应用于银行的运钞叉车的制作方法

1.本发明涉及运钞技术领域，尤其是涉及一种应用于银行的运钞叉车。


背景技术：

2.相关技术中，银行的运钞叉车研究较少，钞票在用叉车运送的过程中会存在抖动、不稳定等因素，而且，在搬运钞票的过程中，需要不断地调整运钞叉车与钞票的位置，如此，会花费大量的人力、物力，还有，在搬运钞票的过程中运钞叉车的搬运的精度较差，自动化程度较低，因此，需要研究一种稳定可靠、精确度高而且可控的运钞叉车成为必要。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种应用于银行的运钞叉车，该运钞叉车平衡力强，而且能够送至指定高度。
4.根据本发明实施例的应用于银行的运钞叉车，包括：底盘、车轮、驾驶室、门架、货叉、底板、升降支撑器、高度检测器、控制器、显示器和开关，所述车轮设置在所述底盘的下方，所述驾驶室设置在所述底盘的上方，所述门架设置在所述底盘和所述驾驶室的前侧，所述货叉可升降地设置在所述门架上，所述底板与所述门架的下端相连且位于所述货叉的下方，所述升降支撑器支撑在所述底板和所述货叉之间，高度检测器也设置在所述底板和所述货叉之间以检测所述货叉相对所述底板的高度差，所述高度检测器与所述控制器电连接，所述控制器与所述显示器、所述开关和所述升降支撑器电连接。
5.由此，通过设置底板和升降支撑器，可以提高货叉升降的稳定性，可以避免钞票掉落，而且高度检测器可以检测底板和货叉之间的高度差，从而可以获知货叉和钞票的位置，在货叉升降至指定位置时，控制器可以控制升降支撑器停止工作，且在该位置起到支撑作用，这样可以实现货叉的升降精度控制，可以保证运钞的工作可靠性。其中，显示器可以显示相应的升降位置数据，开关可以选择性地开闭，这样也可以控制整个升降系统的运行。
6.根据本发明的一些实施例，所述显示器为可输入高度差值的触摸屏。
7.根据本发明的一些实施例，所述显示器和所述开关均设置在所述驾驶室内。
8.根据本发明的一些实施例，所述应用于银行的运钞叉车还包括：动力电池和驱动电机，所述动力电池设置在所述底盘内，所述动力电池与所述驱动电机电连接，所述驱动电机与所述车轮传动连接，所述动力电池与所述升降支撑器电连接。
9.根据本发明的一些实施例，所述驱动电机设置于所述车轮上。
10.根据本发明的一些实施例，所述应用于银行的运钞叉车还包括：太阳能电池板，所述太阳能电池板设置在所述驾驶室的顶部，所述动力电池和所述太阳能电池板电连接。
11.根据本发明的一些实施例，所述驾驶室的顶部设置有安装架，所述太阳能电池板设置于安装架上且相对所述安装架角度可调。
12.根据本发明的一些实施例，所述底盘的底部设置有电池安装槽，所述动力电池可拆卸地安装在所述电池安装槽内。
13.根据本发明的一些实施例，所述动力电池设置有锁柱，所述电池安装槽的侧壁设置有锁头，所述锁柱选择性地伸入所述锁头内。
14.根据本发明的一些实施例，所述锁头内设置有锁销，所述锁销相对所述锁头可转动以锁止所述锁柱，所述锁头为多个，多个所述锁销之间设置有联动杆。
15.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
16.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1是根据本发明实施例的太阳能电池板在初始位置的运钞叉车的结构示意图；
18.图2是根据本发明实施例的太阳能电池板上升到中部时运钞叉车的结构示意图；
19.图3是根据本发明实施例的太阳能电池板在极限位置时运钞叉车的结构示意图；
20.图4是根据本发明实施例的安装架的结构示意图；
21.图5是根据本发明实施例的锁销与锁柱配合的结构示意图。
22.附图标记：
23.100、运钞叉车；
24.10、底盘；11、车轮；
25.20、安装架；21、安装板；22、驱动件；23、限位件；24、驱动电机；
26.30、驾驶室；31、防侧翻机构；
27.40、门架；41、货叉；42、底板；
28.50、升降支撑器；51、高度检测器；60、动力电池；61、锁柱；62、锁头；
29.63、锁销；70、太阳能电池板；80、显示器；90、控制器。
具体实施方式
30.下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的。
31.下面参考图1-图5描述根据本发明实施例的应用于银行的运钞叉车100，该运钞叉车100可以用于精确地搬运钞票。
32.如图1所示，根据本发明实施例的应用于银行的运钞叉车100，包括底盘10、车轮11、驾驶室30、门架40、货叉41、底板42、升降支撑器50、高度检测器51、控制器90、显示器80和开关，车轮11设置在底盘10的下方，驾驶室30设置在底盘10的上方，门架40设置在底盘10和驾驶室30的前侧，货叉41可升降地设置在门架40上，底板42与门架40的下端相连,而且，底板42位于货叉41的下方，升降支撑器50支撑在底板42和货叉41之间，通过升降支撑器50可以控制货叉41之间的间距和高度，从而可以便于搬运钞票。高度检测器51也设置在底板42和货叉41之间以检测货叉41相对底板42的高度差，高度检测器51与控制器90电连接，控制器90与显示器80电连接，控制器90还与开关电连接。其中，升降支撑器50可以为气缸或者液压缸。
33.由此，通过设置底板42和升降支撑器50，可以提高货叉41的升降稳定性，可以避免钞票掉落，而且，高度检测器51可以检测底板42和货叉41之间的高度差，从而可以获知货叉
41和钞票的位置，在货叉41升降至指定位置时，控制器90可以控制升降支撑器50停止工作，且在该位置起到支撑作用，这样可以实现货叉41的升降精度控制，可以保证运钞的工作可靠性。其中，显示器80可以显示相应的升降位置数据，开关可以选择性地开闭，这样也可以控制整个升降系统的运行。
34.根据本发明的一些实施例，如图2所示，显示器80为可输入高度差值的触摸屏。其中，显示器80和控制器90通过电连接，在显示器80的触摸屏上可以输入高度差值的目标数值，显数器可以将信号传输至控制器90，控制器90可以控制升降支撑器50精确地到达搬运钞票的位置，如此，可以提升运钞叉车100搬运钞票的效率，也可以省去人力，节约成本，也可以便于调整，而且操作感较强。
35.根据本发明的一些实施例，如图2所示，显示器80和开关均设置在驾驶室30内。其中，显示器80和开关均设置在驾驶室30内，可以便于实时监测和控制升降支撑器50，进一步地，开关中包括急停开关，如此，当发生不可控情况时，可以按下急停开关，从而可以保证运钞叉车100的安全性和可靠性。例如开关还可以为脉冲发生器，当运钞叉车100运动到钞票附近时，用户在驾驶室30外可以运用脉冲发生器手动控制升降支撑器50运动到目标位置，如此，可以使运钞叉车100具有多功能性。
36.根据本发明的一些实施例，如图3所示，应用于银行的运钞叉车100还包括：动力电池60和驱动电机24，动力电池60设置在底盘10内，动力电池60与驱动电机24电连接，驱动电机24与车轮11传动连接，动力电池60与升降支撑器50电连接。其中，动力电池60集成在底盘10内可以增加底盘10的重量，如此，可以使运钞叉车100的底盘10更加稳定，也可以增加运钞叉车100的安全性。动力电池60与驱动电机24和升降支撑器50通过电连接，动力电池60可以给驱动电机24以及升降支撑器50提供动力，驱动电机24与车轮11传动连接，当运钞叉车100搬运钞票时，驱动电机24可以控制车轮11运动到目标位置，进一步地，车轮11处可以设置车轮11自锁装置或者防侧翻机构31，具体地，若车轮11处设置防侧翻机构31，防侧翻机构31集成在车轮11后方的底盘10内，防侧翻机构31为多个支撑臂，例如，防侧翻机构31可以为两个支撑臂，两个支撑臂间隔设置在底盘10的左右两侧，支撑臂可以进行伸缩，这样可以调节支撑臂伸出底盘10外的长度，当搬运钞票较重时，可以伸出支撑臂，可以防止运钞叉车100发生侧翻，也可以整体提升运钞叉车100载运钞票的重量，进一步地，可以增加底盘10的重量，从而可以使的运钞叉车100更加稳定。
37.根据本发明的一些实施例，如图3所示，驱动电机24设置于车轮11上。其中，运钞叉车100中车轮11是由四个独立驱动电机24进行控制运转，四个独立驱动电机24分别设置在相对应地四个车轮11上，当运钞叉车100前进运动时，四个独立电机可以同步控制运钞叉车100的四个车轮11，可以使四个车轮11进行同步运动，当遇到雨雪路况时，由于四个车轮11是由四个独立的驱动电机24进行控制，可以防止运钞叉车100的车轮11发生打滑无法运转，也可以便于控制运钞叉车100的转弯，从而可以提升运钞叉车100的灵活性。
38.根据本发明的具体实施例，如图1所示，应用于银行的运钞叉车100还包括：太阳能电池板70，太阳能电池板70设置在驾驶室30的顶部，动力电池60和太阳能电池板70电连接。具体地，太阳能电池板70设置在驾驶室30的顶部，可以将太阳能转化为电能，动力电池60和太阳能电池板70电连接，太阳能电池板70可以给动力电池60进行充电，如此，可以增加运钞叉车100的工作时长，从而可以增加运钞叉车100的工作效率。
39.根据本发明的具体实施例，如图4所示，驾驶室30的顶部设置有安装架20，太阳能电池板70设置于安装架20上，而且，太阳能电池板70相对安装架20角度可调。具体地，安装架20可以集成在驾驶室30的顶部，太阳能电池板70设置在安装架20上，安装架20可以发生翻转，这样，太阳能电池板70的角度可以控制安装架20翻转的角度来实现，进一步地，安装架20包括：安装板21、驱动件22和限位件23，安装板21上设置有安装槽可以便于太阳能电池板70的安装与放置，驱动件22可以为电动推杆，电动推杆的一端采用铰链连接的方式与驾驶顶部连接，电动推杆的另一端设置在安装架20的中部，也采用铰链连接的方式与安装架20连接，电动推杆可以通过伸缩可以使安装架20发生翻转，翻转的角度范围为0
°
至90
°
，这样，安装架20上的太阳能电池板70运动到预设角度，从而可以调节太阳能电池板70吸收太阳能的角度，具有很好的灵活性。限位件23可以设置在安装架20的两侧，可以进一步地对安装架20上的太阳能电池板70进行固定，从而可以提升安装架20的稳定性。
40.根据本发明的一些实施例，如图1所示，底盘10的底部设置有电池安装槽，动力电池60可以拆卸地安装在电池安装槽内。其中，底盘10的底部开设有电池安装槽，这样，动力电池60可以集成在电池安装槽内，从而可以合理地利用运钞叉车100底盘10的空间，使其更加紧凑。还有，动力电池60可以拆卸地安装在电池安装槽内，如此，可以便于动力电池60的安装与更换，电池安装槽的设置可以有效安装动力电池60，还可以起到保护动力电池60的作用。
41.根据本发明的一些实施例，如图5所示，动力电池60设置有锁柱61，电池安装槽的侧壁设置有锁头62，锁柱61选择性地伸入锁头62内。具体地，动力电池60设置的锁柱61可以用于与电池安装槽设置的锁头62进行配合连接，锁柱61选择性地伸入锁头62内，也就是说，当动力电池60需要从电池安装槽取出时，锁柱61与锁头62脱离配合，当动力电池60需要安装在安装槽内时，锁柱61与锁头62进行锁紧配合，这样锁柱61和锁头62相互锁止，从而可以保证动力电池60在电池安装槽内的安装可靠性。另外，如果运钞叉车100在室内工作，或者在露天作业天气不好时，动力电池60可以取下进行充电，从而可以保证运钞叉车100具有足够的电量。
42.根据本发明的具体实施例，如图5所示，锁头62内设置有锁销63，锁销63相对锁头62可转动以锁止锁柱61，锁头62为多个，多个锁销63之间设置有联动杆。具体地，锁头62内设置有锁销63，锁头62为多个，锁销63可以根据锁柱61的位置可以转动地调节方向，可以便于锁销63与锁柱61的连接配合，而且，多个锁销63之间设置有联动杆，联动杆可以使得多个锁销63同步运动，可以实现同步锁止固定动力电池60的功能，可以同时控制多个锁销63与锁柱61进行锁紧配合，从而可以提升动力电池60的锁紧效率。
43.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
44.在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直
接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
45.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
46.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种应用于银行的运钞叉车，其特征在于，包括：底盘、车轮、驾驶室、门架、货叉、底板、升降支撑器、高度检测器、控制器、显示器和开关，所述车轮设置在所述底盘的下方，所述驾驶室设置在所述底盘的上方，所述门架设置在所述底盘和所述驾驶室的前侧，所述货叉可升降地设置在所述门架上，所述底板与所述门架的下端相连且位于所述货叉的下方，所述升降支撑器支撑在所述底板和所述货叉之间，所述高度检测器也设置在所述底板和所述货叉之间以检测所述货叉相对所述底板的高度差，所述高度检测器与所述控制器电连接，所述控制器与所述显示器、所述开关和所述升降支撑器电连接。2.根据权利要求1所述的应用于银行的运钞叉车，其特征在于，所述显示器为可输入高度差值的触摸屏。3.根据权利要求1所述的应用于银行的运钞叉车，其特征在于，所述显示器和所述开关均设置在所述驾驶室内。4.根据权利要求1所述的应用于银行的运钞叉车，其特征在于，还包括：动力电池和驱动电机，所述动力电池设置在所述底盘内，所述动力电池与所述驱动电机电连接，所述驱动电机与所述车轮传动连接，所述动力电池与所述升降支撑器电连接。5.根据权利要求4所述的应用于银行的运钞叉车，其特征在于，所述驱动电机设置于所述车轮上。6.根据权利要求4所述的应用于银行的运钞叉车，其特征在于，还包括：太阳能电池板，所述太阳能电池板设置在所述驾驶室的顶部，所述动力电池和所述太阳能电池板电连接。7.根据权利要求6所述的应用于银行的运钞叉车，其特征在于，所述驾驶室的顶部设置有安装架，所述太阳能电池板设置于安装架上且相对所述安装架角度可调。8.根据权利要求4所述的应用于银行的运钞叉车，其特征在于，所述底盘的底部设置有电池安装槽，所述动力电池可拆卸地安装在所述电池安装槽内。9.根据权利要求8所述的应用于银行的运钞叉车，其特征在于，所述动力电池设置有锁柱，所述电池安装槽的侧壁设置有锁头，所述锁柱选择性地伸入所述锁头内。10.根据权利要求9所述的应用于银行的运钞叉车，其特征在于，所述锁头内设置有锁销，所述锁销相对所述锁头可转动以锁止所述锁柱，所述锁头为多个，多个所述锁销之间设置有联动杆。

技术总结
本发明公开了一种应用于银行的运钞叉车，该应用于银行的运钞叉车包括：底盘、车轮、驾驶室、门架、货叉、底板、升降支撑器、高度检测器、控制器、显示器和开关，车轮设置在底盘的下方，驾驶室设置在底盘的上方，门架设置在底盘和驾驶室的前侧，货叉可升降地设置在门架上，底板与门架的下端相连且位于货叉的下方，升降支撑器支撑在底板和货叉之间，高度检测器也设置在底板和货叉之间以检测货叉相对底板的高度差，高度检测器与控制器电连接，控制器与显示器、开关和升降支撑器电连接。由此，通过设置底板和升降支撑器，可以提高货叉升降的稳定性，可以避免钞票掉落。以避免钞票掉落。以避免钞票掉落。


技术研发人员：张浩
受保护的技术使用者：张浩
技术研发日：2023.02.14
技术公布日：2023/7/13