一种轮式起重机吊臂弯板扭曲度检测装置及方法与流程

1.本发明涉及一种轮式起重机吊臂弯板扭曲度检测装置及方法，属于轮式起重机大型结构件检测技术领域。


背景技术：

2.轮式起重机进行载重工作时，主要依靠吊臂伸缩、调节幅度、回转等实现吊装作业。吊臂结构尺寸较大，伸缩机构比较复杂，在伸缩过程中易产生抖动、旁弯等现象，影响产品稳定性和操作安全性。
3.轮式起重机吊臂采用上、下两块弯板焊接而成，由于结构特殊、尺寸大，极易受热变形影响，使得关键尺寸难以保证，而弯板（尤其是下弯板）的扭曲度是影响吊臂结构尺寸和形位的关键因子。由于扭曲度测量位置与定位位置距离较大（10m以上），测量极为困难，如何快速、有效的测量弯板的扭曲度，是保证吊臂结构尺寸一致性亟待解决的难题。
4.目前，吊臂弯板扭曲度的检测主要采用平台检测，即将工件转运到专用检测平台上，将工件调平后进行检测，测量需要专人转运、吊装、还需预留检测工件放置区域，不仅浪费人力、吊装、转运设备资源，同时占用制造现场大面积场地资源。另光学检测及仿形检测仪器（激光跟踪仪、全站仪等）虽然能较为准确的测量各个参数，但是，作为下料成形件检测，成本过高。
5.目前与吊臂弯板扭曲度检测装置发明最接近的方法是使用专用平台进行检测，即将吊臂弯板转运到检测平台上，将盖板开口朝下，调节盖板使其两端侧边三个极限点（a，b，c点）与平台贴齐，测量另一极限点（d）翘边量即为盖板扭曲度（如下图1所示）。
6.现有检测方法需要专用检测平台，检测时，需将被测弯板吊至平台上并调平找正，不仅检测效率低，同时浪费人力、物力及场地资源；现有检测方法需将弯板开口朝下，并以3个最远点调平并支撑，易造成测量过程中盖板受力变形（即非自由状态检测），测量精度较低。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种轮式起重机吊臂弯板扭曲度检测装置及方法，以解决现有技术检测效率低、测量精度较低的缺陷。
8.一种轮式起重机吊臂弯板扭曲度检测装置，包括：支撑杆，所述支撑杆上至少套设有两组定位支座，所述定位支座与支撑杆滑动设置，所述定位支座底部设有与吊臂弯板卡合的定位凹槽；发射器组件，所述发射器组件套设在支撑杆上，且位于两组定位支座之间；光靶尺，所述光靶尺用于测取吊臂弯板另一端两侧上边缘与激光面的高度。
9.进一步地，所述定位支座设有与支撑杆滑动配合的轴孔。
10.进一步地，所述定位支座上设有与轴孔连通的螺纹孔，所述螺纹孔内设有定位螺栓。
11.进一步地，所述发射器组件包括激光支架和激光发射器，所述激光支架通过螺栓与支撑杆连接，所述激光发射器固设于激光支架上。
12.进一步地，所述支撑杆的两端设有限位孔。
13.一种轮式起重机吊臂弯板扭曲度检测方法，所述方法包括：调节定位支座在支撑杆上的位置，使两个定位支座的定位凹槽卡在待测吊臂弯板一端两侧边上；接通激光发射器电源，调节激光发射器的激光面与吊臂弯板开口平面夹角，使激光面在吊臂弯板另一端侧边上方，利用光靶尺测取吊臂弯板另一端两侧上边缘与激光面的高度l1和l2，则：δs=|l1-l2|；式中，δs为弯板扭曲度。
14.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：（1）传统扭曲度测量方法无法消除下挠和旁弯对测量结果的影响，本发明检测方法以弯板一端定位测取另端两侧差值，可以有效消除下挠和旁弯对扭曲值测量的影响；（2）由于检测装置采用线激光器发射出的光面拟合理论基准平面对工件进行测量，可以实现生产现场直接检测，无需专用检测平台、转运、调平等，大大提高了检测效率，降低检测成本，减少资源浪费；（3）由于检测装置定位支座和支撑杆采用轴-孔配合，并以手拧螺栓紧固，在检测时，可直接手动调节以适用不同型号产品，大大提高了其通用性和可操作性。
附图说明
15.图1是现有检测平台测量吊臂弯板扭曲度；图2是吊臂弯板扭曲度检测装置示意图；图3是检测装置组成图；图中：1、支撑杆；2、限位孔；3、定位支座；4、定位凹槽；5、轴孔；6、定位螺栓；7、激光发射器；8、激光支架；9、螺纹孔；10、发射器组件；11、光靶尺；12、激光面。
具体实施方式
16.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
17.如图2-3公开了一种轮式起重机吊臂弯板扭曲度检测装置，包括：支撑杆1，所述支撑杆1上至少套设有两组定位支座3，所述定位支座3与支撑杆1滑动设置，所述定位支座3底部设有与吊臂弯板卡合的定位凹槽4；发射器组件10，所述发射器组件10套设在支撑杆1上，且位于两组定位支座3之间，所述发射器组件10包括激光支架8和激光发射器7，所述激光支架9通过螺栓与支撑杆1连接，所述激光发射器7固设于激光支架8上，激光支架8安装在支撑杆1的方式，与定位支座3类似，通过螺栓进行调整固定；光靶尺11，所述光靶尺11用于测取吊臂弯板另一端两侧上边缘与激光面的高度，此检测方法以弯板一端定位测取另端两侧差值，可以有效消除下挠和旁弯对扭曲值测量的影响。
18.在本技术方案中，所述定位支座3设有与支撑杆1滑动配合的轴孔5，所述定位支座
3上设有与轴孔5连通的螺纹孔9，所述螺纹孔9内设有定位螺栓9，定位螺栓9与螺纹孔9匹配，通过往下旋转之后顶住支撑杆1，实现定位，定位支座和支撑杆采用轴-孔配合，并以手拧螺栓紧固，在检测时，可直接手动调节以适用不同型号产品，大大提高了其通用性和可操作性。
19.本实施例中，对所述支撑杆1的两端设预留有限位孔2，用于安装限位卡，防止定位支座脱落。
20.另一方面还公开了一种轮式起重机吊臂弯板扭曲度检测方法，所述方法包括：调节定位支座3在支撑杆1上的位置，使两个定位支座3的定位凹槽4卡在待测吊臂弯板一端两侧边上；接通激光发射器7电源，调节激光发射器7的激光面12与吊臂弯板开口平面夹角，使激光面12在吊臂弯板另一端侧边上方，利用光靶尺11测取吊臂弯板另一端两侧上边缘与激光面12的高度l1和l2，则：δs=|l1-l2|；式中，δs为弯板扭曲度。
21.由于检测装置采用线激光器发射出的光面拟合理论基准平面对工件进行测量，可以实现生产现场直接检测，无需专用检测平台、转运、调平等，大大提高了检测效率，降低检测成本，减少资源浪费。
22.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种轮式起重机吊臂弯板扭曲度检测装置，其特征在于，包括：支撑杆（1），所述支撑杆（1）上至少套设有两组定位支座（3），所述定位支座（3）与支撑杆（1）滑动设置，所述定位支座（3）底部设有与吊臂弯板卡合的定位凹槽（4）；发射器组件（10），所述发射器组件（10）套设在支撑杆（1）上，且位于两组定位支座（3）之间；光靶尺（11），所述光靶尺（11）用于测取吊臂弯板另一端两侧上边缘与激光面的高度。2.根据权利要求1所述的轮式起重机吊臂弯板扭曲度检测装置，其特征在于，所述定位支座（3）设有与支撑杆（1）滑动配合的轴孔（5）。3.根据权利要求2所述的轮式起重机吊臂弯板扭曲度检测装置，其特征在于，所述定位支座（3）上设有与轴孔（5）连通的螺纹孔（9），所述螺纹孔（9）内设有定位螺栓（9）。4.根据权利要求1所述的轮式起重机吊臂弯板扭曲度检测装置，其特征在于，所述发射器组件（10）包括激光支架（8）和激光发射器（7），所述激光支架（9）通过螺栓与支撑杆（1）连接，所述激光发射器（7）固设于激光支架（8）上。5.根据权利要求1所述的轮式起重机吊臂弯板扭曲度检测装置，其特征在于，所述支撑杆（1）的两端设有限位孔（2）。6.一种轮式起重机吊臂弯板扭曲度检测方法，其特征在于，所述方法包括：调节定位支座（3）在支撑杆（1）上的位置，使两个定位支座（3）的定位凹槽（4）卡在待测吊臂弯板一端两侧边上；接通激光发射器（7）电源，调节激光发射器（7）的激光面与吊臂弯板开口平面夹角，使激光面在吊臂弯板另一端侧边上方，利用光靶尺测取吊臂弯板另一端两侧上边缘与激光面的高度l1和l2，则：δs=|l1-l2|；式中，δs为弯板扭曲度。

技术总结
本发明公开了一种轮式起重机吊臂弯板扭曲度检测装置，包括：支撑杆，所述支撑杆上至少套设有两组定位支座，所述定位支座与支撑杆滑动设置，所述定位支座底部设有与吊臂弯板卡合的定位凹槽；发射器组件，所述发射器组件套设在支撑杆上，且位于两组定位支座之间；光靶尺，所述光靶尺用于测取吊臂弯板另一端两侧上边缘与激光面的高度。本装置以高精度线激光器发射出光面为基准，并以弯板一端两侧定位，采用光靶尺测量自由状态下另一端两侧高度偏差，可有效消除其他因素对测量结果的影响，大大提高了测量系统精度。本发明还公开了一种轮式起重机吊臂弯板扭曲度检测方法。机吊臂弯板扭曲度检测方法。机吊臂弯板扭曲度检测方法。


技术研发人员：刘银龙 李连成 周士帅 赵珂 张飞
受保护的技术使用者：徐州重型机械有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/7/13