电量平衡方法、装置、设备、存储介质及程序产品与流程

1.本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种电量平衡方法、装置、设备、存储介质及程序产品。


背景技术：

2.混合动力车辆因其可以兼顾短途用电、长途用油的用户需求，已成为人们日常生活中出行的常用交通工具。
3.对于混合动力车辆，在不同的使用场景下，电量储备的需求不同，即目标平衡电量不同。目前，混合动力车辆的目标平衡电量依赖于用户选择混合动力车辆的行驶模式来确定，增加了用户的学习和使用难度，电量平衡效率较低。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种电量平衡方法、装置、设备、存储介质及程序产品，能够解决因混合动力车辆的目标平衡电量依赖于用户选择混合动力车辆的行驶模式来确定，导致电量平衡效率较低的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供一种电量平衡方法，方法包括：
6.获取所述混合动力车辆的实际电量，得到第一实际电量值；
7.获取所述混合动力车辆的目标平衡电量，得到第一目标平衡电量值；
8.将所述第一实际电量值和第一门槛值进行比较，得到第一比较结果，其中，所述第一门槛值为所述第一目标平衡电量值与预设偏移值之和；
9.根据所述第一比较结果，调节所述目标平衡电量。
10.第二方面，本技术实施例提供了一种电量平衡装置，装置包括：
11.第一获取模块，用于获取所述混合动力车辆的实际电量，得到第一实际电量值；
12.第二获取模块，用于获取所述混合动力车辆的目标平衡电量，得到第一目标平衡电量值；
13.比较模块，用于将所述第一实际电量值和第一门槛值进行比较，得到第一比较结果，其中，所述第一门槛值为所述第一目标平衡电量值与预设偏移值之和；
14.调节模块，用于根据所述第一比较结果，调节所述目标平衡电量。
15.第三方面，本技术实施例提供了一种电量平衡设备，设备包括：
16.处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
17.所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如第一方面所述的电量平衡方法。
18.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面所述的电量平衡方法。
19.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如第一方面所述的电量平衡方
法。
20.在本技术实施例中，在调整目标平衡电量之前，可以先获取混合动力车辆当前的实际电量值和目标平衡电量值，并将当前的目标平衡电量值与预设偏移值之和，作为门槛值。之后，可以将当前的实际电量值与门槛值进行比较，并基于该比较结果，实现电量平衡电量的自适应调节，无需用户参与，从而可以提高电量平衡效率。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面对本技术实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
22.图1为本技术实施例提供的一种电量平衡方法的流程图；
23.图2为本技术实施例提供的一种电量平衡方法的调节曲线图；
24.图3为本技术实施例提供的一种电量平衡方法的结构框图；
25.图4为本技术实施例提供的一种电量平衡电子设备的结构图。
具体实施方式
26.下面将详细描述本技术的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本技术进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本技术，而不是限定本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本技术的示例来提供对本技术更好的理解。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
28.本实施例提供了一种电量平衡方法，可以应用于混合动力车辆，混合动力车辆可以增程式混合动力车辆或插电式混合动力车辆。
29.如图1所示，本技术实施例的电量平衡方法可以包括以下步骤：
30.s101：获取所述混合动力车辆的实际电量，得到第一实际电量值。
31.在一些实施例中，实际电量可以表示为实际荷电状态(state of charge，soc)。为方便描述，实际电量还可以表示为socact。
32.可以理解地是，混合动力车辆的实际电量值会随着车辆的行驶而发生变化，因此，不同时间获取所述混合动力车辆的实际电量所得到的混合动力车辆的实际电量值可能不同。第一实际电量值为本次获取得到的混合动力车辆的实际电量值，即混合动力车辆的当前的实际电量值。
33.s102：获取所述混合动力车辆的目标平衡电量，得到第一目标平衡电量值。
34.目标平衡电量，也可以称为电量储备、soc平衡点目标、电量平衡点或目标值。为方便描述，目标平衡电量可以表示为socbaltgt。
35.混合动力车辆在不同的使用场景或行驶模式下，对电量储备的需求不同。如在纯电优先模式下，对电量储备的需求较低，以延长纯电里程；在燃油优先模式下，对电量储备的需求较高，以提高车辆的动力性。
36.基于此，在本技术实施例中，可以根据混合动力车辆的充电频次，自适应调节混合动力车辆的目标平衡电量，自适应调节可以满足：
37.混合动力车辆长期不充电，可以逐渐提高目标平衡电量，以提高混合动力车辆的动力性；
38.混合动力车辆有充电行为，可以根据充电频次逐渐降低目标平衡电量，以延长纯电里程。
39.在本技术实施例中，可以通过混合动力车辆的当前的实际电量值，与一个门槛值的比较结果，确定混合动力车辆所处的阶段是电量下降(charge depleting，cd)阶段还是电量维持(charge sustaining，cs)阶段，进而确定混合动力车辆的充电频次。
40.值得注意地是，门槛值与混合动力车辆的当前目标平衡电量值相关。因此，可以通过执行s102获取混合动力车辆的当前目标平衡电量值，即第一目标平衡电量值，以用于确定与当前的实际电量值进行比较的门槛值，即第一门槛值。
41.s103：将所述第一实际电量值和第一门槛值进行比较，得到第一比较结果，其中，所述第一门槛值为所述第一目标平衡电量值与预设偏移值之和。
42.预设偏移值可以预先设定，为方便描述，预设偏移值可以表示为socbalofst。
43.门槛值用于判断混合动力车辆处于cs阶段或cd阶段。由于在cs阶段，socact动态平衡在socbaltgt附近，因此，为提高混合动力车辆的阶段的确定可靠性，在本技术实施例中，门槛值为目标平衡电量值和预设偏移值的和，即门槛值＝socbaltgt+socbalofst。
44.第一比较结果可以为socact和socbaltgt+socbalofst的比较结果，可以包括两种情况，第一种情况可以为socact≥socbaltgt+socbalofst，第二种情况可以为socact《socbaltgt+socbalofst。
45.s104：根据所述第一比较结果，调节所述目标平衡电量。
46.s104的具体实现可参考下述相关描述，此处不作描述。
47.在本技术实施例中，目标平衡电量可以自适应调节，无需用户参与。，自适应调整的方式为逐步调整。
48.需要说明地是，本技术实施例的目标平衡电量的自适应调节整可以适用于混合动力车辆的全部行驶模式，也可以适用于某个行驶模式，即，对于一个行驶模式中的对应的目标平衡电量也可以适应性调节。
49.本技术提供的电量平衡方法，在调整目标平衡电量之前，可以先获取混合动力车辆当前的实际电量值和目标平衡电量值，并将当前的目标平衡电量值与预设偏移值之和，作为门槛值。之后，可以将当前的实际电量值与门槛值进行比较，并基于该比较结果，实现电量平衡电量的自适应调节，无需用户参与，从而可以提高电量平衡效率。
50.在一些实施例中，根据所述第一比较结果，调节所述目标平衡电量，电量平衡方法可以包括：
51.在所述第一比较结果为所述第一实际电量值大于或等于所述第一门槛值的情况下，获取所述混合动力车辆的充电状态；
52.根据所述充电状态，调节所述目标平衡电量。
53.在此实施例中，socact≥socbaltgt+socbalofst，说明混合动力车辆处于cd阶段。由于不管混合动力车辆是否充电，混合动力车辆都会经历cd阶段，无法区分其是充电车辆还是不充电车辆。因此，可进一步通过获取混合动力车辆的充电状态，来调节目标平衡电量，以提高目标平衡电量的调节可靠性。
54.在一些实施例中，根据所述充电状态，调节所述目标平衡电量，包括以下至少一项：
55.在所述充电状态为未充电的情况下，将所述目标平衡电量维持为所述第一目标平衡电量值；
56.在所述充电状态为充电的情况下，将所述目标平衡电量值从所述第一目标平衡电量值调节为第二目标平衡电量值，其中，所述第二目标平衡电量值大于或等于所述目标平衡电量值的下边界值，小于所述第一目标平衡电量值。
57.在所述充电状态为未充电的情况下，由于无法区分混合动力车辆是充电车辆还是不充电车辆，可以维持目标平衡电量不变，如图2中的
①
。
58.在所述充电状态为充电的情况下，说明混合动力车辆为充电车辆，可以降低目标平衡电量，具体地，随着充电频次的增大，逐步降低目标平衡电量，以延长纯电里程，如图2中的
④
和
⑤
。
59.在本技术实施例中，可以预先设置目标平衡电量的下边界值soclobnd和上边界值socbalhibnd。socbalhibnd和soclobnd可以用户进行预先设定，soclobnd可以预先设定为20％，socbalhibnd可以预先设定为70％或60％。在依据充电频次调节目标平衡电量的情况下，需要保证调节后的目标平衡电量值不小于soclobnd，不大于socbalhibnd。
60.通过上述方式，可以依据混合动力车辆的充电频次自适应调节目标平衡电量，满足混合动力车辆的电量储备需求，从而可以提高电平平衡可靠性。
61.在一些实施例中，将所述目标平衡电量值从所述第一目标平衡电量值调节为第二目标平衡电量值，电量平衡方法可以包括：
62.根据所述第一目标平衡电量值，确定第一参数的值为第一值，所述第一参数的值与第一差值正相关，其中，所述第一差值为所述第一目标平衡电量值与所述下边界值的差值；
63.将所述第一目标平衡电量值减去所述第一值，得到第二值；
64.将所述目标平衡电量值从所述第一目标平衡电量值调节为第二目标平衡电量值，其中，所述第二目标平衡电量值为所述第二值与所述下边界值中的最大值。
65.第一参数可以表示为delta，第一参数的值可以根据第一目标平衡点电量值与socballobnd的差值，即第一差值，或者，第一目标平衡点电量值与socbalhibnd的差值，第二差值确定，也可以预先设定。
66.第一参数的值与第一差值存在负相关的关系，即第一差值越大，第一参数的值越大，反之越小。相应地，第一参数的值与第二差值存在负相关的关系，即第一差值越大，第一参数的值越小，反之越大。
67.也就是说，当socbaltgt越接近soclobnd时，delta越小；当socbaltgt越接近sochibnd，delta较大。
68.在一个具体的实施例中，第一参数的值与第一差值的关系可以查表确定。
69.在本实施例中，通过将所述第一目标平衡电量值减去所述第一值，得到第二值。为避免调低后的目标平衡电量值不小于下边界值，在得到第二值之后，可以将第二值与下边界值进行比较。
70.在第二值大于下边界值时，可以直接将第二值确定为调节后的目标平衡电量值。在第二值小于或等于下边界值时，可以直接将下边界值确定为调节后的目标平衡电量值。
71.通过上述方式，可以使得调低后的目标平衡电量值不小于下边界值，从而可以提高目标平衡电量的确定可靠性。
72.在一些实施例中，根据所述第一比较结果，调节所述目标平衡电量，电量平衡方法可以包括：
73.在所述第一比较结果为所述第一实际电量值小于所述第一门槛值的情况下，确定所述混合动力车辆处于电量维持阶段，并记录所述混合动力车辆维持在所述电量维持阶段的目标信息，所述目标信息包括持续时间和持续里程的至少一项；
74.根据所述目标信息，调节所述目标平衡电量。
75.在socact《socbaltgt+socbalofst的情况下，说明混合动力车辆处于cs阶段，可以进一步基于cs阶段的持续里程和/或持续时间，确定混合动力车辆是否为不充电车辆，进而调节目标平衡电量，以提高目标平衡电量的调节可靠性。
76.具体实现时，在所述第一比较结果为所述第一实际电量值小于所述第一门槛值的情况下，可以启动计时器和里程记录仪分别记录持续时长和持续里程，与此同时，重复执行s101-s104的步骤，直至第一实际电量值大于或等于第一门槛值，停止计时器和里程记录仪，此时，计时器记录的时长即为持续时长，里程记录仪记录的里程即为持续里程。
77.目标信息作为调节目标平衡电量的依据，目标信息包括持续时长和持续里程中的至少一项。
78.在一些实施例中，根据所述目标信息，调节所述目标平衡电量，可以包括以下至少一项：
79.在所述目标信息不满足第一条件的情况下，将所述目标平衡电量维持为所述第一目标平衡电量值；
80.在所述目标信息满足第一条件的情况下，将所述目标平衡电量从所述第一目标平衡电量值调节为第三目标平衡电量值，所述第三目标平衡电量值所述第一目标平衡电量值，小于或等于所述目标平衡电量的上边界值；
81.其中，所述第一条件包括以下至少一项：所述持续时间大于时间阈值；所述持续里程大于里程阈值，对应地，目标信息可以包括持续时间和持续里程中的至少一项。
82.第一条件可以包括持续时间大于时间阈值，以及持续里程大于里程阈值中的至少一项，其中，时间阈值和里程阈值均可以预先设定。
83.将混合动力车辆在cs阶段中由计时器和里程记录仪分别记录的持续时长和持续里程分别与时间阈值和里程阈值进行比较。
84.若第一条件包括所述持续时间大于时间阈值，以及所述持续里程大于里程阈值，
则需要同时满足持续时间大于时间阈值，以及所述持续里程大于里程阈值，才可以说明目标信息满足第一条件。
85.若目标信息中只满足持续时间大于时间阈值，以及所述持续里程大于里程阈值其中的一项，则说明目标信息不满足第一条件。
86.因此，目标信息存在两种情况：一种情况是目标信息满足第一条件，另一种情况是目标信息不满足第一条件，因此，对于目标信息的两种情况，相应地采取两种不同的方式调节目标平衡电量。
87.对于目标信息不满足第一条件的情况，不能说明混合动力车辆为充电车辆，维持目标平衡电量不变，如图2中的
②
。
88.对于目标信息满足第一条件的情况下，说明混合动力车辆为充电车辆，可以调高目标平衡电量，如图2中的
③
。具体实现时，将目标平衡电量从第一目标平衡电量值调节为第三目标平衡电量值，对于第三目标平衡值电量值取值范围，要处于大于第一目标平衡电量值，小于或等于目标平衡电量的上边界值。
89.在一些实施例中，所述将所述目标平衡电量值从所述第一目标平衡电量值调节为第三目标平衡电量值，电量平衡方法可以包括：
90.根据所述第一目标平衡电量值，确定第二参数的值为第三值，以及第三参数的值为第四值，其中，所述第二参数和所述第三参数的值与第二差值正相关，所述第二差值为所述第一目标平衡电量值与所述上边界值的差值；
91.计算第五值与所述第一目标平衡电量值的和，得到第六值，其中，所述第五值为所述第三值与所述持续时长的乘积，以及所述第四值与所述持续里程的乘积中的较小值；
92.将所述目标平衡电量从所述第一目标平衡电量值调节为第三目标平衡电量值，其中，所述第三目标平衡电量值为所述第六值与所述上边界值中的最大值。
93.第二参数可以表示为k1，第三参数可以表示为k2。第二参数和第三参数的值可以根据第一目标平衡点电量值与socballobnd的差值，即第一差值，或者，第一目标平衡点电量值与socbalhibnd的差值，第二差值确定，也可以预先设定。
94.第一参数的值与第一差值存在负相关的关系，即第一差值越大，第一参数的值越小，反之越大。相应地，第一参数的值与第二差值存在正相关的关系，即第一差值越大，第一参数的值越大，反之越小。
95.也就是说，当socbaltgt越接近soclobnd时，delta越小；当socbaltgt越接近sochibnd，delta较大。
96.在本实施例中，可以先计算第二参数的值与持续时长的乘积，得到第三值，计算第三参数的值与持续里程的乘积，得到第四值。之后，将第三值和第四值中的较小值确定为第五值。
97.然后，通过将所述第一目标平衡电量值加上第五值，得到第六值。
98.为避免调高后的目标平衡电量值不大于上边界值，在得到第六值之后，可以将第六值与上边界值进行比较。
99.在第六值小于上边界值时，可以直接将第六值确定为调节后的目标平衡电量值。在第六值小于或等于上边界值时，可以直接将上边界值确定为调节后的目标平衡电量值。
100.通过上述方式，可以使得调低后的目标平衡电量值不大于上边界值，从而可以提
高目标平衡电量的确定可靠性。
101.需要说明的是，本技术实施例中介绍的多种可选的实施例，在彼此不冲突的情况下可以相互结合实现，也可以单独实现，对此本技术实施例不作限定。
102.以下结合一具体应用例，来对本技术实施例提供的电量平衡方法进行说明。
103.在本技术实施例中，可以根据车辆的充电频次自适应地调节电量平衡点(电量储备)：
104.车辆长期(里程、日期)不充电，逐渐提高电量储备，对动力性有利；
105.车辆有充电行为，根据充电发生地频次逐渐降低电量储备，延长纯电里程。
106.具体调节方式可以包括：
107.①
当socact》socbaltgt+socbalofst时，维持socbaltgt不变；
108.②
当socact《socbaltgt+socbalofst，但是持续时间/里程较短，维持socbaltgt不变；
109.③
当socact《socbaltgt+socbalofst，并持续一段时间/里程后(time》tthr且distance》dthr)，socbaltgt开始随时间/里程数缓慢升高：
110.socbaltgt＝socbaltgt+min{k1*δtime,k2*δdistance}
111.其中k1和k2为与当前socbaltgt值相关的函数，socbaltgt接近soclobnd时，k1、k2值较大；socbaltgt接近sochibnd时，k1、k2值较小。具体实现时也可以通过标定查表实现；
112.④
当插枪充电，且充电量大于门槛值时，socbaltgt减去一定数值：
113.socbaltgt＝socbaltgt-delta
114.这里delta与上述k1、k2类似，也是socbaltgt相关的函数，socbaltgt接近soclobnd时，delta较小；socbaltgt接近sochibnd时，delta较大。具体实现时也可以通过标定查表实现；
115.⑤
最终限制socbaltgt在一定范围内自适应调节：socbaltgt必须不小于socballobnd，必须不大于socbalhibnd：
116.socbaltgt＝min{max{socbaltgt,socballobnd},socbalhibnd}。
117.通过上述方式，可以根据用户的不同充电习惯，自适应调整电池soc的阈值。
118.此外，参见图3，本技术实施例还提供了一种电量平衡装置300，该装置300包括第一获取模块301、第二获取模块302、比较模块303以及调节模块304，各模块之间共同完成电量平衡过程，具体为：
119.第一获取模块301，用于获取所述混合动力车辆的实际电量，得到第一实际电量值；
120.第二获取模块302，用于获取所述混合动力车辆的目标平衡电量，得到第一目标平衡电量值；
121.比较模块303，用于将所述第一实际电量值和第一门槛值进行比较，得到第一比较结果，其中，所述第一门槛值为所述第一目标平衡电量值与预设偏移值之和；
122.调节模块304，用于根据所述第一比较结果，调节所述目标平衡电量。
123.在一些实施例中，调节模块304，用于根据所述第一比较结果，调节所述目标平衡电量，装置还可以包括第三获取模块和第一调节模块。
124.第三获取模块，用于在所述第一比较结果为所述第一实际电量值大于或等于所述
第一门槛值的情况下，获取所述混合动力车辆的充电状态；
125.第一调节模块，用于根据所述充电状态，调节所述目标平衡电量。
126.在一些实施例中，第一调节模块，用于根据所述充电状态，调节所述目标平衡电量，装置还可以包括以下至少一项：
127.维持模块，用于在所述充电状态为未充电的情况下，将所述目标平衡电量维持为所述第一目标平衡电量值；
128.第二调节模块，用于在所述充电状态为充电的情况下，将所述目标平衡电量值从所述第一目标平衡电量值调节为第二目标平衡电量值，其中，所述第二目标平衡电量值大于或等于所述目标平衡电量的下边界值，小于所述第一目标平衡电量值。
129.在一些实施例中，第二调节模块，用于所述将所述目标平衡电量值从所述第一目标平衡电量值调节为第二目标平衡电量值，装置还可以包括第一确定模块、加减模块、第二确定模块以及第三调节模块。
130.第一确定模块，用于根据所述第一目标平衡电量值，确定第一参数的值为第一值，所述第一参数的值与第一差值正相关，其中，所述第一差值为所述第一目标平衡电量值与所述下边界值的差值；
131.加减模块，用于将所述第一目标平衡电量值减去所述第一值，得到第二值；
132.第三调节模块，用于将所述目标平衡电量值从所述第一目标平衡电量值调节为第二目标平衡电量值，其中，所述第二目标平衡电量值为所述第二值与所述下边界值中的最大值。
133.在一些实施例中，用于根据所述第一比较结果，调节所述目标平衡电量，装置还可以包括第三确定模块和第四调节模块。
134.第二确定模块，用于在所述第一比较结果为所述第一实际电量值小于所述第一门槛值的情况下，确定所述混合动力车辆处于电量维持阶段，并记录所述混合动力车辆维持在所述电量维持阶段的目标信息，所述目标信息包括持续时间和持续里程的至少一项；
135.第四调节模块，用于根据所述目标信息，调节所述目标平衡电量。
136.在一些实施例中，第四调节模块，用于根据所述目标信息，调节所述目标平衡电量，装置还可以包括以下至少一项：
137.第二维持模块，用于在所述目标信息不满足第一条件的情况下，将所述目标平衡电量维持为所述第一目标平衡电量值；
138.第五调节模块，用于在所述目标信息满足第一条件的情况下，将所述目标平衡电量值从所述第一目标平衡电量值调节为第三目标平衡电量值，所述第三目标平衡电量值所述第一目标平衡电量值，小于或等于所述目标平衡电量的上边界值；
139.其中，所述第一条件包括以下至少一项：所述持续时间大于时间阈值；所述持续里程大于里程阈值。
140.在一些实施例中，第五调节模块，用于将所述目标平衡电量值从所述第一目标平衡电量值调节为第三目标平衡电量值，装置还可以包括第四确定模块、计算模块、第五确定模块以及第六调节模块。
141.第三确定模块，用于根据所述第一目标平衡电量值，确定第二参数的值为第三值，以及第三参数的值为第四值，其中，所述第二参数和所述第三参数的值与第二差值正相关，
所述第二差值为所述第一目标平衡电量值与所述上边界值的差值；
142.计算模块，计算第五值与所述第一目标平衡电量值的和，得到第六值，其中，所述第五值为所述第三值与所述持续时长的乘积，以及所述第四值与所述持续里程的乘积中的较小值；
143.第六调节模块，用于将所述目标平衡电量值从所述第一目标平衡电量值调节为第三目标平衡电量值，其中，所述第三目标平衡电量值为所述第六值与所述上边界值中的最大值。
144.本技术实施例提供的电量平衡装置的各个模块，可以实现图1提供的电量平衡方法的各个步骤的功能，并能达到其相应的技术效果，为简洁描述，在此不再赘述。
145.本技术实施例还提供一种电子设备，如图4所示，电子设备400可以包括：处理器401、存储器402、通信接口403以及总线410。
146.具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(central processing unit，cpu)，或者特定集成电路(application specific integrated circuit，asic)或者可以配置成本技术实施例的一个或多个集成电路。
147.存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus，usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在一个实施例中，存储器402可以包括可移除或不可移除(或固定)的介质，或者存储器402是非易失性固态存储器。存储器402可在综合网关容载设备的内部或外部。
148.在一个实施例中，存储器402可以是只读存储器(read only memory，rom)，在一个实施例中，该rom可以是掩膜编程的rom、可编程rom(prom)、可擦除prom(eprom)、电可擦除prom(eeprom)、电可改写rom(earom)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
149.存储器402可以包括只读存储器(rom)，随机存取存储器(ram)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本公开的一方面的方法所描述的操作。
150.处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以实现图1所示实施例中的方法s101至s104，并达到图1所示实施例执行其方法/步骤达到相应技术效果，为简洁描述在此不再赘述。
151.在一个示例中，电子设备400还可包括通信接口403和总线410。其中，如图4所示，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线410连接并完成相互间的通信。
152.通信接口403，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和设备之间的通信。
153.总线410包括硬件、软件或两者，将在文档中嵌入文件的电子设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(accelerated graphics port，agp)或其它图形总线、增强工业标准架构(extended industry standard architecture，eisa)总线、前端总线(front side bus，fsb)、超传输(hyper transport，ht)互连、工业标准架构(industry standard architecture，isa)总线、无线带宽互连、低引脚数(lpc)总线、存储
器总线、微信道架构(mca)总线、外围组件互连(pci)总线、pci-express(pci-x)总线、串行高级技术附件(sata)总线、视频电子标准协会局部(vlb)总线或其他合适单总线或者两个或者更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线410可包括一个或多个总线。尽管本技术实施例描述和示出了特定的总线，但本技术考虑任何合适的总线或互连。
154.该电子设备可以执行本技术实施例中的电量平衡方法，从而实现结合图1描述的电量平衡方法。
155.另外，结合上述实施例中的电量平衡方法，本技术实施例可提供一种计算机存储介质来实现。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行上述实施例中的任意一种电量平衡方法。
156.本技术还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备执行实现上述任意一项电量平衡方法实施例的各个过程。
157.本技术实施例采用以上技术方案，提供一种电量平衡方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质和计算机程序产品，获取混合动力车辆的第一实际电量，并获取该混合动力车辆的第一目标平衡电量值，对所获得的第一实际电量和第一门槛值进行比较，得到第一比较结果，其中，所述第一门槛值为所述第一目标平衡电量值与预设偏移值之和，进一步地，可以根据第一比较结果对第一目标平衡电量值进行调节，可以表明该第一目标平衡电量值可以根据第一比较结果进行自主调节，无需用户参与，可以提高目标平衡电量确定的自主性。
158.需要明确的是，本技术并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
159.以上的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、只读存储器(read-only memory，rom)、闪存、可擦除只读存储器(erasable read only memory，erom)、软盘、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)、光盘、硬盘、光纤介质、射频(radio frequency，rf)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
160.还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
161.上面参考根据本技术的实施例的方法、装置(系统)、电子设备和存储介质的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供
给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。
162.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电量平衡方法，应用于混合动力车辆，其特征在于，包括：获取所述混合动力车辆的实际电量，得到第一实际电量值；获取所述混合动力车辆的目标平衡电量，得到第一目标平衡电量值；将所述第一实际电量值和第一门槛值进行比较，得到第一比较结果，其中，所述第一门槛值为所述第一目标平衡电量值与预设偏移值之和；根据所述第一比较结果，调节所述目标平衡电量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一比较结果，调节所述目标平衡电量，包括：在所述第一比较结果为所述第一实际电量值大于或等于所述第一门槛值的情况下，获取所述混合动力车辆的充电状态；根据所述充电状态，调节所述目标平衡电量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述充电状态，调节所述目标平衡电量，包括以下至少一项：在所述充电状态为未充电的情况下，将所述目标平衡电量维持为所述第一目标平衡电量值；在所述充电状态为充电的情况下，将所述目标平衡电量从所述第一目标平衡电量值调节为第二目标平衡电量值，其中，所述第二目标平衡电量值大于或等于所述目标平衡电量的下边界值，小于所述第一目标平衡电量值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述目标平衡电量从所述第一目标平衡电量值调节为第二目标平衡电量值，包括：根据所述第一目标平衡电量值，确定第一参数的值为第一值，所述第一参数的值与第一差值正相关，其中，所述第一差值为所述第一目标平衡电量值与所述下边界值的差值；将所述第一目标平衡电量值减去所述第一值，得到第二值；将所述目标平衡电量值从所述第一目标平衡电量值调节为第二目标平衡电量值，其中，所述第二目标平衡电量值为所述第二值与所述下边界值中的最大值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一比较结果，调节所述目标平衡电量，包括：在所述第一比较结果为所述第一实际电量值小于所述第一门槛值的情况下，确定所述混合动力车辆处于电量维持阶段，并记录所述混合动力车辆维持在所述电量维持阶段的目标信息，所述目标信息包括持续时间和持续里程的至少一项；根据所述目标信息，调节所述目标平衡电量。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标信息，调节所述目标平衡电量，包括以下至少一项：在所述目标信息不满足第一条件的情况下，将所述目标平衡电量维持为所述第一目标平衡电量值；在所述目标信息满足第一条件的情况下，将所述目标平衡电量从所述第一目标平衡电量值调节为第三目标平衡电量值，所述第三目标平衡电量值所述第一目标平衡电量值，小于或等于所述目标平衡电量的上边界值；其中，所述第一条件包括以下至少一项：所述持续时间大于时间阈值；所述持续里程大
于里程阈值。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述目标平衡电量从所述第一目标平衡电量值调节为第三目标平衡电量值，包括：根据所述第一目标平衡电量值，确定第二参数的值为第三值，以及第三参数的值为第四值，其中，所述第二参数和所述第三参数的值与第二差值正相关，所述第二差值为所述第一目标平衡电量值与所述上边界值的差值；计算第五值与所述第一目标平衡电量值的和，得到第六值，其中，所述第五值为所述第三值与所述持续时长的乘积，以及所述第四值与所述持续里程的乘积中的较小值；将所述目标平衡电量值从所述第一目标平衡电量值调节为第三目标平衡电量值，其中，所述第三目标平衡电量值为所述第六值与所述上边界值中的最大值。8.一种电量平衡装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块，用于获取所述混合动力车辆的实际电量，得到第一实际电量值；第二获取模块，用于获取所述混合动力车辆的目标平衡电量，得到第一目标平衡电量值；比较模块，用于将所述第一实际电量值和第一门槛值进行比较，得到第一比较结果，其中，所述第一门槛值为所述第一目标平衡电量值与预设偏移值之和；调节模块，用于根据所述第一比较结果，调节所述目标平衡电量。9.一种电量平衡设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1至7中任意一项所述的电量平衡方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述的电量平衡方法。11.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1至7中任意一项所述的电量平衡方法。

技术总结
本申请公开了一种电量平衡方法、装置、设备、存储介质及程序产品，属于电池电量调节技术领域。该方法包括：获取所述混合动力车辆的实际电量，得到第一实际电量值；获取所述混合动力车辆的目标平衡电量，得到第一目标平衡电量值；将所述第一实际电量值和第一门槛值进行比较，得到第一比较结果，其中，所述第一门槛值为所述第一目标平衡电量值与预设偏移值之和；根据所述第一比较结果，调节所述目标平衡电量。本申请可以实现电量平衡电量的自适应调节，无需用户参与，从而可以提高电量平衡效率。从而可以提高电量平衡效率。从而可以提高电量平衡效率。


技术研发人员：马良峰
受保护的技术使用者：上海洛轲智能科技有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/7/13