液压修井机用管柱排放装置的制作方法

1.本发明属于石油钻采装备技术领域，具体涉及一种液压修井机用管柱排放装置。


背景技术：

2.传统的液压修井机在起升管柱时，通常是将单根管柱从井内取出后，需专人操作上卸扣工具将管柱卸开后，再专人负责控制桅杆，利用桅杆绞车钢丝绳上的吊卡将管柱从作业机上平台下放到地面上，并由地面上专人对管柱进行排放。同样，在向井内下入管柱时，在地面上也需专人将管柱固定到桅杆绞车钢丝绳的吊卡上，再由作业机上专人将管柱拉到作业机上平台上，将管柱与井内管柱对正后，再操作上卸扣工具完成上扣，操作费时费力。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种液压修井机用管柱排放装置，能够对管柱自动排放与抓取，提高作业效率。
4.本发明所采用的技术方案是，液压修井机用管柱排放装置，包括液压修井机，液压修井机上端通过螺栓设置有上平台，上平台包括设置于上平台四周的围栏，相对围栏外侧固接有管柱排放架，管柱排放架与上平台平行，围栏内靠近固接管柱排放架位置设置有操作台，围栏内与操作台相对位置设置有铁钻工，围栏顶端设置有推扶装置，对应固接管柱排放架位置围栏的相邻围栏设置有桅杆，且桅杆延伸出围栏顶端，桅杆上设置有管柱夹持装置。
5.本发明的特征还在于，
6.操作台和铁钻工固定于上平台。
7.管柱夹持装置、推扶装置、铁钻工为电驱动或液压驱动。
8.管柱夹持装置包括滑动连接于桅杆上的导轨，导轨通过螺栓固接有夹持机械手臂，夹持机械手臂上靠近导轨位置设置有马达。
9.马达为液压驱动或电驱动。
10.本发明的有益效果是，
11.(1)本发明将立管从井内取出后，铁钻工自动卸扣，利用排管装置自动将管柱排放到位于作业机两侧的立根排放架内。
12.(2)本发明向井内下入立管时，管柱排放装置自动从立根排放架内抓取管柱并送到井口，铁钻工自动完成上扣，操作省时省力。
13.(3)本发明能够避免人为近距离操作所带来的安全风险，有效保护操作人员的人身安全。
附图说明
14.图1是本发明液压修井机用管柱排放装置的结构示意图；
15.图2是本发明液压修井机用管柱排放装置的侧视图；
16.图3是本发明液压修井机用管柱排放装置的俯视图
17.图中，1.液压修井机，1.1.上平台，1.2.桅杆，1.3.操作台，2.管柱夹持装置，2.1.导轨，2.2.马达，3.推扶装置，4.管柱排放架，5.铁钻工。
具体实施方式
18.下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
19.本发明液压修井机用管柱排放装置的结构如图1所示，包括液压修井机1，液压修井机1上端通过螺栓设置有上平台1.1，上平台1.1包括设置于上平台1.1四周的围栏，相对围栏外侧固接有管柱排放架4，管柱排放架4与上平台1.1平行，围栏内靠近固接管柱排放架4位置设置有操作台1.3，操作台1.3上即可通过单独设定对单个设备进行操作，也可通过程序控制，对液压修井机用管柱排放装置的顺序操作进行设定，使管柱排放过程自动实现；
20.围栏内与操作台1.3相对位置设置有铁钻工5，操作台1.3和铁钻工5固定于上平台上1.1，将立管从井内取出后，铁钻工5自动卸扣，利用管柱夹持装置2和推扶装置3自动将管柱排放到位于作业机两侧的管柱排放架4内；
21.围栏顶端设置有推扶装置3，推扶装置3和铁钻工5可以通过利用实现伸缩功能的多种结构来实现，对应固接管柱排放架4位置围栏的相邻围栏设置有桅杆1.2，且桅杆1.2延伸出围栏顶端，桅杆1.2上设置有管柱夹持装置2，管柱夹持装置2、推扶装置3、铁钻工5为电驱动或液压驱动。
22.管柱夹持装置2包括滑动连接于桅杆1.2上的导轨2.1，导轨2.1通过螺栓固接有夹持机械手臂，夹持机械手臂可沿桅杆1.2上导轨2.1上下滑动，夹持机械手臂上设置有马达2.2，马达2.2为液压驱动或电驱动。
23.如图2所示，推扶装置3设置于机壳顶璧远离桅杆1.2一端。
24.如图3所示，铁钻工5与机壳内部呈水平倾斜放置，马达2.2在夹持机械手臂上靠近导轨2.1位置设置，管柱夹持装置2与导轨2.1可通过马达2.2实现水平旋转。
25.本发明分为下入管柱和取出管柱两种工作模式，
26.向井内下入管柱时，管柱夹持装置2伸出，从管柱排放架4内抓取立管，沿导轨2.1上提。此时推扶装置3伸出，扶持立管的下端，在管柱夹持装置2将立管提到足够的高度时，管柱夹持装置2和推扶装置3一同将立管推送至井口，并利用铁钻工5将立管与井内管柱自动完成上扣，铁钻工5缩回，推扶装置3收回，管柱夹持装置2松开立管，液压修井机1将立管下入到井内。然后管柱夹持装置2和推扶装置3转向管柱排放架4，准备进行下一根立管的抓取。
27.从井内取出管柱时，当整根立管完成从井内取出后，管柱夹持装置2在上端悬持立管，推扶装置3扶持立管的下端，此时铁钻工5自动伸向井口，并完成立管与井内管柱的自动卸扣，铁钻工5缩回，管柱夹持装置2和推扶装置3一同将立管推送至管柱排放架4，此时推扶装置3收回，管柱夹持装置2沿导轨2.1下放立管，将立管排放到立管排放架4内。
28.本发明可实现立管的自动上卸扣、立管的抓取和排放，提高操作效率，同时能够避免人为近距离操作所带来的安全风险，有效保护操作人员的人身安全。


技术特征：
1.液压修井机用管柱排放装置，其特征在于，包括液压修井机(1)，所述液压修井机(1)上端通过螺栓设置有上平台(1.1)，所述上平台(1.1)包括设置于上平台(1.1)四周的围栏，所述相对围栏外侧固接有管柱排放架(4)，所述管柱排放架(4)与上平台(1.1)平行，所述围栏内靠近固接管柱排放架(4)位置设置有操作台(1.3)，所述围栏内与操作台(1.3)相对位置设置有铁钻工(5)，所述围栏顶端设置有推扶装置(3)，所述对应固接管柱排放架(4)位置围栏的相邻围栏设置有桅杆(1.2)，且桅杆(1.2)延伸出围栏顶端，所述桅杆(1.2)上设置有管柱夹持装置(2)。2.根据权利要求1所述的液压修井机用管柱排放装置，其特征在于，所述操作台(1.3)和铁钻工(5)固定于上平台(1.1)。3.根据权利要求1所述的液压修井机用管柱排放装置，其特征在于，所述管柱夹持装置(2)、推扶装置(3)、铁钻工(5)为电驱动或液压驱动。4.根据权利要求1所述的液压修井机用管柱排放装置，其特征在于，所述管柱夹持装置(2)包括滑动连接于桅杆(1.2)上的导轨(2.1)，所述导轨(2.1)通过螺栓固接有夹持机械手臂，所述夹持机械手臂上靠近导轨(2.1)位置设置有马达(2.2)。5.根据权利要求2所述的液压修井机用管柱排放装置，其特征在于，所述马达(2.2)为液压驱动或电驱动。

技术总结
本发明公开的液压修井机用管柱排放装置，包括液压修井机，液压修井机上端通过螺栓设置有上平台，上平台包括设置于上平台四周的围栏，相对围栏外侧固接有管柱排放架，管柱排放架与上平台平行，围栏内靠近固接管柱排放架位置设置有操作台，围栏内与操作台相对位置设置有铁钻工，围栏顶端设置有推扶装置，对应固接管柱排放架位置围栏的相邻围栏设置有桅杆，且桅杆延伸出围栏顶端，桅杆上设置有管柱夹持装置。本发明可实现立管的自动上卸扣、立管的抓取和排放，提高操作效率，同时能够避免人为近距离操作所带来的安全风险，有效保护操作人员的人身安全。的人身安全。的人身安全。


技术研发人员：张丰功 申小娟 闫团刚 张革民 杨超 李友兴 方倩
受保护的技术使用者：宝鸡石油机械有限责任公司 中国石油天然气集团有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2023/7/13