，该连接件41的一端与输出轴连接；该连杆42的一端与连接件41的另一端铰接，连杆42的另一端与油位传感器30铰接，以使在电机启动时，连接件41绕输出轴旋转，以通过连杆42带动油位传感器30在第一位置和第二位置之间移动。
82.示例性的，如图13所示，该连接件40旋转至该位置时，该连接件40通过连杆42带动油位传感器30，以使油位传感器30位于第二位置；如图6所示，当连接件40旋转至该位置时，该通过连杆42带动油位传感器30，以使油位传感器30位于第一位置。
83.在另一些实施例中，如图14所示，该传动件40还可以包括：齿轮43和齿条结构44，该齿轮43与电机的输出轴连接，齿条结构44沿连接孔12的延伸方向(即如图14所示的y轴方向)滑动设置，该齿条结构44的一端与油位传感器30连接，且该齿条结构44与齿轮43啮合。如此，当电机运行时，该电机带动齿轮43旋转，从而带动齿条结构44沿连接孔12的延伸方向滑动，如此以使油位传感器30伸入油杯20中。
84.在一些实施例中，如图15所示，该油烟机100还包括：第一位置传感器82，设置在第二位置处，该第一位置传感器82与控制器60电连接，该第一位置传感器82用于在检测油位传感器30时，向控制器60发送第一信号。
85.其中，该位置传感器是能够接收被测物传来的位置信息，然后将接收到的信息输出的传感器。
86.可选的，该第一位置传感器82可以为电容式位置传感器，电容式位置传感器依靠
检测电容值的变化来确定被测物体的位置。电容由彼此分开的两块板组成，两块板之间有介电材料。
87.可选的，该第一位置传感器82可以为电位位置传感器，该电位位置传感器有一个与机械轴相连的触点，该机械轴的运动可以是有角度的(旋转的)或线性的，这会导致滑块和两个端部连接之间的电阻值发生变化，从而产生电信号输出在电阻轨道上的实际抽头位置与其电阻值之间具有比例关系。
88.此外，该第一位置传感器82还可以为磁致伸缩位置传感器、光纤位置传感器、光学位置传感器、超声波位置传感器等，本技术对此不作限定。
89.在一些实施例中，又如图15所示，该油烟机100还可以包括：第二位置传感器83，该第二位置传感器83设置在第一位置处，第二位置传感器83用于检测油位传感器30的第二位置信息，该第二位置信息至少包括：油位传感器30位于第一位置处。
90.该第二位置传感器83也可以为电容式位置传感器、电位位置传感器、磁致伸缩位置传感器、光纤位置传感器、光学位置传感器、超声波位置传感器等，本技术对此不作限定。
91.在一些实施例中，又如图15所示，该油烟机100还可以包括：限位传感器84，该限位传感器84用于检测油杯20的第三位置信息，该第三位置信息至少包括：油杯20未安装到位的位置信息和油杯20安装到位的位置信息。
92.同样，该限位传感器84也可以为上述描述的电容式位置传感器、电位位置传感器、磁致伸缩位置传感器等，本技术对此不作限制。
93.在另一些实施例中，该箱体10上设置卡接口，且设置有与该卡接口连通且沿第一方向延伸的卡接槽，该油杯20与箱体10通过卡接槽卡接；也即，在将油杯20安装至线体下方时，需要推动油杯20沿第一方向滑动，依次从卡接口滑入，当油杯20沿卡接槽滑入至卡接槽无法延伸的位置，如此该油杯20安装到位。
94.如图15所示，该限位传感器84可以包括：第一限位传感器841和第二限位传感器842，该第一限位传感器841设置在箱体10上，且靠近卡接口设置，该第一限位传感器842用于在检测到油杯20时，也即第一限位传感器841检测到物品遮挡时，该第一限位传感器841向控制器60发送第二信号。
95.第二限位传感器842与第一限位传感器841沿第一方向间隔设置，且第二限位传感器842位于第一限位传感器841远离卡接口一侧；第二限位传感器842用于在检测到所述油杯20时，即第二限位传感器842检测到存在遮挡信号时，第二限位传感器842向控制器60发送第三信号。
96.可以理解的是，上述主要是对该油烟机100结构的描述，本技术实施例还提供了一种油烟机100的控制方法，应用于上述油烟机100中的控制器60，如图16所示，该方法包括如下步骤：
97.s101、控制器响应于用户的第一操作指令，控制器控制电机运行，以使油位传感器从第一位置移动至第二位置。
98.其中，可选的，该第一操作可以为：用户对可触显示屏的点触。示例性的，如图11所示，该可触显示屏上显示有“油位传感器伸出”的方框，当用户点击该可触显示屏上“油位传感器伸出”的方框时，该控制器控制电机运行。
99.可选的，该第一操作还可以为：用户对物理按键的操作。示例性的，如图12所示，该
控制面板上设置有“油位传感器”的物理按键，当用户按压该物理按键，该控制器控制电机运行。
100.可以理解的是，当将油杯安装到位后，用户可以执行该第一操作，从而控制器接收到该第一操作指令，执行该步骤s101，如此，该油位传感器伸入到油杯中，以测量油杯中的油位。
101.在一些实施例中，该控制器中预设有第一控制指令，以使油位传感器直接从第一位置移动至第二位置。
102.在一种可能的实现方式中，该电机可以为步进电机，该步进电机还可以称为脉冲电机，该步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。
103.如此，该控制器中预设的第一控制指令可以为：控制电机的输出轴转动预设角度。也即，控制器控制电机的输出轴转动预设角度，以使油位传感器从第一位置移动至第二位置。
104.其中，该预设角度可以为控制器内预先设置好的，示例性的，该预设角度可以为60度，该预设角度还可以为120度，该预设角度还可以为180度等，本技术对此不做限定，可根据需要进行设置。
105.在另一种可能的实现方式中，该传动件上可以设置有减速齿轮。该控制器中预设的第一控制指令还可以为：控制电机运行时长达到预设时长。也即，控制器控制电机运行时长达到预设时长，以使油位传感器从第一位置移动至第二位置。
106.该预设时长也可以为控制器预先设置好的，例如，该油位传感器从第一位置移动至第二位置所需的时间为2s，则该预设时长可以为2s。
107.在另一些实施例中，该控制器在接收到停止信号，以使电机停止，如此以使油位传感器从第一位置移动至第二位置。
108.在一种可能的实现方式中，该停止信号可以为第一位置传感器发送的第一信号。也即，如图17所示，该步骤s101可以包括如下步骤：
109.s1011、响应于用户的第一操作指令，控制器控制电机启动。
110.s1012、在控制器接收第一位置传感器发送的第一信号，控制器控制电机停机。
111.这样一来，当第一位置传感器检测到油位传感器时，向控制器发送第一信号，控制器接收到该第一信号时，控制电机停止，如此，可以保证油位传感器到达第二位置。
112.可以理解的是，为了避免用户在将油杯安装到位后，忘记将油位传感器从第一位置移动至第二位置，因此，在一些实施例中，如图18所示，该步骤s101之前还可以包括：
113.s100、控制器在获取到限位传感器发送第四信号时，该控制器控制提醒装置启动，以提醒用户将油位传感器从第一位置移动至第二位置，其中，该第四信号用于指示该油杯安装到位。
114.在一种可能的实现方式中，该提醒装置为信号灯，当控制器在获取到限位传感器发送第四信号时，该控制器控制信号灯常亮或闪烁，如此以提醒用户执行第一操作。
115.在另一种可能的实现方式中，该提醒装置为扬声器，当控制器在获取到限位传感器发送的第四信号时，该控制器控制扬声器发出第二预设语音，以提醒用户执行第一操作。
116.再一种可能的实现方式中，该提醒装置为显示屏，当控制器在获取到限位传感器发送第四信号时，该控制器控制显示屏显示第二预设画面或第二预设视频，该第二预设画面或第二预设视频用于指示用户执行第一操作。
117.这样一来，当控制器在获取到限位传感器发送第四信号时，该控制器控制提醒装置启动，以避免用户在将油杯安装到位后，忘记将油位传感器从第一位置移动至第二位置，导致油位检测装置无法检测油杯中的油位，使得油杯中的油滴溢出。
118.可以理解的是，在一些实施例中，若包括上述描述的步骤s100，则步骤s101可以包括如下步骤：
119.s101a、控制器响应于用户的第一操作指令，控制器提醒装置停止运行，且控制电机运行，以使油位传感器从第一位置移动至第二位置。
120.也即，当用户执行第一操作后，控制器响应于用户的第一操作指令，控制电机运行，以使油位传感器从第一位置移动至第二位置的同时还控制提醒装置停止运行。
121.s102、在油位传感器移动至第二位置后，在油位传感器检测到油杯中的油位到达预设刻度时，控制器控制所述提醒装置启动。
122.其中，该预设刻度为预先设置好的，该预设刻度可根据情况设置，本技术对此不作限定。
123.另外，该提醒装置可以为上述描述的信号灯、扬声器、显示屏，本技术对此不作限定。
124.s103、在提醒装置启动后，响应于用户的第二操作指令，控制器控制提醒装置关闭，且控制器控制油位传感器从第二位置移动至第一位置。
125.其中，该第二操作可参考上述第一操作的描述，本技术对此不作赘述。
126.另外，该控制器器控制油位传感器从第二位置移动至第一位置，可参考上述控制器控制油位传感器从第一位置移动至第二位置，本技术对此也不作限定。
127.为了提高油烟机的智能化水平，本技术实施例还提供了另一种油烟机的控制方法，同样应用于上述油烟机中的控制器，如图19所示，该方法可以包括如下步骤：
128.s201、控制器在第一时刻接收限位传感器发送的第二信号，第二信号用于指示油杯未安装到位。
129.在一种可能的实现方式中，该步骤s201可以包括如下步骤：
130.s201a、控制器在第一时刻接收第一限位传感器发送的第二信号。即，当用户安装油杯时，需要先将油杯从卡接口处安装，通过油杯沿卡接槽滑入，以使油杯安装到位，如此，当油位从卡接口处安装时，靠近卡接口的第一限位传感器会首先获取到油杯的位置信息(即第二信息)。
131.在另一种可能的实现方式中，该步骤s201还可以包括如下步骤：
132.s202a、控制器在第一时刻接收第二限位传感器发送的第二信号。也即，在第一时刻，该第二限位传感器未获取到油杯的位置信息。也就是说，当将油杯取下时(也即第一时刻)，该第二限位传感器向控制器发送第二信号。
133.s202、控制器在第二时刻接收限位传感器发送的第三信号和第二位置传感器发送的第四信号；第二时刻在第一时刻之后；第三信号用于指示油杯安装到位，且第四信号用于指示油位传感器位于第一位置。
134.在一种可能的实现方式中，该步骤s202中控制器在第二时刻接收限位传感器发送的第三信号，可以包括如下步骤：
135.s202a、在第二时刻接收第二限位传感器发送的第三信号。可以理解的是，上述步骤s201a和s201b之后均可以执行该步骤。
136.s203、控制器控制油位传感器从第一位置移动至第二位置。
137.其中，该控制器控制油位传感器从第一位置移动至第二位置的具体实现可参考上述步骤s101的描述，本技术对此不作限定。
138.这样一来，本技术通过上述步骤s201-步骤s203，控制器可以自动控制油位传感器从第一位置移动至第二位置，提高了该油烟机的智能化水平，提高了用户体验。
139.s204、在油位传感器移动至第二位置后，油位传感器检测到油杯中的油位到达预设刻度时，控制器控制所述提醒装置启动。
140.s205、在提醒装置启动后，响应于用户的第二操作指令，控制器控制提醒装置关闭，且控制器控制油位传感器从第二位置移动至第一位置。
141.其中，该步骤s204和步骤s205可参考上述s102和s103的描述，本技术对此不作赘述。
142.本技术实施例可以根据上述方法示例对控制器进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可选的，本技术实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
143.本技术实施例还提供一种控制器的硬件结构示意图，如图20所示，该控制器60包括处理器601，可选的，还包括与处理器601连接的存储器602和通信接口603。处理器601、存储器602和通信接口603通过总线604连接。
144.处理器601可以是中央处理器(central processing unit，cpu)，通用处理器网络处理器(network processor，np)、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)或它们的任意组合。处理器601还可以是其它任意具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块。处理器601也可以包括多个cpu，并且处理器601可以是一个单核(single-cpu)处理器，也可以是多核(multi-cpu)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
145.存储器602可以是只读存储器(read-only memory，rom)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，ram)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，本技术实施例对此不作任何限制。存储器602可以是独立存在，也可以和处理器601集成在一起。其中，存储器602中可以包含计算机程序代码。处理器601用于执行存储器602中存储的计算机程序
代码，从而实现本技术实施例提供的油烟机的控制方法。
146.通信接口603可以用于与其他设备或通信网络通信(如以太网，无线接入网(radio access network，ran)，无线局域网(wireless local area networks，wlan)等)。通信接口603可以是模块、电路、收发器或者任何能够实现通信的装置。
147.总线604可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。总线604可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图20中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
148.本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例提供的油烟机的控制方法。
149.本发明实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现上述实施例提供的油烟机的控制方法。
150.本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
151.通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
152.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
153.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个
存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
154.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何在本技术揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种油烟机，其特征在于，包括：箱体，所述箱体上设置有容纳腔和连接孔，所述容纳腔与所述连接孔连通；油杯，设置在所述箱体的下方，且通过所述连接孔与所述容纳腔连通；油位传感器，设置在所述连接孔处，且能够伸入至所述油杯中，以检测所述油杯中的油位；传动件，设置在所述容纳腔中，且与所述油位传感器连接；动力件，与所述传动件传动连接，用于驱动所述传动件移动，以使所述油位传感器在第一位置和第二位置之间移动，所述第一位置为所述油位传感器收回至所述连接孔中，所述第二位置为所述油位传感器伸入至所述油杯中；控制器，与所述动力件、所述油位传感器均电连接，用于控制所述动力件启动，以控制所述油位传感器从所述第一位置移动至所述第二位置，或从所述第二位置移动至所述第一位置；提醒装置，与所述控制器电连接；在所述油位传感器检测到所述油杯中的油位到达预设刻度时，所述控制器控制所述提醒装置启动。2.根据权利要求1所述的一种油烟机，其特征在于，所述动力件包括：电机，所述电机的输出轴与所述传动件传动连接。3.根据权利要求2所述的一种油烟机，其特征在于，所述传动件包括：连接件，所述连接件的一端与所述输出轴连接；连杆，所述连杆的一端与所述连接件的另一端铰接，所述连杆的另一端与所述油位传感器铰接，以使在所述电机启动时，所述连接件绕所述输出轴旋转，以通过所述连杆带动所述油位传感器在所述第一位置和所述第二位置之间移动。4.根据权利要求1所述的一种油烟机，其特征在于，所述油烟机还包括：控制面板；所述提醒装置包括：信号灯，所述信号灯设置在所述控制面板上；在所述提醒装置启动时，所述信号灯常亮或闪烁；和/或，所述提醒装置包括：扬声器；所述扬声器设置在所述控制面板上；在所述提醒装置启动时，所述扬声器发出预设告警声音。5.根据权利要求2所述的一种油烟机，其特征在于，所述控制器被配置为：响应于用户的第一操作指令，所述控制器控制所述电机运行，以使所述油位传感器从所述第一位置移动至所述第二位置。6.根据权利要求5所述的一种油烟机，其特征在于，所述控制器控制所述电机运行，以使所述油位传感器从所述第一位置移动至所述第二位置，包括：所述控制器控制所述电机运行时长达到预设时长，以使所述油位传感器从所述第一位置移动至所述第二位置；或者，所述控制器控制所述电机的输出轴转动预设角度，以使所述油位传感器从所述第一位置移动至所述第二位置。7.根据权利要求5所述的一种油烟机，其特征在于，所述油烟机还包括：第一位置传感器，设置在所述第二位置处，所述第一位置传感器用于在检测所述油位传感器时，向所述控制器发送第一信号；所述控制器控制所述电机运行，以使所述油位传感器从所述第一位置移动至所述第二
位置，包括：所述控制器控制所述电机启动；在所述控制器接收所述第一位置传感器发送的所述第一信号，所述控制器控制所述电机停机。8.根据权利要求2所述的一种油烟机，其特征在于，所述控制器被配置为：在所述提醒装置启动后，响应于用户的第二操作指令，所述控制器控制所述提醒装置关闭，且所述控制器控制所述油位传感器从所述第二位置移动至所述第一位置。9.根据权利要求2所述的一种油烟机，其特征在于，所述油烟机还包括：第二位置传感器，所述第二位置传感器设置在所述第一位置处，所述第二位置传感器用于检测所述油位传感器的第二位置信息，所述第二位置信息至少包括：所述油位传感器位于所述第一位置处；限位传感器，所述限位传感器用于检测所述油杯的第三位置信息，所述第三位置信息至少包括：所述油杯未安装到位的位置信息和所述油杯安装到位的位置信息；所述控制器还被配置为：在第一时刻接收所述限位传感器发送的第二信号，所述第二信号用于指示所述油杯未安装到位；在第二时刻接收所述限位传感器发送的第三信号和所述第二位置传感器发送的第四信号；所述第二时刻在所述第一时刻之后；若所述第三信号用于指示所述油杯安装到位，且所述第四信号用于指示所述油位传感器位于所述第一位置，所述控制器控制所述油位传感器从所述第一位置移动至所述第二位置。10.根据权利要求9所述的一种油烟机，其特征在于，所述箱体上设置卡接口，且设置有与所述卡接口连通且沿第一方向延伸的卡接槽，所述油杯与所述箱体通过所述卡接槽卡接；所述限位传感器包括：第一限位传感器，所述第一限位传感器设置在所述箱体上，且靠近所述卡接口设置，所述第一限位传感器用于在检测所述油杯时，向所述控制器发送所述第二信号；第二限位传感器，所述第二限位传感器与所述第一限位传感器沿所述第一方向间隔设置，且所述第二限位传感器位于所述第一限位传感器远离所述卡接口一侧；所述第二限位传感器用于在检测到所述油杯时，向所述控制器发送第三信号；所述在第一时刻接收所述限位传感器发送的第二信号，包括：在所述第一时刻接收所述第一限位传感器发送的所述第二信号；所述在第二时刻接收所述限位传感器发送的第三信号，包括：在所述第二时刻接收所述第二限位传感器发送的第三信号。

技术总结
本申请提供一种油烟机，涉及家用电器技术领域，用于解决相关技术中的油烟机长时间使用后用户无法查看油杯中的残油位置，导致油杯中油滴外溢的问题。该油烟机包括：设置有相连通的容纳腔和连接孔的箱体、通过连接孔与容纳腔连通的油杯、设置在连接孔处的油位传感器、与油位传感器连接的传动件、与传动件传动连接的动力件、控制器和提醒装置，动力件用于驱动传动件移动，以使油位传感器在第一位置和第二位置之间移动，第一位置为油位传感器收回至连接孔中，第二位置为油位传感器伸入至油杯中；控制器用于控制动力件启动，以控制油位传感器在第一位置和第二位置之间往复运动；在油位传感器检测到油杯中的油位到达预设刻度时，控制提醒装置启动。醒装置启动。醒装置启动。


技术研发人员：胡克吉 朱秀强
受保护的技术使用者：海信（山东）厨卫有限公司
技术研发日：2023.03.28
技术公布日：2023/7/13