一种水面垃圾回收装置

1.本发明涉及垃圾回收领域，尤其涉及一种水面垃圾回收装置。


背景技术：

2.水面上的固体漂浮垃圾会污染环境，目前清除水上垃圾的常规做法是靠人力打捞，打捞精准，但是耗费人力。经检索cn202110825373.2公开了一种水面垃圾自动收集装置，通过潜水泵的抽吸力造成的负压，带有漂浮垃圾的水体首先被吸入到垃圾收集网内部，经过垃圾收集网的过滤，漂浮垃圾被留在了垃圾收集网内部，剩余水体进入内筒中，然而现有技术会使得垃圾漂浮在筒体内，在堆积一定高度后会阻碍筒外垃圾，使其无法被吸进入，后期需要工作人员在岸上用工具提起提手将收集到的垃圾进行集中处理。
3.应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本说明书的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本说明书的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案问题的发现为本领域技术人员所公知。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水面垃圾回收装置，其可通过将水面垃圾吸入，并将垃圾传送到离开水面。
5.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为提供一种水面垃圾回收装置：该水面垃圾回收装置包括：收集机构，所述收集机构用于形成使其内部形成负压吸收水面外面垃圾并将其切割；转运机构，所述转运机构用于将收集机构的垃圾转移使其脱离水面；
6.所述收集机构包括外箱体、中箱体、内箱体；所述内箱体内部设置有负压叶轮，内箱体和负压叶轮通过转轴和防水电机的输出端连接；所述内箱体和中箱体之间形成垂直的垃圾通道，中箱体的顶部呈斜面和外箱体内壁固定；中箱体底部设置有中箱体排出口和垃圾通道相通，外箱体的底部设置有外箱体排出口和转运机构相通。
7.优选的，内箱体的外壁和中箱体的内壁设置有相互交错的切割刀片；所述切割刀片为三棱体且呈向下螺旋状分布，所述内箱体和中箱体的切割刀片组成成了螺旋状相互交错的刀片矩阵。
8.优选的，所述内箱体拐角处圆周阵列有连接杆，连接杆之间形成和内箱体内部空间相通的内箱体排出口。
9.优选的，所述外箱体和中箱体之间设置有引导斜板，引导斜板将外箱体和中箱体之间的空腔分割成上腔体和下腔体。
10.优选的，所述防水电机的输出轴上还安装有旋转台，所述旋转台位于中箱体和外箱体之间。
11.优选的，所述旋转台的侧面通过活动转动接头安装有活动板。
12.优选的，外箱体底部设置有隔板，隔板上安装有防水电机，防水电机的输出轴贯穿隔板和内箱体、负压叶轮连接。
13.优选的，所述外箱体通过隔板形成底部密封空间，底部密封空间内安装有充气箱。
14.优选的，所述充气箱内部设置有充气阀和排气阀，所述充气阀和排气阀通过充气软管和电动充气泵连接。
15.优选的，所述转运机构包括转运电机、螺旋杆、转运壳体、转运入口、转运出口；所述转运入口和位于转运壳体的下端部且和外箱体下腔体的出口相通，转运壳体的内部安装有螺旋杆，所述螺旋杆和转运电机的转动轴连接，转运电机固定安装在转运壳体上端，所述转运壳体四周设置有透水孔。
16.优选的，所述外箱体的上端部安装有液位传感器，液位传感器、电动充气泵通过信号线和控制器电连。
17.优选的，所述防水电机设置水面上方，安装在安装板上，安装板和转运壳体固定连接，防水电机的转动轴依次贯穿内箱体的斜面隔离盖，内箱体、中箱体的底部和最下的旋转台固定连接，转动轴上安装至少安装一片负压叶轮，转动轴和内箱体、旋转台固定连接，转动轴和中箱体贯穿且间隙配合。
18.优选的，所述防水电机的转动轴上安装有两个不同位置的负压叶轮，内箱体上端安装有一个负压叶轮，内箱体内部安装有负压叶轮。
19.优选的，外箱体边缘处安装有辅助装置，所述辅助装置包括动力输出组件、摇杆组件、外围边板；所述动力输出组件安装在电机的输出轴上，动力输出组件通过摇杆组件和外围边板连接。
20.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明采用收集机构将水面垃圾不断吸入收集，收集机构通过外箱体、中箱体、内箱体的结构设计使垃圾进入后被分割，避免垃圾较大而在收集机构中占据较大空间，可以提高收集机构存储量，同时使垃圾方便通过转运机构将垃圾转运脱离水面。
附图说明
21.图1为本发明的结构示意图。
22.图2为本发明的转运机构局部示意图。
23.图3为本发明的收集机构的俯视图。
24.图4为本发明的内箱体的底部仰视图。
25.图5为本发明的内箱体的俯视图。
26.图6为本发明的另一实施方式的转运机构结构示意图。
27.图7为本发明的另一实施方式的电机上装的结构示意图。
28.图8为本发明的另一实施方式的负压叶轮安装的结构示意图。
29.图9为本发明的另一实施方式的辅助装置安装的结构示意图。
30.图10为本发明的另一实施方式的辅助装置俯视图。
31.图中：收集机构1、转运机构2、辅助装置3、外箱体11、中箱体12、内箱体13、旋转台14、防水电机15、负压叶轮16、切割刀片17、活动板18、引导斜板19、垃圾通道110；转运电机21、螺旋杆22、转运壳体23、转运入口24、转运出口25；辅助装置3、动力输出组件30、第一驱动杆31、第二驱动杆32、第三驱动杆33、外围边板34、蜗杆301、小变速齿轮302、大变速齿轮303。
具体实施方式
32.为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书保护的范围。
33.需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的另一个元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中另一个元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
34.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本说明书的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本说明书的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本说明书。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
35.请参阅图1至图5。本说明书实施方式提供一种水面垃圾回收装置，包括一个通过内部叶轮转动形成负压吸收水面垃圾的收集机构1，一个通过将水面垃圾转运到脱离水面的转运机构2，所述收集机构1安装在转运机构2底部，且收集机构1的出口和转运机构2的入口相通；所述内箱体13内部设置有负压叶轮16，内箱体13和负压叶轮16通过转轴和防水电机15的输出端连接；所述内箱体和中箱体之间形成垂直的垃圾通道110，中箱体12的顶部呈斜面和外箱体11内壁固定；中箱体12底部设置有中箱体排出口和垃圾通道相通，外箱体11的底部设置有外箱体排出口和转运机构相通。
36.内箱体13的外壁和中箱体12的内壁设置有相互交错的切割刀片17。切割刀片17可以将垃圾切除成条状小块垃圾方便转运机构2进行转运，同时方便垃圾后期处理。
37.在本说明书实施方式中为了使回收装置形成负压，参考图1、3，内箱体13内部设置有负压叶轮16，所述负压叶轮16安装在内箱体13底部，内箱体13通过转轴和防水电机15的输出端连接，内箱体13和负压叶轮16高速旋转使内箱体13的水形成漩涡，同时水流从内箱体13的侧面及底部排出，使水面不断向箱体流入，从而不断收集水面垃圾。
38.内箱体13和中箱体12侧壁之间形成垂直的垃圾通道110，垃圾通道110用于切割被吸入的垃圾；内箱体13的外壁和中箱体12的内壁设置有相互交错的切割刀片17，内箱体13旋转带动内箱体13外壁的切割刀片17和中箱体12的内壁固定的切割刀片17相互切割，所述切割刀片为三棱体且呈向下螺旋状分布，所述内箱体13和中箱体12的切割刀片组成成了螺旋状相互交错的刀片矩阵，可以将吸入的垃圾切割同时防止通过螺旋配合将垃圾挤压向下运行。
39.参照图1、5所示，内箱体13的顶部可拆安装斜面隔离盖，斜面隔离盖和引导斜板19将垃圾引导进入垃圾通道110。本实施例优选斜面隔离盖为表面镂空的圆锥壳体，圆锥壳体表面均匀分布通孔，或者是网罩。斜面设计可以将垃圾引导到垃圾通道110，壳体表面通孔设计可以过滤较大的垃圾，防止其进入内箱体13，卡住叶轮。
40.参照图1、4所示，在本说明书实施方式中为了使内箱体13的水流快速排出并形成垃圾通道110向下水流牵引力，如图4所示，所述内箱体13拐角处圆周阵列有连接杆132，连
接杆132之间形成和内箱体13内部空间相通的内箱体排出口131。内箱体排出口131可以使内箱体13内部的水快速的排出，水流经过中箱体排出口形成垃圾通道110的向下的水流牵引力，该水流牵引力可以将吸入垃圾引入垃圾通道110。
41.参照图1、外箱体11和中箱体12之间设置有引导斜板19，引导斜板19将外箱体11和中箱体12之间的空腔分割成上腔体和下腔体，当水面垃圾被吸入箱体后随着水流进入上腔体，经过引导斜板19进入垃圾通道110，中箱体12的下端部设置有开口，被切割后的垃圾从开口处进入到下腔体，下腔体用于暂时存储被切割后的垃圾。
42.参照图1、防水电机15的输出轴上还安装有旋转台14，所述旋转台14位于中箱体12和外箱体11之间，所述旋转台14的侧面通过活动转动接头安装有活动板18，随着电机转动，旋转台14快速旋转，由于旋转离心作用活动板18向外抬升，将下腔体的垃圾导入转运机构2的入口，旋转形成离心力可以将垃圾通道110底部排出的垃圾转移到转运机构2并将多余的水从外箱体11的下腔体侧面排水孔中排出，进一步形成水流负压牵引力，该水流负压牵引力会使垃圾通道110上方的垃圾被吸入并被切割。
43.在本说明书实施方式中为了使装置可以将垃圾转运收集，参照图1、2所示，转运机构2包括转运电机21、螺旋杆22、转运壳体23、转运入口24、转运出口25；所述转运入口24和位于转运壳体23的下端部且和外箱体11下腔体的出口相通，转运壳体23的内部安装有螺旋杆22，所述螺旋杆22和转运电机21的转动轴连接，转运电机21固定安装在转运壳体23上端，转运壳体23通过抱箍和26岸边或船体固定，转运壳体23在抱箍26内部可上下浮动。
44.参照图2所示，转运壳体23四周设置有透水孔，透水孔用于垃圾在底部先上转运过程中，螺旋杆22不断的将垃圾向上转移并挤压，挤压出来的水通过透水孔排出，垃圾则从转运出口25排出到垃圾收集框中。
45.在本说明书实施方式中为了使装置可以根据水面调整外箱体和水面的高度，参照图1，外箱体11通过隔板形成底部密封空间，底部密封空间内安装有充气箱111。所述充气箱111内部设置有充气阀和排气阀，充气阀和排气阀通过充气软管和电动充气泵连接；所述外箱体11的上端部安装有液位传感器(图未示)，液位传感器、电动充气泵通过信号线和控制器电连。在此应当说明，液位传感器、电动充气泵等均为现有技术，本技术不在详细说明。
46.在本说明书实施方式中为了使装置可以将垃圾转运收集，参照图6，其他和上述实施例相同，不同的是转运机构2为传送带结构，传送带结构的下端部设置有和外箱体排出口接对的箱体结构，收集垃圾从箱体结构进入被传送带传送到另一端，这里需要说明的是，传送带两侧设置有高于传送带的防护板，防止垃圾从传送带掉落。作为扩展次优选实施例，传送带的上端部设置有举升机构，传送带的框架两侧设置有可使传送带转动的转轴，可以可根据水面调整角度。
47.在本说明书实施方式中，为了降低电机安装及防水性能要求，降低成本，参照图7，其他和上述实施例相同，不同的是防水电机15设置水面上方，安装在安装板上，安装板和转运壳体23固定连接，防水电机15的转动轴依次贯穿内箱体13的斜面隔离盖，内箱体13、中箱体12的底部和最下的旋转台14固定连接。这里需要说明的是，转动轴上安装至少安装一片负压叶轮16，图7中为安装一片负压叶轮16，为了增加吸引力，可以增加负压叶轮的数量，转动轴和内箱体13、旋转台14固定连接，转动轴和中箱体12贯穿且间隙配合，转动轴可以在中箱体12底板自由转动，转动轴可以带动负压叶轮16、内箱体13、旋转台14同步转动。负压叶
轮16用于形成水面负压吸收垃圾并形成垃圾通道110底部的水流牵引力、内箱体13转动使被吸收进来的垃圾在垃圾通道110被切割，旋转台14旋转形成离心力可以将垃圾通道110底部排出的垃圾转移到转运机构2并将多余的水从外箱体11的下腔体侧面排水孔中排出，进一步形成水流负压牵引力。
48.在本说明书实施方式中，为了使垃圾通道110的牵引力更大，防止一些漂浮的垃圾由于水的浮力无法进入垃圾通道110，参照图8，其他和上述实施例相同，不同的是的防水电机15的转动轴上安装有两个不同位置的负压叶轮16，有图8可知，内箱体13上端安装有一个负压叶轮16，内箱体13内部安装有负压叶轮16，内箱体13上端的负压叶轮16将水流往垃圾通道110由上往下压入，内箱体13内部的负压叶轮16将水流快速从垃圾通道110底部排出，形成有下而上的水流牵引力。
49.在本说明书实施方式中，为了防止部分垃圾淤堵在外箱体11边缘处无法进入箱体内，参照图9、10，其他和上述实施例相同，不同的是的外箱体11边缘处安装有辅助装置3，所述辅助装置3包括动力输出组件30、摇杆组件、外围边板；所述动力输出组件30安装在电机的输出轴上，动力输出组件30通过摇杆组件和外围边板连接。
50.摇杆组件包括第一驱动杆31、第二驱动杆32、第三驱动杆33、外围边板34；所述动力输出组件30安装在电机15的输出轴上，由图9可知，电机输出轴固定安装有动力蜗轮，动力蜗轮和蜗杆301咬合连接，蜗杆301的输出轴端安装有小变速齿轮302、所述小变速齿轮302和大变速齿轮303咬合，大变速齿轮中心轴上安装有第一驱动杆31，第一驱动杆31的另一端通过转轴和第二驱动杆32连接，第二驱动杆32通过转轴和第三驱动杆33连接，第三驱动杆33通过转轴和外围边板34连接；通过电机15的输出轴转动，带动动力蜗轮、蜗杆301，蜗杆301带动小变速齿轮302转动，经过大变速齿轮303减速后带动第一驱动杆31，第一驱动杆31转动带动第二驱动杆32摆动，第二驱动杆32带动第三驱动杆33上下摆动，第三驱动杆33经过外箱体11壁上的转轴使外围边板34上下摆动，进而将边缘的垃圾拨入箱体内，防止重心靠下的水面漂浮垃圾，无法进入桶内。
51.由图10可知，电机安装在水面上方，辅助装置3安装在电机输出轴上，外箱体11顶部提供安装平台，作为次优选，电机可以在水下密封安装，其输出轴上端安装辅助装置3。
52.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：
1.一种水面垃圾回收装置，其特征在于，该水面垃圾回收装置包括：收集机构，所述收集机构用于形成使其内部形成负压吸收水面外面垃圾并将其切割；转运机构，所述转运机构用于将收集机构的垃圾转移使其脱离水面；所述收集机构包括外箱体、中箱体、内箱体；所述内箱体内部设置有负压叶轮，内箱体和负压叶轮通过转轴和防水电机的输出端连接；所述内箱体和中箱体之间形成垂直的垃圾通道，中箱体的顶部呈斜面和外箱体内壁固定；中箱体底部设置有中箱体排出口和垃圾通道相通，外箱体的底部设置有外箱体排出口和转运机构相通,内箱体的外壁和中箱体的内壁设置有相互交错的切割刀片，所述切割刀片为三棱体且呈向下螺旋状分布，所述内箱体和中箱体的切割刀片组成成了螺旋状相互交错的刀片矩阵。2.根据权利要求1所述的一种水面垃圾回收装置，其特征在于，所述内箱体拐角处圆周阵列有连接杆，连接杆之间形成和内箱体内部空间相通的内箱体排出口。3.根据权利要求1所述的一种水面垃圾回收装置，其特征在于，所述外箱体和中箱体之间设置有引导斜板，引导斜板将外箱体和中箱体之间的空腔分割成上腔体和下腔体。4.根据权利要求1所述的一种水面垃圾回收装置，其特征在于，所述防水电机的输出轴上还安装有旋转台，所述旋转台位于中箱体和外箱体之间,所述旋转台的侧面通过活动转动接头安装有活动板。5.根据权利要求1所述的一种水面垃圾回收装置，其特征在于，外箱体底部设置有隔板，隔板上安装有防水电机，防水电机的输出轴贯穿隔板和内箱体、负压叶轮连接,所述外箱体通过隔板形成底部密封空间，底部密封空间内安装有充气箱,所述充气箱内部设置有充气阀和排气阀，所述充气阀和排气阀通过充气软管和电动充气泵连接。6.根据权利要求1所述的一种水面垃圾回收装置，其特征在于，所述转运机构包括转运电机、螺旋杆、转运壳体、转运入口、转运出口；所述转运入口和位于转运壳体的下端部且和外箱体下腔体的出口相通，转运壳体的内部安装有螺旋杆，所述螺旋杆和转运电机的转动轴连接，转运电机固定安装在转运壳体上端，所述转运壳体四周设置有透水孔。7.根据权利要求1所述的一种水面垃圾回收装置，其特征在于，所述防水电机设置水面上方，安装在安装板上，安装板和转运壳体固定连接，防水电机的转动轴依次贯穿内箱体的斜面隔离盖，内箱体、中箱体的底部和最下的旋转台固定连接，转动轴上安装至少安装一片负压叶轮，转动轴和内箱体、旋转台固定连接，转动轴和中箱体贯穿且间隙配合。8.根据权利要求7所述的一种水面垃圾回收装置，其特征在于，所述防水电机的转动轴上安装有两个不同位置的负压叶轮，内箱体上端安装有一个负压叶轮，内箱体内部安装有负压叶轮。9.根据权利要求1-8任意一项的一种水面垃圾回收装置，其特征在于，外箱体边缘处安装有辅助装置，所述辅助装置包括动力输出组件、摇杆组件、外围边板；所述动力输出组件安装在电机的输出轴上，动力输出组件通过摇杆组件和外围边板连接。

技术总结
本发明公开了一种水面垃圾回收装置包括：收集机构，所述收集机构用于形成使其内部形成负压吸收水面外面垃圾并将其切割；转运机构，所述转运机构用于将收集机构的垃圾转移使其脱离水面；本发明采用收集机构将水面垃圾不断吸入收集，收集机构通过外箱体、中箱体、内箱体的结构设计使垃圾进入后被分割，避免垃圾较大而在收集机构中占据较大空间，可以提高收集机构存储量，同时使垃圾方便通过转运机构将垃圾转运脱离水面。转运脱离水面。


技术研发人员：严钟 温从众 潘慧 杨琦
受保护的技术使用者：安徽工业大学
技术研发日：2022.09.29
技术公布日：2023/7/13