用于备用电源管理的控制单元、系统和方法与流程

1.本公开涉及在电网供电中断期间管理储备电力使用。


背景技术：

2.如果在电网供电中断期间建筑物未被占用，则可能不会对从备用系统获取电力的装置进行手动管理，并且可能无法有效利用可用的备用电源。本节中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息并且可不构成现有技术。


技术实现要素：

3.各种公开的实施方案包括例示性控制器单元、系统、车辆和方法。
4.在例示性实施方案中，一种能量管理控制单元包括通信装置、被配置成经由通信装置接收和发送信息到结构的部件的处理器以及被配置成存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质。该指令被配置成使得处理器确定可移动dc储能装置的第一可用电力信息，响应于该第一可用电力信息大于最小储备阈值而接收有源负载电力使用信息，并且响应于所确定的有源负载电力使用信息大于与第一可用电力信息相关联的第一释放阈值而释放第一电气负载。
5.在另一个例示性实施方案中，一种系统包括耦接在电气负载与电网能量供应之间的断路器装置、可移动dc储能装置充电器、固定dc储能装置、能够耦接到断路器装置、可移动dc储能装置充电器和固定dc储能装置的双向逆变器、以及能量管理控制单元(emcu)。该emcu包括通信装置、被配置成经由通信装置接收和发送信息到断路器装置、双向逆变器和可移动dc储能装置充电器的第一处理器、以及被配置成存储第一计算机可执行指令的第一非暂态计算机可读介质。该指令被配置成使得第一处理器响应于所感测的电网能量供应值而确定电网能量供应中断。响应于所确定的电网能量供应中断，该指令被配置成使得处理器确定可移动dc储能装置的第一可用电力信息，响应于该第一可用电力信息大于最小储备阈值而接收有源负载电力使用信息，并且响应于所确定的有源负载电力使用信息大于与第一可用电力信息相关联的第一释放阈值而向断路器装置中的第一断路器装置发送第一关闭指令。
6.在另一个例示性实施方案中，一种方法包括确定可移动dc储能装置的第一可用电力信息，响应于该第一可用电力信息大于最小储备阈值而接收有源负载电力使用信息，并且响应于所确定的有源负载电力使用信息大于与第一可用电力信息相关联的第一释放阈值而释放第一电气负载。
7.上述发明内容仅为例示性的，并非旨在以任何方式进行限制。除了上述例示性方面、实施方案和特征之外，通过参照附图和以下具体实施方式，另外的方面、实施方案和特征将变得显而易见。
附图说明
8.例示性实施方案在附图的参考图中示出。本文所公开的实施方案和附图旨在被认为是例示性的而非限制性的。
9.图1是结构中的例示性负载管理系统的局部示意图形式的图示。
10.图2是图1的系统的局部示意图形式的图示。
11.图3是包括在图1的系统中的控制单元部件的框图。
12.图4是包括在图1的系统中的移动装置部件的框图。
13.图5是包括在图1的系统中的断路器部件的框图。
14.图6a至图6b是由图1的系统的移动装置部件呈现的第一场景中的用户界面的图示。
15.图7a至图7c是由图1的系统的移动装置部件呈现的第二场景中的用户界面的图示。
16.图8是由图1的系统执行的例示性方法的流程图。
17.各种图式中的相同的参考符号大体上指示相同的元件。
具体实施方式
18.在以下具体实施方式中，对形成具体实施方式的一部分的附图进行参考。除非上下文另有规定，否则类似的符号通常识别类似的部件。具体实施方式、附图和权利要求书中所述的例示性实施方案并非意在进行限制。在不脱离此处所呈现的主题的精神或范围的情况下，可以利用其他实施方案，并且可以作出其他改变。
19.各种公开的实施方案包括例示性控制单元、系统和方法。如下文将解释的，此类实施方案可以在供电中断事件期间控制备用电源管理。
20.通过非限制性概述的方式并且参考图1至图3，在各种实施方案中，系统20包括耦接在重型电气负载40与电网能量供应25之间的断路器装置28、被配置成感测电网能量供应值的电网能量供应传感器23、可移动直流(dc)储能装置充电器36、固定dc储能装置30、能够耦接到断路器装置28并且能够直接耦接到指定的基本/关键负载40a、可移动dc储能装置充电器36和固定dc储能装置30的双向逆变器26、以及能量管理控制单元(emcu)24。emcu 24包括通信装置64、被配置成经由通信装置64接收和发送信息到断路器装置28、双向逆变器26和可移动dc储能装置充电器36的第一处理器60、以及被配置成存储第一计算机可执行指令的第一非暂态计算机可读介质(存储器62)。该指令被配置成使得第一处理器60响应于所感测的电网能量供应值而确定电网能量供应中断。响应于所确定的电网能量供应中断，该指令被配置成使得处理器60经由通信装置64从可移动dc储能装置充电器36接收包括在移动或可移动装置32中的可移动dc储能装置33的插电状态，响应于该插电状态指示可用而接收可移动dc储能装置33的第一可用电力信息，响应于该第一可用电力信息大于最小储备阈值而接收有源负载电力使用信息，并且响应于所确定的有源负载电力使用信息大于与第一信息相关联的第一释放阈值而向断路器装置28中的第一断路器装置发送第一关闭指令。
21.由于仅通过例示方式而非限制性方式提出概述，因此将仅通过例示方式而非限制性方式给出非限制性示例来阐述细节。
22.如图1所示，在各种实施方案中，例示性系统20被配置成控制向结构22的电气负载
40的备用电力输送。在各种实施方案中，该结构22可以是房屋或能够连接到交流(ac)电网能量供应25或其他外部能量供应/外部能源的任何其他结构。系统20包括能量管理控制单元(emcu)24、电网能量供应传感器23、断路器装置28、双向逆变器26、可移动dc储能装置充电器36、电气负载40和固定储能装置30。
23.在各种实施方案中，系统20还包括被配置成与emcu 24通信的移动用户界面装置(个人电子装置(ped))44。ped 44允许用户在能源中断期间控制电气负载40何时停用。下文将更详细地描述ped 44。
24.在各种实施方案中，电网ac能量供应传感器23被配置成感测来自ac电网能量供应25的能量供应值。本领域技术人员将理解，ac电网能量供应25可以从各种不同装置诸如风力涡轮机、太阳能电池、地热、核能发电厂、水力发电厂、天然气发电厂、煤炭发电厂或可以产生ac电力的任何机构提供电力。来自ac电网能量供应25的能量供应可能受到天气或其他破坏事件的影响，从而导致结构22处的电力中断。电网ac能量供应传感器25的输出提供可能的电力中断的感测值。该感测值被发送到emcu 24以进行分析。电流传感器或其他电源传感器在本领域中是众所周知的，并且对于本领域的普通技术人员而言，不需要进一步解释以理解所公开的主题。
25.断路器装置28电耦接在电气负载40与电网能量传感器23之间。在图5中更详细地描述断路器装置28。电气负载40可以包括电器设备、供暖和空调设备、水加热和供应系统、灯、风扇等。系统20可以任选地包括可移动ac-dc储能装置充电器38，以向具有带有车载逆变器的可再充电电池的车辆提供ac电荷。可移动ac-dc储能装置充电器38可以包括二级ac充电器或类似的充电装置。可移动ac-dc储能装置充电器38在主动充电时充当电气负载。
26.在各种实施方案中，可移动dc储能装置充电器36被配置成连接到移动或可移动装置32的可移动dc储能装置33。应当理解，移动或可移动装置32或可附接到可移动ac-dc储能装置充电器38的车辆可以是任何类型的车辆或装置，该车辆或装置无论需要如何均不受限制。充电器37和38能够耦接到储能装置(电池)33，该储能装置33由于位于可移动装置32中而为可移动的，该可移动装置用于从结构22频繁移除。通过非限制性示例的方式，在各种实施方案中，移动或可移动装置32可以是电动车辆(即，全电动车辆)或混合动力车辆。例如并且通过非限制性示例，在各种实施方案中，车辆可包括由车轮和/或履带驱动的机动车辆，诸如但不限于汽车、卡车、运动型多功能车(suv)、货车、全地形车(atv)、摩托车、电动自行车、拖拉机、割草机(诸如但不限于骑乘式割草机)、雪地摩托等。通过另外的非限制性示例，在各种实施方案中，移动或可移动装置32可包括船舶，诸如但不限于小船、轮船、潜水艇、潜水器、自主水下载具(auv)等。通过另外的非限制性示例，在各种实施方案中，移动或可移动装置32可包括飞行器，诸如但不限于固定翼飞行器、旋转翼飞行器和轻于空气(lta)的飞行器。
27.在各种实施方案中，双向逆变器26能够电耦接到断路器装置28、可移动dc储能装置充电器36、固定dc储能装置30和附加的dc能源或储能装置。附加的dc能源可以包括替代能源，诸如但不限于风力涡轮机、太阳能电池板34、发电机等。双向逆变器26将在下文在图2中更详细地描述。
28.在各种实施方案中并且仅举例说明而不作任何限制，移动或可移动装置32中的固定dc储能装置30和可移动dc储能装置33适当地包括高能可再充电电池，其存储电荷、按要
求释放电流以及再充电。可再充电电池能够以任何期望的形式构造，诸如但不限于圆柱形、袋形、棱柱形、无质量或其他类似的形式。在各种实施方案中，可再充电电池可包括铁空气电池、锂离子电池，诸如但不限于镍钴铝、锂锰钴或锂锰氧化物电池。然而，其他材料可用于提供类似的再充电、能量密度和能量释放能力。
29.另外参考图2，在各种实施方案中，系统20还可以包括位于ac电网能量供应25与电网能量供应传感器23之间的电表42和孤岛接触器57，以及设置在断路器28与双向逆变器26之间的电流传感器54和ac断开装置46。emcu 24包括在外壳55中，该外壳包括用于从断路器28中的一个断路器接收供电线的多个端口，以用于从双向逆变器26、电网能量供应传感器23和电流传感器54接收信息，并且用于向断路器28中的特定断路器发送关闭和/或开启指令。
30.在各种实施方案中，双向逆变器26包括根据所连接到的装置配置的ac-dc双向逆变器装置48和多个dc-dc转换器50。ac-dc双向逆变器装置48将从断路器装置28接收的ac转换为dc，并且将从固定dc储能装置30和移动或可移动装置32接收的dc转换回ac。第一和第二dc-dc转换器50经由相应dc断开装置52连接到不同的固定dc储能装置30。第三dc-dc转换器50连接到可移动dc储能装置充电器36。第四dc-dc转换器50连接到太阳能电池板34。双向逆变器、dc-dc转换器、dc断开装置和ac断开装置在本领域中是众所周知的，并且对于本领域技术人员而言，不需要进一步解释以理解所公开的主题。
31.在各种实施方案中，双向逆变器26从移动或可移动装置32接收第一可用电力信息。而且，双向逆变器26从固定dc储能装置30接收第二可用电力信息。双向逆变器26将第一可用电力信息和第二可用电力信息发送到emcu 24以进行分析。可用电力信息指示可用于为重型电气负载40和/或基本/关键负载40a供电的电量。可用于为负载40和40a供电的电量可以是当前存储在存储装置30和33中的电量。
32.另外参考图3，在各种实施方案中，emcu 24包括通信装置64、第一处理器60和被配置成存储第一计算机可执行指令的第一非暂态计算机可读介质(存储器62)。第一处理器60被配置成经由通信装置28接收和发送信息到断路器装置28、双向逆变器26和可移动dc储能装置充电器36。第一处理器60还可以经由数据网络70与电网信息系统72通信。数据网络70可以是公共或专用数据网络，诸如但不限于蜂窝网络、局域网(lan)、广域网(wan)等。电网信息系统72可以提供电网能量供应25的信息、此类中断信息、电网电力恢复的预测或其他信息。下文更详细地描述emcu 24的操作。
33.另外参考图4，在各种实施方案中，ped 44包括通信装置82、被配置成呈现信息以及从用户接收输入的用户界面84、第二处理器80和第二非暂态计算机可读介质(存储器88)。第二非暂态计算机可读介质(存储器88)被配置成存储第二计算机可执行指令，该第二计算机可执行指令被配置成使第二处理器80经由用户界面84呈现负载释放选项，从用户界面84接收负载释放指令，以及经由emcu 24和ped 44的通信装置64和82将负载释放指令发送到emcu 24。下面示出了由ped 44提供的用户界面84的非限制性示例。第二计算机可执行指令可以呈应用程序的形式，该应用程序被配置成生成用户界面84，经由用户界面84接收用户输入，以及将所接收的用户输入发送到emcu 24。
34.另外参考图5，在各种实施方案中，断路器装置28可以包括任何类型的可控开关(断路器开关90)，该可控开关可以经由通信装置92接收来自emcu 24的指令或信号以用于
控制开启/关闭状态。断路器开关90连接到一个或多个电气负载40。在各种实施方案中，断路器开关90和通信装置92可以是智能断路器/开关，其在本领域中众所周知，并且对于本领域技术人员而言，不需要进一步解释以理解所公开的主题。断路器开关90可以包括连接到特定类别的多个负载的可控开关，诸如但不限于重型电气负载(洗涤器/烘干机、洗碗机等)40和指定的基本/关键负载40a。当emcu 24检测到电力中断时，孤岛接触器57被emcu 24置于打开位置。这确保了由固定dc储能装置30、移动或可移动装置32的电池、太阳能电池板24或替代能源输出的电力正供应回当前正经历电力故障的电网。
35.在各种实施方案中并且仅举例说明而不作任何限制，通信装置64、通信装置82和通信装置92可以通过电线或使用基于标准din spec70121和iso/iec 15118系列的高频脉宽调制信号进行通信。数据通信和数据通信协议在本领域中是众所周知的，并且对于本领域的技术人员而言，不需要进一步解释以理解所公开的主题。
36.在各种实施方案中，第一非暂态计算机可读介质(存储器62)被配置成存储第一计算机可执行指令，该第一计算机可执行指令被配置成使得第一处理器60响应于电网能量供应值而确定电网能量供应中断，以及响应于所确定的电网能量供应中断，经由通信装置64从可移动dc储能装置充电器36接收位于移动或可移动装置32内的可移动dc储能装置33的插电状态，响应于插电状态指示可用而从移动或可移动装置32接收第一可用电力信息，接收从电网能量供应传感器23接收的有源负载电力使用信息，以及响应于第一可用电力信息大于最小储备阈值，响应于所确定的有源负载电力使用信息大于与第一可用电力信息相关联的第一释放阈值而向多个断路器装置28中的第一断路器装置发送第一关闭指令。
37.在各种实施方案中，释放阈值可以是电气负载40或耦接到特定的一组电气负载40的断路器28的列表。释放阈值可以由emcu 24的制造商预定义，或者可以由与呈现在界面上的应用程序进行交互的用户来选择，该界面诸如但不限于耦接到emcu 24的处理器60的显示器、ped 44的用户界面84或另一类似的界面装置。最小储备阈值可以是选定的值，该值确保低于该阈值的可用电量足以使移动或可移动装置32有足够的电力用于其他目的，诸如但不限于到达充电设施、医疗机构等。
38.在各种实施方案中，第一计算机可执行指令被进一步配置成使得第一处理器60响应于插电状态指示可用、第一可用电力信息大于最小储备阈值并且所确定的有源负载电力使用信息小于第一释放阈值，接收电网电力恢复的预测，响应于第一可用电力信息而估计第一备用目标时间，以及响应于电网电力恢复的预测晚于第一备用目标时间而向断路器装置28中的第二断路器装置发送第二关闭指令。可以通过确定有多少可用的存储电力以及在电力使用等于当前有源负载电力使用值的情况下该可用的存储电力可以持续多长时间来估计第一和备用目标时间。第一计算机可执行指令被进一步配置成使得第一处理器60进一步响应于所发送的负载释放指令而发送第一关闭指令。
39.在各种实施方案中，第一计算机可执行指令被进一步配置成使得第一处理器60响应于插电状态指示不可用并且所确定的有源负载电力使用信息大于第二释放阈值而向断路器装置28中的第三断路器装置发送第三关闭指令。
[0040]“可用”的插电状态指示可移动dc储能装置33连接到可移动dc储能装置充电器36，而不管可移动dc储能装置33的电荷状态如何。因此，可移动dc储能装置33可用于提供信息或电力。“不可用”的插电状态指示可移动dc储能装置33未连接到可移动dc储能装置充电器
36，因此可移动dc储能装置33不可用于提供信息或电力。
[0041]
在各种实施方案中，第一计算机可执行指令被进一步配置成使得第一处理器60响应于插电状态指示不可用并且所确定的有源负载电力使用信息小于第二释放阈值，接收电网电力恢复的预测，响应于固定dc储能装置30中的可用能量而估计第二备用目标时间，以及响应于电网电力恢复的预测晚于第二备用目标时间而向断路器装置28中的第四断路器装置发送第四关闭指令。
[0042]
在各种实施方案中，第一计算机可执行指令被进一步配置成使得第一处理器60响应于电网电力恢复的预测小于第二备用目标时间而接收对电网电力恢复的预测的更新。emcu 24使用更新后的电网电力恢复的预测来重复分析，以确定是否需要更多的负载释放。
[0043]
在各种实施方案中并且仅举例说明而不作任何限制，移动或可移动装置32的可移动dc储能装置33或固定dc储能装置30适当地包括高能可再充电电池，其存储电荷、按要求释放电流以及再充电。一个或多个电池能够以任何期望的形式构造，诸如但不限于圆柱形、袋形、棱柱形、无质量或其他类似的形式。在各种实施方案中，一个或多个电池包括铁空气电池、锂离子电池，诸如但不限于镍钴铝、锂锰钴或锂锰氧化物电池。然而，其他材料可用于提供类似的再充电、能量密度和能量释放能力。
[0044]
另外参考图6a，在各种实施方案中，ped 44在第一操作模式下在ped44的显示器上呈现第一图像100。在第一操作模式中，第一图像100示出了断开的电气负载列表并且关键负载仍然连接。在图6b中，ped 44的显示器上的第二图像102向用户指示电气负载产生大量电流(“系统负载高”)。第二图像102指示重型负载(高功耗电气负载)现在离线并且关键负载备用。此时，用户可以手动停用其认为此时不需要的某些电气负载，以减少系统20上的电气负载。一旦用户完成手动停用，用户就选择“重新连接重型负载”按钮，使得ped 44向emcu 24并且因此相关联的断路器28提供指令，以开启未停用的重型负载。
[0045]
另外参考图7a，在各种实施方案中，ped 44呈现第三图像104，该第三图像示出与图6a的第一图像100相同的用户界面。如图7b所示，ped 44呈现第四图像106，该第四图像示出与图6b的第二图像102相同的用户界面。然而，在第四图像106中，用户能够选择“选择负载”按钮，从而使ped44呈现第五图像108，以允许用户选择其希望重新启用的电气负载。在与第五图像108交互或不与其交互之后，第四图像106返回，从而允许用户通过选择如上在图6b中所述的“重新连接重型负载”按钮来选择重新连接重型负载。
[0046]
另外参考图8，可以执行例示性过程120以用于管理结构的电气系统在电网供电中断期间的储备电力使用情况。应当理解，在一些实施方案中，方法120可适于通过控制单元执行存储在存储器中的指令来执行。在框121处，接收电网能量供应值。在框122处，响应于所接收的电网能量供应值而感测电网能量供应中断。在框124处，响应于感测电网能量供应中断，确定可移动dc储能装置的插电状态。在框126处，响应于插电状态指示可用，确定可移动dc储能装置的第一可用电力信息。在框128处，响应于第一可用电力信息大于最小储备阈值，接收有源负载电力使用信息。在框130处，响应于所确定的有源负载电力使用信息大于与第一可用电力信息相关联的第一释放阈值而释放或停用第一电气负载。
[0047]
在一些实施方案中，在框132处，响应于插电状态指示可用、第一可用电力信息大于最小储备阈值并且所确定的有源负载电力使用信息小于第一释放阈值，接收电网电力恢复的预测，以及响应于第一可用电力信息而估计第一备用目标时间。在框134处，响应于电
网电力恢复的预测晚于第一备用目标时间而释放第二电气负载。
[0048]
在一些实施方案中，在框130处，响应于插电状态指示不可用，响应于在框138处确定的有源负载电力使用信息大于第二释放阈值而释放或停用第三电气负载。
[0049]
在一些实施方案中，在框140处，响应于插电状态指示不可用并且所确定的有源负载电力使用信息小于第二释放阈值，接收电网电力恢复的预测，以及响应于固定dc储能装置中的可用能量而估计第二备用目标时间。在框134处，响应于电网电力恢复的预测晚于第二备用目标时间而释放或停用第四电气负载。
[0050]
在一些实施方案中，在框142处，响应于电网电力恢复的预测小于第二备用目标时间而接收对电网电力恢复的预测的更新。
[0051]
在一些实施方案中，从便携式用户界面装置接收负载释放指令。进一步响应于所接收的负载释放指令而释放或停用第一电气负载。
[0052]
在一些实施方案中，在框130和134处执行重型负载释放之后，过程120可以重新评估来自任何来源诸如固定dc储能装置、可移动dc储能装置、电网或任何其他能源的可用电量。响应于确定可用电量大于第一或第二负载释放阈值或确定可用电量增加了备用目标时间而使得该备用目标时间大于电网电力恢复的预测(备用时间)，重新连接重型负载。重新连接响应于重型负载自动断开而发生。可以经由用户的移动装置将重型负载重新连接的通知发送给用户。
[0053]
本领域的技术人员将认识到，本文所述的emcu 24、可移动dc储能装置充电器36、ped 44、控制器、处理器、部件、装置和/或过程的至少一部分可集成到数据处理系统中。本领域的技术人员将认识到，数据处理系统通常包括以下中的一者或多者：系统单元壳体、视频显示装置、存储器(诸如易失性或非易失性存储器)、处理器(诸如微处理器或数字信号处理器)、计算实体(诸如操作系统)、驱动器、图形用户界面和应用程序、一个或多个交互装置(例如，触摸板、触摸屏等)和/或包括反馈回路和控制马达(例如，用于感测位置和/或速度的反馈；用于移动和/或调节部件和/或量的控制马达)的控制系统。数据处理系统可利用合适的可商购获得的部件来实现，诸如通常存在于数据计算/通信和/或网络计算/通信系统中的那些部件。
[0054]
如前面/后面的公开内容中所用，术语控制器可以指以特定方式布置的一个或多个部件的集合、或一个或多个通用部件的集合，该一个或多个通用部件可被配置成在一个或多个特定时间点以特定方式操作和/或还被配置成在一个或多个另外时间以一种或多种另外的方式操作。例如，相同硬件或硬件的相同部分可以按顺序/并行时间被配置/重新配置为第一类型的控制器(例如，在第一时间)、第二类型的控制器(例如，在第二时间，第二时间在一些情况下可与第一时间重合、重叠，或在第一时间之后)，和/或第三类型的控制器(例如，在第三时间，第三时间在一些情况下可与第一时间和/或第二时间重合、重叠、或在第一时间和/或第二时间之后)等。可重新配置和/或可控部件(例如，通用处理器、数字信号处理器、现场可编程门阵列等)能够被配置为具有第一目的的第一控制器，然后被配置为具有第二目的的第二控制器，然后被配置为具有第三目的的第三控制器等。可重新配置和/或可控部件的转变可在少至几纳秒内发生，或者可在数分钟、数小时或数天的时间段内发生。
[0055]
在一些此类示例中，在控制器被配置成执行第二目的时，控制器可能不再能够执行该第一目的，直到其被重新配置。控制器可在少至几纳秒内作为不同部件/模块在配置之
间切换。控制器可动态地重新配置，例如，控制器从第一控制器重新配置到第二控制器可恰好在需要第二控制器时发生。控制器可分阶段重新配置，例如，不再需要的第一控制器的部分可重新配置到第二控制器中，即使是在第一控制器完成其操作之前。此类重新配置可自动发生，或者可通过外部源的提示发生，无论该源是另一部件、指令、信号、状况、外部刺激还是类似的。
[0056]
例如，控制器的中央处理器等可在各种时间通过根据其指令配置其逻辑门而作为用于在屏幕上显示图形的部件/模块、用于将数据写入存储介质的部件/模块、用于接收用户输入的部件/模块，以及用于乘以两个大素数的部件/模块来操作。此类重新配置可能是肉眼不可见的，并且在一些实施方案中可包括对部件的各个部分(例如，切换装置、逻辑门、输入和/或输出)的激活、停用和/或重新路由。因此，在前面/后面的公开内容中存在的示例中，如果示例包括或叙述多个部件/模块，则该示例包括相同硬件可以同时或在离散的时间或时序实现所叙述部件/模块中的多于一个部件/模块的可能性。无论是使用更多的部件/模块、更少的部件/模块还是数量与部件/模块的数量相同的部件/模块，多个部件/模块的实现仅仅是实现选择，并且通常不影响部件/模块本身的操作。
[0057]
因此，应当理解，本公开中对多个离散部件/模块的任何叙述包括将这些部件/模块实现为任何数量的底层部件/模块，包括但不限于随时间推移重新配置其自身以执行多个部件/模块的功能的单个部件/模块和/或类似地重新配置的多个部件/模块，和/或专用可重新配置的部件/模块。
[0058]
在一些情况下，一个或多个部件在本文中可被称为“被配置为”、“由...配置”、“可被配置为”、“可操作/操作为”、“适于/可适于”、“能够”、“可适形/适形于”等。本领域的技术人员将认识到，除非上下文另有要求，否则此类术语(例如“被配置为”)通常涵盖有源状态部件和/或无源状态部件和/或待机状态部件。
[0059]
虽然已经示出和描述了本文所述的本主题的特定方面，但是对于本领域的技术人员将显而易见的是，基于本文的教导，在不脱离本文所述主题以及其更广泛的方面的情况下，可作出改变和修改，因此所附权利要求将所有此类改变和修改涵盖在其范围内、如在本文所述主题的真实精神和范围内。本领域的技术人员应当理解，一般来讲，本文所用的术语、尤其是在所附权利要求(例如，所附权利要求的主体)中所用的术语通常旨在表示“开放式”术语(例如，术语“包括”应解释为“包括但不限于”，术语“具有”应解释为“至少具有”，术语“包含”应解释为“包含但不限于”等)。本领域的技术人员应当进一步理解，如果类意图是特定数量的引入的权利要求叙述，则此类意图将在权利要求中明确叙述，并且在不存在此类叙述的情况下，不存在此类意图。例如，为了有助于理解，以下所附权利要求可包含使用引导短语“至少一个”和“一个或多个”来引入权利要求叙述。然而，此类短语的使用不应理解为暗示通过不定冠词“一个”或“一种”引入权利要求叙述将包含此类引入的权利要求叙述的任何特定权利要求限制为仅包含一个此类叙述的权利要求，即使当同一权利要求包括引导短语“一个或多个”或“至少一个”和不定冠词诸如“一个”或“一种”(例如，“一个”和/或“一种”通常应被解释为意指“至少一个”或“一个或多个”)时；这同样适用于使用用于引入权利要求叙述的定冠词。此外，即使明确叙述特定数量的引入的权利要求叙述，本领域的技术人员也将认识到，这种叙述通常应解释为意指至少所叙述的数量(例如，仅叙述“两个叙述”而不做其他修饰，通常意指至少两个叙述、或者两个或更多个叙述)。此外，在使用类似
于“a、b和c等中的至少一者”的约定的那些情况下，一般来讲，此类构造所意图的含义是本领域的技术人员将理解该约定(例如，“具有a、b和c中的至少一者的系统”将包括但不限于具有单独的a、具有单独的b、具有单独的c、具有a和b、具有a和c、具有b和c和/或a、b和c等的系统)。本领域的技术人员将进一步理解，除非上下文另有规定，否则通常呈现两个或更多个另选术语(无论在说明书、权利要求书还是附图中)的析取词和/或短语应被理解为设想包括术语中的一个、术语中的任一个或两个术语的可能性。例如，短语“a或b”将通常被理解为包括“a”或“b”或“a和b”的可能性。
[0060]
上述具体实施方式已经通过使用框图、流程图和/或示例阐述了装置和/或过程的各种实施方案。在此类框图、流程图和/或示例包含一个或多个功能和/或操作的情况下，本领域的技术人员将理解，可通过宽范围的限于35u.s.c.101下可专利的主题的硬件、软件(例如，用作硬件规范的高级计算机程序)、固件或几乎任一个单独地和/或共同地实现此类框图、流程图或示例内的每个功能和/或操作。在实施方案中，本文所述主题的若干部分可经由专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)、数字信号处理器(dsp)或其他集成格式来实现。然而，本领域的技术人员将认识到，本文所公开的实施方案的一些方面整体或部分地可在集成电路中等效地实现为限于35u.s.c.101下可专利的主题的在一个或多个计算机上运行的一个或多个计算机程序(例如，在一个或多个计算机系统上运行的一个或多个程序)、在一个或多个处理器上运行的一个或多个程序(例如，在一个或多个微处理器上运行的一个或多个程序)、固件或它们的几乎任何组合，并且根据本公开，设计电路和/或写入软件(例如，用作硬件规范的高级计算机程序)和/或固件的代码将完全在本领域技术人员的技术范围内。此外，本领域的技术人员将理解，本文所述主题的机制能够以多种形式作为程序产品分发，并且本文所述主题的例示性实施方案适用，而不管用于实际进行分发的信号承载介质的具体类型如何。信号承载介质的示例包括但不限于以下项：可记录型介质，诸如软盘、硬盘驱动器、光盘(cd)、数字视频盘(dvd)、数字带、计算机存储器等；以及传输型介质，诸如数字和/或模拟通信介质(例如，光纤电缆、波导、有线通信链路、无线通信链路(例如，发射器、接收器、传输逻辑、接收逻辑等)等)。
[0061]
如上所述，各种实施方案包括非暂态计算机可读存储介质(例如，存储器62和88)，其具有存储在其上以使emcu 24或ped 44执行如本文所述和要求保护的功能的计算机可读代码(指令)。此类计算机可读存储介质的示例包括但不限于硬盘、光学存储装置、磁存储装置、只读存储器(rom)、可编程只读存储器(prom)、可擦除可编程只读存储器(eprom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、闪存存储器等。当存储在非暂态计算机可读介质中时，软件可以包括可由pcc 44执行的指令，该指令响应于此类执行而使得执行如本文针对各种实施方案所述的一组操作、步骤、方法、过程、算法、功能、技术等。
[0062]
相对于所附权利要求，本领域的技术人员将理解，其中所列举的操作通常可按任何次序执行。另外，尽管各种操作流程按序列呈现，但应当理解，各种操作可按除所示次序之外的其他次序执行或者可同时执行。除非上下文另有规定，否则此类替代排序的示例可包括重叠、交错、中断、重新排序、递增、预备、补充、同时、反向或其他变体排序。此外，除非上下文另有规定，否则术语如“响应于”、“与...相关”或其他过去时形容词通常并非旨在排除此类变体。
[0063]
虽然已经根据例示性实施方案描述了本发明所公开的主题，但是本领域技术人员
应当理解，在不脱离权利要求书中所阐述的要求保护的主题的范围的情况下，可对该主题进行各种修改。

技术特征：
1.一种能量管理控制单元，所述能量管理控制单元包括：通信装置；处理器，所述处理器被配置成经由所述通信装置接收和发送信息到电气部件；和非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质被配置成存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被配置成使得所述处理器：确定可移动dc储能装置的第一可用电力信息；响应于所述第一可用电力信息大于最小储备阈值而接收有源负载电力使用信息；以及响应于所接收的有源负载电力使用信息大于与所述第一可用电力信息相关联的第一释放阈值而释放第一电气负载。2.根据权利要求1所述的能量管理控制单元，其中所述计算机可执行指令被进一步配置成使得所述处理器：接收电网能量供应值；以及响应于所接收的电网能量供应值而确定电网能量供应中断，其中响应于所确定的电网能量供应中断而确定所述可移动dc储能装置的所述第一可用电力信息。3.根据权利要求2所述的能量管理控制单元，其中所述计算机可执行指令被进一步配置成使得所述处理器响应于所述第一可用电力信息大于最小储备阈值并且所确定的有源负载电力使用信息小于所述第一释放阈值：接收电网电力恢复的预测；响应于所述第一可用电力信息而估计第一备用目标时间；以及响应于电网电力恢复的所述预测晚于所述第一备用目标时间而释放第二电气负载。4.根据权利要求1所述的能量管理控制单元，其中所述计算机可执行指令被进一步配置成使得所述处理器：从便携式用户界面装置接收负载释放指令；进一步响应于所接收的负载释放指令而释放所述第一电气负载。5.根据权利要求1所述的能量管理控制单元，其中所述计算机可执行指令被进一步配置成使得所述处理器：接收所述可移动dc储能装置的插电状态；以及响应于所述插电状态指示不可用，响应于所确定的有源负载电力使用信息大于第二释放阈值而释放第三电气负载。6.根据权利要求5所述的能量管理控制单元，其中所述计算机可执行指令被进一步配置成使得所述处理器响应于所述插电状态指示不可用并且所确定的有源负载电力使用信息小于所述第二释放阈值：接收电网电力恢复的预测；响应于固定dc储能装置中的可用能量而估计第二备用目标时间；响应于电网电力恢复的所述预测晚于所述第二备用目标时间而释放第四电气负载。7.一种系统，所述系统包括：多个断路器装置，所述多个断路器装置耦接在多个电气负载与电网能量供应之间；可移动直流(dc)储能装置充电器；
固定dc储能装置；双向逆变器，所述双向逆变器能够耦接到所述多个断路器装置、所述可移动dc储能装置充电器和所述固定dc储能装置；和能量管理控制单元，所述能量管理控制单元包括：通信装置；第一处理器，所述第一处理器被配置成经由所述通信装置接收和发送信息到所述多个断路器装置、所述双向逆变器和所述可移动dc储能装置充电器；和第一非暂态计算机可读介质，所述第一非暂态计算机可读介质被配置成存储第一计算机可执行指令，所述第一计算机可执行指令被配置成使得所述第一处理器：确定所述可移动dc储能装置的第一可用电力信息；响应于所述第一可用电力信息大于最小储备阈值而接收有源负载电力使用信息；以及响应于所接收的有源负载电力使用信息大于与所述第一可用电力信息相关联的第一释放阈值而向所述多个断路器装置中的第一断路器装置发送第一关闭指令。8.根据权利要求7所述的系统，所述系统还包括：电网能量供应传感器，所述电网能量供应传感器被配置成感测电网能量供应值，其中所述第一计算机可执行指令被进一步配置成使得所述第一处理器：响应于所感测的电网能量供应值而确定电网能量供应中断，其中响应于所确定的电网能量供应中断而确定所述可移动dc储能装置的所述第一可用电力信息。9.根据权利要求8所述的系统，其中所述第一计算机可执行指令被进一步配置成使得所述第一处理器响应于所述第一可用电力信息大于最小储备阈值并且所确定的有源负载电力使用信息小于所述第一释放阈值：接收电网电力恢复的预测；响应于所述第一可用电力信息而估计第一备用目标时间；以及响应于电网电力恢复的所述预测晚于所述第一备用目标时间而向所述多个断路器装置中的第二断路器装置发送第二关闭指令。10.根据权利要求9所述的系统，其中经由所述通信装置从电网电力信息源接收电网电力恢复的所述预测。11.根据权利要求7所述的系统，所述系统还包括：移动用户界面装置，所述移动用户界面装置包括：通信装置；用户界面，所述用户界面被配置成呈现信息以及接收输入；第二处理器；第二非暂态计算机可读介质，所述第二非暂态计算机可读介质被配置成存储第二计算机可执行指令，所述第二计算机可执行指令被配置成使得所述第二处理器：经由所述用户界面呈现负载释放选项；从所述用户界面接收负载释放指令；以及经由所述能量管理控制单元和所述移动用户界面装置的所述通信装置将所述负载释放指令发送到所述能量管理控制单元，
其中所述第一计算机可执行指令被进一步配置成使得所述第一处理器进一步响应于所发送的负载释放指令而发送所述第一关闭指令。12.根据权利要求7所述的系统，其中所述第一计算机可执行指令被进一步配置成使得所述第一处理器响应于所述插电状态指示不可用并且所确定的有源负载电力使用信息大于第二释放阈值而向所述多个断路器装置中的第三断路器装置发送第三关闭指令。13.根据权利要求12所述的系统，其中所述第一计算机可执行指令被进一步配置成使得所述第一处理器响应于所述插电状态指示不可用并且所确定的有源负载电力使用信息小于所述第二释放阈值：接收电网电力恢复的预测；响应于固定dc储能装置中的可用能量而估计第二备用目标时间；以及响应于电网电力恢复的所述预测晚于所述第二备用目标时间而向所述多个断路器装置中的第四断路器装置发送第四关闭指令。14.根据权利要求13所述的系统，其中经由所述通信装置从电网电力信息源接收电网电力恢复的所述预测。15.一种方法，所述方法包括：确定所述可移动dc储能装置的第一可用电力信息；响应于所述第一可用电力信息大于最小储备阈值而接收有源负载电力使用信息；以及响应于所接收的有源负载电力使用信息大于与所述第一可用电力信息相关联的第一释放阈值而释放第一电气负载。16.根据权利要求15所述的方法，所述方法还包括：接收电网能量供应值；以及响应于所接收的电网能量供应值而确定电网能量供应中断，其中响应于确定所述电网能量供应中断而确定所述可移动dc储能装置的所述第一可用电力信息。17.根据权利要求16所述的方法，所述方法还包括：响应于所述第一可用电力信息大于最小储备阈值并且所确定的有源负载电力使用信息小于所述第一释放阈值，接收电网电力恢复的预测；响应于所述第一可用电力信息而估计第一备用目标时间；以及响应于电网电力恢复的所述预测晚于所述第一备用目标时间而释放第二电气负载。18.根据权利要求15所述的方法，所述方法还包括：从便携式用户界面装置接收负载释放指令，其中进一步响应于所接收的负载释放指令而释放所述第一电气负载。19.根据权利要求15所述的方法，所述方法还包括：接收所述可移动dc储能装置的插电状态；以及响应于所述插电状态指示不可用，响应于所确定的有源负载电力使用信息大于第二释放阈值而释放第三电气负载。20.根据权利要求19所述的方法，所述方法还包括：响应于所述插电状态指示不可用并且所确定的有源负载电力使用信息小于所述第二
释放阈值，接收电网电力恢复的预测；响应于固定dc储能装置中的可用能量而估计第二备用目标时间；以及响应于电网电力恢复的所述预测晚于所述第二备用目标时间而释放第四电气负载。

技术总结
各种公开的实施方案包括例示性控制器单元、系统、车辆和方法。在例示性实施方案中，一种能量管理控制单元包括通信装置、处理器和具有计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质。该指令使得处理器接收电网能量供应值并且响应于所接收的电网能量供应值而确定电网能量供应中断。响应于所确定的电网能量供应中断，该指令使得处理器接收可移动直流(DC)储能装置的插电状态，响应于该插电状态指示可用而接收该可移动DC储能装置的第一可用电力信息，响应于该第一可用电力信息大于最小储备阈值而接收有源负载电力使用信息，以及响应于所确定的有源负载电力使用信息大于第一释放阈值而释放第一电气负载。释放第一电气负载。释放第一电气负载。


技术研发人员：K
受保护的技术使用者：瑞伟安知识产权控股有限公司
技术研发日：2022.10.12
技术公布日：2023/7/13