一种烹饪器具控制方法、控制装置及存储介质与流程

1.本发明涉及厨房电器的技术领域，尤其涉及一种烹饪器具控制方法、控制装置及存储介质。


背景技术：

2.现在发酵技术已发展成为一门工程学科和独立的工业，涵盖了食品发酵(如酸奶、干酪、面包、酱腌菜、豆豉、腐乳、发酵鱼肉等)酿造(如啤酒、白酒、黄酒、葡萄酒等饮料酒以及酱油、酱、醋等酿造调味品等)、近代的发酵工业(如酒精、乳酸、丙酮、丁醇等)等。
3.而发酵的过程是将复杂的有机化合物在微生物的作用下分解成比较简单的物质，例如发面、酸奶的制作等，其中，在发酵的过程中，微生物受到环境温度的影响较大，现有的实现发酵功能的烹饪器具，只能简单显示烹饪器具内的温度，需要人为控制火力，当用户发现温度上升再停止加热，实际上很有可能已经局部过热，将烹饪器具内的微生物高温杀死，从而不能实现较好的发酵效果。
4.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供一种烹饪器具控制方法、控制装置及存储介质，旨在解决现有技术不能对烹饪器具内的温度不能实现精准的调控的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供了一种烹饪器具控制方法，其特征在于，所述烹饪器具包括容器、加热平台、温度检测装置以及控制装置，所述容器用以放置食材，所述加热平台供所述容器放置，所述温度检测装置朝向容器内伸出的探测头，所述探测头用以检测所述容器内的温度，所述控制装置通讯连接所述温度检测装置，所述方法包括以下步骤：
7.获取所述探测头探测的第一温度；
8.将所述第一温度与预设温度相比较，得到比较结果；
9.根据所述比较结果调整所述加热平台的运行参数。
10.优选地，所述根据所述比较结果调整所述加热平台的运行参数的步骤包括：
11.在所述第一温度小于所述预设温度时，调大所述加热平台的运行参数；
12.在所述第一温度大于所述预设温度时，调小所述加热平台的运行参数。
13.优选地，所述运行参数包括：加热平台的加热功率，和/或，间隙加热的加热时长占比。
14.优选地，所述根据所述比较结果调整所述加热平台的运行参数的步骤之后，还包括：
15.检测加热平台的运行时间；
16.在所述运行时间达到预设值时，输出提示信息。
17.优选地，所述根据所述比较结果调整所述加热平台的运行参数的步骤包括：
18.根据所述比较结果确定所述加热平台的调整参数；
19.获取环境温度；
20.比对环境温度和预设温度的差值；
21.根据所述差值调整所述加热平台的调整参数。
22.优选地，所述获取所述探测头探测的第一温度的步骤之后，还包括以下步骤：
23.识别容器内的食材；
24.根据识别的食材的发酵温度设置预设温度。
25.优选地，所述根据容器内的食材的发酵温度设置预设温度的步骤包括：
26.当识别到所述食材为面团时，设置所述预设温度为30℃～40℃；
27.当识别到所述食材为酸奶时，设置所述预设温度为35℃～45℃。
28.优选地，所述获取所述探测头探测的第一温度的步骤之后，还包括以下步骤：
29.定位容器内食材的中心点；
30.根据容器内食材的中心点修正所述第一温度。
31.优选地，所述定位容器内食材的中心点的步骤包括：
32.判定所识别的食材为固态食材还是液态食材；
33.当识别到所述食材为液态食材时，根据所述液态食材的液面高度定位容器内食材的中心点。
34.优选地，所述烹饪器具还包括推板，所述推板可自所述容器的顶部朝向所述容器的底部运动，所述定位容器内食材的中心点的步骤还包括：
35.当识别到所述食材为固态食材时，控制所述推板朝向所述容器的底部运动，根据所述固态食材的高度定位容器内食材的中心点。
36.优选地，所述根据容器内食材的中心点修正所述第一温度的步骤包括：
37.确定食材的中心点与所述探测头的位置关系；
38.根据确定食材的中心点与所述探测头的位置关系修正所述第一温度。
39.优选地，所述根据所述探测头与食材中心点的距离和加热平台的运行参数修正所述第一温度的步骤包括：
40.根据所述探测头与食材的中心点的距离判断所述探测头是否伸入食材内；
41.当所述探测头伸入所述食材内，根据第一修正系数修正所述第一温度；
42.当所述探测头未伸入所述食材内，根据第二修正系数修正所述第一温度，再根据第一修正系数修正所述第一温度。
43.优选地，所述根据所述比较结果调整所述加热平台的运行参数的步骤包括：：
44.根据所述比较结果确定所述加热平台的调整参数；
45.根据所述容器内食材的高度计算出容器内食材的重量；
46.根据所述容器内食材的重量调整所述加热平台的调整参数；
47.根据所述调整参数调整所述加热平台的运行参数。
48.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电子设备，所述电子设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的烹饪器具控制程序，所述烹饪器具控制程序配置为实现如上文所述的烹饪器具控制方法的步骤。
49.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有烹饪
器具控制程序，所述烹饪器具控制程序被处理器执行时实现如上文所述的烹饪器具控制方法的步骤，
50.本发明的技术方案，通过在烹饪器具内设置探测头，从而实时监测烹饪器具内的温度，所述控制装置通讯连接所述温度检测装置，温度检测装置包括朝向容器内伸出的探测头，从而获取所述探测头探测的第一温度，将所述第一温度与预设温度相比较，根据所述比较结果调整所述加热平台的运行参数，在第一温度小于预设温度时，调大所述加热平台的运行参数，从而实现对烹饪器具的温度实现精准的调控，加快食材的发酵。
附图说明
51.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备的结构示意图；
52.图2为本发明中烹饪器具的一实施例的立体结构示意图；
53.图3为本发明烹饪器具控制方法第一实施例的流程示意图；
54.图4为本发明烹饪器具控制方法第二实施例的流程示意图；
55.图5为本发明烹饪器具控制方法第三实施例的流程示意图。
56.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
57.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
58.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备的结构示意图
59.如图1所示，该电子设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
60.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
61.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及烹饪器具控制程序。
62.在图1所示的电子设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明电子设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在控制装置中，所述电子设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的烹饪器具控制程序，并执行本发明实施例提供的烹饪器具控制方法。
63.现在发酵技术已发展成为一门工程学科和独立的工业，涵盖了食品发酵(如酸奶、干酪、面包、酱腌菜、豆豉、腐乳、发酵鱼肉等)酿造(如啤酒、白酒、黄酒、葡萄酒等饮料酒以及酱油、酱、醋等酿造调味品等)、近代的发酵工业(如酒精、乳酸、丙酮、丁醇等)等。
64.而发酵的过程是将复杂的有机化合物在微生物的作用下分解成比较简单的物质，
例如发面、酸奶的制作等，其中，在发酵的过程中，微生物受到环境温度的影响较大，现有的实现发酵功能的烹饪器具，只能简单显示烹饪器具内的温度，需要人为控制火力，当用户发现温度上升再停止加热，实际上很有可能已经局部过热，将烹饪器具内的微生物高温杀死，从而不能实现较好的发酵效果。
65.基于此，本发明实施例提供了一种烹饪器具控制方法，基于一种烹饪器具，所述烹饪器具100包括容器10、加热平台20、温度检测装置30以及控制装置，所述容器10用以放置食材，所述加热平台20供所述容器10放置，所述温度检测装置30包括探测头，所述探测头用以检测所述容器内的温度，所述加热平台20可以是电磁炉，红外炉(电陶炉)，电热炉，燃气灶，烤箱，蒸箱等，所述加热平台20可以接收温度检测装置发出的温度信号，并根据温度信号，对加热平台20加热火力进行调节。所述温度信号是至少包含所测温度的信息，或者温度变化的信息；除了温度信息，或者温度变化的信息外，还可以包括其他必要的信息，比如温度检测装置30的标识号，气压，或者用户通过温度检测装置30进行操作的信息。
66.参照图2和图3，图2为本发明中烹饪器具的一实施例的立体结构示意图；
67.图3为本发明一种烹饪器具控制方法第一实施例的流程示意图。
68.本实施例中，所述烹饪器具控制方方法包括以下步骤：
69.步骤s10：获取所述探测头探测的第一温度；
70.需要说明的是，是指的容器内的实时温度，在某些实施例中，为了对食材更精准的控温，还可以对第一温度进行修正，让其能够体现容器内食材的中心温度，从而防止调整加热平台的运行参数对食材的温度产生过调的现象。
71.步骤s20：将所述第一温度与预设温度相比较，得到比较结果；
72.可以理解的是，预设温度可以是用户设定的任意的温度，当然也可以是在容器内设置识别装置，从而识别容器内的食材，当检测到的食材为牛排和水，可以理解用户想要是低温慢煮牛排，预设温度的范围可以是50℃～80℃，从而为用户低温慢煮牛排，在某些实施例中，烹饪器具可以设置一键发酵模式，在识别到用户按下发酵键后，此时烹饪器具主要实现的是对食材的发酵，当检测到食材时，会根据食材的发酵温度选择设置预设温度，例如，当识别到所述食材为面团时，设置所述预设温度为30℃～40℃，当识别到所述食材为酸奶时，设置所述预设温度为35℃～45℃，从而加强对食材的发酵效果。通过将所述第一温度和所述预设温度相比较，可以知道容器内的温度是大于还是小于预设温度，从而为后续是否调整加热平台的运行参数提供数据支撑。
73.步骤s30：根据所述比较结果调整所述加热平台的运行参数。
74.具体的，当比较结果为第一温度小于预设温度时，则说明容器内的食材温度没有达到预设的温度，此时需要调大所述加热平台的运行参数，从而去提升容器内的温度，可以是调整加热平台的加热功率，在某些间隔加热的模式下，也可以是提高加热时长的占比，来达到提升容器内温度的目的，在此不做限制。
75.本实施例通过在烹饪器具内设置探测头，从而实时监测烹饪器具内的温度，所述控制装置通讯连接所述温度检测装置，温度检测装置包括朝向容器内伸出的探测头，从而获取所述探测头探测的第一温度，将所述第一温度与预设温度相比较，根据所述比较结果调整所述加热平台的运行参数，在第一温度小于预设温度时，调大所述加热平台的运行参数，从而对烹饪器具内的温度进行升温，实现对烹饪器具的温度实现精准的调控，加快食材
的发酵。
76.为了使得让对所述加热平台的运行参数的调整能够使得容器内的食材达到预设温度，所述步骤s30包括以下步骤：
77.步骤s311：在所述第一温度小于所述预设温度时，调大所述加热平台的运行参数；
78.在所述第一温度小于所述预设温度时，则说明食材的温度是小于预设温度的，此时需要对食材温度进行升温处理，因此，调大所述加热平台的运行参数，从而对食材进行升温。
79.需要说明的是，所述运行参数包括：加热平台的加热功率，和/或，间隙加热的加热时长占比，所述运行参数可以是加热平台的加热功率，还可以是间隙加热的加热时长占比，当然，还可以是两者的组合，在此不做限制。
80.步骤s312：在所述第一温度大于所述预设温度时，调小所述加热平台的运行参数
81.在所述第一温度大于所述预设温度时，则说明食材的温度是大于预设温度的，此时需要对食材温度进行降温处理，因此，调小所述加热平台的运行参数，从而对食材进行降温。
82.在本实施例中，根据比较结果判断食材温度与预设温度之间的关系，对应的调整加热平台的运行参数，从而让对所述加热平台的运行参数的调整能够使得容器内的食材达到预设温度。
83.可以理解的是，对食材的发酵是有时间的，例如酸奶的发酵一般保持8个小时最好，超过8个小时，酸奶可能会发生变质，因此，为了防止用户忘记，所述步骤s30之后，还包括：
84.s40：检测加热平台的运行时间；
85.s50：在所述运行时间达到预设值时，输出提示信息。
86.这里的预设值可以是用户提前设定好的，也可以是在识别到食材后，联网或者从数据库中获取到该食材对应的最佳发酵时间，在此不做限定，提示信息可以是语音提示，也可以是灯光闪烁等，在此不做限定。
87.在本实施例中，通过在所述运行时间达到预设值时，输出提示信息，从而能够提醒用户发酵完成或者加热完成。
88.为了使得让对所述加热平台的运行参数的调整能够使得容器内的食材达到预设温度，所述步骤s30包括以下步骤：
89.步骤s31：根据所述比较结果确定所述加热平台的调整参数；
90.具体的，在需要升温时，所述调整参数可以升高加热平台的加热参数1kw，亦或者是在间隙加热时，提高加热时长的占比，在此不做限制。
91.步骤s35：获取环境温度；
92.需要说明的是，获取环境温度可以是联网获取，也可以是在容器的外部设置一个温度传感器去获取的，在此不做限定。
93.步骤s36：比对环境温度和预设温度的差值；
94.可理解的是，当环境温度与预设温度差值不同时，对加热平台的参数的调整，导致温度变化情况也是不一样的，例如环境温度预设温度小10℃时，升高1kw的加热功率，可以提升3℃，但是，环境温度预设温度小30℃时，升高1kw的加热功率，却只能提升2℃。
95.步骤s37：根据所述差值调整所述加热平台的调整参数；
96.具体的调整可以是，在温度差小于10℃时，不调整所述调整参数，在温度差处于10℃～20℃时，调整所述调整参数为原来的1.1～1.5倍，在温度差处于20℃～30℃时，调整所述调整参数为原来的1.4～1.8倍，当然，还可以是其他的调整方式，在此不做限定。
97.步骤s34：根据所述调整参数调整所述加热平台的运行参数。
98.最后根据所述调整参数调整所述加热平台的运行参数，从而能够让容器内的食材温度调整至预设温度。
99.在本实施例中，考虑到环境温度对容器内食材温度的影响，从而根据环境温度与预设温度差值调整所述加热平台的调整参数，从而消除环境温度对容器内食材温度的影响，让对所述加热平台的运行参数的调整能够使得容器内的食材达到预设温度。
100.参考图4，图4为本发明一种烹饪器具控制方法第二实施例的流程示意图。
101.为了实现烹饪器具对食材的发酵的功能，所述步骤s10之后，还包括以下步骤：
102.步骤s08：识别容器内的食材；
103.步骤s09：根据容器内的食材的发酵温度设置预设温度。
104.具体的，可以是在容器内设置拍摄装置，对容器内的食材进行拍摄，然后对比，从而完成对容器内的食材的识别，还可以是，对容器内的食材进行称重，从而计算出食材的密度，根据密度判断食材的种类，具体识别的方案为现有技术，在此不再赘述。
105.在本实施例中，通过识别容器内的食材，根据容器内的食材的发酵温度设置预设温度，从而根据不同的食材设置不同的预设温度，从而使得烹饪器具对容器内的食材实现最好的发酵效果。
106.具体的，所述步骤s09包括：
107.步骤s091：当识别到所述食材为面团时，设置所述预设温度为30℃～40℃；
108.步骤s092：当识别到所述食材为酸奶时，设置所述预设温度为35℃～45℃。
109.可以理解的是，发面的最佳温度是30℃～40℃之间，制作酸奶的最佳发酵温度是35℃～45℃，当当识别到所述食材为面团时，设置所述预设温度为30℃～40℃，可以最好的发面，当识别到所述食材为酸奶时，设置所述预设温度为35℃～45℃，可以最好的制作酸奶。
110.在本实施例中，所述烹饪器具控制方法在所述步骤s09之后，还包括：
111.步骤s11：定位容器内食材的中心点；
112.步骤s12：根据容器内食材的中心点修正所述第一温度。
113.定位容器内食材的中心点的方案有很多种，某些实施例中温度检测装置是装在容器具的锅盖上的，此时可以将一个红外定位装置与温度检测装置相集成，针对液态食材，通过往容器发射红外线，从而测量出其与红外定位装置之间的距离，进而可以换算出液态食材的高度，液态食材中心点的高度和位置也就自然而然的出来，当然，在本实施例中，还有着食材识别装置，当所述食材识别装置为摄像装置时，还可以是在容器内设置刻度，从而可以从刻度直接读出。
114.食材中心的温度会与容器内的温度不一致，而实际上食材的中心温度才是真正能够代表食材实际的温度，因此，为了实现对容器内食材的精准控温，需要让第一温度能够反映出食材的中心温度。
115.需要说明的是，在本实施例中，探测头所处位置是固定的，例如探测头可以设置在容器内的中部、上部或者是下部，在此不做限定。在检测到容器内食材与容器顶部之间的距离之后，即可判定此时探测头是高于食材的中心点，还是低于食材的中心点。为了方便理解，在本实施例中，所述探测头的设置于所述容器内的中部或者是上部，此时所述探测头所处的位置是高于容器内食材的中心点的位置的。
116.具体的，首先获取容器内食材与容器顶部之间的距离，可以理解的是，容器内的高度是一定的，对应的不同的高度对应的体积也是一定的，例如容器为横截面0.01
㎡
，高度为0.3m，探测头设置在容器的中部、并处于容器横截面的中心位置，也就是高度为0.15m处，因此，当获取容器内食材与容器顶部之间的距离是0.1m，则说明此时容器内食材的高度是0.2m，食材的中心点的高度是0.1m，所述探测头与所述食材的中心点的距离为0.05m，此时，获取加热平台的加热功率、根据食材的高度计算出食材的重量，再根据0.05m距离对所述探测头检测到的温度进行修正，从而让第一温度能够显示食材中心点的温度。
117.具体的修正方法可以是，可以理解的是，食材的中心温度和对应的距离之间的温度差，主要受到加热功率和食材的本身的特性以及重量和体积的影响，因此，可以将加热功率、重量、位置和食材的种类作为变量对食材进行实验，从而得出在不同环境下食材的中心温度和距离中心位置不同距离的位置点的温度，以下是探测头高于食材的中心位置时，对加热功率为3kw的酸奶的部分实验数据如下：
[0118][0119]
对应的还有在对加热功率为2kw下的实验数据，对应的探测头是低于食材的中心点，也可以用同样的方式得到其温度分布和对应距离的温度差，在此不再展示，当获知容器内食材与容器顶部之间的距离时，即可算出食材的体积，从而算出食材的重量，并且，可以算出探测头的位置是高于食材的中心点位置还是低于食材的中心点位置，以及探测头与食材的中心点之间的距离，此时再根据食材的重量、加热平台的加热参数、以及探测头与食材的中心点之间的距离获取探测头所处位置与食材的中心位置之间的温度差，然后对第一温度加上该温度差，从而将第一温度修正为食材中心点位置的温度差。
[0120]
当然，在某些实施例中，还可以直接根据食材的中心点位置和加热功率进行函数建模，从而得到模型函数，再根据模型函数对第一温度进行距离的修正。
[0121]
此外，在某些实施例中，还可以根据食材建立起不同环境下的温度分布图，从而只需要获取食材的中心点位置和探测点的温度，即可得出第一温度和食材中心位置的温度差，从而对第一温度进行修正。
[0122]
当然，在某些实施例中，为了让第一温度能够更加准确的表示出食材的中心温度，还可以是将探测头在容器的横截面的中心位置，并将探测头活动设置，在获取容器内食材与容器顶部之间的距离之后，对食材的中心点进行定位，然后将探测头移动至食材的中心
位置，例如算出探测头高于食材的中心位置0.05m，直接将所述探测头下移0.05m，从而使得所述探测头检测到的温度为食材中心位置的温度。
[0123]
本实施例通过定位容器内食材的中心点，并且根据容器内食材的中心点修正所述第一温度，从而将第一温度修正为食材的中心位置的温度，防止了对食材的温度判断不准确导致过调现象的发生。
[0124]
并且，某些实施例中温度检测装置是装在容器具的锅盖上的，此时可以将一个红外定位装置与温度检测装置相集成，针对液态食材，通过往容器发射红外线，从而测量出其与红外定位装置之间的距离，进而可以换算出液态食材的高度，可以获取容器内食材的体积，加上对容器内食材的识别，可以确定容器内食材的密度，从而获取容器内食材的重量，从而可以根据重量和加热平台的运行参数修正第一温度，进一步的提升了对食材中心温度检测的准确性。
[0125]
此外，步骤s11的作用主要是获取食材的中心点位置，具体的，为了更加准确的获取食材的中心点位置和食材的体积，所述s11包括：
[0126]
步骤s111：判定所识别的食材为固态食材还是液态食材；
[0127]
步骤s112：当识别到所述食材为液态食材时，根据所述液态食材的液面高度定位容器内食材的中心点。
[0128]
可以理解的是，容器的横截面积和高度是已知的，液态的食材导入容器内，由于其自身的流动性会直接填满容器的底部，此时直接获取液态食材的液面与容器顶部之间的距离，既可以知道食材的高度，容器位于食材高度一半高度的中心位置即为食材的中心点，从而可以准确的定位出食材的中心点位置和计算出食材的体积。
[0129]
例如，容器为横截面0.01
㎡
，高度为0.3m，探测头设置在容器的中部、并处于容器横截面的中心位置，也就是高度为0.15m处，因此，当获取容器内食材与容器顶部之间的距离是0.1m，则说明此时容器内食材的高度是0.2m，食材的中心点的高度是0.1m，所述探测头与所述食材的中心点的距离为0.05m，食材的体积是0.002m3。
[0130]
此外，当食材为固态食材，例如面团，发酵的米饭等，由于其与容器之间存在间隙，且流动性较差并不会直接覆盖间隙，此时，所述烹饪器具还包括推板，所述推板可自所述容器的顶部朝向所述容器的底部运动，所述步骤s11还包括：
[0131]
步骤s113：当识别到所述食材为固态食材时，控制所述推板朝向所述容器的底部运动，根据所述固态食材的高度定位容器内食材的中心点。
[0132]
在对固态食材进行压平后，此时，固态食材在国内的状态是和液态食材是一样的，再测量固态食材远离所述容器底部的一面与容器顶部之间的距离为所述容器内食材与容器顶部之间的距离，即可定位出固态食材的中心点位置和固态食材的体积。
[0133]
在另一实施例中，所述步骤s12包括：
[0134]
步骤s121：确定食材的中心点与所述探测头的位置关系；
[0135]
可以理解的是，这里的位置关系可以分为两部分，一部分是食材的中心点与所述探测头的位置的距离，另一部分是探测头所处的位置是否为食材的内部，可以理解的是，所述探测头与容器顶部之间的距离是恒定的，在确定了是食材的中心点位置后，既可以判定食材的高度，也可以得出食材与容器顶部之间的距离，此时，直接比较食材与容器顶部之间的距离与探测头与容器顶部之间的距离，当食材与容器顶部之间的距离大于探测头与容器
顶部之间的距离即可判定出，探测头并未伸入食材内部，当食材与容器顶部之间的距离小于探测头与容器顶部之间的距离即可判定出，探测头伸入了食材内部。
[0136]
步骤s122：根据确定食材的中心点与所述探测头的位置关系修正所述第一温度。
[0137]
这里可以直接简单根据食材的中心点与所述探测头的位置之间的距离对第一温度进行修正，例如所述探测头的位置比所述食材的中心点高1cm，对温度增加0.1摄氏度，从而减小第一温度和所述食材中心点温度之间的差距。
[0138]
在本实施例中，通过食材的中心点与所述探测头的位置关系修正所述第一温度，从而减小第一温度和所述食材中心点温度之间的差距，加强了探测头对食材温度检测的准确性。
[0139]
进一步地，容器内的距离温度差的关系和食材内的距离和温度差的关系是不一样的，因此，所述步骤s122包括：
[0140]
步骤s123：当所述探测头伸入所述食材内，根据第一修正系数修正所述第一温度：
[0141]
在本实施例中，根据食材与容器顶部之间的距离和加热功率进行函数建模，从而得到模型函数，获取食材的中心点的温度与距离之间的关系，从而获取第一修正系数，然后根据第一修正系数修正所述第一温度使其能够体现出食材的中心温度。
[0142]
步骤s124：当所述探测头未伸入所述食材内，根据第二修正系数修正所述第一温度，再根据第一修正系数修正所述第一温度。
[0143]
可以理解的是，当探测头未伸入所述食材内时，此时探测头处于容器内，食材内的距离和温度差的系数和容器内的距离和温度差的系数是不一样的，因此，直接根据第一修正系数修正所述第一温度，将不能得到食材的中心位置的温度，因此，先根据根据第二修正系数修正所述第一温度，从而可以将所述第一温度修正为食材上表面的温度，再根据第一修正系数修正所述第一温度，从而能够将所述第一温度从食材上表面的温度修正为食材的中心温度。
[0144]
在本实施例中，通过判断探测头所处的位置为食材内部还是食材外部，从而根据不同情况对第一温度进行不同的修正，可以准确的将第一温度修正为食材的中心位置的温度。
[0145]
参考图5，图5为本发明一种烹饪器具控制方法第二实施例的流程示意图
[0146]
可以理解的是，对不同重量的食材调整同样的加热参数，例如对3kg的和1kg酸奶同时升高2kw的加热功率，1kg的酸奶可以升温18℃，而3kg的酸奶缺只能升温6℃。因此，为了让对所述加热平台的运行参数的调整能够使得容器内的食材达到预设温度，此外，在前面的步骤中，已经将食材的形状变为规则状，所述步骤s30包括以下步骤：
[0147]
步骤s31：根据所述比较结果确定所述加热平台的调整参数；
[0148]
具体的，在需要升温时，所述调整参数可以升高加热平台的加热参数1kw，亦或者是在间隙加热时，提高加热时长的占比，在此不做限制。
[0149]
步骤s32：根据所述容器内食材的高度计算出容器内食材的重量；
[0150]
首先，在前面的步骤中已经知道了食材的种类并且食材的形状变为规则状，食材的高度获取方式也给出，当识别到食材水，它的密度就是1g/cm3，此时，也可以计算出食材的体积，对应的，食材的重量就自然而然的出来了。
[0151]
步骤s33：根据所述容器内食材的重量调整所述加热平台的调整参数；
[0152]
通过根据所述容器内食材的重量调整所述加热平台的调整参数，从而可以使得让对所述加热平台的运行参数的调整能够使得容器内的食材达到预设温度，例如初始的对加热平台的参数的调整都是基于1kg的食材的前提下，例如，容器内的食材为2kg，在步骤s31中，对加热功率提升了1kw，在步骤s32将调整参数修正为2kw，当然，也可以是其他的调整方式，在此不做限定。
[0153]
步骤s34：根据所述调整参数调整所述加热平台的运行参数。
[0154]
最后根据所述调整参数调整所述加热平台的运行参数，从而能够让容器内的食材温度调整至预设温度。
[0155]
在本实施例的方案中，可以在不增加称重装置的前提下，根据距离算出食材的重量，根据食材的重量对应的调整加热平台的调整参数，提高了对加热平台的运行参数的调整的准确性，让对所述加热平台的运行参数的调整能够使得容器内的食材达到预设温度。
[0156]
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有烹饪器具控制程序，所述烹饪器具控制程序被处理器执行时实现如上文所述的烹饪器具控制方法的步骤。
[0157]
本发明实施例提出的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的烹饪器具控制程序，所述烹饪器具控制程序配置为实现如上文所述的烹饪器具控制方法的步骤实现如上文所述的烹饪器具控制方法的步骤。
[0158]
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
[0159]
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
[0160]
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的烹饪器具控制方法，此处不再赘述。
[0161]
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0162]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0163]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(read only memory，rom)/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0164]
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技
术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种烹饪器具控制方法，其特征在于，所述烹饪器具包括容器、加热平台、温度检测装置以及控制装置，所述容器用以放置食材，所述加热平台供所述容器放置，所述温度检测装置朝向容器内伸出的探测头，所述探测头用以检测所述容器内的温度，所述控制装置通讯连接所述温度检测装置，所述方法包括以下步骤：获取所述探测头探测的第一温度；将所述第一温度与预设温度相比较，得到比较结果；根据所述比较结果调整所述加热平台的运行参数。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述比较结果调整所述加热平台的运行参数的步骤包括：在所述第一温度小于所述预设温度时，调大所述加热平台的运行参数；在所述第一温度大于所述预设温度时，调小所述加热平台的运行参数。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运行参数包括：加热平台的加热功率，和/或，间隙加热的加热时长占比。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述比较结果调整所述加热平台的运行参数的步骤之后，还包括：检测加热平台的运行时间；在所述运行时间达到预设值时，输出提示信息。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述比较结果调整所述加热平台的运行参数的步骤包括：根据所述比较结果确定所述加热平台的调整参数；获取环境温度；比对环境温度和预设温度的差值；根据所述差值调整所述加热平台的调整参数；根据所述调整参数调整所述加热平台的运行参数。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述探测头探测的第一温度的步骤之后，还包括以下步骤：识别容器内的食材；根据识别的食材的发酵温度设置预设温度。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据容器内的食材的发酵温度设置预设温度的步骤包括：当识别到所述食材为面团时，设置所述预设温度为30℃～40℃；当识别到所述食材为酸奶时，设置所述预设温度为35℃～45℃。8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述探测头探测的第一温度的步骤之后，还包括以下步骤：定位容器内食材的中心点；根据容器内食材的中心点修正所述第一温度。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述定位容器内食材的中心点的步骤包括：判定所识别的食材为固态食材还是液态食材；当识别到所述食材为液态食材时，根据所述液态食材的液面高度定位容器内食材的中
心点。10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述烹饪器具还包括推板，所述推板可自所述容器的顶部朝向所述容器的底部运动，所述定位容器内食材的中心点的步骤还包括：当识别到所述食材为固态食材时，控制所述推板朝向所述容器的底部运动，根据所述固态食材的高度定位容器内食材的中心点。11.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据容器内食材的中心点修正所述第一温度的步骤包括：确定食材的中心点与所述探测头的位置关系；根据确定食材的中心点与所述探测头的位置关系修正所述第一温度。12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述探测头与食材中心点的距离和加热平台的运行参数修正所述第一温度的步骤包括：根据所述探测头与食材的中心点的距离判断所述探测头是否伸入食材内；当所述探测头伸入所述食材内，根据第一修正系数修正所述第一温度；当所述探测头未伸入所述食材内，根据第二修正系数修正所述第一温度，再根据第一修正系数修正所述第一温度。13.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述比较结果调整所述加热平台的运行参数的步骤包括：：根据所述比较结果确定所述加热平台的调整参数；根据所述容器内食材的高度计算出容器内食材的重量；根据所述容器内食材的重量调整所述加热平台的调整参数；根据所述调整参数调整所述加热平台的运行参数。14.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的烹饪器具控制程序，所述烹饪器具控制程序配置为实现如权利要求1至13中任一项所述的烹饪器具控制方法的步骤。15.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有烹饪器具控制程序，所述烹饪器具控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至13任一项所述的烹饪器具控制方法的步骤。

技术总结
本发明属于厨房电器技术领域，公开了一种烹饪器具控制方法、控制装置及存储介质。该方法包括：获取所述探测头探测的第一温度；将所述第一温度与预设温度相比较，得到比较结果；根据所述比较结果调整所述加热平台的运行参数。通过在烹饪器具内设置温度检测装置，温度检测装置包括朝向容器内伸出的探测头，从而实时监测烹饪器具内的温度，所述控制装置通讯连接所述温度检测装置，从而获取所述探测头探测的第一温度，将所述第一温度与预设温度相比较，根据所述比较结果调整所述加热平台的运行参数，在第一温度小于预设温度时，调大所述加热平台的运行参数，实现对烹饪器具的温度实现精准的调控，加快食材的发酵。加快食材的发酵。加快食材的发酵。


技术研发人员：江太阳 马志海 熊文翰 江德勇 苏畅 吴慧民 莫业辉 刘小凯
受保护的技术使用者：佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2023/7/13