氨纶纺丝甬道专用投喂架限位装置的制作方法

1.本发明属于纺织设备技术领域，具体涉及一种氨纶纺丝甬道专用投喂架限位装置。


背景技术：

2.氨纶（spandex）是聚氨基甲酸酯纤维的简称，是一种弹性纤维。其具有高度弹性，能拉长6~7倍，但随张力的消失能迅速恢复到初始状态。氨纶的耐酸碱性、耐汗、耐海水性、耐干洗性、耐磨性均较好。目前的氨纶生产方法大致分为四种：干法纺丝、熔融纺丝、湿法纺丝以及化学反应法。以干法纺丝为例，其生产工艺过程主要包括聚合和纺丝两大过程。聚合过程主要包括预聚物的制备、扩链反应、原液熟化；纺丝过程主要是指原液经纺丝甬道后固化成丝、卷绕成型。
3.生产过程中需要投喂架来将卷绕成型的物料输送至指定位置，现有的投喂架在移动到指定位置上后通常通过设置卡扣进行投喂架的固定限位，该种限位装置在对快速移动的投喂架进行限位时，会因撞击产生较大震动，容易造成物料掉落，且不利于投喂架的使用寿命，且安装后的投喂架在导轨上反复滑移，容易在撞击后偏移，造成滑动磨损。
4.现有技术中公开的《一新型机电限位机构的仿真分析》，该论文针对新型限位机构进行机构运动仿真和分析，论文中所描述的限位机构主要包括固定座、v型挡块、两个接近传感器，以及对所述v型挡块弹性限位的滑动撞块，所述滑动撞块连接有大弹簧和小弹簧，该结构通过所述大、小弹簧的弹性形变来缓冲v型弹簧的摆动撞击，从而实现对机电装置的移动限位，该结构存在以下技术问题：v型挡块与滑动撞块接触不协调，导致了v型挡块与固定座发生严重干涉，不利于v型挡块以及被限位的机电装置的使用寿命；机电装置在被单向限位后，受冲击力影响容易发生回弹，离开终点位置，对于需要严格控制滑动行程的工艺流程来说存在很大隐患。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种能缓冲位移碰撞且能修正滑动以保护投喂架的氨纶纺丝甬道专用投喂架限位装置。
6.本发明为实现上述目的所采取的技术方案为：氨纶纺丝甬道专用投喂架限位装置，包括基座，基座上设置有滑轨，滑轨上滑动连接有投喂架，基座上固定设置有多个限位组件，滑轨对称布设，限位组件固定于滑轨末端。投喂架可相对滑轨来回滑移，从而实现投喂架上物料的往返运输，滑轨末端的限位组件限制投喂架的滑动距离，使其在预设路径上往返。
7.优选地，投喂架底部设有多个与滑轨配合设置的滚轮，投喂架底部侧方设置有抵接头。滚轮可相对投喂架底部转动，并实现投喂架与滑轨的卡接，通过滚轮与滑轨的滚动接触一方面降低投喂架与滑轨之间的摩擦，从而降低二者的相对磨损，提高相对滑移的流畅度，另一方面可通过拆卸滚轮即可实现清洁，防止装配缝隙进入砂石导致滑动卡死，保证物
料运输效率，抵接头通过接触并作用限位组件实现滑动终止，实现在终点处的冲击缓冲，使投喂架平稳停止，有利于物料的稳定运输，避免滑移急停后物料掉落。
8.优选地，限位组件包括固定于基座的底座，底座上固定有定位件，定位件上方架设有转轴，转轴转动连接有v型挡块，底座两侧固定有侧盖。投喂架在滑轨上移动至端部时，抵接头率先与v型挡块的一侧接触，使v型挡块在转轴上转动，直至v型挡块的另一侧与定位件抵接，实现对投喂架的限位，且一方面通过v型挡块的转动消耗冲击能量，另一方面改变冲击受力方向，将横向冲击转换为摆动切线方向，从而减少投喂架受到的冲击力，有利于保护投喂架。
9.优选地，v型挡块上方对称设有缓冲弹性件，缓冲弹性件包括滑移壳体，滑移壳体贯通开设有滑移通槽，滑移通槽内滑动设置有滑移卡块，滑移壳体在靠近v型挡块的一侧对称设有液压杆。抵接头撞击v型挡块后使其转动，此时v型挡块作用于滑移卡块和液压杆，其中滑移卡块通过在滑移通槽内移动来缓冲v型块的摆动速度，同时液压杆受压缩短，并通过其内部液体压力对v型挡块的摆动稳定减速并消耗撞击震动，实现对投喂架的稳定减速直至停止，保证投喂架不会因急停导致物料掉落，在投喂架相较于滑轨存在滑动偏移的情况时，抵接头与v型挡块接触的端面与滑轨不完全垂直，导致v型挡块的一侧受撞击，通过对称设置的液压杆能对v型挡块进行缓冲调节，即v型挡块受力一侧率先与该侧液压杆接触，并通过该侧液压杆的收缩缓冲撞击，另一侧不受液压杆缓冲，以此来修正抵接头的垂直度，一方面提高投喂架能在滑轨上滑移的平稳性，保证了物料运输效率，另一方面也降低投喂架相对滑轨的磨损。
10.优选地，滑移壳体开设有装配孔，滑移壳体通过装配孔与相近的侧盖连接。
11.优选地，侧盖之间设置有顶盖，顶盖横向延伸并一端与底座固定，顶盖连接有多个接近传感器，接近传感器与液压杆电性连接。在v型挡块受撞击时发生摆动，使其与抵接头接触的一端逐渐靠近接近传感器，此时接近传感器根据检测其相较于v型挡块的距离远近，来提高液压杆内部液压状况，从而使液压杆逐渐提高对v型挡块的摆动速度，从而使投喂架能平缓的停止在滑轨末端位置，进一步减小了投喂架停止时的晃动和冲击，也保护了液压杆。
12.优选地，滑移卡块的上端面间隔设置有弧板，弧板为弹性材料，滑移通槽与滑移卡块上端面相邻的端面上间隔设置有凸起，凸起与输送弧板对应设置。滑移卡块受v型挡块作用后发生滑移，使间隔设置的弧板经过滑移通槽并与凸起接触，凸起对弧板挤压，一方面增大阻力来限制滑移卡块的滑移速度，进一步降低v型挡块的摆动速度，有利于对投喂架在行程终点平稳限位，另一方面撞击产生的震动能量能通过弧形板和凸起传递至滑移壳体，进一步减小抵接头受到的震动冲击，有利于投喂架长期稳定的进行投喂物料工作，提高使用年限，也降低投喂架因过分震动而在轨道上发生偏移的几率，减小投喂架的磨损以及卡死的可能。
13.优选地，底座内开设有第一腔室，第一腔室内滑动设置有第一活塞，第一活塞一端分别与多个滑移卡块之间固定有连接杆，第一活塞另一端与第一腔室形成密封空间且填充有液压油。滑移卡块受压滑移时，其末端通过连接杆带动第一活塞在第一腔室内推动，通过液压油来缓冲滑移卡块的推移速度，避免滑移卡块末端撞击底座内侧壁而断裂。
14.优选地，滑轨上端面向下开设有滑移槽，滑移槽内设置有第二腔室，第二腔室内滑
动设置有第二活塞，第二活塞向上固定有限位半球，限位半球可在滑移槽内轴向移动，第一腔室与第二腔室之间连通设置有油管。滑移卡块通过第一活塞挤压第一腔室内空间，使液压油经过油管被推送至第二腔室中，第二腔室中的液压油通过油压将第二活塞向上顶出，从而带动限位半球在滑移槽内向上滑移并伸出滑轨上端面水平面，在投喂架以较快滑移速度接触限位组件时，抵接头对v型挡块的瞬时冲击力较大，此时滑移卡块通过油压作用下使限位半球快速弹出，从而实现对投喂架回弹运动的限位，保证投喂架在行程终点稳定停止，有利于投喂工作的稳定进行，防止投喂架回弹后离开指定位置引发事故，且投喂架回弹被限位时，底部会与限位球顶部球面接触形成挤压，不会对投喂架形成撞击磨损，也防止回弹受限时投喂架倾倒。
15.优选地，第一活塞不设有连接杆的一端与第一腔室的侧壁之间设有复位弹簧。在投喂架撞击限位组件被限位后，瞬时冲击力使滑移卡块快速冲击复位弹簧，同时限位半球弹出对投喂架的回弹限位，在投喂架回弹运动被限位终止后，投喂架稳定保持静止，此时复位弹簧形变复位，推动第一活塞往外推移，此时油液从第二腔室被抽回至第一腔室，使限位半球缩回滑移槽，保证投喂架在投喂物料结束后能正常反向滑移，且复位弹簧也能使滑移卡块在推动第一活塞后复位，以保证下次滑移卡块能对v型挡块正常缓冲抵接。
16.本发明由于采用了限位组件和弹性缓冲件来对投喂架限位和冲击缓和，因而具有如下有益效果：通过v型挡块的摆动和定位件的限制来缓冲抵接头的撞击，减小投喂架的震动干涉并形成限位；滑移卡块配合液压杆对冲击力缓和抵消，并对v型挡块的摆动速度平稳减速，使投喂架稳定减速并停止，有利于投喂架上物料的稳定输送；液压杆堆成设置并分别作用v型挡块，能修正投喂架的偏移，减小滑移磨损，保证投喂架移动平稳，避免物料晃动坠落；接近传感器通过检测v型挡块的距离控制液压杆的液压强度，进一步提高对投喂架的冲击吸收，减小停止时的晃动，防止物料偏移；护板与凸起减缓滑移卡块滑动速度缓和冲击，并通过接触挤压传递震动至滑移壳体和底座，分散撞击震动，降低多个部件的干涉，提高使用年限；限位半球通过油压自动弹出和缩回，既能实现对投喂架回弹时的平稳限位，且不会对投喂架底部造成撞击磨损，限位后的自动回退便于投喂架的正常滑移，提升了工作效率。因此，本发明是一种能缓冲位移碰撞且能修正滑动以保护投喂架的氨纶纺丝甬道专用投喂架限位装置。
附图说明
17.图1为限位组件侧方示意图；图2为滑轨以及投喂架示意图；图3为图2中a区域放大示意图；图4为底座半剖示意图；图5为滑移卡块示意图；图6为滑移通槽示意图；图7为第一腔室和第二腔室示意图；图8为图7中b区域放大示意图；图9为图7中c区域放大示意图。
18.附图标号：基座1；滑轨2；滑移槽20；投喂架3；抵接头30；限位组件4；底座40；定位
件41；转轴42；v型挡块43；侧盖44；缓冲弹性件5；滑移壳体50；滑移通槽51；滑移卡块52；液压杆53；装配孔54；顶盖55；接近传感器56；弧板57；凸起58；第一腔室6；第一活塞60；连接杆61；第二腔室7；第二活塞70；限位半球71；油管72；复位弹簧8。
具体实施方式
19.以下结合具体实施方式和附图对本发明的技术方案作进一步详细描述：显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.氨纶纺丝甬道专用投喂架3限位装置，包括基座1，基座1上设置有滑轨2，滑轨2上滑动连接有投喂架3，基座1上固定设置有多个限位组件4，滑轨2对称布设，限位组件4固定于滑轨2末端。投喂架3可相对滑轨2来回滑移，从而实现投喂架3上物料的往返运输，滑轨2末端的限位组件4限制投喂架3的滑动距离，使其在预设路径上往返。
21.投喂架3底部设有多个与滑轨2配合设置的滚轮，投喂架3底部侧方设置有抵接头30。滚轮可相对投喂架3底部轴向转动，并实现投喂架3与滑轨2的卡接，通过滚轮与滑轨2的滚动接触一方面降低投喂架3与滑轨2之间的摩擦，从而降低二者的相对磨损，提高相对滑移的流畅度，另一方面防止装配缝隙进入砂石导致滑动卡死，可通过拆卸滚轮即可实现清洁，保证物料能稳定运输，抵接头30通过接触并作用限位组件4实现滑动终止，实现投喂架3在终点处的平稳停止，有利于物料的稳定运输，避免投喂架3急停后物料掉落。
22.限位组件4包括固定于基座1的底座40，底座40上固定有定位件41，定位件41上方架设有转轴42，转轴42转动连接有v型挡块43，底座40两侧固定有侧盖44。投喂架3在滑轨2上移动至末端时，抵接头30与v型挡块43的一侧接触，使v型挡块43在转轴42上转动，直至v型挡块43的另一侧与定位件41抵接，实现对投喂架3的限位，且一方面通过v型挡块43的转动消耗冲击能量，另一方面改变冲击受力方向，将横向冲击转换为摆动切线方向，从而减少投喂架3受到的冲击力，有利于保护投喂架3。
23.v型挡块43上方对称设有缓冲弹性件5，缓冲弹性件5包括滑移壳体50，滑移壳体50贯通开设有滑移通槽51，滑移通槽51内滑动设置有滑移卡块52，滑移壳体50在靠近v型挡块43的一侧对称设有液压杆53。抵接头30撞击v型挡块43后使其转动，此时v型挡块43作用于滑移卡块52和液压杆53，其中滑移卡块52通过在滑移通槽51内移动来缓冲v型块的摆动速度，同时液压杆53受压缩短，并通过其内部液体压力对v型挡块43的摆动减速并消耗撞击震动，实现对投喂架3的稳定减速直至停止，保证投喂架3不会因急停导致物料掉落，在投喂架3相较于滑轨2存在滑动偏移的情况时，抵接头30与v型挡块43接触的端面与滑轨2不完全垂直，导致v型挡块43的一侧受撞击，通过对称设置的液压杆53能对v型挡块43进行缓冲调节，即v型挡块43受力一侧率先与该侧液压杆53接触，并通过该侧液压杆53的收缩缓冲撞击，另一侧不受液压杆53缓冲，以此来修正抵接头30的垂直度，一方面提高投喂架3能在滑轨2上滑移的平稳性，保证了物料运输效率，另一方面也降低投喂架3相对滑轨2的磨损。
24.滑移壳体50开设有装配孔54，滑移壳体50通过装配孔54与相近的侧盖44连接。
25.侧盖44之间设置有顶盖55，顶盖55横向延伸并一端与底座40固定，顶盖55连接有多个接近传感器56，接近传感器56与液压杆53电性连接。在v型挡块43受撞击时发生摆动，
使其与抵接头30接触的一端逐渐靠近接近传感器56，此时接近传感器56根据检测其相较于v型挡块43的距离远近，来提高液压杆53内部液压状况，从而使液压杆53逐渐提高对v型挡块43的摆动速度，从而使和投喂架3能平缓的停止在滑轨2末端位置，进一步减小了投喂架3停止时的晃动和冲击，也保护了液压杆53。
26.滑移卡块52的上端面间隔设置有弧板57，弧板57为弹性材料，滑移通槽51与滑移卡块52上端面相邻的端面上间隔设置有凸起58，凸起58与输送弧板57对应设置。滑移卡块52受v型挡块43作用后发生滑移，使间隔设置的弧板57经过滑移通槽51并与凸起58接触，凸起58对弧板57挤压，一方面增大阻力来限制滑移卡块52的滑移速度，进一步降低v型挡块43的摆动速度，有利于投喂架3在行程终点被平稳限位，另一方面，撞击产生的震动能量通过弧形板和凸起58传递至滑移壳体50，进一步减小抵接头30受到的震动冲击，有利于投喂架3长期稳定的进行投喂物料工作，提高使用年限，也降低投喂架3因过分震动而在轨道上发生偏移的几率，减小投喂架3的磨损以及卡死的可能。
27.底座40内开设有第一腔室6，第一腔室6内滑动设置有第一活塞60，第一活塞60一端分别与多个滑移卡块52之间固定有连接杆61，第一活塞60另一端与第一腔室6形成密封空间且填充有液压油。滑移卡块52受压滑移时，其末端通过连接杆61带动第一活塞60在第一腔室6内推动，通过液压油来缓冲滑移卡块52的推移速度，避免滑移卡块52末端撞击底座40内侧壁而断裂。
28.滑轨2上端面向下开设有滑移槽20，滑移槽20内设置有第二腔室7，第二腔室7内滑动设置有第二活塞70，第二活塞70向上固定有限位半球71，限位半球71可在滑移槽20内轴向移动，第一腔室6与第二腔室7之间连通设置有油管72。滑移卡块52通过第一活塞60挤压第一腔室6内空间，使液压油经过油管72被推送至第二腔室7中，第二腔室7中的液压油通过油压将第二活塞70向上顶出，从而带动限位半球71在滑移槽20内向上滑移并伸出滑轨2上端面水平面，在投喂架3以较快滑移速度接触限位组件4时，抵接头30对v型挡块43的瞬时冲击力较大，此时滑移卡块52通过油压作用下使限位半球71快速弹出，从而实现对投喂架3回弹运动的限位，保证投喂架3在行程终点稳定停止，有利于投喂工作的稳定进行，防止投喂架3回弹后离开指定位置引发事故，且投喂架3回弹被限位时，底部会与限位球顶部球面接触形成挤压，不会对投喂架3形成撞击磨损，也防止回弹受限时投喂架3倾倒。
29.第一活塞60不设有连接杆61的一端与第一腔室6的侧壁之间设有复位弹簧8。在投喂架3撞击限位组件4被限位后，瞬时冲击力使滑移卡块52快速冲击复位弹簧8，同时限位半球71弹出对投喂架3的回弹限位，在投喂架3回弹运动被限位终止后，投喂架3稳定保持静止，此时复位弹簧8形变复位，推动第一活塞60往外推移，此时油液从第二腔室7被抽回至第一腔室6，使限位半球71缩回滑移槽20，保证投喂架3在投喂物料结束后能正常反向滑移，且复位弹簧8也能使滑移卡块52在推动第一活塞60后复位，以保证下次滑移卡块52能对v型挡块43正常缓冲抵接。
30.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.氨纶纺丝甬道专用投喂架限位装置，包括：基座（1），所述基座（1）上固定有滑轨（2），所述滑轨（2）滑动连接有投喂架（3），所述基座（1）上固定设置有多个限位组件（4），其特征是：所述滑轨（2）呈对称布设，多个所述限位组件（4）分别固定于各所述滑轨（2）的末端。2.根据权利要求1所述的氨纶纺丝甬道专用投喂架限位装置，其特征是：所述投喂架（3）底部设有多个与所述滑轨（2）配合设置的滚轮（30），所述投喂架（3）底部侧方设置有抵接头（31）。3.根据权利要求1所述的氨纶纺丝甬道专用投喂架限位装置，其特征是：所述限位组件（4）包括固定于所述基座（1）的底座（40），所述底座（40）上固定有定位件（41），所述定位件（41）上方架设有转轴（42），所述转轴（42）转动连接有v型挡块（43），所述底座（40）两侧固定有侧盖（44）。4.根据权利要求3所述的氨纶纺丝甬道专用投喂架限位装置，其特征是：所述v型挡块（43）上方对称设有缓冲弹性件（5），所述缓冲弹性件（5）包括滑移壳体（50），所述滑移壳体（50）贯通开设有滑移通槽（51），所述滑移通槽（51）内滑动设置有滑移卡块（52），所述滑移壳体（50）在靠近所述v型挡块（43）的一侧对称设有液压杆（53）。5.根据权利要求4所述的氨纶纺丝甬道专用投喂架限位装置，其特征是：所述滑移壳体（50）开设有装配孔（54），所述滑移壳体（50）通过所述装配孔（54）与相近的所述侧盖（44）连接。6.根据权利要求4所述的氨纶纺丝甬道专用投喂架限位装置，其特征是：所述侧盖（44）之间设置有顶盖（55），所述顶盖（55）横向延伸且一端与所述底座（40）固定，所述顶盖（55）另一端下方连接有多个接近传感器（56），所述接近传感器（56）与所述液压杆（53）电性连接。7.根据权利要求4所述的氨纶纺丝甬道专用投喂架限位装置，其特征是：所述滑移卡块（52）的上端面间隔设置有弧板（57），所述弧板（57）为弹性材料，所述滑移通槽（51）的上方端面间隔设置有凸起（58），所述凸起（58）与所述弧板（57）对应设置。8.根据权利要求5所述的氨纶纺丝甬道专用投喂架限位装置，其特征是：所述底座（40）内开设有第一腔室（6），所述第一腔室（6）内滑动设置有第一活塞（60），所述第一活塞（60）一端分别与多个所述滑移卡块（52）之间固定有连接杆（61），所述第一活塞（60）另一端与所述第一腔室（6）形成密封空间且填充有液压油。9.根据权利要求8所述的氨纶纺丝甬道专用投喂架限位装置，其特征是：所述滑轨（2）上端面向下开设有滑移槽（20），所述滑移槽（20）内设置有第二腔室（7），所述第二腔室（7）内滑动设置有第二活塞（70），所述第二活塞（70）向上固定有限位半球（71），所述限位半球（71）可在所述滑移槽（20）内轴向移动，所述第一腔室（6）与所述第二腔室（7）之间连通设置有油管（72）。10.根据权利要求9所述的氨纶纺丝甬道专用投喂架限位装置，其特征是：所述第一活塞（60）不设有连接杆（61）的一端与所述第一腔室（7）的侧壁之间设有复位弹簧（8）。

技术总结
本发明公开了一种氨纶纺丝甬道专用投喂架限位装置，属于纺织设备技术领域，包括滑轨，所述滑轨装配有投喂架，所述滑轨的任意末端设置有限位组件，所述限位组件包括底座、转动设置的V型挡块以及固定设置的缓冲弹性件，所述缓冲弹性件包括可滑动的滑移卡块以及液压杆，所述滑轨内活动设置有限位半球，所述限位半球与所述滑移卡块连接。本发明通过V型挡块作用缓冲弹性件和限位半球，能对投喂架进行限位的同时实现对投喂架的冲击保护，且能辅助修正投喂架投喂方向，有利于纺丝投喂。有利于纺丝投喂。有利于纺丝投喂。


技术研发人员：徐爱军 蔡华峻 蔡函烨 杨文
受保护的技术使用者：诸暨华海氨纶有限公司
技术研发日：2023.02.10
技术公布日：2023/7/13