一种自动化上下料装置的制作方法

1.本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种自动化上下料装置。


背景技术：

2.随着人们生活条件的提高，一些现代化设备逐渐增多，例如自动化或cnc等，cnc是指数字加工机床，传统的机械加工都是用手工操作普通机床作业的，加工时用手摇动机械刀具切削金属，靠眼睛用卡尺等工具测量产品的精度的，现代工业早已使用电脑数字化控制的机床进行作业了，数控机床可以按照技术人员事先编好的程序自动对任何产品和零部件直接进行加工。
3.数据机床在进行零件的加工时，会通过外部机体将设备的加工部分遮挡，由于数控设备不具备上下料作用，为了能够增加产量节省成本，单个操作人员会负责多个数控设备，会让操作人员的无法稳定操作多个设备，难免出现一些安全隐患，同时也会出现零件生产效率降低的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供一种自动化上下料装置，以解决现有数控机床不具备自动的上下料结构，会让操作人员的无法操作多个设备，难免出现一些安全隐患，同时也会出现零件生产效率降低的问题。
5.本发明提供了一种自动化上下料装置，具体包括：操作台，所述操作台的上端面上靠两侧的位置处安装有两组输送组件，操作台中间位置处固定有卡紧组件，卡紧组件与输送组件之间位置处固定有导向部件，卡紧组件的靠右侧位置处安装有下料部件，操作台上输送组件的外侧位置处安装有滑动部件，滑动部件上的滑动杆上滑动安装有上料部件，输送组件与卡紧组件处均放置有零件。
6.进一步的，所述输送组件的输送带固定在操作台上，而操作台上输送组件的外端位置处设置有外安装块，外安装块的顶部与输送带顶面贴近，外安装块上固定安装有限位架，限位架呈“l”状结构，限位架的内侧面处设置有倒角。
7.进一步的，所述卡紧组件的卡紧气缸固定在操作台的中间处，操作台上卡紧气缸的前端处固定有固定架，固定架与卡紧气缸推动块上均固定有夹具板，两组夹具板均设置为“l”状结构，夹具板的“l”部分设置为朝向内侧。
8.进一步的，所述导向部件的导向架呈框架结构，导向架固定在操作台上卡紧组件与输送组件之间的位置处，导向架上设置有两组导向条，导向条顶面的两侧处均设置有倒角。
9.进一步的，所述下料部件的安装轴转动安装在操作台上卡紧组件的右侧位置，安装轴前端处固定有齿轮，安装轴的齿轮外端处滑动安装有齿排架，齿排架与齿轮相互啮合，齿排架的左侧设置为竖向板结构，齿排架的竖向板左侧设置有固定在操作台的外挡块，外挡块与齿排架的竖向板之间加装有两组弹簧。
10.进一步的，所述安装轴的轴体上套接安装有两组承载杆，承载杆由环体与杆体两部分组成，承载杆的环体上安装有顶丝，承载杆的杆体末端处设置有倒角。
11.进一步的，所述滑动部件的承载板设置在操作台上输送组件的外侧位置处，每组承载板整体呈三角状结构，两组承载板的顶部之间安装有滑动杆，滑动杆的截面设置矩形结构，滑动杆上滑动安装有滑动套。
12.进一步的，所述滑动套的外壁上设有外齿条，外齿条与外部动力设备连接，外齿条的顶部设置有向外伸出的垫板，滑动套的外端右侧位置套接安有波动块，波动块的外壁上设置有外凸板。
13.进一步的，所述上料部件的上料板呈矩形板状结构，上料板固定在滑动部件的后侧位置，上料板呈水平的安装状态，上料板上设置有三组开槽，上料板的每组开槽内均铰接安装有卡扣块，每组卡扣块均设置为三角状结构。
14.进一步的，所述上料板靠近滑动部件的位置处安装有辅助架，辅助架的下端延伸到上料板的底部，辅助架底部转动安装有四组转动辊。
15.有益效果
16.一、本发明中将操作台的两侧位置处安装输送组件，实现零件的稳定输送效果，改进操作台上夹紧零件的卡紧组件，让零件更好的卡紧在卡紧组件处，卡紧组件与输送组件加装导向部件进行导向，滑动部件固定在操作台上，让上料部件稳定的滑动在滑动部件上，上料部件在驱动部件的作用下，会让上料部件滑动在输送组件与卡紧组件之间，实现将零件进行滑动卡入卡紧组件处，而卡紧组件处安装的下料部件则与滑动部件接触，实现滑动部件离开卡紧组件处后，让滑动部件触发下料部件对零件起到下料的作用。
17.二、本发明中卡紧组件的固定架与卡紧气缸均设置为固定状态，而卡紧气缸上的推动块为活动状态，此时零件在被推入夹具板之间的位置后，卡紧气缸的推动块会将零件夹紧，实现卡紧组件将零件的夹紧，实现数控机床对零件的加工，零件在推入时其末端会与夹具板的“l”状凸起接触，让夹具板起到对零件的限位，让零件能够固定到指定的位置进行加工。
18.三、本发明所设置在齿排架左侧位置的竖向板，具有滑动部件在滑动时，让齿排架的竖向板方便与滑动部件进行接触，实现带动齿排架进行滑动的效果，滑动部件在不与齿排架的竖向板接触时，为了能够让齿排架稳定复位，将齿排架与外挡块之间加装弹簧，让齿排架实现复位效果，而所设置为两组结构的弹簧增加了齿排架复位的快捷与稳定性。
19.四、本发明将承载杆的环体部分设置为套接在安装轴上，在加固承载杆的环体部分安装顶丝，使得承载杆能够便于在安装轴上调节位置，从而实现承载杆在由滑动部件等部件的联动下摆动时，更好的实现对零件的下料作用，由于承载杆的杆体会始终处于卡紧组件处，从而零件会处于承载杆的上端，将承载杆的末端设置倒角，实现了零件在被推入卡紧组件处时，不会受到承载杆的影响，便于零件的顺利推入。
20.五、本发明滑动套外壁的外齿条，主要为实现外部驱动设备对滑动套的驱动控制，由于工作时数控机床内部会出现粉尘碎屑，从而将外齿条位置处加装延伸板，让外齿条的将延伸板起到辅助对碎屑进行阻挡，增加外齿条的使用寿命，将波动块的外部设置外凸板，让波动块在跟随滑动套滑动时，使得波动块的外凸板有效的与齿排架的竖向板接触，实现波动块对齿排架的滑动驱动作用，实现滑动套在向右滑动时，带齿排架滑动向右滑动，使得
安装轴带动承载杆摆动将零件掀起，从而实现零件的下料效果。
21.六、本发明将上料板固定在滑动部件的后侧为，让上料板能够稳定跟随滑动部件滑动，而将上料板设置为水平状态，使得上料板更好的跟随滑动部件滑动靠近零件，所设置在上料板三组开槽的卡扣块，能够直接伸入上料板的底部，让卡扣块在上料板底部形成三角状结构，使得卡扣块形成单向块机构，从而运动中的上料板会通过卡扣块将零件进行推动，达到零件的进料效果。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
23.下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
24.在附图中：
25.图1是本发明的实施例的整体结构示意图。
26.图2是本发明的实施例的下料状态结构示意图。
27.图3是本发明的实施例的卡紧组件结构示意图。
28.图4是本发明的实施例的下料部件结构示意图。
29.图5是本发明的实施例的承载杆与齿排架结构示意图。
30.图6是本发明的实施例的上料部件结构示意图。
31.图7是本发明的实施例的波动块结构示意图。
32.图8是本发明的实施例的图2中a处局部放大结构示意图。
33.附图标记列表
34.1、操作台；2、输送组件；201、输送带；202、外安装块；203、限位架；3、卡紧组件；301、卡紧气缸；302、固定架；303、夹具板；4、导向部件；401、导向架；402、导向条；5、下料部件；501、安装轴；502、承载杆；503、齿排架；504、外挡块；6、滑动部件；601、承载板；602、滑动杆；603、滑动套；604、波动块；605、外齿条；7、上料部件；701、上料板；702、卡扣块；703、辅助架；704、转动辊；8、零件。
具体实施方式
35.为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
36.实施例：请参考图1至图8所示：
37.本发明提供一种自动化上下料装置，包括操作台1，操作台1的上端面上靠两侧的位置处安装有两组输送组件2，操作台1中间位置处固定有卡紧组件3，卡紧组件3与输送组件2之间位置处固定有导向部件4，卡紧组件3的靠右侧位置处安装有下料部件5，操作台1上输送组件2的外侧位置处安装有滑动部件6，滑动部件6上的滑动杆602上滑动安装有上料部件7，输送组件2与卡紧组件3处均放置有零件8。
38.其中，输送组件2的输送带201固定在操作台1上，而操作台1上输送组件2的外端位置处设置有外安装块202，外安装块202的顶部与输送带201顶面贴近，外安装块202上固定安装有限位架203，限位架203呈“l”状结构，将限位架203设置为呈“l”状的结构，会让限位
架203更好的对零件8接触，方便后续上料部件7将零件8推入卡紧组件3的位置，限位架203的内侧面处设置有倒角，将限位架203的内侧面设置倒角，让输送带201在将零件8输送到限位架203时，呈“l”状的限位架203会通过倒角更好的与零件8接触，实现限位架203对零件8限位阻挡，避免零件8在输送时出现卡死的问题。
39.其中，卡紧组件3的卡紧气缸301固定在操作台1的中间处，操作台1上卡紧气缸301的前端处固定有固定架302，固定架302与卡紧气缸301推动块上均固定有夹具板303，两组夹具板303均设置为“l”状结构，夹具板303的“l”部分设置为朝向内侧，首先卡紧组件3的固定架302与卡紧气缸301均设置为固定状态，而卡紧气缸301上的推动块为活动状态，此时零件8在被推入夹具板303之间的位置后，卡紧气缸301的推动块会将零件8夹紧，实现卡紧组件3将零件8的夹紧，实现数控机床对零件8的加工，零件8在推入时其末端会与夹具板303的“l”状凸起接触，让夹具板303起到对零件8的限位，让零件8能够固定到指定的位置进行加工。
40.其中，导向部件4的导向架401呈框架结构，导向架401固定在操作台1上卡紧组件3与输送组件2之间的位置处，导向架401上设置有两组导向条402，由于卡紧组件3与输送组件2之间需要将零件8推送，但卡紧组件3与输送组件2之间具有一定的间隙，从而将卡紧组件3与输送组件2之间固定导向部件4，让导向架401的导向条402起到对零件8的辅助支撑作用，导向条402顶面的两侧处均设置有倒角，由于导向架401设置为导向与支撑零件8使用，从而将导向架401的上端两侧设置倒角，使得零件8能够更好的在导向条402上滑动。
41.其中，下料部件5的安装轴501转动安装在操作台1上卡紧组件3的右侧位置，安装轴501前端处固定有齿轮，安装轴501的齿轮外端处滑动安装有齿排架503，齿排架503与齿轮相互啮合，齿排架503的左侧设置为竖向板结构，所设置在齿排架503左侧位置的竖向板，具有滑动部件6在滑动时，让齿排架503的竖向板方便与滑动部件6进行接触，实现带动齿排架503进行滑动的效果，齿排架503的竖向板左侧设置有固定在操作台1的外挡块504，外挡块504与齿排架503的竖向板之间加装有两组弹簧，滑动部件6在不与齿排架503的竖向板接触时，为了能够让齿排架503稳定复位，将齿排架503与外挡块504之间加装弹簧，让齿排架503实现复位效果，而所设置为两组结构的弹簧增加了齿排架503复位的快捷与稳定性。
42.其中，安装轴501的轴体上套接安装有两组承载杆502，承载杆502由环体与杆体两部分组成，承载杆502的环体上安装有顶丝，将承载杆502的环体部分设置为套接在安装轴501上，在加固承载杆502的环体部分安装顶丝，使得承载杆502能够便于在安装轴501上调节位置，从而实现承载杆502在由滑动部件6等部件的联动下摆动时，更好的实现对零件8的下料作用，承载杆502的杆体末端处设置有倒角，由于承载杆502的杆体会始终处于卡紧组件3处，从而零件8会处于承载杆502的上端，将承载杆502的末端设置倒角，实现了零件8在被推入卡紧组件3处时，不会受到承载杆502的影响，便于零件8的顺利推入。
43.其中，滑动部件6的承载板601设置在操作台1上输送组件2的外侧位置处，每组承载板601整体呈三角状结构，将每组承载板601设置为三角状的结构，使得承载板601能够更稳定的实现承载滑动杆602等其他组件的作用，两组承载板601的顶部之间安装有滑动杆602，滑动杆602的截面设置矩形结构，滑动杆602上滑动安装有滑动套603，由于滑动套603滑动安装在滑动杆602上，从而将滑动杆602的截面设置为矩形结构，让滑动套603在滑动杆602上只能够进行轴向滑动，达到周向固定的作用。
44.其中，滑动套603的外壁上设有外齿条605，外齿条605与外部动力设备连接，外齿条605的顶部设置有向外伸出的垫板，滑动套603外壁的外齿条605，主要为实现外部驱动设备对滑动套603的驱动控制，由于工作时数控机床内部会出现粉尘碎屑，从而将外齿条605位置处加装延伸板，让外齿条605的将延伸板起到辅助对碎屑进行阻挡，增加外齿条605的使用寿命，滑动套603的外端右侧位置套接安有波动块604，波动块604的外壁上设置有外凸板，将波动块604的外部设置外凸板，让波动块604在跟随滑动套603滑动时，使得波动块604的外凸板有效的与齿排架503的竖向板接触，实现波动块604对齿排架503的滑动驱动作用，实现滑动套603在向右滑动时，带齿排架503滑动向右滑动，使得安装轴501带动承载杆502摆动将零件8掀起，从而实现零件8的下料效果。
45.其中，上料部件7的上料板701呈矩形板状结构，上料板701固定在滑动部件6的后侧位置，上料板701呈水平的安装状态，将上料板701固定在滑动部件6的后侧为，让上料板701能够稳定跟随滑动部件6滑动，而将上料板701设置为水平状态，使得上料板701更好的跟随滑动部件6滑动靠近零件8，上料板701上设置有三组开槽，上料板701的每组开槽内均铰接安装有卡扣块702，每组卡扣块702均设置为三角状结构，所设置在上料板701三组开槽的卡扣块702，能够直接伸入上料板701的底部，让卡扣块702在上料板701底部形成三角状结构，使得卡扣块702形成单向块机构，从而运动中的上料板701会通过卡扣块702将零件8进行推动，达到零件8的进料效果。
46.其中，上料板701靠近滑动部件6的位置处安装有辅助架703，辅助架703的下端延伸到上料板701的底部，辅助架703底部转动安装有四组转动辊704，由于上料板701为推动零件8使用，从而将上料板701与滑动部件6之间的为处安装辅助架703，在将辅助架703的底部安装四组转动辊704，实现转动辊704辅助对零件8进行导向，方便上料部件7对零件8的进料推动更加便捷。
47.本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，输送组件2设置为进出料的主要部件，将限位架203设置为呈“l”状的结构，会让限位架203更好的对零件8接触，方便后续上料部件7将零件8推入卡紧组件3的位置，由于卡紧组件3与输送组件2之间需要将零件8推送，但卡紧组件3与输送组件2之间具有一定的间隙，从而将卡紧组件3与输送组件2之间固定导向部件4，让导向架401的导向条402起到对零件8的辅助支撑作用，由于导向架401设置为导向与支撑零件8使用，从而将导向架401的上端两侧设置倒角，使得零件8能够更好的在导向条402上滑动，所设置在齿排架503左侧位置的竖向板，具有滑动部件6在滑动时，让齿排架503的竖向板方便与滑动部件6进行接触，实现带动齿排架503进行滑动的效果，滑动部件6在不与齿排架503的竖向板接触时，为了能够让齿排架503稳定复位，将齿排架503与外挡块504之间加装弹簧，让齿排架503实现复位效果，而所设置为两组结构的弹簧增加了齿排架503复位的快捷与稳定性，由于滑动套603滑动安装在滑动杆602上，从而将滑动杆602的截面设置为矩形结构，让滑动套603在滑动杆602上只能够进行轴向滑动，达到周向固定的作用，滑动套603外壁的外齿条605，主要为实现外部驱动设备对滑动套603的驱动控制，由于工作时数控机床内部会出现粉尘碎屑，从而将外齿条605位置处加装延伸板，让外齿条605的将延伸板起到辅助对碎屑进行阻挡，增加外齿条605的使用寿命，将波动块604的外部设置外凸板，让波动块604在跟随滑动套603滑动时，使得波动块604的外凸板有效的与齿排架503的竖向板接触，实现波动块604对齿排架503的滑动驱动作用，使滑动套603在向右滑动
时，带齿排架503滑动向右滑动，使得安装轴501带动承载杆502摆动将零件8掀起，从而实现零件8的下料效果，首先上料板701固定在滑动部件6上，所设置在上料板701三组开槽的卡扣块702，能够直接伸入上料板701的底部，让卡扣块702在上料板701底部形成三角状结构，使得卡扣块702形成单向块机构，从而运动中的上料板701会通过卡扣块702将零件8进行推动，达到零件8的进料效果。

技术特征：
1.一种自动化上下料装置，其特征在于，包括：操作台（1），所述操作台（1）的上端面上靠两侧的位置处安装有两组输送组件（2），操作台（1）中间位置处固定有卡紧组件（3），卡紧组件（3）与输送组件（2）之间位置处固定有导向部件（4），卡紧组件（3）的靠右侧位置处安装有下料部件（5），操作台（1）上输送组件（2）的外侧位置处安装有滑动部件（6），滑动部件（6）上的滑动杆（602）上滑动安装有上料部件（7），输送组件（2）与卡紧组件（3）处均放置有零件（8）。2.如权利要求1所述一种自动化上下料装置，其特征在于：所述输送组件（2）的输送带（201）固定在操作台（1）上，而操作台（1）上输送组件（2）的外端位置处设置有外安装块（202），外安装块（202）的顶部与输送带（201）顶面贴近，外安装块（202）上固定安装有限位架（203），限位架（203）呈“l”状结构，限位架（203）的内侧面处设置有倒角。3.如权利要求1所述一种自动化上下料装置，其特征在于：所述卡紧组件（3）的卡紧气缸（301）固定在操作台（1）的中间处，操作台（1）上卡紧气缸（301）的前端处固定有固定架（302），固定架（302）与卡紧气缸（301）推动块上均固定有夹具板（303），两组夹具板（303）均设置为“l”状结构，夹具板（303）的“l”部分设置为朝向内侧。4.如权利要求1所述一种自动化上下料装置，其特征在于：所述导向部件（4）的导向架（401）呈框架结构，导向架（401）固定在操作台（1）上卡紧组件（3）与输送组件（2）之间的位置处，导向架（401）上设置有两组导向条（402），导向条（402）顶面的两侧处均设置有倒角。5.如权利要求1所述一种自动化上下料装置，其特征在于：所述下料部件（5）的安装轴（501）转动安装在操作台（1）上卡紧组件（3）的右侧位置，安装轴（501）前端处固定有齿轮，安装轴（501）的齿轮外端处滑动安装有齿排架（503），齿排架（503）与齿轮相互啮合，齿排架（503）的左侧设置为竖向板结构，齿排架（503）的竖向板左侧设置有固定在操作台（1）的外挡块（504），外挡块（504）与齿排架（503）的竖向板之间加装有两组弹簧。6.如权利要求5所述一种自动化上下料装置，其特征在于：所述安装轴（501）的轴体上套接安装有两组承载杆（502），承载杆（502）由环体与杆体两部分组成，承载杆（502）的环体上安装有顶丝，承载杆（502）的杆体末端处设置有倒角。7.如权利要求1所述一种自动化上下料装置，其特征在于：所述滑动部件（6）的承载板（601）设置在操作台（1）上输送组件（2）的外侧位置处，每组承载板（601）整体呈三角状结构，两组承载板（601）的顶部之间安装有滑动杆（602），滑动杆（602）的截面设置矩形结构，滑动杆（602）上滑动安装有滑动套（603）。8.如权利要求7所述一种自动化上下料装置，其特征在于：所述滑动套（603）的外壁上设有外齿条（605），外齿条（605）与外部动力设备连接，外齿条（605）的顶部设置有向外伸出的垫板，滑动套（603）的外端右侧位置套接安有波动块（604），波动块（604）的外壁上设置有外凸板。9.如权利要求1所述一种自动化上下料装置，其特征在于：所述上料部件（7）的上料板（701）呈矩形板状结构，上料板（701）固定在滑动部件（6）的后侧位置，上料板（701）呈水平的安装状态，上料板（701）上设置有三组开槽，上料板（701）的每组开槽内均铰接安装有卡扣块（702），每组卡扣块（702）均设置为三角状结构。10.如权利要求9所述一种自动化上下料装置，其特征在于：所述上料板（701）靠近滑动部件（6）的位置处安装有辅助架（703），辅助架（703）的下端延伸到上料板（701）的底部，辅
助架（703）底部转动安装有四组转动辊（704）。

技术总结
本发明提供一种自动化上下料装置，涉及机械设备领域，包括：操作台，所述操作台的上端面上靠两侧的位置处安装有两组输送组件，将操作台的两侧位置处安装输送组件，实现零件的稳定输送效果，滑动部件固定在操作台上，让上料部件稳定的滑动在滑动部件上，上料部件在驱动部件的作用下，会让上料部件滑动在输送组件与卡紧组件之间，实现将零件进行滑动卡入卡紧组件处，而卡紧组件处安装的下料部件则与滑动部件接触，实现滑动部件离开卡紧组件处后，让滑动部件触发下料部件对零件起到下料的作用，有利于解决不具备自动的上下料结构的数控机床，会让操作人员的无法操作多个设备，难免出现一些安全隐患，同时也会出现零件生产效率降低的问题。题。题。


技术研发人员：袁传伟
受保护的技术使用者：苏州盈玛精密机械有限公司
技术研发日：2023.02.17
技术公布日：2023/7/13