车辆诊断方法、装置、设备、存储介质及程序产品与流程

1.本技术属于车辆技术领域，尤其涉及一种车辆诊断方法、装置、设备、存储介质及程序产品。


背景技术：

2.车辆的油箱内的燃油会挥发成燃油蒸汽，脱附装置用于将燃油蒸汽引入发动机的气缸内燃烧，防止燃油蒸汽挥发到大气中造成燃油浪费及环境污染。为满足“国六”排放法规的要求，需要对脱附装置的脱附管路进行诊断。
3.目前，对于脱附装置中的高压脱附管路，通过在高压脱附管路上增加一个压力传感器，来诊断高压脱附管路是否发生故障，导致诊断成本较高。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种在车辆诊断方法、装置、设备、存储介质及程序产品，能够车辆诊断。
5.第一方面，本技术实施例提供一种车辆诊断方法，所述车辆包括油箱、脱附装置和发动机，所述脱附装置包括碳罐和高压脱附管路，其中，所述高压脱附管路包括文丘里管；所述方法包括：
6.在所述发动机处于增压工况，且所述碳罐的通风阀处于关闭状态的情况下，获取目标压力变化值，其中，所述目标压力变化值包括以下至少一项：通过设置在所述油箱上的压力传感器测量得到的单位时间内所述油箱的第一压力变化值；所述文丘里管脱附的燃油蒸汽计算得到的单位时间内所述油箱的第二压力变化值；
7.根据所述目标压力变化值，确定所述高压脱附管路的诊断结果。
8.第二方面，本技术实施例提供了一种车辆诊断装置，所述车辆包括油箱、脱附装置和发动机，所述脱附装置包括碳罐和高压脱附管路，所述油箱上设置有压力传感器；所述装置包括：
9.第一获取模块，用于在所述发动机处于增压工况，且所述碳罐的通风阀处于关闭状态的情况下，获取目标压力变化值，其中，所述目标压力变化值包括以下至少一项：通过设置在所述油箱上的压力传感器测量得到的单位时间内所述油箱的第一压力变化值；所述文丘里管脱附的燃油蒸汽计算得到的单位时间内所述油箱的第二压力变化值；
10.第一确定模块，用于根据所述目标压力变化值，确定所述高压脱附管路的诊断结果。
11.第三方面，本技术实施例提供了一种车辆诊断设备，设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如第一方面所述的车辆诊断方法。
12.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面所述的车
辆诊断方法。
13.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如第一方面所述的车辆诊断方法。
14.在本技术实施例中，在所述发动机处于增压工况，且所述碳罐的通风阀处于关闭状态的情况下，可以通过油箱上设置的压力传感器实测的第一时间内的油箱压力变化，和/或，通过高压脱附管路的文丘里管脱附的燃油蒸汽，计算的第一时间内油箱的压力变化值，对高压脱附管路是否发生故障进行诊断。如此，无需在高压脱附管路设置压力传感器来诊断高压脱附管路是否发生故障，从而可以降低高压脱附管路的诊断成本。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本技术实施例提供的车辆的结构示意图；
17.图2是本技术实施例提供的车辆诊断方法的流程图之一；
18.图3是本技术实施例提供的文丘里管的结构示意图；
19.图4是本技术实施例提供的车辆诊断方法的流程图之二；
20.图5是本技术实施例提供的车辆诊断装置的结构图；
21.图6是本技术实施例提供的车辆诊断设备的结构图。
具体实施方式
22.下面将详细描述本技术的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本技术进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本技术，而不是限定本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本技术的示例来提供对本技术更好的理解。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
24.为了方便理解，以下对本技术实施例涉及的一些内容进行说明：
25.对于增压发动机而言，如图1所示，碳罐阀后面有两条燃油蒸汽的脱附管路，分别是高压脱附管路和低压脱附管路。
[0026]“国六”排放法规要求这两条脱附管路一旦出现堵塞或者脱落的情况都需要被诊断出故障。
[0027]
传统的诊断方法是低压脱附管路采用封闭系统后，通过发动机运转抽真空的方式，检测油箱上设置的压力传感器的变化来判断低压脱附管路是否有故障。
[0028]
而高压脱附管路则通过增压工况下单向阀后面的压力传感器直接判断高压脱附管路是否发生故障，此诊断方法需要在高压脱附管路的单向阀后面增设压力传感器，导致诊断成本较高。
[0029]
基于此，本技术实施例提供一种新的车辆诊断方法，可以无需在高压脱附管路增设压力传感器，即可实现高压脱附管路是否发生故障的诊断，从而可以降低高压脱附管路的诊断成本。
[0030]
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本技术实施例提供的车辆诊断方法进行详细地说明。
[0031]
参见图2，图2是本技术实施例提供的车辆诊断方法的流程图之一。
[0032]
如图2所示，车辆诊断方法可以包括以下步骤：
[0033]
步骤201、在所述发动机处于增压工况，且所述碳罐的通风阀处于关闭状态的情况下，获取目标压力变化值，其中，所述目标压力变化值包括以下至少一项：通过设置在所述油箱上的压力传感器测量得到的第一时间内所述油箱的第一压力变化值；所述文丘里管脱附的燃油蒸汽计算得到的所述第一时间内所述油箱的第二压力变化值。
[0034]
高压脱附管路的诊断，在满足一定条件(以下称为高压脱附管路的诊断条件)下执行。在步骤201中，高压脱附管路的诊断条件可以包括：发动机处于增压工况，以及碳罐的通风阀处于关闭状态。
[0035]
在发动机处于增压工况的情况下，发动机处于高负荷工作状态，燃油蒸汽通过高压脱附管路引入发动机的气缸内燃烧。在碳罐的通风阀处于关闭状态的情况下，油箱、高压脱附管路和发动机形成封闭系统。如此，通过密闭系统对处于工作状态的高压脱附管路进行诊断，可以减少空气对高压脱附管路的诊断的干扰，从而提高高压脱附管路诊断的可靠性。
[0036]
高压脱附管路发生故障，如堵塞、脱落或泄露等，会对油箱的压力变化造成影响。因此，在申请实施例中，可以在发动机增压工况下，通过密闭系统内油箱的压力变化来诊断高压脱附管路是否发生故障。
[0037]
具体实现时，可以通过获取油箱在第一时间内的压力变化值，来诊断高压脱附管路是否发生故障。第一时间的起始时间为所述高压脱附管路的诊断条件的满足时间，或，位于所述高压脱附管路的诊断条件的满足时间之后。也就是说，步骤201获取的是所述高压脱附管路的诊断条件满足之后，油箱的压力变化值。第一时间可以包括一个或多个单位时间。
[0038]
在本技术实施例中，油箱在第一时间内的压力变化值可以通过以下方式获取到：
[0039]
方式一、通过设置在油箱上的压力传感器，即油箱压力传感器测量得到，为方便描述，记油箱压力传感器检测到的第一时间内油箱的压力变化值为第一压力变化值。
[0040]
方式二、通过文丘里管脱附的蒸汽质量计算得到，为方便描述，记通过文丘里管脱附的燃油蒸汽计算得到的第一时间内油箱的压力变化值为第二压力变化值。
[0041]
可以理解地是，在高压脱附管路发生故障时，由于燃油蒸汽的流动异常，一方面，此时获取到的油箱的压力变化值与高压脱附管路未发生故障时获取到的油箱的压力变化值会存在差异；另一方面，通过文丘里管脱附的燃油蒸汽计算得到的油箱的压力变化值与
通过油箱压力传感器测量得到的油箱的压力值会存在差异。
[0042]
基于此，在本技术实施例中，可以通过第一压力变化值和/或第二压力变化值，对高压脱附管路进行诊断。
[0043]
步骤202、根据所述目标压力变化值，确定所述高压脱附管路的诊断结果。
[0044]
在一些实施例中，考虑到高压脱附管路发生故障时获取到的油箱的压力变化值，与高压脱附管路未发生故障时获取到的油箱的压力变化值会存在差异，可以利用第一压力变化值或第二压力变化值，诊断高压脱附管路。
[0045]
在这些实施例中，车辆可以预先获取有高压脱附管路未发生故障时，在所述发动机处于增压工况，且所述碳罐的通风阀处于关闭状态的情况下，单位时间内油箱的压力变化参考值，以下称为第一压力变化参考值。第一压力变化参考值可以预先存储在车辆中，或由油箱压力传感器在高压脱附管路未发生故障时检测得到。
[0046]
之后，可以将第一压力变化值(或第二压力变化值)与第一参考值进行比较，得到高压脱附管路的诊断结果，其中，第一参考值为第一压力变化参考值与第一时间包括的单位时间个数的乘积。
[0047]
具体地，在第一压力变化值(或第二压力变化值)与第一参考值的差值小于或等于第二阈值的情况下，说明燃油蒸汽的流动正常，可以确定高压脱附管路的诊断结果为高压脱附管路未发生故障。
[0048]
在第一压力变化值(或第二压力变化值)与第一参考值的差值大于第二阈值的情况下，说明燃油蒸汽的流动异常，可以确定高压脱附管路的诊断结果为高压脱附管路发生故障。
[0049]
在另一些实施例中，考虑到在高压脱附管路发生故障时，通过文丘里管脱附的燃油蒸汽计算得到的油箱的压力变化值与通过油箱压力传感器测量得到的油箱的压力值会存在差异，可以利用第一压力变化值和第二压力变化值，诊断高压脱附管路。
[0050]
在这些实施例中，所述根据所述目标压力变化值，确定所述高压脱附管路的诊断结果，可以包括：
[0051]
将所述第一压力变化值和所述第二压力变化值的差值，与第一阈值进行比较，得到比较结果；
[0052]
根据所述比较结果，确定所述高压脱附管路的诊断结果；
[0053]
其中，在所述比较结果为所述差值大于所述第一阈值的情况下，所述诊断结果为所述高压脱附管路发生故障；在所述比较结果为所述差值小于或等于所述第一阈值的情况下，所述诊断结果为所述高压脱附管路未发生故障。
[0054]
第一阈值与第二阈值可以相等或不等，具体可根据实际需求设定，本技术实施例对此不作限定。
[0055]
在确定所述高压脱附管路的诊断结果之后，可以输出所述高压脱附管路的诊断结果。进一步地，可以在诊断结果为高压脱附管路发生故障的情况下，输出诊断结果，否则，可以不输出诊断结果。
[0056]
本实施例的车辆诊断方法，在所述发动机处于增压工况，且所述碳罐的通风阀处于关闭状态的情况下，可以通过油箱上设置的压力传感器实测的第一时间内的油箱压力变化，和/或，通过高压脱附管路的文丘里管脱附的燃油蒸汽，计算的第一时间内油箱的压力
变化值，对高压脱附管路是否发生故障进行诊断。如此，无需在高压脱附管路设置压力传感器来诊断高压脱附管路是否发生故障，从而可以降低高压脱附管路的诊断成本。。
[0057]
以下对第二压力变化值的获取进行说明。
[0058]
可选地，所述获取目标压力变化值，包括：
[0059]
获取所述第一时间内所述文丘里管脱附的燃油蒸汽的第一质量；
[0060]
根据所述第一质量，确定所述第一时间内所述油箱的第二压力变化值。
[0061]
由前述内容可知，第一时间包括至少一个单位时间。具体实现时，可以获取第一时间内各单位时间内文丘里管脱附的燃油蒸汽的质量，即各单位时间内文丘里管脱附的燃油蒸汽的质量流量。之后，计算各单位时间内文丘里管脱附的燃油蒸汽的质量之和，得到第一质量。
[0062]
在一些可选地实现方式中，各单位时间内文丘里管脱附的燃油蒸汽的质量流量可以通过设备测量得到。
[0063]
在另一种可选地实现方式中，所述获取所述第一时间内所述文丘里管脱附的所述油箱的燃油蒸汽的第一质量，可以包括：
[0064]
利用所述文丘里管的流场模型，计算得到所述第一时间内所述文丘里管脱附的所述油箱的燃油蒸汽的第一质量；
[0065]
其中，所述流场模型基于流体力学公式建立。
[0066]
在此可选地实现方式中，各单位时间内文丘里管脱附的燃油蒸汽的质量流量，可以通过文丘里管的流场模型计算得到，文丘里管的流场模型基于流体力学公式建立。如此，无需设置文丘里管脱附的燃油蒸汽的质量流量的测量设备，从而可以降低高压脱附管路的诊断成本。
[0067]
可选地，所述利用所述文丘里管的流场模型，计算得到所述第一时间内所述文丘里管脱附的所述油箱的燃油蒸汽的第一质量之前，所述方法还可以包括：
[0068]
根据所述文丘里管的喉口截面积，确定标况下所述文丘里管的气体声速质量流量；
[0069]
获取标况下所述文丘里管的密度修正系数，所述密度修正系数基于标况下所述文丘里管的入口端的压力和温度确定；
[0070]
获取所述文丘里管的速度音速比与压比特性，所述速度音速比与压比特性基于所述文丘里管的出口端的压力和所述文丘里管的入口端的压力确定；
[0071]
根据所述气体声速质量流量、所述密度修正系数和所述速度音速比与压比特性，建立所述流场模型。
[0072]
文丘里管的结构可参见图3，在图3中，a表示文丘里管的最小截面面积，即文丘里管的喉口截面积。气体的流向(flow)从左至右，因此，a的左方为文丘里管的入口端，a的右方为文丘里管的出口端。p1为入口端的压力，t1为入口端的温度，p2为出口端的压力。
[0073]
首先，基于流体力学公式，可以利用公式(1)计算得到文丘里管的气体声速质量流量，即声速下气体流量质量
[0074]
[0075]
其中，ρ为气体密度，为声速下气体体积流量；r为热力常数，ε为等熵系数，气体的ε＝1.4。
[0076]
之后，可以利用公式(2)，通过计算得到单位时间内文丘里管流经的气体的质量流量
[0077][0078]
其中，g为速度音速比与压比特性；为标况下文丘里管的气体声速质量流量，可以通过公式(3)计算得到；dc(p，t)为文丘里管的密度修正系数，可以通过公式(4)计算得到。
[0079][0080][0081]
公式(2)即文丘里管的流场模型。因此，可以通过先获取dc(p，t)和之后，利用这三个参数，创建得到流场模型。
[0082]
在建立得到文丘里管的流场模型之后，可以利用流场模型计算得到第一时间内各单位时间内文丘里管脱附的燃油蒸汽的质量，进而得到第一时间内文丘里管脱附的燃油蒸汽的第一质量。
[0083]
碳罐清洗过程维持时间较长，与外界换热充分，基于热力学公式，t时刻的等温膨胀模型如公式(5)，t+δt时刻的等温膨胀模型如公式(6)：
[0084]
p
tank
(t)
·v0
＝m0rt0(5)
[0085][0086]
联合公式(5)和公式(6)，可以得到起始时间(init)与终止时间(final)之间油箱的压力变化值的计算公式(7)
[0087][0088]
其中，t0为系统温度，等温膨胀过程保持不变；m0为碳罐的通风(vent)阀关闭时刻油箱中总气量；v0为油箱中气体体积；p
tank
(t)为t时刻油箱绝对压力。
[0089]
在获取到第一质量之后，可以将第一质量代入公式(7)中的得到第一时间内油箱的第二压力变化值。
[0090]
通过上述方式，可以通过文丘里管的流场模型计算单位时间内文丘里管脱附的燃油蒸汽的质量，进而利用单位时间内文丘里管脱附的燃油蒸汽的质量，反向预估单位时间内油箱的压力变化值，如此，可以提高单位时间内油箱的压力变化值的预估可靠性，进而提高诊断的可靠性。
[0091]
在一些实施例中，所述脱附装置还包括低压脱附管路；
[0092]
所述方法还包括：
[0093]
在所述发动机处于低压工况，且所述碳罐的通风阀处于关闭状态的情况下，通过所述压力传感器，测量得到第二时间内所述油箱的第三压力变化值；
[0094]
根据所述第三压力变化值，确定所述低压脱附管路的诊断结果。
[0095]
在此实施例中，可以利用油箱压力传感器诊断低压脱附管路。
[0096]
具体实现时，可以在发动机处于低压工况，即低负荷工作状态的情况下，低压脱附管路采用封闭系统后，通过发动机运转抽真空的方式，监测油箱压力传感器检测到的压力变化来判断低压脱附管路是否有故障。
[0097]
在这些实施例中，车辆可以预先获取有低压脱附管路未发生故障时，在所述发动机处于增压工况，且所述碳罐的通风阀处于关闭状态的情况下，单位时间内油箱的压力变化参考值，以下称为第二压力变化参考值。第二压力变化参考值可以预先存储在车辆中，或由油箱压力传感器在低压脱附管路未发生故障时检测得到。
[0098]
之后，可以将第三压力变化值与第二参考值进行比较，得到低压脱附管路的诊断结果，其中，第二参考值为第二压力变化参考值与第二时间包括的单位时间个数的乘积。
[0099]
具体地，在第三压力变化值与第二参考值的差值小于或等于第三阈值的情况下，说明燃油蒸汽的流动正常，可以确定低压脱附管路的诊断结果为低压脱附管路未发生故障。
[0100]
在第三压力变化值与第二参考值的差值大于第三阈值的情况下，说明燃油蒸汽的流动异常，可以确定低压脱附管路的诊断结果为低压脱附管路发生故障。
[0101]
可见，在本技术实施例中，利用油箱压力传感器，既可以诊断高压脱附管路，也可以诊断低压脱附管路，从而可以扩展油箱压力传感器的功能。
[0102]
需要说明的是，本技术实施例中介绍的多种可选的实施方式，在彼此不冲突的情况下可以相互结合实现，也可以单独实现，对此本技术实施例不作限定。
[0103]
为方便理解，示例说明如下：
[0104]
在本示例中，高压脱附管路的诊断方案如下：
[0105]
第一步：根据流体力学公式可以计算文丘里管路里面的流场模型。
[0106]
第二步：根据文丘里管的流场模型计算出单位时间内通过文丘里管脱附的油箱蒸汽的质量。
[0107]
第三步：根据脱附的油箱蒸汽可以计算单位时间内油箱里面压力的变化量。
[0108]
第四步：根据实测的单位时间内油箱压力变化值与计算的压力变化值作对比，如果两者的差值大于标定阈值，则认为管高压脱附管路发生故障。如果小于或等于阈值则认为高压脱附管路没有发生故障。
[0109]
如图4所示，高压脱附管路的诊断方法可以包括以下步骤：
[0110]
步骤401，在高压脱附管路的诊断条件满足时进入诊断。
[0111]
步骤402，计算文丘里管脱附的燃油蒸汽的质量；
[0112]
步骤403，根据文丘里管脱附的燃油蒸汽的质量，预估油箱的压力变化，得到预估值；
[0113]
步骤404，通过油箱压力传感器实测油箱的压力变化，得到实测值；
[0114]
步骤405，判断预估值与实测值之间的差值是否大于阈值。
[0115]
在是的情况下，执行步骤406；在否的情况下，执行步骤407。
[0116]
步骤406，诊断高压脱附管路有故障，报出故障。
[0117]
步骤407，诊断高压脱附管路无故障。
[0118]
通过本技术实施例的车辆诊断方法，可以取消增压发动机高脱附管路上的压力传感器，如此，一方面，可以节约整车制造成本；另一方面，降低诊断系统复杂性，取消压力传感器本身就取消了传感器的自诊断，诊断系统设计更加简单。
[0119]
扩大了低压脱附管路诊断功能及油箱压力传感器的应用范围。油箱压力传感器的设置的初始目的是为了诊断低压脱附管路的脱落或者堵塞，而本技术实施例可以将高压脱附管路的诊断也采用油箱压力传感器来监控，相当于扩展了原有功能的应用范围，提高了诊断系统的实用性。
[0120]
基于上述实施例提供的车辆诊断方法，相应地，本技术还提供了车辆诊断装置的具体实现方式。请参见以下实施例。
[0121]
参见图5，本技术实施例提供的车辆诊断装置可以包括：
[0122]
第一获取模块，用于在所述发动机处于增压工况，且所述碳罐的通风阀处于关闭状态的情况下，获取目标压力变化值，其中，所述目标压力变化值包括以下至少一项：通过设置在所述油箱上的压力传感器测量得到的单位时间内所述油箱的第一压力变化值；所述文丘里管脱附的燃油蒸汽计算得到的单位时间内所述油箱的第二压力变化值；
[0123]
第一确定模块，用于根据所述目标压力变化值，确定所述高压脱附管路的诊断结果。
[0124]
在一些实施例中，所述第一获取模块，包括：
[0125]
获取单元，用于获取所述第一时间内所述文丘里管脱附的燃油蒸汽的第一质量；
[0126]
第一确定单元，用于根据所述第一质量，确定所述第一时间内所述油箱的第二压力变化值。
[0127]
在一些实施例中，所述获取单元，用于：
[0128]
利用所述文丘里管的流场模型，计算得到所述第一时间内所述文丘里管脱附的所述油箱的燃油蒸汽的第一质量；
[0129]
其中，所述流场模型基于流体力学公式建立。
[0130]
在一些实施例中，所述装置还包括：
[0131]
第二确定模块，用于根据所述文丘里管的喉口截面积，确定标况下所述文丘里管的气体声速质量流量；
[0132]
第二获取模块，用于获取标况下所述文丘里管的密度修正系数，所述密度修正系数基于标况下所述文丘里管的入口端的压力和温度确定；
[0133]
第三获取模块，用于获取所述文丘里管的速度音速比与压比特性，所述速度音速比与压比特性基于所述文丘里管的出口端的压力和所述文丘里管的入口端的压力确定；
[0134]
建立模块，用于根据所述气体声速质量流量、所述密度修正系数和所述速度音速比与压比特性，建立所述流场模型。
[0135]
在一些实施例中，所述第一确定模块，包括：
[0136]
比较单元，用于将所述第一压力变化值和所述第二压力变化值的差值，与第一阈值进行比较，得到比较结果；
[0137]
第二确定单元，用于根据所述比较结果，确定所述高压脱附管路的诊断结果；
[0138]
其中，在所述比较结果为所述差值大于所述第一阈值的情况下，所述诊断结果为所述高压脱附管路发生故障；在所述比较结果为所述差值小于或等于所述第一阈值的情况下，所述诊断结果为所述高压脱附管路未发生故障。
[0139]
在一些实施例中，所述脱附装置还包括低压脱附管路；
[0140]
所述装置还包括：
[0141]
测量模块，用于在所述发动机处于低压工况，且所述碳罐的通风阀处于关闭状态的情况下，通过所述压力传感器，测量得到第二时间内所述油箱的第三压力变化值；
[0142]
第四确定模块，用于根据所述第三压力变化值，确定所述低压脱附管路的诊断结果。
[0143]
本技术实施例提供的车辆诊断装置能够实现方法实施例中车辆诊断装置实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
[0144]
图6示出了本技术实施例提供的车辆诊断的硬件结构图。
[0145]
在车辆诊断设备可以包括处理器601以及存储有计算机程序指令的存储器602。
[0146]
具体地，上述处理器601可以包括中央处理器(cpu)，或者特定集成电路(application specific integrated circuit，asic)，或者可以被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
[0147]
存储器602可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器602可包括硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus，usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器602可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器602可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器602是非易失性固态存储器。
[0148]
存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)，随机存取存储器(random access memory，ram)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本公开的一方面的方法所描述的操作。
[0149]
处理器601通过读取并执行存储器602中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种车辆诊断方法。
[0150]
在一个示例中，车辆诊断设备还可包括通信接口606和总线610。其中，如图6所示，处理器601、存储器602、通信接口606通过总线610连接并完成相互间的通信。
[0151]
通信接口606，主要用于实现本技术实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
[0152]
总线610包括硬件、软件或两者，将车辆诊断设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(eisa)总线、前端总线(fsb)、超传输(ht)互连、工业标准架构(isa)总线、无限带宽互连、低引脚数(lpc)总线、存储器总线、微信道架构(mca)总线、外围组件互连(pci)总线、pci-express
(pci-x)总线、串行高级技术附件(sata)总线、视频电子标准协会局部(vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线610可包括一个或多个总线。尽管本技术实施例描述和示出了特定的总线，但本技术考虑任何合适的总线或互连。
[0153]
另外，结合上述实施例中的车辆诊断方法，本技术实施例可提供一种计算机存储介质来实现。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种车辆诊断方法。
[0154]
需要明确的是，本技术并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本技术的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本技术的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
[0155]
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(asic)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本技术的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、rom、闪存、可擦除rom(erom)、软盘、cd-rom、光盘、硬盘、光纤介质、射频(rf)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
[0156]
还需要说明的是，本技术中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本技术不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
[0157]
上面参考根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。
[0158]
以上所述，仅为本技术的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种车辆诊断方法，其特征在于，所述车辆包括油箱、脱附装置和发动机，所述脱附装置包括碳罐和高压脱附管路，其中，所述高压脱附管路包括文丘里管；所述方法包括：在所述发动机处于增压工况，且所述碳罐的通风阀处于关闭状态的情况下，获取目标压力变化值，其中，所述目标压力变化值包括以下至少一项：通过设置在所述油箱上的压力传感器测量得到的第一时间内所述油箱的第一压力变化值；所述文丘里管脱附的燃油蒸汽计算得到的所述第一时间内所述油箱的第二压力变化值；根据所述目标压力变化值，确定所述高压脱附管路的诊断结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标压力变化值，包括：获取所述第一时间内所述文丘里管脱附的燃油蒸汽的第一质量；根据所述第一质量，确定所述第一时间内所述油箱的第二压力变化值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一时间内所述文丘里管脱附的所述油箱的燃油蒸汽的第一质量，包括：利用所述文丘里管的流场模型，计算得到所述第一时间内所述文丘里管脱附的所述油箱的燃油蒸汽的第一质量；其中，所述流场模型基于流体力学公式建立。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述文丘里管的流场模型，计算得到所述第一时间内所述文丘里管脱附的所述油箱的燃油蒸汽的第一质量之前，所述方法还包括：根据所述文丘里管的喉口截面积，确定标况下所述文丘里管的气体声速质量流量；获取标况下所述文丘里管的密度修正系数，所述密度修正系数基于标况下所述文丘里管的入口端的压力和温度确定；获取所述文丘里管的速度音速比与压比特性，所述速度音速比与压比特性基于所述文丘里管的出口端的压力和所述文丘里管的入口端的压力确定；根据所述气体声速质量流量、所述密度修正系数和所述速度音速比与压比特性，建立所述流场模型。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标压力变化值，确定所述高压脱附管路的诊断结果，包括：将所述第一压力变化值和所述第二压力变化值的差值，与第一阈值进行比较，得到比较结果；根据所述比较结果，确定所述高压脱附管路的诊断结果；其中，在所述比较结果为所述差值大于所述第一阈值的情况下，所述诊断结果为所述高压脱附管路发生故障；在所述比较结果为所述差值小于或等于所述第一阈值的情况下，所述诊断结果为所述高压脱附管路未发生故障。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述脱附装置还包括低压脱附管路；所述方法还包括：在所述发动机处于低压工况，且所述碳罐的通风阀处于关闭状态的情况下，通过所述压力传感器，测量得到第二时间内所述油箱的第三压力变化值；根据所述第三压力变化值，确定所述低压脱附管路的诊断结果。7.一种车辆诊断装置，其特征在于，所述车辆包括油箱、脱附装置和发动机，所述脱附
装置包括碳罐和高压脱附管路，其中，所述高压脱附管路包括文丘里管；所述装置包括：第一获取模块，用于在所述发动机处于增压工况，且所述碳罐的通风阀处于关闭状态的情况下，获取目标压力变化值，其中，所述目标压力变化值包括以下至少一项：通过设置在所述油箱上的压力传感器测量得到的单位时间内所述油箱的第一压力变化值；所述文丘里管脱附的燃油蒸汽计算得到的单位时间内所述油箱的第二压力变化值；第一确定模块，用于根据所述目标压力变化值，确定所述高压脱附管路的诊断结果。8.一种车辆诊断设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1至6中任意一项所述的车辆诊断方法。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1至6中任意一项所述的车辆诊断方法。10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1至6中任意一项所述的车辆诊断方法。

技术总结
本申请公开了一种车辆诊断方法、装置、设备、存储介质及程序产品。车辆包括油箱、脱附装置和发动机，脱附装置包括碳罐和高压脱附管路，其中，高压脱附管路包括文丘里管；方法包括：在发动机处于增压工况，且碳罐的通风阀处于关闭状态的情况下，获取目标压力变化值，其中，目标压力变化值包括以下至少一项：通过设置在油箱上的压力传感器测量得到的第一时间内油箱的第一压力变化值；文丘里管脱附的燃油蒸汽计算得到的第一时间内油箱的第二压力变化值；根据目标压力变化值，确定高压脱附管路的诊断结果。本申请无需在高压脱附管路设置压力传感器来诊断高压脱附管路是否发生故障，从而可以降低高压脱附管路的诊断成本。而可以降低高压脱附管路的诊断成本。而可以降低高压脱附管路的诊断成本。


技术研发人员：阎全忠 李洁辰
受保护的技术使用者：上海洛轲智能科技有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/7/13