一种新能源驱动电机定子线圈的收线装置的制作方法

1.本发明涉及一种新能源驱动电机定子线圈的收线装置，属于驱动电机定子总成装配设备技术领域。


背景技术：

2.在驱动电机定子总成装配设备技术领域，驱动电机定子上安装有多个线圈层；每个线圈层由多个结构呈“n”型的线圈单元装配而成。以前驱动电机定子线圈的装配工作均由人工完成存有安装效率低下的问题。目前市面上已经能够通过插线装置完成驱动电机定子线圈插线工作，如授权公告号为cn214154298u的实用新型专利公开一种新能源电机转子自动插线机，其虽然能够机械化的完成驱动电机定子线圈的装配工作，但是其工作时使用到的自旋收拢机构，由于其结构原因的限制，其每个自旋收拢机构只能完成单个线圈层的收线工作，进而导致每台插线机需要配备多个自旋收拢机构导致的结构复杂和操作繁复的问题。由此有必要研发一种新的定子线圈收线装置，以解决现有电机定子线圈插线机的自旋收拢机构只能完成单个线圈层收线的问题，以满足电机定子线圈插线使用的需要。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于：提供一种结构紧凑、设计巧妙，能够解决现有电机定子线圈插线机的自旋收拢机构只能完成单个线圈层收线问题的新能源驱动电机定子线圈的收线装置。
4.本发明的技术方案是：一种新能源驱动电机定子线圈的收线装置，包括底板、收线组件、机架和托线模头；其特征在于：所述的底板上装有收线组件；收线组件一侧的底板上通过机架装有电机a；电机a一侧的机架上装有旋转套；旋转套的下端装有托线模头；托线模头位于收线组件的内部；所述的旋转套上方的机架上通过气缸装有推拉杆；推拉杆穿过旋转套延伸至托线模头的内部与其连接。
5.所述的托线模头包括托线壳体、控制碗和限位滑片；所述的旋转套的下端装有托线壳体；托线壳体的内部装有控制碗；控制碗与推拉杆的下端转动连接；控制碗四周的托线壳体上发散状滑动安装有多个限位滑片；限位滑片的外端延伸至托线壳体的外部；限位滑片与控制碗滑动连接。
6.所述的控制碗呈一体式结构，包括碗底和碗本体；碗底上设置有碗本体；碗本体呈截面 为“梯形”的回环体结构；碗底中部设置有装配通孔；控制碗通过装配通孔与推拉杆的下端转动连接；所述的限位滑片的截面呈“l”型结构；限位滑片的内侧面设置有卡接斜口；卡接斜口与碗本体滑动卡接连接。
7.所述的收线组件包括旋转基板、限位滑杆、导向环板、控制滑板和装配面板；所述的底板上转动装有呈“圆环状”的旋转基板；旋转基板外表面设置有传动齿；旋转基板一侧
的底板上通过电机b装有传动齿轮a，传动齿轮a与旋转基板啮合连接；旋转基板上固装有导向环板；导向环板与旋转基板之间呈发散状活动安装有多个限位滑杆；导向环板上固装有装配面板；装配面板与导向环板之间活动装有控制滑板；控制滑板一侧的底板上通过电机c装有传动齿轮b，传动齿轮b与控制滑板啮合连接。
8.所述的导向环板上端内侧设置有定位环棱；导向环板上通过定位环棱活动装有控制滑板；定位环棱外侧的导向环板上呈发散状均匀设置有多个贯穿滑孔；贯穿滑孔下方的导向环板下表面设置有导向滑槽；导向滑槽内滑动装有限位滑杆。
9.所述控制滑板呈“圆环状”结构；控制滑板的外表面设置有传动齿；控制滑板通过传动齿与传动齿轮b啮合连接；所述的控制滑板上呈发散状均匀设置有多个弧形滑槽。
10.所述的限位滑杆包括滑杆本体和导向滑销；滑杆本体的上端装有导向滑销；滑杆本体与导向环板上的导向滑槽滑动连接；导向滑销穿过导向环板上的贯穿滑孔后与控制滑板的弧形滑槽滑动连接。
11.本发明的优点在于：该新能源驱动电机定子线圈的收线装置，结构紧凑、设计巧妙，工作时能够通过改变限位滑杆和限位滑片位置的方式，使其能够完成电机定子各个线圈层的收线工作，由此解决了现有电机定子线圈插线机的自旋收拢机构只能完成单个线圈层的收线问题，特别适合新能源驱动电机定子线圈装配使用的需要。
附图说明
12.图1为本发明的轴测结构示意图；图2为本发明机架和托线模头的结构示意图；图3为图2的剖面结构示意图；图4为图3中a处的放大结构示意图；图5为图3中b处的放大结构示意图；图6为本发明限位滑片的结构示意图；图7为本发明控制碗的结构示意图；图8为图2中c处的放大结构示意图；图9为本发明底板和收线组件的结构示意图；图10为本发明底板的底面结构示意图；图11为图10去除装配面板后的结构示意图；图12为本发明限位滑板的结构示意图；图13为图11去除控制滑板后的结构示意图；图14为本发明导向环板的结构示意图；图15为图14去除导向环板后的结构示意图；图16为本发明限位滑杆的结构示意图；图17为图15去除限位滑杆后的结构示意图；图18为本发明旋转基板的结构示意图；图19为本发明工作时的俯视结构示意图；图20为图19中d处的放大结构示意图。
13.图中：1、底板；2、收线组件；3、机架；4、电机a；5、旋转套；6、托线模头；7、气缸；8、推拉杆；9、托线壳体；10、控制碗；11、限位滑片；12、碗底；13、碗本体；14、装配通孔；15、卡接斜口；16、旋转基板；17、传动齿；18、电机b；19、传动齿轮a；20、导向环板；21、限位滑杆；22、装配面板；23、控制滑板；24、电机c；25、传动齿轮b；26、定位环棱；27、贯穿滑孔；28、导向滑槽；29、弧形滑槽；30、滑杆本体；31、导向滑销；32、传动带。
具体实施方式
14.该新能源驱动电机定子线圈的收线装置，包括底板1、收线组件2、机架3和托线模头6。底板1上装有收线组件2（参见说明书附图1和9）。
15.收线组件2包括旋转基板16、限位滑杆21、导向环板20、控制滑板23和装配面板22；底板1上转动装有呈“圆环状”的旋转基板16（参见说明书附图17）；旋转基板16外表面设置有传动齿17（参见说明书附图18）。
16.旋转基板16一侧的底板1上通过电机b18装有传动齿轮a19，传动齿轮a19与旋转基板16啮合连接（参见说明书附图10和17）。工作时，电机b18可通过传动齿轮a19带动旋转基板16同步转动。
17.旋转基板16上固装有导向环板20（参见说明书附图13和17）；旋转基板16转动时可带动导向环板20同步转动。
18.导向环板20上端内侧设置有定位环棱26；定位环棱26外侧的导向环板20上呈发散状均匀设置有多个贯穿滑孔27；贯穿滑孔27下方的导向环板20下表面设置有导向滑槽28（参见说明书附图14）。
19.导向环板20上固装有装配面板22；装配面板22与导向环板20之间通过定位环棱26活动装有控制滑板23（参见说明书附图9、11和13）；控制滑板23受力时可绕着定位环棱26自由转动。
20.控制滑板23呈“圆环状”结构；控制滑板23的外表面设置有传动齿17（参见说明书附图12）。控制滑板23一侧的底板1上通过电机c24装有传动齿轮b25，传动齿轮b25通过传动齿17与控制滑板23啮合连接。电机c24带动传动齿轮b25转动时，传动齿轮b25即可通过传动齿17带动控制滑板23自由转动。
21.控制滑板23上呈发散状均匀设置有多个弧形滑槽29（参见说明书附图12）。
22.导向环板20与旋转基板16之间的导向滑槽28呈发散状活动安装有多个限位滑杆21（参见说明书附图15）。在导向滑槽28的引导下，限位滑杆21只能沿着导向滑槽28向着导向环板20的中心方向来回动作。
23.限位滑杆21包括滑杆本体30和导向滑销31（参见说明书附图16）；滑杆本体30的上端装有导向滑销31；滑杆本体30与导向环板20上的导向滑槽28滑动连接；导向滑销31穿过导向环板20上的贯穿滑孔27后与控制滑板23的弧形滑槽29滑动连接（参见说明书附图11）。如此设置限位滑杆21和控制滑板23的目的在于：以使工作时，控制滑板23转动能够通过弧形滑槽29和导向滑销31驱动限位滑杆21沿着导向环板20的导向滑槽28向着导向环板20的中心方向来回动作。
24.收线组件2一侧的底板1上通过机架3装有电机a4；电机a4一侧的机架3上装有旋转套5；旋转套5的上端通过传动带32与电机a4相连接（参见说明书附图3和4）。电机a4工作时
可通过传动带32带动旋转套5同步转动。
25.旋转套5的下端装有托线模头6；托线模头6位于收线组件2的内部（参见说明书附图1）。旋转套5上方的机架3上通过气缸7装有推拉杆8；推拉杆8穿过旋转套5延伸至托线模头6的内部与其连接（参见说明书附图3）。气缸7工作时可带动推拉杆8上下移动。
26.托线模头6包括托线壳体9、控制碗10和限位滑片11（参见说明书附图5和8）。旋转套5的下端固装有托线壳体9。旋转套5转动时可带动托线壳体9同步转动。
27.托线壳体9的内部装有控制碗10；控制碗10呈一体式结构，包括碗底12和碗本体13（参见说明书附图7）；碗底12上设置有碗本体13；碗本体13呈截面 为“梯形”的回环体结构；碗底12中部设置有装配通孔14；控制碗10通过装配通孔14与推拉杆8的下端转动连接。如此设置控制碗10的目的在于：以使工作时，推拉杆8可带动控制碗10上下动作，且控制碗10动作时，绕着推拉杆8自由转动。
28.控制碗10四周的托线壳体9上发散状滑动安装有多个限位滑片11；限位滑片11的外端延伸至托线壳体9的外部（参见说明书附图8）；限位滑片11受力时只能在向着托线壳体9中心的方向上来回滑动。
29.限位滑片11的截面呈“l”型结构；限位滑片11的内侧面设置有卡接斜口15；卡接斜口15与控制碗10的碗本体13滑动卡接连接（参见说明书附图5）。如此设置控制碗10和限位滑片11的目的在于：以使控制碗10向下移动时，可通过碗本体13向下挤压限位滑片11的卡接斜口15，使限位滑片11受力后能够沿着托线壳体9中心的方向上向外伸出；而当控制碗10向上移动时，通过碗本体13向上挤压限位滑片11的卡接斜口15，使限位滑片11受力后能够在向着托线壳体9中心的方向上向内收缩。如此工作时，即可通过气缸7和推拉杆8带动控制碗10上下移动的方式，控制各个限位滑片11伸出或者收缩。
30.限位滑片11的数量与收线组件2中限位滑杆21的数量一致；且限位滑片11的位置与相邻限位滑杆21之间的空档位置相对应，如此限位滑片11伸出时，即可与相邻限位滑杆21的端头之间衔接（参见说明书附图19和20），如此即可方便工作时线圈单元的一端端头插入到相邻限位滑杆21之间，另一端端头插入到相邻的限位滑片11之间。
31.该新能源驱动电机定子线圈的收线装置，工作时首先气缸7通过推拉杆8推动控制碗10向下移动一段距离。控制碗10向下移动过程中通过碗本体13向下挤压限位滑片11的卡接斜口15，使限位滑片11受力后能够沿着托线壳体9中心的方向上向外伸出一段距离，使限位滑片11之间形成定位圈层。
32.限位滑片11向外伸出一段距离后，电机c24通过传动齿轮b25带动控制滑板23正向转动，控制滑板23正向转动过程中通过弧形滑槽29和导向滑销31驱动限位滑杆21沿着导向环板20的导向滑槽28向着导向环板20的中心方向伸出，当限位滑杆21的端头与限位滑片11接触时，电机c24停止转动。
33.以上过程进行完毕后，外界的机械手从上料工位将一个线圈单元的一端端头插入到对应的相邻限位滑杆21之间，另一端端头插入到对应的相邻的限位滑片11之间。一个线圈单元安装完毕后，电机b18通过传动齿轮a19带动旋转基板16转动一个工位后停止动作，在这一过程中电机c24将通过传动齿轮b25带动控制滑板23同步转动，电机a4通过传动带32带动旋转套5同步转动。
34.在电机c24带动控制滑板23同步转动过程中即可使控制滑板23与旋转基板16的相
对位置保持不变，如此即可确保控制滑板23、旋转基板16和限位滑杆21的相对位置不变。与此同时电机a4驱动旋转套5转动过程中，旋转套5即可带动托线模头6的托线壳体9、控制碗10和限位滑片11同步转动。如此即可实现限位滑片11和限位滑杆21之间的相对位置不变，其整体转动一个工位，使下一个限位滑片11和限位滑杆21与机械手的上料工位相对应的目的，随后外部的机械手将下个线圈单元的一端端头插入到对应的相邻限位滑杆21之间，另一端端头插入到对应的相邻的限位滑片11之间后复位，完成线圈单元的放置工作。随后电机c24、电机b18、电机a4以及外部的机械手不断的重复上述线圈单元的放置工作，直至所有的限位滑杆21之间和限位滑片11之间放置线圈单元，至此完成线圈单元的放置工作。
35.该电机定子线圈的收线装置完成线圈单元的放置工作后，电机b18通过传动齿轮a19带动旋转基板16转动一定角度，与此同时电机c24将通过传动齿轮b25带动控制滑板23同步转动一定角度，如此即可使各个限位滑杆21相对限位滑片11转动一定角度；各个限位滑杆21转动过程中将带动各个线圈单元转动一定角度，如此即可完成定子线圈一个圈层的收线工作。该新能源驱动电机定子线圈的收线装置完成线圈的收线工作后，将配合新能源驱动电机定子线圈的插线结构完成，插线工序。
36.插线工序完成后，气缸7通过推拉杆8推动控制碗10向上移动一段距离。控制碗10向上移动过程中通过碗本体13向上挤压限位滑片11的卡接斜口15，使限位滑片11受力后能够沿着托线壳体9中心的方向上向内收缩复位。
37.限位滑片11复位后，电机c24通过传动齿轮b25带动控制滑板23反向转动，控制滑板23反向转动过程中通过弧形滑槽29和导向滑销31驱动限位滑杆21沿着导向环板20的导向滑槽28向着导向环板20的中心方向收缩复位。当限位滑杆21和限位滑片11复位后，该电机定子线圈的收线装置全部完成一个圈层线圈的收线工序。
38.当该电机定子线圈的收线装置完成一个圈层线圈的收线工序后，气缸7通过推拉杆8和控制碗10控制限位滑片11向外伸出指定距离，使限位滑片11之间形成新的定位圈层。该新的定位圈层与该收线装置已经完成的收线工序中定位圈层的位置不一致。随后该收线装置重复上述动作，完成新的电机定子线圈层的收线工序。如此该该收线装置不断重复上述动作即可完成电机定子不同线圈层的收线工作。
39.该新能源驱动电机定子线圈的收线装置，结构紧凑、设计巧妙，工作时能够通过改变限位滑杆21和限位滑片11位置的方式，使其能够完成电机定子各个线圈层的收线工作，由此解决了现有电机定子线圈插线机的自旋收拢机构只能完成单个线圈层的收线问题，特别适合新能源驱动电机定子线圈装配使用的需要。

技术特征：
1.一种新能源驱动电机定子线圈的收线装置，包括底板（1）、收线组件（2）、机架（3）和托线模头（6）；其特征在于：所述的底板（1）上装有收线组件（2）；收线组件（2）一侧的底板（1）上通过机架（3）装有电机a（4）；电机a（4）一侧的机架（3）上装有旋转套（5）；旋转套（5）的上端通过传动带（32）与电机a（4）相连接；旋转套（5）的下端装有托线模头（6）；托线模头（6）位于收线组件（2）的内部；所述的旋转套（5）上方的机架（3）上通过气缸（7）装有推拉杆（8）；推拉杆（8）穿过旋转套（5）延伸至托线模头（6）的内部与其连接。2.根据权利要求1所述的一种新能源驱动电机定子线圈的收线装置，其特征在于：所述的托线模头（6）包括托线壳体（9）、控制碗（10）和限位滑片（11）；所述的旋转套（5）的下端装有托线壳体（9）；托线壳体（9）的内部装有控制碗（10）；控制碗（10）与推拉杆（8）的下端转动连接；控制碗（10）四周的托线壳体（9）上发散状滑动安装有多个限位滑片（11）；限位滑片（11）的外端延伸至托线壳体（9）的外部；限位滑片（11）与控制碗（10）滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种新能源驱动电机定子线圈的收线装置，其特征在于：所述的控制碗（10）呈一体式结构，包括碗底（12）和碗本体（13）；碗底（12）上设置有碗本体（13）；碗本体（13）呈截面 为“梯形”的回环体结构；碗底（12）中部设置有装配通孔（14）；控制碗（10）通过装配通孔（14）与推拉杆（8）的下端转动连接。4.根据权利要求3所述的一种新能源驱动电机定子线圈的收线装置，其特征在于：所述的限位滑片（11）的截面呈“l”型结构；限位滑片（11）的内侧面设置有卡接斜口（15）；卡接斜口（15）与碗本体（13）滑动卡接连接。5.根据权利要求1所述的一种新能源驱动电机定子线圈的收线装置，其特征在于：所述的收线组件（2）包括旋转基板（16）、限位滑杆（21）、导向环板（20）、控制滑板（23）和装配面板（22）；所述的底板（1）上转动装有呈“圆环状”的旋转基板（16）；旋转基板（16）外表面设置有传动齿（17）；旋转基板（16）一侧的底板（1）上通过电机b（18）装有传动齿轮a（19），传动齿轮a（19）与旋转基板（16）啮合连接；旋转基板（16）上固装有导向环板（20）；导向环板（20）与旋转基板（16）之间呈发散状活动安装有多个限位滑杆（21）；导向环板（20）上固装有装配面板（22）；装配面板（22）与导向环板（20）之间活动装有控制滑板（23）；控制滑板（23）一侧的底板（1）上通过电机c（24）装有传动齿轮b（25），传动齿轮b（25）与控制滑板（23）啮合连接。6.根据权利要求2所述的一种新能源驱动电机定子线圈的收线装置，其特征在于：所述的导向环板（20）上端内侧设置有定位环棱（26）；导向环板（20）上通过定位环棱（26）活动装有控制滑板（23）；定位环棱（26）外侧的导向环板（20）上呈发散状均匀设置有多个贯穿滑孔（27）；贯穿滑孔（27）下方的导向环板（20）下表面设置有导向滑槽（28）；导向滑槽（28）内滑动装有限位滑杆（21）。7.根据权利要求6所述的一种新能源驱动电机定子线圈的收线装置，其特征在于：所述控制滑板（23）呈“圆环状”结构；控制滑板（23）的外表面设置有传动齿（17）；控制滑板（23）通过传动齿（17）与传动齿轮b（25）啮合连接；所述的控制滑板（23）上呈发散状均匀设置有多个弧形滑槽（29）。8.根据权利要求7所述的一种新能源驱动电机定子线圈的收线装置，其特征在于：所述的限位滑杆（21）包括滑杆本体（30）和导向滑销（31）；滑杆本体（30）的上端装有导向滑销（31）；滑杆本体（30）与导向环板（20）上的导向滑槽（28）滑动连接；导向滑销（31）穿过导向环板（20）上的贯穿滑孔（27）后与控制滑板（23）的弧形滑槽（29）滑动连接。

技术总结
本发明涉及一种新能源驱动电机定子线圈的收线装置，属于驱动电机定子总成装配设备技术领域。该新能源驱动电机定子线圈的收线装置，包括底板、收线组件、机架和托线模头；所述的底板上装有收线组件；收线组件一侧的底板上通过机架装有电机A；电机A一侧的机架上装有旋转套；旋转套的下端装有托线模头；托线模头位于收线组件的内部；所述的旋转套上方的机架上通过气缸装有推拉杆；推拉杆穿过旋转套延伸至托线模头的内部与其连接。该新能源驱动电机定子线圈的收线装置，结构紧凑、设计巧妙，解决了现有电机定子线圈插线机的自旋收拢机构只能完成单个线圈层的收线问题，特别适合新能源驱动电机定子线圈装配使用的需要。动电机定子线圈装配使用的需要。动电机定子线圈装配使用的需要。


技术研发人员：韩多禄 魏永良
受保护的技术使用者：湖北神电汽车电机有限公司
技术研发日：2022.04.19
技术公布日：2023/7/13