一种混动装载机增程控制方法、设备及介质与流程

1.本技术涉及混动装载机领域，尤其涉及一种混动装载机增程控制方法、设备及介质。


背景技术：

2.随着我国技术的发展，电动工程机械的应用已经越来越普及，受电力设备的限制，电动装载机经常会遇到无法及时充电而影响工作的问题，从而出现了混动模式的装载机。rcu(rex control unit，增程控制系统)让电动装载机可以通过燃油系统进行驱动，成功解决了电动装载机电量不够而影响工作的问题。
3.但是，当混动装载机需要进行远距离行驶、长时间工作时，存储电量以及存储油量的多少只能依靠驾驶员的经验进行判断，准确率低，一旦油量及电量无法支撑混动装载机完成工作，将大大拖延工作进度。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本技术提出了一种方法，应用于混动装载机的增程控制系统，所述增程控制系统包括：增程控制器、整车控制器、电池管理系统、发动机控制器、发电机控制器、发动机、发电机、电池包、交互装置；所述增程控制器与所述整车控制器、所述电池管理系统、所述发动机控制器、所述发电机控制器以及所述交互装置相连；所述发动机控制器与所述发动机相连，所述发电机控制器与所述发电机、所述电池管理系统相连，所述发动机与所述发电机相连；所述电池管理系统与所述电池包相连；所述方法包括：所述增程控制器接收来自于所述整车控制器的整车信号、来自于所述电池管理系统的电池信号以及来自于所述发动机控制器的油量信号；通过所述交互装置获取驾驶员的预期驾驶信息；所述预期驾驶信息至少包括行驶里程、作业强度、作业时间、辅助功能类别以及辅助功能开启时间；根据所述整车信号、所述电池信号、所述油量信号以及所述预期驾驶信息，确定所述混动装载机的第一预期需油量。
5.在一个示例中，所述根据所述整车信号、所述电池信号、所述油量信号以及所述预期驾驶信息，确定所述混动装载机的第一预期需油量，具体包括：根据所述预期驾驶信息，确定所述预期作业的总耗电量；根据所述总耗电量以及所述电池信号，确定预期转化电量；获取所述混动装载机的历史转化效率，根据所述历史转化效率以及所述油量信号，确定所述第一预期需油量。
6.在一个示例中，所述根据所述整车信号、所述电池信号、所述油量信号以及所述预期驾驶信息，确定所述混动装载机的第一预期需油量，具体通过如下公式进行确定：其中，q为第一预期需油量，s为行驶里程，a1为混动装载机每公里所需电量；g为作业强度；t1为作业时间；z为开启的辅助功能类别对应的每单位时间的消耗电量；t2为辅助功能开启时间；f0为混动装载机当前电量；r为混动装载机的历史转化
效率；q0为当前油量。
7.在一个示例中，所述交互装置至少包括语音识别装置；通过所述交互装置获取驾驶员的预期驾驶信息，具体包括；通过所述语音识别装置，提取所述驾驶信息中的语音关键词；所述语音关键词至少包括预设量词；将所述语音关键词，转化为所述预期驾驶信息。
8.在一个示例中，所述确定所述混动装载机的第一预期需油量之后，所述方法还包括：获取能源补充点的中间位置信息，所述能源补充点包括充电站以及加油站中的至少一种；根据所述中间位置信息，以及所述第一预期需油量，确定第二预期需油量；将所述第一预期需油量以及所述第二预期需油量通过所述交互面板呈现给所述驾驶员，以使所述驾驶员能够根据所述第一预期需油量以及所述第二预期需油量选择目标路径。
9.在一个示例中，所述根据所述中间位置信息，以及所述第一预期需油量，确定第二预期需油量，具体包括：获取所述混动装载机的当前位置信息以及目标位置信息；生成包含所述当前位置信息、所述中间位置信息以及所述目标位置信息的中间路径，并根据所述中间路径确定第一路段里程以及第二路段里程；根据所述第一路段里程，确定所述混动装载机从当前位置行驶至目标位置的第三预期需油量；根据所述第二路段里程，确定所述混动装载机从所述当前位置行驶至所述目标位置的第四预期需油量；根据所述第三预期需油量以及所述第四预期需油量，确定所述第二预期需油量。
10.在一个示例中，所述确定所述混动装载机的第一预期需油量之后，所述方法还包括：通过所述电池管理系统，确定所述混动装载机的电量低于预设阈值；通过所述整车控制器，确定所述混动装载机不存在安全故障；通过所述发动机控制器以及所述发电机控制器，带动所述发电机对所述电池包进行充电。
11.在一个示例中，所述带动所述发电机对所述电池包进行充电，具体包括：通过所述发电机控制器，采集所述发电机运行所产生的电流信息；判断所述电流信息是否超出预设电流阈值，若未超出，则将所述电流存储至所述电池包中。
12.本技术还提供了一种混动装载机增程控制设备，应用于混动装载机的增程控制系统，所述增程控制系统包括：增程控制器、整车控制器、电池管理系统、发动机控制器、发电机控制器、发动机、发电机、电池包、交互装置；所述增程控制器与所述整车控制器、所述电池管理系统、所述发动机控制器、所述发电机控制器以及所述交互装置相连；所述发动机控制器与所述发动机相连，所述发电机控制器与所述发电机、所述电池管理系统相连，所述发动机与所述发电机相连；所述电池管理系统与所述电池包相连；所述设备包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行：所述增程控制器接收来自于所述整车控制器的整车信号、来自于所述电池管理系统的电池信号以及来自于所述发动机控制器的油量信号；通过所述交互装置获取驾驶员的预期驾驶信息；所述预期驾驶信息至少包括行驶里程、作业强度、作业时间、辅助功能类别以及辅助功能开启时间；根据所述整车信号、所述电池信号、所述油量信号以及所述预期驾驶信息，确定所述混动装载机的第一预期需油量。
13.本技术还提供了一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，应用于混动装载机的增程控制系统，所述增程控制系统包括：增程控制器、整车控制器、电池管理系统、发动机控制器、发电机控制器、发动机、发电机、电池包、交互装置；所
述增程控制器与所述整车控制器、所述电池管理系统、所述发动机控制器、所述发电机控制器以及所述交互装置相连；所述发动机控制器与所述发动机相连，所述发电机控制器与所述发电机、所述电池管理系统相连，所述发动机与所述发电机相连；所述电池管理系统与所述电池包相连；所述计算机可执行指令设置为：所述增程控制器接收来自于所述整车控制器的整车信号、来自于所述电池管理系统的电池信号以及来自于所述发动机控制器的油量信号；通过所述交互装置获取驾驶员的预期驾驶信息；所述预期驾驶信息至少包括行驶里程、作业强度、作业时间、辅助功能类别以及辅助功能开启时间；根据所述整车信号、所述电池信号、所述油量信号以及所述预期驾驶信息，确定所述混动装载机的第一预期需油量。
14.本技术通过设置的混动装载机的增程控制系统，解决了受电力设备的影响，混动装载机无法及时充电、油量不足的问题，通过使发动机的燃油系统跟装载机的电动系统智能对接，提高了设备智能化。通过生成混动装载机的预期需油量，能够防止工作进行过程中能源耗尽的情况发生。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
16.图1为本技术实施例中一种混动装载机增程控制方法的流程示意图；
17.图2为本技术实施例中一种混动装载机增程控制设备的结构示意图。
具体实施方式
18.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
19.以下结合附图，详细说明本技术各实施例提供的技术方案。
20.如图1所示，为了解决上述问题，本技术实施例提供的一种混动装载机增程控制方法，应用于混动装载机的增程控制系统，其中，增程控制系统包括：增程控制器、整车控制器、电池管理系统、发动机控制器、发电机控制器、发动机、发电机、电池包、交互装置；这里的增程控制器与整车控制器、电池管理系统、发动机控制器、发电机控制器以及交互装置相连；发动机控制器与发动机相连，发电机控制器与所述发电机、电池管理系统相连，发动机与发电机相连；电池管理系统与电池包相连。增程控制器通过can总线获得整车控制器和电池管理系统的相关信息，进行分析和运算，通过控制发动机和发电机对电池实行充电，实现对整车控制、能量优化控制，具备完善的故障诊断和处理功能，以提高整车能量利用效率，确保实现节能减排。整车控制器用于检测整车控制系统包括驾驶室安全信号，气泵、暖风、空调、辅助电源信号，驱动电机、泵电机信号、传感器信号、油门信号、开关信号。这里的驾驶室安全信号包括驾驶员正确坐在座椅上的正坐信号、安全带正确系好的安全带信号、手刹处于制动状态的制动信号、档位处于空挡状态的空挡信号、车速为零的车速归零信号、未处于转向状态的未转向信号；传感器信号包括：水温信号、油温信号、油压信号、气压信号，电机温度、控制器温度信号。电池管理系统提供的信号包括电池的电压信号，电池单体电压信
号、电池的绝缘信号、电池温度信号，充电信号。
21.如图1所示，所述方法包括：
22.s101：所述增程控制器接收来自于所述整车控制器的整车信号、来自于所述电池管理系统的电池信号以及来自于所述发动机控制器的油量信号。
23.首先，增程控制器接收来自于整车控制器的整车信号，来自于电池管理系统的电池信号以及来自于发动机控制器的油量信号。这里的电池信号主要指的是电池包中剩余的电量信息，油量信号指的是剩余的油量信息。
24.s102：通过所述交互装置获取驾驶员的预期驾驶信息；所述预期驾驶信息至少包括行驶里程、作业强度、作业时间、辅助功能类别以及辅助功能开启时间。
25.增程控制器通过交互装置获取驾驶员的预期驾驶信息，这里的预期驾驶信息指的是驾驶员打算驾驶混动装载机所要行驶的路程、以及所做工作等，因此，预期驾驶信息至少包括行驶里程、作业强度、作业时间、辅助功能类别以及辅助功能开启时间。
26.在一个实施例中，互装置至少包括语音识别装置，当通过交互装置获取驾驶员的预期驾驶信息时，可通过语音识别装置，提取驾驶员所提供的语音信息中的语音关键词，这里的语音关键词至少包括预设量词，例如，驾驶员对语音交互装置说“预计开七里地，车上还有一桶油”。则其中“七里地”、“一桶油”即为语音关键词，语音识别装置应将其与预设的量词进行对照，如一桶油是指二十升油，从而获得预期驾驶信息。
27.s103：根据所述整车信号、所述电池信号、所述油量信号以及所述预期驾驶信息，确定所述混动装载机的第一预期需油量。
28.获取了混动装载机现有的电量以及油量，并确定了驾驶员的预期驾驶信息之后，可根据整车信号、电池信号、油量信号以及所述预期驾驶信息，确定混动装载机的第一预期需油量。需要说明的是，若整车信号显示车辆存在安全问题，则不计算第一预期需油量，并告知驾驶员车辆存在安全问题。
29.在一个实施例中，根据整车信号、电池信号、油量信号以及预期驾驶信息，确定混动装载机的第一预期需油量，首先可以根据预期驾驶信息，确定预期作业的总耗电量，即如果全靠电量进行供能需要装载机电池包中包含多少电量。然后根据总耗电量以及电池信号，确定预期转化电量，即所需电量减去当前电池电量，然后获取混动装载机的历史转化效率，根据历史转化效率以及油量信号，确定第一预期需油量。这里的历史转化效率指的是混动装载机的燃油电量转化比值。
30.进一步地，可通过如下公式进行确定第一预期需油量：
[0031][0032]
其中，q为第一预期需油量，s为行驶里程，a1为混动装载机每公里所需电量；g为作业强度；t1为作业时间；z为开启的辅助功能类别对应的每单位时间的消耗电量；t2为辅助功能开启时间；f0为混动装载机当前电量；r为混动装载机的历史转化效率；q0为当前油量。
[0033]
在一个实施例中，当混动装载机外出执行任务时，可能会在行驶路径上遇到可以补充电能或燃料的能源补充点，此时就不必再携带过量燃料或存储大量电能，可随时进行补充。因此，增程控制器还可以获取能源补充点的中间位置信息，这里的能源补充点包括充电站以及加油站中的至少一种，然后可根据中间位置信息，以及第一预期需油量，确定第二
预期需油量。这里的第二预期需油量指的是如果驾驶员选择了包含能源补充点的路径，那么混动装载机从当前位置到能源补充点，以及从能源补充点出发，到达目标位置所需准备的油量。将第一预期需油量以及第二预期需油量通过交互面板呈现给驾驶员，以使驾驶员能够根据第一预期需油量以及第二预期需油量选择目标路径。
[0034]
进一步地，在确定第二预期需油量时，首先要获取混动装载机的当前位置信息以及目标位置信息，然后生成包含当前位置信息、中间位置信息以及目标位置信息的中间路径。这里的中间路径指的是包括当前位置、中间位置、目标位置三个位置点的移动路径。并根据中间路径确定第一路段里程以及第二路段里程，这里的第一路段里程指的是从当前位置到中间位置这一路段的距离，第二路段里程指的是从中间位置到目标位置这一路段的距离。根据第一路段里程，确定混动装载机从当前位置行驶至目标位置的第三预期需油量，根据第二路段里程，确定混动装载机从当前位置行驶至目标位置的第四预期需油量，将第三预期需油量以及第四预期需油量相加，即可确定第二预期需油量。在确定第三预期需油量以及第四预期需油量时，可根据确定第一预期需油量的方法进行确定。
[0035]
在一个实施例中，确定混动装载机的第一预期需油量之后，若通过电池管理系统，检测到混动装载机的电量低于预设阈值，即电池电量不高时，此时在通过燃油给混动装载机进行充电时，需要先通过整车控制器，确定混动装载机不存在安全故障。然后再通过发动机控制器以及发电机控制器，带动发电机对电池包进行充电。
[0036]
进一步地，带动发电机对电池包进行充电时，需要通过发电机控制器，采集发电机运行所产生的电流信息，等到电流即电压都符合要求之后，再则将电流存储至电池包中。
[0037]
如图2所示，本技术实施例还提供了一种交通状态的判别设备，包括：
[0038]
至少一个处理器；以及，
[0039]
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0040]
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述一种交通状态的判别设备能够执行：
[0041]
所述增程控制器接收来自于所述整车控制器的整车信号、来自于所述电池管理系统的电池信号以及来自于所述发动机控制器的油量信号；
[0042]
通过所述交互装置获取驾驶员的预期驾驶信息；所述预期驾驶信息至少包括行驶里程、作业强度、作业时间、辅助功能类别以及辅助功能开启时间；
[0043]
根据所述整车信号、所述电池信号、所述油量信号以及所述预期驾驶信息，确定所述混动装载机的第一预期需油量。
[0044]
本技术实施例还提供了一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：
[0045]
所述增程控制器接收来自于所述整车控制器的整车信号、来自于所述电池管理系统的电池信号以及来自于所述发动机控制器的油量信号；
[0046]
通过所述交互装置获取驾驶员的预期驾驶信息；所述预期驾驶信息至少包括行驶里程、作业强度、作业时间、辅助功能类别以及辅助功能开启时间；
[0047]
根据所述整车信号、所述电池信号、所述油量信号以及所述预期驾驶信息，确定所述混动装载机的第一预期需油量。
[0048]
本技术中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分
互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备和介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0049]
本技术实施例提供的设备和介质与方法是一一对应的，因此，设备和介质也具有与其对应的方法类似的有益技术效果，由于上面已经对方法的有益技术效果进行了详细说明，因此，这里不再赘述设备和介质的有益技术效果。
[0050]
本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0051]
本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0052]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0053]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0054]
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
[0055]
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介质的示例。
[0056]
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
[0057]
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的
包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0058]
以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种混动装载机增程控制方法，其特征在于，应用于混动装载机的增程控制系统，所述增程控制系统包括：增程控制器、整车控制器、电池管理系统、发动机控制器、发电机控制器、发动机、发电机、电池包、交互装置；所述增程控制器与所述整车控制器、所述电池管理系统、所述发动机控制器、所述发电机控制器以及所述交互装置相连；所述发动机控制器与所述发动机相连，所述发电机控制器与所述发电机、所述电池管理系统相连，所述发动机与所述发电机相连；所述电池管理系统与所述电池包相连；所述方法包括：所述增程控制器接收来自于所述整车控制器的整车信号、来自于所述电池管理系统的电池信号以及来自于所述发动机控制器的油量信号；通过所述交互装置获取驾驶员的预期驾驶信息；所述预期驾驶信息至少包括行驶里程、作业强度、作业时间、辅助功能类别以及辅助功能开启时间；根据所述整车信号、所述电池信号、所述油量信号以及所述预期驾驶信息，确定所述混动装载机的第一预期需油量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述整车信号、所述电池信号、所述油量信号以及所述预期驾驶信息，确定所述混动装载机的第一预期需油量，具体包括：根据所述预期驾驶信息，确定所述预期作业的总耗电量；根据所述总耗电量以及所述电池信号，确定预期转化电量；获取所述混动装载机的历史转化效率，根据所述历史转化效率以及所述油量信号，确定所述第一预期需油量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述整车信号、所述电池信号、所述油量信号以及所述预期驾驶信息，确定所述混动装载机的第一预期需油量，具体通过如下公式进行确定：其中，q为第一预期需油量，s为行驶里程，a1为混动装载机每公里所需电量；g为作业强度；t1为作业时间；z为开启的辅助功能类别对应的每单位时间的消耗电量；t2为辅助功能开启时间；f0为混动装载机当前电量；r为混动装载机的历史转化效率；q0为当前油量。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交互装置至少包括语音识别装置；通过所述交互装置获取驾驶员的预期驾驶信息，具体包括；通过所述语音识别装置，提取所述驾驶信息中的语音关键词；所述语音关键词至少包括预设量词；将所述语音关键词，转化为所述预期驾驶信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述混动装载机的第一预期需油量之后，所述方法还包括：获取能源补充点的中间位置信息，所述能源补充点包括充电站以及加油站中的至少一种；根据所述中间位置信息，以及所述第一预期需油量，确定第二预期需油量；将所述第一预期需油量以及所述第二预期需油量通过所述交互面板呈现给所述驾驶员，以使所述驾驶员能够根据所述第一预期需油量以及所述第二预期需油量选择目标路径。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述中间位置信息，以及所述第一预期需油量，确定第二预期需油量，具体包括：获取所述混动装载机的当前位置信息以及目标位置信息；生成包含所述当前位置信息、所述中间位置信息以及所述目标位置信息的中间路径，并根据所述中间路径确定第一路段里程以及第二路段里程；根据所述第一路段里程，确定所述混动装载机从当前位置行驶至目标位置的第三预期需油量；根据所述第二路段里程，确定所述混动装载机从所述当前位置行驶至所述目标位置的第四预期需油量；根据所述第三预期需油量以及所述第四预期需油量，确定所述第二预期需油量。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述混动装载机的第一预期需油量之后，所述方法还包括：通过所述电池管理系统，确定所述混动装载机的电量低于预设阈值；通过所述整车控制器，确定所述混动装载机不存在安全故障；通过所述发动机控制器以及所述发电机控制器，带动所述发电机对所述电池包进行充电。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述带动所述发电机对所述电池包进行充电，具体包括：通过所述发电机控制器，采集所述发电机运行所产生的电流信息；判断所述电流信息是否超出预设电流阈值，若未超出，则将所述电流存储至所述电池包中。9.一种混动装载机增程控制设备，其特征在于，应用于混动装载机的增程控制系统，所述增程控制系统包括：增程控制器、整车控制器、电池管理系统、发动机控制器、发电机控制器、发动机、发电机、电池包、交互装置；所述增程控制器与所述整车控制器、所述电池管理系统、所述发动机控制器、所述发电机控制器以及所述交互装置相连；所述发动机控制器与所述发动机相连，所述发电机控制器与所述发电机、所述电池管理系统相连，所述发动机与所述发电机相连；所述电池管理系统与所述电池包相连；所述设备包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行：所述增程控制器接收来自于所述整车控制器的整车信号、来自于所述电池管理系统的电池信号以及来自于所述发动机控制器的油量信号；通过所述交互装置获取驾驶员的预期驾驶信息；所述预期驾驶信息至少包括行驶里程、作业强度、作业时间、辅助功能类别以及辅助功能开启时间；根据所述整车信号、所述电池信号、所述油量信号以及所述预期驾驶信息，确定所述混动装载机的第一预期需油量。10.一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，应用于混动装载机的增程控制系统，所述增程控制系统包括：增程控制器、整车控制器、电池管理系统、发动机控制器、发电机控制器、发动机、发电机、电池包、交互装置；所述增程控制器与所
述整车控制器、所述电池管理系统、所述发动机控制器、所述发电机控制器以及所述交互装置相连；所述发动机控制器与所述发动机相连，所述发电机控制器与所述发电机、所述电池管理系统相连，所述发动机与所述发电机相连；所述电池管理系统与所述电池包相连；所述计算机可执行指令设置为：所述增程控制器接收来自于所述整车控制器的整车信号、来自于所述电池管理系统的电池信号以及来自于所述发动机控制器的油量信号；通过所述交互装置获取驾驶员的预期驾驶信息；所述预期驾驶信息至少包括行驶里程、作业强度、作业时间、辅助功能类别以及辅助功能开启时间；根据所述整车信号、所述电池信号、所述油量信号以及所述预期驾驶信息，确定所述混动装载机的第一预期需油量。

技术总结
本申请公开了一种混动装载机增程控制方法、设备及介质，其中方法包括：增程控制器接收来自于整车控制器的整车信号、来自于电池管理系统的电池信号以及来自于发动机控制器的油量信号；通过交互装置获取驾驶员的预期驾驶信息；预期驾驶信息至少包括行驶里程、作业强度、作业时间、辅助功能类别以及辅助功能开启时间；根据整车信号、电池信号、油量信号以及预期驾驶信息，确定混动装载机的第一预期需油量。解决了受电力设备的影响，混动装载机无法及时充电、油量不足的问题，通过使发动机的燃油系统跟装载机的电动系统智能对接，提高了设备智能化。能化。能化。


技术研发人员：季全亮 殷玉平 季振元
受保护的技术使用者：中叉新能源重工（山东）有限公司
技术研发日：2022.11.28
技术公布日：2023/7/13