视频接收装置及视频接收方法与流程

1.本技术涉及视频处理设备技术领域，具体而言，涉及一种视频接收装置及视频接收方法。


背景技术：

2.随着电子设备的快速发展，设有多个摄像头的电子设备的应用越来越广泛，例如具有两个摄像头或者三个摄像头的智能手机或者平板电脑等。在目前的技术方案中，处理器在接入两个或者其他数量的摄像头时，一般情况下需要对应数量的mipi接口进行接入。然而，上述方案中需要处理器具有多个mipi接口，而具有多个mipi接口的芯片一般功能较强，使得成本较高而且容易存在性能过剩的问题。由此，如何保证两个摄像头所传输的视频数据的正常接收并节省芯片成本成为了亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本技术的实施例提供了一种视频接收装置及视频接收方法，进而至少在一定程度上可以保证两个摄像头所传输的视频数据的正常接收并节省芯片成本。
4.本技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本技术的实践而习得。
5.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种视频接收装置，包括切换开关、处理器以及两个摄像头，两个所述摄像头分别通过所述切换开关与所述处理器连接；各所述摄像头通过所述切换开关向所述处理器输出图像数据，其中，每一帧所述图像数据中包括有效数据段和无效数据段；所述切换开关可在任一所述摄像头输出有效数据段时导通该摄像头和所述处理器以供所述处理器接收，并在接收有效数据完成后，导通另一所述摄像头和所述处理器，以使所述处理器接收另一所述摄像头输出的有效数据段。
6.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种视频接收方法，应用于视频接收装置，所述视频接收装置包括切换开关、处理器以及两个摄像头，两个所述摄像头分别通过所述切换开关与所述处理器连接；
7.所述方法包括：
8.两个所述摄像头分别通过所述切换开关输出图像数据，每一帧所述图像数据中包括有效数据段和无效数据段；
9.当两个所述摄像头之一开始传输一帧图像数据中的有效数据段时，所述切换开关导通其与所述处理器，以使所述处理器接收该有效数据段；
10.当有效数据段传输结束后，所述切换开关则导通另一所述摄像头与所述处理器，以使所述处理器接收另一所述摄像头输出的有效数据段。
11.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的视频接收方法。
12.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的视频接收方法。
13.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述实施例中提供的视频接收方法。
14.在本技术的一些实施例所提供的技术方案中，视频接收装置包括切换开关、处理器以及两个摄像头，两个摄像头分别通过切换开关与处理器连接，各摄像头通过切换开关向处理器输出图像数据，其中，每一帧图像数据中包括有效数据段和无效数据段，切换开关可在任一摄像头输出有效数据段时导通该摄像头和处理器，以使该处理器对有效数据段进行接收，并在接收完成后，导通另一摄像头和处理器，以使处理器接收另一摄像头输出的有效数据段。由此，当某一摄像头在输出一帧图像数据中的有效数据段时，切换开关可以导通该摄像头和处理器，从而完成该摄像头的有效数据段的接收，此时另一摄像头在输出无效数据段，则可以对其进行忽略，从而既可以保证两个摄像头所传输的视频数据中的有效数据段的正确接收，同时通过切换开关的设置，处理器仅需要一个接口即可接收两个摄像头所传输的视频数据，节省了芯片成本。
15.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
16.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
17.图1示出了根据本技术的一个实施例的视频接收装置的结构示意图；
18.图2示出了根据本技术的一个实施例的视频接收方法的流程示意图；
19.图3示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
20.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本技术将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
21.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本技术的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本技术的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本技术的各方面。
22.附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现
这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
23.附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
24.图1示出了根据本技术的一个实施例的视频接收装置的结构示意图。如图1所示，该视频接收装置包括切换开关、处理器以及两个摄像头。其中，该处理器可以是任意具有数据接收和数据处理功能的中央处理器(central processing unit，cpu)，对此不作特殊限定。
25.具体地，两个摄像头分别通过切换开关与处理器连接，各摄像头可以通过切换开关向处理器输出图像数据，其中，每一帧图像数据中可以包括有效数据段和无效数据段。应该理解的，有效数据段和无效数据段的时长可以相等。在一些实施例中，两个摄像头可以是双目人脸识别模组，两个摄像头都是红外摄像头。
26.切换开关可以用于在任一摄像头输出有效数据段时，导通该摄像头和处理器，以供处理器接收该摄像头输出的有效数据段，当当前导通的摄像头的有效数据段接收完成后，切换开关可以导通另一摄像头和处理器，从而使处理器接收另一摄像头所输出的有效数据段。
27.例如摄像头a正在输出有效数据段，则切换开关可以导通摄像头a和处理器，以使处理器接收摄像头a输出的有效数据段，此时摄像头b所输出的是无效数据段，所以可以对摄像头b所输出的无效数据段进行忽略(即对其不进行导通)，而当摄像头a输出有效数据段结束后，切换开关可以切换至摄像头b进行导通，从而使处理器接收摄像头b所输出的有效数据段。因为有效数据段和无效数据段的时长相等，所以摄像头a和摄像头b所输出的有效数据段都能够被处理器所完全接收，并且不会降低两个摄像头所输出的图像数据的帧率。
28.在本技术的一些实施例中，两个摄像头的图像数据中的有效数据段和无效数据段可以交错设置，从而保证两个摄像头的有效数据段交错输出。在其他示例中，也可以间隔一定时间对两个摄像头进行初始化，从而使得两个摄像头的有效数据段交错生成，以保证对两个摄像头的有效数据段的完整接收。需要说明的，本领域技术人员可以根据实际使用需求，选择对应的有效数据段的生成方式，对此不作特殊限定。
29.在本技术的一些实施例中，各摄像头可以分别通过i2c总线与处理器相连接，以使处理器可以通过该i2c向摄像头传输配置指令，以完成摄像头的初始化配置或者参数调整等，摄像头也可以通过该i2c向处理器反馈自身的状态信息，以便于对摄像头的适应性配置。在其他示例中，也可以在完成对摄像头的初始配置后，再将其接入视频接收装置中，本领域技术人员可以根据实际使用需要选择对应的配置方式，对此不作特殊限定。
30.在本技术的一些实施例中，摄像头还用于在有效数据段输出结束时，通过切换开关向处理器发送同步信号，该同步信号可以用于指示有效数据段输出结束或者开始，以供所述处理器在接收到该同步信号后，控制切换开关对摄像头进行导通。在一示例中，摄像头可以将同步信号与图像数据一起传输，例如将同步信号放置在图像数据的头部或者尾部等，在其他示例中，二者也可以分开传输，对此不作特殊限定。在一示例中，该同步信号可以是场同步信号(vsync)。
31.在其他实施例中，处理器也可以根据预定时间控制切换开关，即在接收某一摄像
头传输的有效数据段的时间达到预定时间后，即控制切换开关导通另一摄像头从而实现两个摄像头的有效数据段的接收。
32.在本技术的一些实施例中，该切换开关可以是mipi开关，该切换开关可以通过mipi接口接入该处理器，两个摄像头通过mipi协议接入切换开关，切换开关可以控制摄像头与处理器之间的导通和关闭。此外，切换开关还与处理器的片选管脚以及开关输出使能管脚连接，其中，该片选管脚(sel pin)用于控制两个摄像头与处理器之间的导通，开关使能管脚(0e)用于控制切换开关的开启或关闭。
33.具体地，在切换开关的输出使能管脚设置高电平的情况下，片选管脚设置高电平，切换开关接收摄像头a的视频信号并输出给处理器；片选管脚设置低电平，切换开关接收摄像头b的视频信号并输出给处理器；当切换开关的输出使能管脚设置低电平的情况下，切换开关不输出视频信号。应该理解的，片选管脚切换一次则接收一帧视频帧，片选管脚电平信号的切换频率与摄像头所传输的视频帧帧率相同。
34.在本技术的一些实施例中，无效数据段可以是由在摄像头增加虚拟行(dummy line)而生成。应该理解的，切换开关是分时复用接收两个摄像头的视频帧，当接收一个摄像头视频帧的时候，另一个摄像头在同时刻所产生的视频帧就被丢弃掉了，这样两个摄像头都只有一半视频帧被处理器接收了，帧率降为了原来帧率的一半。为了让两路视频保持原来的帧率，通过在摄像头增加虚拟行，使得vts变为原来的两倍，这样在接收完摄像头a的有效数据段后，就可以切换到接收摄像头b的有效数据段，此时，在接收摄像头b的有效数据段的时间内，摄像头a输出的数据都是无效的虚拟行(即无效数据段)，当摄像头b的有效数据段接收完后，刚好摄像头a输出的虚拟行也结束了，可以切换至摄像头a以接收下一帧图像数据的有效数据段，这样两个摄像头的帧率可以保持和原来一致。
35.本技术还提供了一种视频接收方法，该方法可以应用于如上述实施例所提供的视频接收装置。具体地，该方法包括：
36.两个摄像头分别通过切换开关输出图像数据，每一帧图像数据中包括有效数据段和无效数据段；
37.当两个摄像头之一开始传输一帧图像数据中的有效数据段时，切换开关导通该摄像头与处理器，以使处理器接收该摄像头所传输的有效数据段；
38.当当前导通的摄像头的有效数据段传输结束后，切换开关则导通另一摄像头与处理器，以使处理器接收另一摄像头输出的有效数据段。
39.由此，两个摄像头分别通过切换开关与处理器连接，各摄像头通过切换开关向处理器输出图像数据，其中，每一帧图像数据中包括有效数据段和无效数据段，切换开关可在任一摄像头输出有效数据段时导通该摄像头和处理器，以使该处理器对有效数据段进行接收，并在接收完成后，导通另一摄像头和处理器，以使处理器接收另一摄像头输出的有效数据段。由此，当某一摄像头在输出一帧图像数据中的有效数据段时，切换开关可以导通该摄像头和处理器，从而完成该摄像头的有效数据段的接收，此时另一摄像头在输出无效数据段，则可以对其进行忽略，从而既可以保证两个摄像头所传输的视频数据中的有效数据段的正确接收，同时通过切换开关的设置，处理器仅需要一个接口即可接收两个摄像头所传输的视频数据，节省了芯片成本。
40.基于前述实施例，在本技术的一些实施例中，各所述摄像头分别通过i2c总线与所
述处理器连接；
41.所述方法还包括：
42.所述处理器通过所述i2c总线向各所述摄像头发送配置指令。
43.在本技术的一些实施例中，所述方法还包括：
44.在有效数据段输出结束时，所述摄像头通过所述切换开关向所述处理器发送同步信号，以使所述处理器在接收到所述同步信号后，控制所述切换开关导通另一所述摄像头。
45.在本技术的一些实施例中，所述切换开关通过mipi接口接入所述处理器，所述切换开关还与所述处理器的片选管脚以及开关输出使能管脚连接，所述片选管脚用于控制两个所述摄像头与所述处理器之间的导通，所述开关输出使能管脚用于控制所述切换开关的开启或关闭。
46.在本技术的一些实施例中，所述方法还包括：
47.根据所述处理器接收到的有效数据，将其拆分成与各所述摄像头对应的视频流。
48.具体地，可以根据处理器接收到的两个摄像头所传输的有效数据段，将其拆分与各摄像头对应的独立的视频流，从而实现两路摄像头的视频流的获取。
49.需要说明的，对于本技术方法实施例中未披露的细节，请参照本技术上述的视频接收装置的实施例，在此不再赘述。
50.基于上述实施例的技术方案，以下介绍本技术实施例的一个具体应用场景：
51.请参考图2，在本技术的一些实施例中，视频接收方法至少包括步骤s210至步骤s280，详细介绍如下：
52.步骤s210，mipi开关初始化，0e pin(开关输出使能管脚)和sel pin(片选管脚)都拉低；
53.步骤s220，对两个摄像头进行初始化，两者初始化间隔一定时间，使得有效帧数据交错生成和接收；
54.步骤s230，拉高mipi开关的开关输出使能管脚，使能mipi输出；
55.步骤s240，拉高mipi开关的片选管脚，开始接收摄像头a的视频信号；
56.步骤s250，mipi开关接收到摄像头a发送的场同步信号，表示一帧视频有效数据段接收完成；
57.步骤s260，拉低mipi开关的片选管脚，开始接收摄像头b的视频信号；
58.步骤s270，mipi开关接收到摄像头b的场同步信号，表示一帧视频有效数据段接收完成；
59.步骤s280，判断是否停止接收数据流，若是则结束，若否则返回至步骤s240。
60.由此，两个摄像头分别通过切换开关与处理器连接，各摄像头通过切换开关向处理器输出图像数据，其中，每一帧图像数据中包括有效数据段和无效数据段，切换开关可在任一摄像头输出有效数据段时导通该摄像头和处理器，以使该处理器对有效数据段进行接收，并在接收完成后，导通另一摄像头和处理器，以使处理器接收另一摄像头输出的有效数据段。由此，当某一摄像头在输出一帧图像数据中的有效数据段时，切换开关可以导通该摄像头和处理器，从而完成该摄像头的有效数据段的接收，此时另一摄像头在输出无效数据段，则可以对其进行忽略，从而既可以保证两个摄像头所传输的视频数据中的有效数据段的正确接收，同时通过切换开关的设置，处理器仅需要一个接口即可接收两个摄像头所传
输的视频数据，节省了芯片成本。
61.图3示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
62.需要说明的是，图3示出的电子设备的计算机系统仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
63.如图3所示，计算机系统包括中央处理单元(central processing unit，cpu)301，其可以根据存储在只读存储器(read-only memory，rom)302中的程序或者从储存部分308加载到随机访问存储器(random access memory，ram)303中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在ram 303中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu 301、rom 302以及ram 303通过总线304彼此相连。输入/输出(input/output，i/o)接口305也连接至总线304。
64.以下部件连接至i/o接口305：包括键盘、鼠标等的输入部分306；包括诸如阴极射线管(cathode ray tube，crt)、液晶显示器(liquid crystal display，lcd)等以及扬声器等的输出部分307；包括硬盘等的储存部分308；以及包括诸如lan(local area network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分309。通信部分309经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器310也根据需要连接至i/o接口305。可拆卸介质311，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器310上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分308。
65.特别地，根据本技术的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本技术的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分309从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质311被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)301执行时，执行本技术的系统中限定的各种功能。
66.需要说明的是，本技术实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本技术中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
67.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
68.描述于本技术实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
69.作为另一方面，本技术还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现上述实施例中所述的方法。
70.应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本技术的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
71.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本技术实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本技术实施方式的方法。
72.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
73.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。

技术特征：
1.一种视频接收装置，其特征在于，包括切换开关、处理器以及两个摄像头，两个所述摄像头分别通过所述切换开关与所述处理器连接；各所述摄像头通过所述切换开关向所述处理器输出图像数据，其中，每一帧所述图像数据中包括有效数据段和无效数据段；所述切换开关可在任一所述摄像头输出有效数据段时导通该摄像头和所述处理器以供所述处理器接收，并在接收有效数据完成后，导通另一所述摄像头和所述处理器，以使所述处理器接收另一所述摄像头输出的有效数据段。2.根据权利要求1所述的视频接收装置，其特征在于，各所述摄像头分别通过i2c总线与所述处理器连接，用以向所述摄像头传输配置指令。3.根据权利要求1所述的视频接收装置，其特征在于，所述摄像头还用于在有效数据段输出结束时，通过所述切换开关向所述处理器发送同步信号，以供所述处理器在接收到所述同步信号后，控制所述切换开关导通另一所述摄像头。4.根据权利要求3所述的视频接收装置，其特征在于，所述切换开关通过mipi接口接入所述处理器，所述切换开关还与所述处理器的片选管脚以及开关输出使能管脚连接，所述片选管脚用于控制两个所述摄像头与所述处理器之间的导通，所述开关输出使能管脚用于控制所述切换开关的开启或关闭。5.根据权利要求1所述的视频接收装置，其特征在于，所述无效数据段由在所述摄像头增加虚拟行而生成。6.一种视频接收方法，其特征在于，应用于视频接收装置，所述视频接收装置包括切换开关、处理器以及两个摄像头，两个所述摄像头分别通过所述切换开关与所述处理器连接；所述方法包括：两个所述摄像头分别通过所述切换开关输出图像数据，每一帧所述图像数据中包括有效数据段和无效数据段；当两个所述摄像头之一开始传输一帧图像数据中的有效数据段时，所述切换开关导通其与所述处理器，以使所述处理器接收该有效数据段；当有效数据段传输结束后，所述切换开关则导通另一所述摄像头与所述处理器，以使所述处理器接收另一所述摄像头输出的有效数据段。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，各所述摄像头分别通过i2c总线与所述处理器连接；所述方法还包括：所述处理器通过所述i2c总线向各所述摄像头发送配置指令。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在有效数据段输出结束时，所述摄像头通过所述切换开关向所述处理器发送同步信号，以使所述处理器在接收到所述同步信号后，控制所述切换开关导通另一所述摄像头。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述切换开关通过mipi接口接入所述处理器，所述切换开关还与所述处理器的片选管脚以及开关输出使能管脚连接，所述片选管脚用于控制两个所述摄像头与所述处理器之间的导通，所述开关输出使能管脚用于控制所述切换开关的开启或关闭。10.根据权利要求6-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述处理器接收到的两个所述摄像头所传输的有效数据段，将其拆分成与各所述
摄像头对应的视频流。

技术总结
本申请的实施例提供了一种视频接收装置及视频接收方法。该视频接收装置包括切换开关、处理器以及两个摄像头，两个所述摄像头分别通过所述切换开关与所述处理器连接；各所述摄像头通过所述切换开关向所述处理器输出图像数据，其中，每一帧所述图像数据中包括有效数据段和无效数据段，两个所述摄像头的图像数据中的有效数据段和无效数据段交错设置；所述切换开关可在任一所述摄像头输出有效数据段时导通该摄像头和所述处理器以供所述处理器接收，并在接收有效数据完成后，导通另一所述摄像头和所述处理器，以使所述处理器接收另一所述摄像头输出的有效数据段。本申请实施例的技术方案保证两个摄像头所传输的视频数据的正常接收并节省芯片成本。正常接收并节省芯片成本。正常接收并节省芯片成本。


技术研发人员：艾绍华 梅海峰 詹东晖 于金喜
受保护的技术使用者：厦门瑞为信息技术有限公司
技术研发日：2023.02.17
技术公布日：2023/7/13