车辆共享方法及相关设备与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆共享方法及相关设备。


背景技术：

2.现有技术中，车辆的使用十分普遍，停车场在某一时刻停放和出入的车辆可能非常多，这样，停车场的内部道路将会出现拥堵，可能导致在停车场的内部的车辆无法驶出停车场，对该车辆的车主的正常用车造成阻碍，因此，亟需解决这一技术问题。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供了一种车辆共享方法及相关设备，自动确定从车辆停放位置到停车场所的出口之间的通行状态满足预设条件的车辆，帮助解决车辆无法顺畅驶出停车场所的问题，有效提升车辆的使用体验。
4.本技术的另一个目的在于提供一种车辆共享方法及相关设备，其优势在于，可生成引导用户到共享车辆所在位置的导航路线信息。
5.本技术的另一个目的在于提供一种车辆共享方法及相关设备，其优势在于，可根据一个停车位停放的车辆数目，利用不同的处理方法确定车辆的第一通行状态信息。
6.第一方面，本发明实施例提供了一种车辆共享方法，应用于第一终端，包括：
7.响应第一用户的用车请求操作，生成用车请求，用车请求包括第一用户的用户识别标记；
8.发送用车请求至第二终端，以指示第二终端根据用车请求和共享映射关系确定至少一部共享车辆，共享映射关系为停车场所中，进行车辆驾驶权限共享的多部候选车辆的车辆识别标记、蓝牙钥匙和用户识别标记的对应关系；共享车辆为多部候选车辆中，从车辆停放位置到停车场所的出口之间的通行状态满足预设条件的车辆；
9.接收第二终端发送的用车请求响应，用车请求响应包括共享车辆的车辆识别标记和蓝牙钥匙，以使第一用户获得共享车辆的驾驶权限。
10.可以看出，本技术实施例的车辆共享方法中，第一用户通过第一终端发起用车请求，请求第二终端确定满足预设条件的至少一部共享车辆，例如，预设条件可以为从车辆停放位置到停车场所的出口之间的通行状态为可通行状态。第一用户根据第二终端发送的用车请求响应，可以获得共享车辆的驾驶权限，这样，第一用户可以驾驶任一共享车辆以顺利驶出停车场所，帮助解决车辆无法顺畅驶出停车场所的问题，满足用户的出行需求，有效提升车辆的使用体验。
11.在一些可能的实施例中，车辆共享方法还包括：
12.接收第二终端发送的用于引导第一用户至共享车辆所在位置的导航路线信息。
13.可以看出，第二终端还将向第一终端发送导航路线信息，第一用户按照导航路线信息的提示，可以顺利快速到达共享车辆所在位置，减少第一用户寻找共享车辆所需的时间。
14.在一些可能的实施例中，多部候选车辆停放在至少一个停车场所的至少一个停车位中。
15.可以看出，本发明实施例中的车辆共享方法中，一个停车位上除了可以停放一部车辆之外，一个停车位上也可以停放至少两部车辆，这样可以有效提升停车场所的停车位的使用率，更加方便出行。
16.第二方面，本发明实施例提供了一种车辆共享方法，应用于第二终端，包括：
17.接收第一终端发送的用车请求，用车请求包括第一用户的用户识别标记；
18.根据用车请求和共享映射关系确定至少一部共享车辆，共享映射关系为停车场所中，进行车辆驾驶权限共享的多部候选车辆的车辆识别标记、蓝牙钥匙和用户识别标记的对应关系；共享车辆为多部候选车辆中，从车辆停放位置到停车场所的出口之间的通行状态满足预设条件的车辆；
19.向第一终端发送用车请求响应，用车请求响应包括共享车辆的车辆识别标记和蓝牙钥匙，以使第一用户获得共享车辆的驾驶权限。
20.可以看出，利用本发明实施例中的车辆共享方法，第一用户可以驾驶任一共享车辆以顺利驶出停车场所，帮助解决车辆无法顺畅驶出停车场所的问题，满足用户的出行需求，有效提升车辆的使用体验。
21.在一些可能的实施例中，根据用车请求和共享映射关系确定至少一部共享车辆，包括：
22.在共享映射关系中匹配到第一用户的用户识别标记时，获取多部候选车辆中每部车辆的第一通行状态信息和停车场所的第二通行状态信息，第一通行状态信息指示从车辆停放位置到停车场所内的道路之间的通行状态，第二通行状态信息指示停车场所内各道路的通行状态；
23.根据第一通行状态信息和第二通行状态信息，在多部候选车辆中确定共享车辆。
24.可以看出，当在共享映射关系中匹配到第一用户的用户识别标记时，根据第一用户对应的多部候选车辆中每部车辆的第一通行状态信息和所在停车场所的第二通行状态信息，可以在多部候选车辆中确定至少一部共享车辆，即车辆的第一通行状态信息指示可通行状态，且第二通行状态信息表明车辆到停车场所的出口为可通行状态时，可以将该车辆确定为共享车辆。
25.在一些可能的实施例中，停车场所中一个停车位用于停放一部车辆时；获取车辆的第一通行状态信息的方法包括：
26.获取车辆的前方预设范围内的第一拍摄图像和车辆的后方预设范围内的第二拍摄图像；
27.根据第一拍摄图像确定前方预设范围内有障碍物存在，且根据第二拍摄图像确定后方预设范围内有障碍物存在时，则车辆的第一通行状态信息指示无法通行状态；前方预设范围内没有障碍物存在或后方预设范围内没有障碍物存在时，车辆的第一通行状态信息指示可通行状态。
28.其中，前方预设范围和后方预设范围的具体大小可以根据车辆的实际情况进行设置，例如，前方预设范围和后方预设范围的大小根据车辆驶出停车位所需的空间大小来确定。可以看出，在一个停车位停放一辆车辆的情形中，可以利用车辆的第一拍摄图像和第二
拍摄图像确定车辆的前方预设范围和后方预设范围内是否有障碍物，当前方预设范围和后方预设范围均有障碍物存在时，则车辆的第一通行状态信息指示无法通行状态；前方预设范围内没有障碍物存在或后方预设范围内没有障碍物存在时，车辆的第一通行状态信息指示可通行状态。通过图像处理技术可以快速确定车辆的第一通行状态信息，帮助快速确定共享车辆。
29.在一些可能的实施例中，停车场所中一个停车位用于停放两部车辆时；获取车辆的第一通行状态信息的方法包括以下至少一项：
30.获取车辆的前方预设范围内的第一拍摄图像和车辆的后方预设范围内的第二拍摄图像；根据第一拍摄图像确定前方预设范围内有障碍物存在，且根据第二拍摄图像确定后方预设范围内有障碍物存在时，则车辆的第一通行状态信息为无法通行状态；前方预设范围内没有障碍物存在或后方预设范围内没有障碍物存在时，车辆的第一通行状态信息为可通行状态；
31.停车位为靠墙车位时，获取安装在停车位的后侧的第一感应传感器和安装在停车位的前侧的第二感应传感器的第一传感信号和第二传感信号；第一传感信号指示停车位的后侧停放有车辆，且第二传感信号指示停车位的前侧停放有车辆时，停车位后侧的车辆的第一通行状态信息指示无法通行状态，停车位前侧的车辆的第一通行状态信息指示可通行状态；第一传感信号指示停车位的后侧停放有车辆，且第二传感信号指示停车位的前侧没有停放车辆时，后侧的车辆的第一通行状态信息指示可通行状态；
32.获取停放在停车位上的车辆的第一到达时间，第一到达时间只有一个时，则第一到达时间对应的车辆的第一通行状态信息指示可通行状态；第一到达时间有两个时，则停车位上第一到达时间较早的车辆的第一通行状态信息指示无法通行状态，停车位上第一到达时间较晚的车辆的第一通行状态信息指示可通行状态。
33.可以看出，在一个停车位停放有至少两部车辆时，除了可以利用第一拍摄图像和第二拍摄图像确定车辆的第一通行状态信息之外，可选地，还可以在停车位为靠墙车位时，利用感应传感器确定第一传感信号和第二传感信号来确定车辆的第一通行状态信息；又可选地，还可以根据车辆到达同一停车位的时间来确定停车位所停放车辆的第一通行状态信息。
34.在一些可能的实施例中，当满足预设条件的车辆不少于两辆时，方法还包括以下至少一项步骤：
35.获取满足预设条件的车辆和第一终端之间的距离，将距离最小的车辆作为共享车辆；
36.获取满足预设条件的车辆从车辆停放位置到停车场所的出口之间的行驶距离，将行驶距离最小的车辆作为共享车辆；
37.获取满足预设条件的车辆的剩余电量，将剩余电量大于电量阈值的车辆作为共享车辆。
38.可以看出，当满足预设条件的车辆不少于两辆时，可以从车辆和第一终端之间的距离、车辆停放位置到停车场所的出口的行驶距离、车辆的剩余电量这三个维度确定共享车辆，以减少共享车辆的数目规模，方便第一用户选择共享车辆。
39.在一些可能的实施例中，方法还包括：
40.获取第一终端的终端位置信息，获取共享车辆的车辆位置信息；
41.根据终端位置信息、车辆位置信息和停车场所的电子地图进行路线规划，生成用于引导第一用户至共享车辆所在位置的导航路线信息；
42.向第一终端发送导航路线信息。
43.可以看出，利用第一终端的终端位置信息、共享车辆的车辆位置信息以及停车场所的电子地图进行路线规划，可以生成得到引导第一用户至共享车辆所在位置的导航路线信息，方便第一用户快速找到所需的共享车辆，提升出行体验。
44.第三方面，本发明实施例提供了一种第一终端，包括：
45.生成模块，用于响应第一用户的用车请求操作，生成用车请求，用车请求包括第一用户的用户识别标记；
46.第一发送模块，用于发送用车请求至第二终端，以指示第二终端根据用车请求和共享映射关系确定至少一部共享车辆，共享映射关系为停车场所中，进行车辆驾驶权限共享的多部候选车辆的车辆识别标记、蓝牙钥匙和用户识别标记的对应关系；共享车辆为多部候选车辆中，从车辆停放位置到停车场所的出口之间的通行状态满足预设条件的车辆；
47.第一接收模块，用于接收第二终端发送的用车请求响应，用车请求响应包括共享车辆的车辆识别标记和蓝牙钥匙，以使第一用户获得共享车辆的驾驶权限。
48.第四方面，本发明实施例提供了一种第二终端，包括：
49.第二接收模块，用于接收第一终端发送的用车请求，用车请求包括第一用户的用户识别标记；
50.确定模块，用于根据用车请求和共享映射关系确定至少一部共享车辆，共享映射关系为停车场所中，进行车辆驾驶权限共享的多部候选车辆的车辆识别标记、蓝牙钥匙和用户识别标记的对应关系；共享车辆为多部候选车辆中，从车辆停放位置到停车场所的出口之间的通行状态满足预设条件的车辆；
51.第二发送模块，用于向第一终端发送用车请求响应，用车请求响应包括共享车辆的车辆识别标记和蓝牙钥匙，以使第一用户获得共享车辆的驾驶权限。
52.第五方面，本发明实施例提供了一种终端设备，包括：处理器和存储器；
53.所述处理器和存储器相连，其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述程序代码，以执行如第一方面所述的车辆共享方法。
54.第六方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时，执行如第一方面所述的车辆共享方法。
55.第七方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机可操作来使计算机执行如第一方面所述的方法。
56.实施本技术实施例，具有如下有益效果：
57.本发明实施例中，第一用户通过发起用车请求，请求第二终端确定满足预设条件的至少一部共享车辆，其中，预设条件可以为从车辆停放位置到停车场所的出口之间的通行状态为可通行状态。第一用户根据第二终端发送的用车请求响应，可以获得共享车辆的驾驶权限，这样，第一用户可以驾驶任一共享车辆以顺利驶出停车场所，帮助解决车辆无法
顺畅驶出停车场所的问题，满足用户的出行需求，有效提升车辆的使用体验。
附图说明
58.为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
59.图1是本发明实施例提供的一种车辆共享方法的场景示意图；
60.图2是本发明实施例提供的一种车辆共享方法的流程示意图；
61.图3a、图3b是本发明实施例提供的一种停车位的示意图；
62.图4是本发明实施例提供的一种第一终端的结构示意图；
63.图5是本发明实施例提供的一种第二终端的结构示意图；
64.图6是本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
65.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
66.应当理解，本技术的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
67.在本发明中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本发明所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
68.本技术实施例中，第一终端包括但不限于手机、平板电脑、掌上电脑、笔记本电脑、台式计算机等；而第二终端可以是服务器、车机、手机等设备中的至少一种来执行。
69.现有技术中，停车场在某一时刻停放和出入的车辆可能非常多，这样，停车场的内部道路将会出现拥堵，可能导致在停车场的内部的车辆无法驶出停车场，对该车辆的车主的正常用车造成阻碍，因此，亟需解决这一技术问题。
70.针对上述技术问题，本发明实施例提供一种车辆共享方法，其可以自动确定从车辆停放位置到停车场所的出口之间的通行状态满足预设条件的车辆，帮助解决车辆无法顺畅驶出停车场所的问题，有效提升车辆的使用体验。
71.本发明实施例提供的车辆共享方法可以在第一终端或第二终端上执行，参见图1，图1是本发明实施例提供的一种车辆共享方法的场景示意图；图1中，第一终端以手机101为例，第二终端以服务器102为例进行说明。首先，2个以上的车主可以通过手机的app建立一个共享车辆和车位的协议，实现车辆的蓝牙钥匙共享，服务器102由此可以建立一个共享映射关系，其中，共享映射关系为停车场所中，进行车辆驾驶权限共享的m部车辆的车辆识别标记、蓝牙钥匙和用户识别标记的对应关系，m为大于或等于二的整数。例如，假设用户a、用
户b、用户c通过协议建立车辆和车位共享，假设用户a、用户b和用户c属于停车场所d的用户，则服务器102中存储有停车场所d、用户a的用户识别标记、对应的车辆的识别标记以及对应的蓝牙钥匙、用户b的用户识别标记、对应的车辆的识别标记以及对应的蓝牙钥匙和用户c的用户识别标记、对应的车辆的识别标记以及对应的蓝牙钥匙。
72.接着，在需要用车时，用户a利用手机101生成用车请求，该用车请求包括用户a的用户识别标记；将用车请求发送至服务器102，服务器102响应该用车请求，根据用户a的用户识别标记和预存储的共享映射关系来确定至少一部共享车辆，即从用户a、用户b和用户c的车辆中确定至少一部满足预设条件的共享车辆。
73.服务器102向手机101发送用车请求响应，该用车请求响应包括每部共享车辆的车辆识别标记和对应的蓝牙钥匙，这样，用户a可以获得每部共享车辆的驾驶权限。其中，共享车辆为从车辆停放位置到停车场所的出口之间的通行状态满足预设条件的车辆，预设条件可以为从车辆停放位置到停车场所的出口之间的通行状态为可通行状态，因此，利用本技术实施例的车辆共享方法，可以帮助解决车辆无法顺畅驶出停车场所的问题，用户a可以驾驶任一共享车辆以顺利驶出停车场所，有效提升车辆的使用体验。
74.请参见图2，是本发明实施例提供的一种车辆共享方法的流程示意图；所述该车辆共享方法应用于第一终端，该方法包括：
75.步骤s201、响应第一用户的用车请求操作，生成用车请求，用车请求包括第一用户的用户识别标记；
76.具体地，用户识别标记可以由数字、大写字母、小写字母等中的至少一种来组成。第一用户在第一终端上进行用车请求操作以生成用车请求，例如，用户在第一终端的交互界面上点击“立即用车”即可以生成一个用车请求，该用车请求包括第一用户的用户识别标记。
77.步骤s202、发送用车请求至第二终端，以指示第二终端根据用车请求和共享映射关系确定至少一部共享车辆，共享映射关系为停车场所中，进行车辆驾驶权限共享的多部候选车辆的车辆识别标记、蓝牙钥匙和用户识别标记的对应关系；共享车辆为多部候选车辆中，从车辆停放位置到停车场所的出口之间的通行状态满足预设条件的车辆；
78.相应地，第二终端接收第一终端发送的用车请求，并根据用车请求和共享映射关系确定至少一部共享车辆，并向第一终端发送用车请求响应，该用车请求响应包括共享车辆的车辆识别标记和蓝牙钥匙。
79.具体地，多部候选车辆可以为m部车辆，其中，m为大于或等于二的整数，因此，共享映射关系中的“m部车辆”为同意进行车辆和车位共享的车辆集合，共享映射关系可以存储多个车辆集合，多个车辆集合对应的m值可以不同或者相同；另外，多个车辆集合的车辆可以是同一个停车场所或不同停车场所的车辆。例如，共享映射关系中包括三个车辆集合的共享映射关系，第一个车辆集合有3个车辆，第二个车辆集合有5个车辆，而第三个车辆集合有2个车辆。其中，第一个车辆集合和第三车辆集合中的车辆都为第一停车场的车辆，而第二个车辆集合中有2部车辆为第一停车场的车辆，而有3部车辆为第二停车场的车辆。
80.第二终端根据第一用户的用户识别标记在共享映射关系中进行查找，当确定共享映射关系中有第一用户的用户识别标记存在时，表明第一用户归属于某一车辆集合，根据该车辆集合中的车辆确定至少一部共享车辆，该共享车辆为m部车辆中，从车辆停放位置到
停车场所的出口之间的通行状态满足预设条件的车辆。其中，通行状态可以可通行状态或不可通行状态，则预设条件可以为通行状态为可通行状态，即从m部车辆中确定至少一部从车辆停放位置到停车场所的出口之间的通行状态为可通行状态的车辆。
81.第二终端根据确定的至少一部共享车辆向第一终端发送用车请求响应，该用车请求响应包括至少一部共享车辆中每部共享车辆的车辆识别标记和蓝牙钥匙。
82.在一些可能的实施例中，共享映射关系可以为共享映射关系表的形式，例如，共享映射关系中包括三个车辆集合的共享映射关系，第一个车辆集合有t1、t2和t3这3部车辆，车辆对应的车主的用户识别标记分别为a1、a2和a3；第二个车辆集合有m1、m2、m3、m4和m5这5部车辆，车辆对应的车主的用户识别标记分别为b1、b2、b3、b4和b5；而第三个车辆集合有n1和n2这2个车辆，车辆对应的车主的用户识别标记分别为c1和c2。其中，第一个车辆集合和第三车辆集合中的车辆都为第一停车场tc1的车辆，而第二个车辆集合中有b1和b5两部车辆为第一停车场tc1的车辆，而有b2、b3和b4三部车辆为第二停车场tc2的车辆。则共享映射关系表具体如表1所示。
83.表1共享映射关系表
84.停车场所用户识别标记车辆识别标记tc1、tc1、tc1a1、a2、a3t1、t2、t3tc1、tc2、tc2、tc2、tc1b1、b2、b3、b4、b5m1、m2、m3、m4、m5tc1、tc1c1、c2n1、n2
85.步骤s203、接收第二终端发送的用车请求响应，以使第一用户获得共享车辆的驾驶权限。
86.具体地，当用车请求响应中包括一部共享车辆的车辆识别标记和对应的蓝牙钥匙时，第一用户可以根据获得的蓝牙钥匙使用该共享车辆。而当用车请求响应中包括两部以上共享车辆的车辆识别标记和对应的蓝牙钥匙时，第一用户可以根据自身需求选择一部共享车辆进行使用。
87.可以看出，本技术实施例的车辆共享方法中，第一用户通过第一终端发起用车请求，请求第二终端确定满足预设条件的至少一部共享车辆，例如，预设条件可以为从车辆停放位置到停车场所的出口之间的通行状态为可通行状态。第一用户根据第二终端发送的用车请求响应，可以获得共享车辆的驾驶权限，这样，第一用户可以驾驶任一共享车辆以顺利驶出停车场所，帮助解决车辆无法顺畅驶出停车场所的问题，满足用户的出行需求，有效提升车辆的使用体验。
88.在一些可能的实施例中，车辆共享方法还包括：
89.接收第二终端发送的用于引导第一用户至共享车辆所在位置的导航路线信息。
90.相应地，第二终端获取第一终端的终端位置信息，获取共享车辆的车辆位置信息；根据终端位置信息、车辆位置信息和停车场所的电子地图进行路线规划，生成用于引导第一用户至共享车辆所在位置的导航路线信息；并向第一终端发送导航路线信息。
91.可以看出，第二终端利用第一终端的终端位置信息、共享车辆的车辆位置信息以及停车场所的电子地图进行路线规划，可以生成得到引导第一用户至共享车辆所在位置的导航路线信息，第一用户按照导航路线信息的提示，用户可以顺利快速到达共享车辆所在位置，减少第一用户寻找共享车辆所需的时间。提升出行体验。
92.在一些可能的实施例中，多部候选车辆对应停放在至少一个停车场所的至少一个停车位中。
93.可以看出，本发明实施例中的车辆共享方法中，一个停车位上除了可以停放一部车辆之外，一个停车位上也可以停放至少两部车辆，这样可以有效提升停车场所的停车位的使用率，更加方便出行。示例性地，参考图3a、图3b，图3a、图3b是本发明实施例提供的一种停车位的示意图；图3a中，一个停车位301中，仅可停放一部车辆302；而在图3b中，一个停车位301中可以停放车辆303和车辆304两部车辆。进一步地，对于进行车辆和车位共享的m部车辆，可以停放在至少一个停车场所中的至少一个停车位中。参考表1，以n1、n2两部车辆为例，这两部车辆可以是各自占据一个停车位，则这两部车辆对应两个停车位。n1、n2这两部车辆也可以是两部车辆一起停放在一个停车位上。当然，n1和n2也可以是各自停放在如图3b所示的停车位上，即他们各自和其余车辆分享一个停车位。
94.在一些可能的实施例中，第二终端根据用车请求和共享映射关系确定至少一部共享车辆，包括：
95.在共享映射关系中匹配到第一用户的用户识别标记时，获取多部候选车辆中每部车辆的第一通行状态信息和停车场所的第二通行状态信息，第一通行状态信息指示从车辆停放位置到停车场所内的道路之间的通行状态，第二通行状态信息指示停车场所内各道路的通行状态；
96.根据第一通行状态信息和第二通行状态信息，在多部候选车辆中确定共享车辆。
97.可以看出，当在共享映射关系中匹配到第一用户的用户识别标记时，根据第一用户对应的m部车辆中每部车辆的第一通行状态信息和车辆所在停车场所的第二通行状态信息，可以在m部车辆中确定至少一部共享车辆，即车辆的第一通行状态信息指示可通行状态，且第二通行状态信息表明车辆到停车场所的出口为可通行状态时，可以将该车辆确定为共享车辆。
98.其中，停车场所的第二通行状态信息可以利用摄像头定时获取停车场所内的道路的图像，对图像进行识别处理以确定道路是否为可通行状态。例如，当识别到道路在一定时间内一直存在障碍物时，可以确定该道路为不可通行状态。反之，该道路为可通行状态。当然，获取停车场所的第二通行状态信息的方法不限于上述列举的方法。
99.在一些可能的实施例中，停车场所中一个停车位用于停放一部车辆时；获取车辆的第一通行状态信息的方法包括：
100.获取车辆的前方预设范围内的第一拍摄图像和车辆的后方预设范围内的第二拍摄图像；
101.具体地，前方预设范围和后方预设范围的具体大小可以根据车辆的实际情况进行设置，例如，前方预设范围和后方预设范围的大小根据车辆驶出停车位所需的空间大小来确定。
102.根据第一拍摄图像确定前方预设范围内有障碍物存在，且根据第二拍摄图像确定后方预设范围内有障碍物存在时，则车辆的第一通行状态信息指示无法通行状态；前方预设范围内没有障碍物存在或后方预设范围内没有障碍物存在时，车辆的第一通行状态信息指示可通行状态。
103.可以看出，在一个停车位停放一辆车辆的情形中，可以利用车辆的第一拍摄图像
和第二拍摄图像确定车辆的前方预设范围和后方预设范围内是否有障碍物，当前方预设范围和后方预设范围均有障碍物存在时，则车辆的第一通行状态信息指示无法通行状态；前方预设范围内没有障碍物存在或后方预设范围内没有障碍物存在时，车辆的第一通行状态信息指示可通行状态。通过图像处理技术可以快速确定车辆的第一通行状态信息，帮助快速确定共享车辆。
104.在一些可能的实施例中，停车场所中一个停车位用于停放两部车辆时；获取车辆的第一通行状态信息的方法包括以下至少一项：
105.获取车辆的前方预设范围内的第一拍摄图像和车辆的后方预设范围内的第二拍摄图像；根据第一拍摄图像确定前方预设范围内有障碍物存在，且根据第二拍摄图像确定后方预设范围内有障碍物存在时，则车辆的第一通行状态信息为无法通行状态；前方预设范围内没有障碍物存在或后方预设范围内没有障碍物存在时，车辆的第一通行状态信息为可通行状态；
106.停车位为靠墙车位时，获取安装在停车位的后侧的第一感应传感器和安装在停车位的前侧的第二感应传感器的第一传感信号和第二传感信号；第一传感信号指示停车位的后侧停放有车辆，且第二传感信号指示停车位的前侧停放有车辆时，停车位后侧的车辆的第一通行状态信息指示无法通行状态，停车位前侧的车辆的第一通行状态信息指示可通行状态；第一传感信号指示停车位的后侧停放有车辆，且第二传感信号指示停车位的前侧没有停放车辆时，后侧的车辆的第一通行状态信息指示可通行状态；
107.获取停放在停车位上的车辆的第一到达时间，第一到达时间只有一个时，则第一到达时间对应的车辆的第一通行状态信息指示可通行状态；第一到达时间有两个时，则停车位上第一到达时间较早的车辆的第一通行状态信息指示无法通行状态，停车位上第一到达时间较晚的车辆的第一通行状态信息指示可通行状态；
108.获取停放在同一个停车位上的车辆与第一终端之间的蓝牙距离，蓝牙距离较小的车辆的第一通行状态信息指示可通行状态，而蓝牙距离较大的车辆的第一通行状态信息指示不可通行状态。其中，可以蓝牙通信信号的强弱转化为蓝牙距离远近，即蓝牙通信信号强的蓝牙距离小，而蓝牙通信信号弱的蓝牙距离大。通过车辆的蓝牙地址确定车辆的前面是否有车，参考图3b，假设车辆303和车辆304归属于同一个车辆集合，而停车位301为靠墙车位，此时车辆303和车辆304均停放在停车位301上。车辆303的车主有出行需求时，发起用车请求，第二终端根据车辆303的第一通行状态信息、车辆304的第一通行状态信息以及停车场所的第二通行状态信息来确定至少一部共享车辆。如果此时停车场所的第二通行状态信息指示所有道路为可通行状态，而根据蓝牙距离确定蓝牙距离较小的车辆304的第一通行状态信息指示可通行状态，而蓝牙距离较大的车辆303的第一通行状态信息指示不可通行状态，则第二终端将车辆304确定为共享车辆，并将车辆304的蓝牙钥匙下发给车辆303的车主，以使车辆303的车主能够顺利出行，无需担心停车拥堵的问题。
109.可以看出，在一个停车位停放有至少两部车辆时，除了可以利用第一拍摄图像和第二拍摄图像确定车辆的第一通行状态信息之外，可选地，还可以在停车位为靠墙车位时，利用感应传感器确定第一传感信号和第二传感信号来确定车辆的第一通行状态信息；又可选地，还可以根据车辆到达同一停车位的时间来确定停车位所停放车辆的第一通行状态信息。最后，可选地，还能根据车辆与第一终端之间的蓝牙距离来确定停车位所停放车辆的第
一通行状态信息。
110.需要说明的是，获取车辆的第一通行状态信息的执行主体可以为车辆本身或者第二终端。
111.在一些可能的实施例中，当满足预设条件的车辆不少于两辆时，方法还包括以下至少一项步骤：
112.获取满足预设条件的车辆和第一终端之间的距离，将距离最小的车辆作为共享车辆；其中，可以利用车辆的位置和第一终端的位置确定它们之间的距离。
113.获取满足预设条件的车辆从车辆停放位置到停车场所的出口之间的行驶距离，将行驶距离最小的车辆作为共享车辆；其中，可以根据车辆的位置和停车场所的电子地图以确定车辆停放位置到停车场所的出口之间的行驶距离。
114.获取满足预设条件的车辆的剩余电量，将剩余电量大于电量阈值的车辆作为共享车辆。
115.可以看出，当满足预设条件的车辆不少于两辆时，第二终端可以从车辆和第一终端之间的距离、车辆停放位置到停车场所的出口的行驶距离、车辆的剩余电量这三个维度确定共享车辆，以减少共享车辆的数目规模，方便第一用户选择共享车辆。
116.基于上述车辆共享方法实施例，本发明实施例还提供一种第一终端，参考图4，图4是本发明实施例提供的一种第一终端的结构示意图；第一终端包括生成模块401、第一发送模块402和第一接收模块403，其中：
117.生成模块401，用于响应第一用户的用车请求操作，生成用车请求，用车请求包括第一用户的用户识别标记；
118.第一发送模块402，用于发送用车请求至第二终端，以指示第二终端根据用车请求和共享映射关系确定至少一部共享车辆，共享映射关系为停车场所中，进行车辆驾驶权限共享的多部候选车辆的车辆识别标记、蓝牙钥匙和用户识别标记的对应关系；共享车辆为多部候选车辆中，从车辆停放位置到停车场所的出口之间的通行状态满足预设条件的车辆；
119.第一接收模块403，用于接收第二终端发送的用车请求响应，用车请求响应包括共享车辆的车辆识别标记和蓝牙钥匙，以使第一用户获得共享车辆的驾驶权限。
120.在一些可能的实施例中，第一接收模块403还用于：
121.接收第二终端发送的用于引导第一用户至共享车辆所在位置的导航路线信息。
122.在一些可能的实施例中，多部候选车辆停放在至少一个停车场所的至少一个停车位中。
123.值得指出的是，其中，第一终端的具体功能实现方式可以参见上述车辆共享方法的描述，这里不再进行赘述。第一终端中的各个单元或模块可以分别或全部合并为一个或若干个另外的单元或模块来构成，或者其中的某个(些)单元或模块还可以再拆分为功能上更小的多个单元或模块来构成，这可以实现同样的操作，而不影响本发明的实施例的技术效果的实现。上述单元或模块是基于逻辑功能划分的，在实际应用中，一个单元(或模块)的功能也可以由多个单元(或模块)来实现，或者多个单元(或模块)的功能由一个单元(或模块)实现。
124.基于上述车辆共享方法实施例，本发明实施例还提供一种第二终端，参考图5，图5
是本发明实施例提供的一种第二终端的结构示意图；第二终端包括第二接收模块501、确定模块502、第二发送模块503，其中：
125.第二接收模块501，用于接收第一终端发送的用车请求，用车请求包括第一用户的用户识别标记；
126.确定模块502，用于根据用车请求和共享映射关系确定至少一部共享车辆，共享映射关系为停车场所中，进行车辆驾驶权限共享的多部候选车辆的车辆识别标记、蓝牙钥匙和用户识别标记的对应关系；共享车辆为多部候选车辆中，从车辆停放位置到停车场所的出口之间的通行状态满足预设条件的车辆；
127.第二发送模块503，用于向第一终端发送用车请求响应，用车请求响应包括共享车辆的车辆识别标记和蓝牙钥匙，以使第一用户获得共享车辆的驾驶权限。
128.在一些可能的实施例中，确定模块502具体用于：
129.在共享映射关系中匹配到第一用户的用户识别标记时，获取多部候选车辆中每部车辆的第一通行状态信息和停车场所的第二通行状态信息，第一通行状态信息指示从车辆停放位置到停车场所内的道路之间的通行状态，第二通行状态信息指示停车场所内各道路的通行状态；
130.根据第一通行状态信息和第二通行状态信息，在多部候选车辆中确定共享车辆。
131.在一些可能的实施例中，停车场所中一个停车位用于停放一部车辆时；在获取车辆的第一通行状态信息方面，确定模块502具体用于：
132.获取车辆的前方预设范围内的第一拍摄图像和车辆的后方预设范围内的第二拍摄图像；
133.根据第一拍摄图像确定前方预设范围内有障碍物存在，且根据第二拍摄图像确定后方预设范围内有障碍物存在时，则车辆的第一通行状态信息指示无法通行状态；前方预设范围内没有障碍物存在或后方预设范围内没有障碍物存在时，车辆的第一通行状态信息指示可通行状态。
134.在一些可能的实施例中，停车场所中一个停车位用于停放两部车辆时；在获取车辆的第一通行状态信息方面，确定模块502具体用于执行以下至少一项步骤：
135.获取车辆的前方预设范围内的第一拍摄图像和车辆的后方预设范围内的第二拍摄图像；根据第一拍摄图像确定前方预设范围内有障碍物存在，且根据第二拍摄图像确定后方预设范围内有障碍物存在时，则车辆的第一通行状态信息为无法通行状态；前方预设范围内没有障碍物存在或后方预设范围内没有障碍物存在时，车辆的第一通行状态信息为可通行状态；
136.停车位为靠墙车位时，获取安装在停车位的后侧的第一感应传感器和安装在停车位的前侧的第二感应传感器的第一传感信号和第二传感信号；第一传感信号指示停车位的后侧停放有车辆，且第二传感信号指示停车位的前侧停放有车辆时，停车位后侧的车辆的第一通行状态信息指示无法通行状态，停车位前侧的车辆的第一通行状态信息指示可通行状态；第一传感信号指示停车位的后侧停放有车辆，且第二传感信号指示停车位的前侧没有停放车辆时，后侧的车辆的第一通行状态信息指示可通行状态；
137.获取停放在停车位上的车辆的第一到达时间，第一到达时间只有一个时，则第一到达时间对应的车辆的第一通行状态信息指示可通行状态；第一到达时间有两个时，则停
车位上第一到达时间较早的车辆的第一通行状态信息指示无法通行状态，停车位上第一到达时间较晚的车辆的第一通行状态信息指示可通行状态。
138.在一些可能的实施例中，当满足预设条件的车辆不少于两辆时，确定模块502还用于执行以下至少一项步骤：
139.获取满足预设条件的车辆和第一终端之间的距离，将距离最小的车辆作为共享车辆；
140.获取满足预设条件的车辆从车辆停放位置到停车场所的出口之间的行驶距离，将行驶距离最小的车辆作为共享车辆；
141.获取满足预设条件的车辆的剩余电量，将剩余电量大于电量阈值的车辆作为共享车辆。
142.在一些可能的实施例中，第二终端还包括：
143.获取模块，用于获取第一终端的终端位置信息，获取共享车辆的车辆位置信息；
144.生成模块，用于根据终端位置信息、车辆位置信息和停车场所的电子地图进行路线规划，生成用于引导第一用户至共享车辆所在位置的导航路线信息；
145.第二发送模块503还用于向第一终端发送导航路线信息。
146.值得指出的是，其中，第二终端的具体功能实现方式可以参见上述车辆共享方法的描述，这里不再进行赘述。第二终端中的各个单元或模块可以分别或全部合并为一个或若干个另外的单元或模块来构成，或者其中的某个(些)单元或模块还可以再拆分为功能上更小的多个单元或模块来构成，这可以实现同样的操作，而不影响本发明的实施例的技术效果的实现。上述单元或模块是基于逻辑功能划分的，在实际应用中，一个单元(或模块)的功能也可以由多个单元(或模块)来实现，或者多个单元(或模块)的功能由一个单元(或模块)实现。
147.基于上述方法实施例以及装置实施例的描述，本发明实施例还提供了一种终端设备。
148.请参见图6，是本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图。如图6所示，上述的第一终端或第二终端可以应用于所述终端设备600，所述终端设备600可以包括：处理器601，网络接口604和存储器605，此外，所述终端设备600还可以包括：用户接口603，和至少一个通信总线602。其中，通信总线602用于实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口603可以包括显示屏(display)、键盘(keyboard)，可选用户接口603还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口604可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器605可以是高速ram存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器605可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器601的存储装置。如图6所示，作为一种计算机存储介质的存储器605中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及设备控制应用程序。
149.在图6所示的终端设备600中，网络接口604可提供网络通讯功能；而用户接口603主要用于为用户提供输入的接口；而处理器601可以用于调用存储器605中存储的设备控制应用程序，以实现上述任一实施例所述的车辆共享方法中的步骤。
150.应当理解，本发明实施例中所描述的终端设备600可执行前文所述车辆共享方法，也可执行前文所述第一终端或第二终端的描述，在此不再赘述。另外，对采用相同方法的有
益效果描述，也不再进行赘述。
151.此外，在上述方法实施例中的车辆共享方法，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(ssd))等。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本专利申请的范围。
152.以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

技术特征：
1.一种车辆共享方法，其特征在于，应用于第一终端，包括：响应第一用户的用车请求操作，生成用车请求，所述用车请求包括所述第一用户的用户识别标记；发送所述用车请求至第二终端，以指示所述第二终端根据所述用车请求和共享映射关系确定至少一部共享车辆，所述共享映射关系为停车场所中，进行车辆驾驶权限共享的多部候选车辆的车辆识别标记、蓝牙钥匙和用户识别标记的对应关系；所述共享车辆为所述多部候选车辆中，从车辆停放位置到所述停车场所的出口之间的通行状态满足预设条件的车辆；接收所述第二终端发送的用车请求响应，所述用车请求响应包括所述共享车辆的车辆识别标记和蓝牙钥匙，以使所述第一用户获得所述共享车辆的驾驶权限。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述第二终端发送的用于引导所述第一用户至所述共享车辆所在位置的导航路线信息。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述多部候选车辆停放在至少一个停车场所的至少一个停车位中。4.一种车辆共享方法，其特征在于，应用于第二终端，包括：接收第一终端发送的用车请求，所述用车请求包括第一用户的用户识别标记；根据所述用车请求和共享映射关系确定至少一部共享车辆，所述共享映射关系为停车场所中，进行车辆驾驶权限共享的多部候选车辆的车辆识别标记、蓝牙钥匙和用户识别标记的对应关系；所述共享车辆为所述多部候选车辆中，从车辆停放位置到所述停车场所的出口之间的通行状态满足预设条件的车辆；向所述第一终端发送用车请求响应，所述用车请求响应包括所述共享车辆的车辆识别标记和蓝牙钥匙，以使所述第一用户获得所述共享车辆的驾驶权限。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述用车请求和共享映射关系确定至少一部共享车辆，包括：在所述共享映射关系中匹配到所述第一用户的用户识别标记时，获取所述多部候选车辆中每部车辆的第一通行状态信息和所述停车场所的第二通行状态信息，所述第一通行状态信息指示从车辆停放位置到所述停车场所内的道路之间的通行状态，所述第二通行状态信息指示所述停车场所内各道路的通行状态；根据所述第一通行状态信息和所述第二通行状态信息，在所述多部候选车辆中确定所述共享车辆。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述停车场所中一个停车位用于停放一部车辆时；获取车辆的所述第一通行状态信息的方法包括：获取所述车辆的前方预设范围内的第一拍摄图像和所述车辆的后方预设范围内的第二拍摄图像；根据所述第一拍摄图像确定所述前方预设范围内有障碍物存在，且根据所述第二拍摄图像确定所述后方预设范围内有障碍物存在时，则所述车辆的第一通行状态信息指示无法通行状态；所述前方预设范围内没有障碍物存在或所述后方预设范围内没有障碍物存在时，所述车辆的第一通行状态信息指示可通行状态。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述停车场所中一个停车位用于停放两部车辆时；获取车辆的所述第一通行状态信息的方法包括以下至少一项：获取所述车辆的前方预设范围内的第一拍摄图像和所述车辆的后方预设范围内的第二拍摄图像；根据所述第一拍摄图像确定所述前方预设范围内有障碍物存在，且根据所述第二拍摄图像确定所述后方预设范围内有障碍物存在时，则所述车辆的第一通行状态信息为无法通行状态；所述前方预设范围内没有障碍物存在或所述后方预设范围内没有障碍物存在时，所述车辆的第一通行状态信息为可通行状态；所述停车位为靠墙车位时，获取安装在所述停车位的后侧的第一感应传感器和安装在所述停车位的前侧的第二感应传感器的第一传感信号和第二传感信号；所述第一传感信号指示所述停车位的后侧停放有车辆，且所述第二传感信号指示所述停车位的前侧停放有车辆时，所述停车位后侧的车辆的第一通行状态信息指示无法通行状态，所述停车位前侧的车辆的第一通行状态信息指示可通行状态；所述第一传感信号指示所述停车位的后侧停放有车辆，且所述第二传感信号指示所述停车位的前侧没有停放车辆时，所述后侧的车辆的第一通行状态信息指示可通行状态；获取停放在所述停车位上的车辆的第一到达时间，所述第一到达时间只有一个时，则所述第一到达时间对应的车辆的第一通行状态信息指示可通行状态；所述第一到达时间有两个时，则所述停车位上所述第一到达时间较早的车辆的第一通行状态信息指示无法通行状态，所述停车位上所述第一到达时间较晚的车辆的第一通行状态信息指示可通行状态。8.根据权利要求4至7任一项所述的方法，其特征在于，当所述满足预设条件的车辆不少于两辆时，所述方法还包括以下至少一项步骤：获取所述满足预设条件的车辆和所述第一终端之间的距离，将所述距离最小的车辆作为所述共享车辆；获取所述满足预设条件的车辆从车辆停放位置到所述停车场所的出口之间的行驶距离，将所述行驶距离最小的车辆作为所述共享车辆；获取所述满足预设条件的车辆的剩余电量，将所述剩余电量大于电量阈值的车辆作为所述共享车辆。9.根据权利要求4至7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述第一终端的终端位置信息，获取所述共享车辆的车辆位置信息；根据所述终端位置信息、所述车辆位置信息和所述停车场所的电子地图进行路线规划，生成用于引导所述第一用户至所述共享车辆所在位置的导航路线信息；向所述第一终端发送所述导航路线信息。10.一种第一终端，其特征在于，包括：生成模块，用于响应第一用户的用车请求操作，生成用车请求，所述用车请求包括所述第一用户的用户识别标记；第一发送模块，用于发送所述用车请求至第二终端，以指示所述第二终端根据所述用车请求和共享映射关系确定至少一部共享车辆，所述共享映射关系为停车场所中，进行车辆驾驶权限共享的多部候选车辆的车辆识别标记、蓝牙钥匙和用户识别标记的对应关系；所述共享车辆为所述多部候选车辆中，从车辆停放位置到所述停车场所的出口之间的通行状态满足预设条件的车辆；
第一接收模块，用于接收所述第二终端发送的用车请求响应，所述用车请求响应包括所述共享车辆的车辆识别标记和蓝牙钥匙，以使所述第一用户获得所述共享车辆的驾驶权限。11.一种第二终端，其特征在于，包括：第二接收模块，用于接收第一终端发送的用车请求，所述用车请求包括第一用户的用户识别标记；确定模块，用于根据所述用车请求和共享映射关系确定至少一部共享车辆，所述共享映射关系为停车场所中，进行车辆驾驶权限共享的多部候选车辆的车辆识别标记、蓝牙钥匙和用户识别标记的对应关系；所述共享车辆为所述多部候选车辆中，从车辆停放位置到所述停车场所的出口之间的通行状态满足预设条件的车辆；第二发送模块，用于向所述第一终端发送用车请求响应，所述用车请求响应包括所述共享车辆的车辆识别标记和蓝牙钥匙，以使所述第一用户获得所述共享车辆的驾驶权限。12.一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；所述处理器和存储器相连，其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述程序代码，以执行如权利要求1-9任一项所述的车辆共享方法。13.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时，执行如权利要求1-9任一项所述的车辆共享方法。

技术总结
本发明实施例公开一种车辆共享方法及相关设备，其中，该方法中，第一用户通过第一终端发起用车请求，以请求第二终端确定满足预设条件的至少一部共享车辆，预设条件可以为从车辆停放位置到停车场所的出口之间的通行状态为可通行状态。第一用户根据第二终端发送的用车请求响应，可以获得共享车辆的驾驶权限，这样，第一用户可以驾驶任一共享车辆以顺利驶出停车场所，帮助解决车辆无法顺畅驶出停车场所的问题，满足用户的出行需求，有效提升车辆的使用体验。用体验。用体验。


技术研发人员：时红仁
受保护的技术使用者：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司
技术研发日：2022.01.05
技术公布日：2023/7/13