电动车辆及其直流充电接触器的烧结检测方法和检测装置与流程

1.本发明涉及电动车辆技术领域，尤其涉及一种电动车辆中直流充电接触器的烧结检测方法、一种电动车辆中直流充电接触器的烧结检测装置和一种电动车辆。


背景技术：

2.随着电动汽车充电技术的发展，直流充电功率越来越大，在充电电压恒定的情况下，充电电流也必然越来越大，这将会导致车辆在进行直流充电时车辆内部的直流充电接触器在通断过程中发生烧结的概率也会增大。
3.当电动汽车上高压电后，若直流充电接触器处于烧结状态，则直流充电回路和整车高压回路连通，直流充电口带高压电，存在触电风险。因此电动汽车在进行直流充电后需要对直流充电接触器烧结状态进行及时检测和处理。相关技术中，无法做到对直流充电接触器烧结状态的安全、及时和可靠地检测。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种电动车辆中直流充电接触器的烧结检测方法，在车辆直流充电结束时对充电直流接触器进行烧结检测，并在直流充电接触器的烧结检测未完成的情况下，在车辆上电时且车辆充电口盖处于正常关闭状态时对直流充电接触器再次进行烧结检测，能够安全、可靠、及时的检测直流充电接触器的烧结状态，有效避免因直流充电接触器烧结导致直流充电口带电引发的触电风险。
5.本发明的第二个目的在于提出一种电动车辆中直流充电接触器的烧结检测装置。
6.本发明的第三个目的在于提出一种电动车辆。
7.为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电动车辆中直流充电接触器的烧结检测方法，包括：在电动车辆直流充电结束时，通过检测电动车辆的直流充电口电压以确定直流充电接触器的烧结检测结果；在电动车辆上电时，如果根据直流充电接触器的烧结检测结果确定直流充电接触器的烧结检测未完成，则在电动车辆的直流充电口盖处于正常关闭状态时通过检测电动车辆的直流充电口电压以对直流充电接触器进行再次烧结检测。
8.根据本发明实施例的电动车辆中直流充电接触器的烧结检测方法，在电动车辆直流充电结束时，对直流充电接触器进行烧结检测，并通过检测电动车辆的直流充电口电压以确定直流充电接触器的烧结检测结果；在电动车辆上电时，如果根据直流充电接触器的烧结检测结果确定直流充电接触器的烧结检测未完成，则在电动车辆的直流充电口盖处于正常关闭状态时通过检测电动车辆的直流充电口电压以对直流充电接触器进行再次烧结检测。由此，该烧结检测方法，在车辆直流充电结束时对充电直流接触器进行烧结检测，并在直流充电接触器的烧结检测未完成的情况下，在车辆上电时且车辆充电口盖处于正常关闭状态时对直流充电接触器再次进行烧结检测，能够安全、可靠、及时的检测直流充电接触
器的烧结状态，有效避免因直流充电接触器烧结导致直流充电口带电引发的触电风险。
9.另外，根据本发明上述实施例的电动车辆中直流充电接触器的烧结检测方法，还可以具有如下的附加技术特征：
10.根据本发明的一个实施例，在电动车辆直流充电结束时，通过检测电动车辆的直流充电口电压以确定直流充电接触器的烧结检测结果，包括：控制直流充电接触器处于断开状态，并控制放电接触器处于吸合状态；在直流充电口电压为第一预设电压且持续第一预设时间时，确定直流充电接触器的烧结检测完成。
11.根据本发明的一个实施例，直流充电接触器包括直流充电正极接触器和直流充电负极接触器，在确定直流充电接触器的烧结检测完成后，上述的方法还包括：控制直流充电负极接触器处于吸合状态，并控制放电接触器保持吸合状态；检测并识别直流充电口电压为第一预设电压且持续第一预设时间时，确定直流充电正极接触器烧结检测完成。
12.根据本发明的一个实施例，在确定直流充电正极接触器烧结检测完成，上述的方法还包括：控制直流充电正极接触器处于吸合状态，并控制放电接触器保持吸合状态；检测并识别直流充电口电压为第一预设电压且持续第一预设时间时，确定直流充电负极接触器烧结检测完成。
13.根据本发明的一个实施例，通过检测电动车辆的直流充电口电压以确定直流充电接触器的烧结检测结果，还包括：在直流充电口电压为第二预设电压且持续第二预设时间时，确定直流充电正极接触器和/或负极接触器的烧结检测未完成。
14.根据本发明的一个实施例，在电动车辆直流充电结束之前，方法还包括：如果电动车辆直流充电中且检测到拔枪信号，确定直流充电接触器的烧结检测未完成。
15.根据本发明的一个实施例，确定电动车辆的直流充电口盖处于正常关闭状态，包括：获取直流充电口盖的标志位和电动车辆的行驶标志位；在直流充电口盖标志位与电动车辆的行驶标志位相匹配时，确定电动车辆的直流充电口盖为正常关闭状态；在直流充电口盖标志位与电动车辆的行驶标志位不匹配时，累计不匹配的次数，并在不匹配次数达到设定次数时，确定直流充电口盖处于异常关闭状态。
16.根据本发明的一个实施例，获取直流充电口盖的标志位，包括：获取电动车辆的直流充电口盖的状态；在直流充电口盖为关闭状态且电动车辆处于启动状态时，确定直流充电口盖的标志位为关闭；在直流充电口盖为打开状态，确定直流充电口盖的标志位为打开。
17.为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种电动车辆中直流充电接触器的烧结检测装置，包括：检测模块，用于检测电动车辆的直流充电口电压；确定模块，用于在电动车辆直流充电结束时，通过根据电动车辆的直流充电口电压以确定直流充电接触器的烧结检测结果；确定模块，还用于在电动车辆上电时，如果根据直流充电接触器的烧结检测结果确定直流充电接触器的烧结检测未完成，则在电动车辆的直流充电口盖处于正常关闭状态时通过检测电动车辆的直流充电口电压以对直流充电接触器进行再次烧结检测。
18.根据本发明实施例的电动车辆中直流充电接触器的烧结检测装置，在电动车辆直流充电结束时，检测模块对直流充电接触器进行烧结检测，确定模块通过检测电动车辆的直流充电口电压以确定直流充电接触器的烧结检测结果；在电动车辆上电时，如果根据直流充电接触器的烧结检测结果确定直流充电接触器的烧结检测未完成，确定模块则在电动车辆的直流充电口盖处于正常关闭状态时通过检测电动车辆的直流充电口电压以对直流
充电接触器进行再次烧结检测。由此，该烧结检测装置，在车辆直流充电结束时对充电直流接触器进行烧结检测，并在直流充电接触器的烧结检测未完成的情况下，在车辆上电时且车辆充电口盖处于正常关闭状态时对直流充电接触器再次进行烧结检测，能够安全、可靠、及时的检测直流充电接触器的烧结状态，有效避免因直流充电接触器烧结导致直流充电口带电引发的触电风险。
19.为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的一种电动车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电动车辆中直流充电接触器的烧结检测程序，处理器执行电动车辆中直流充电接触器的烧结检测程序时，实现上述的电动车辆中直流充电接触器的烧结检测方法。
20.根据本发明实施例的电动车辆，通过执行上述的电动车辆中直流充电接触器的烧结检测方法，能够安全、可靠、及时的检测直流充电接触器的烧结状态，有效避免因直流充电接触器烧结导致直流充电口带电引发的触电风险。
21.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
22.图1为根据本发明实施例的电动车辆中直流充电接触器的烧结检测方法的流程图；
23.图2为根据本发明的一个实施例的直流充电接触器的烧结检测回路的示意图；
24.图3为根据本发明一个具体示例的电动车辆中直流充电接触器的烧结检测方法的流程图；
25.图4为根据本发明另一个具体示例的电动车辆中直流充电接触器的烧结检测方法的流程图；
26.图5为根据本发明的一个实施例的电动车辆中直流充电接触器的烧结检测方法的流程图；
27.图6为根据本发明的一个实施例的直流充电口盖的标志位判断的示意图；
28.图7为根据本发明的一个实施例的直流充电口盖的异常关闭状态判断的示意图；
29.图8为根据本发明实施例的电动车辆中直流充电接触器的烧结检测装置的方框示意图；
30.图9为根据本发明实施例的电动车辆的方框示意图。
具体实施方式
31.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
32.下面参考附图描述本发明实施例提出的电动车辆中直流充电接触器的烧结检测方法及检测装置、电动车辆和计算机可读存储介质。
33.图1为根据本发明实施例的电动车辆中直流充电接触器的烧结检测方法的流程图。
34.在本发明的一个实施例中，如图2所示，直流充电接触器的烧结检测回路可包括电池管理器、放电正接触器、放电负极接触器、预充接触器、电压检测模块、车身控制模块、直流充电正极接触器、直流充电负极接触器等。电池管理器通过控制放电接触器、预充接触器的通断实现整车上高压电和退高压电，通过控制直流充电接触器的通断并结合直流充电口端电压高低判断直流充电接触器是否烧结。电压检测模块根据电池管理器命令对直流充电口端电压进行检测，并把检测结果通过can(controller area network,控制器局域网络)总线发送给电池管理器。如图1所示，发明实施例的电动车辆中直流充电接触器的烧结检测方法，可包括以下步骤：
35.s1，在电动车辆直流充电结束时，通过检测电动车辆的直流充电口电压以确定直流充电接触器的烧结检测结果。
36.根据本发明的一个实施例，在电动车辆直流充电结束时，上述的方法还包括：控制直流充电接触器处于断开状态，并控制放电接触器处于吸合状态。
37.根据本发明的一个实施例，通过检测电动车辆的直流充电口电压以确定直流充电接触器的烧结检测结果，包括：在直流充电口电压为第一预设电压且持续第一预设时间时，确定直流充电接触器的烧结检测完成。其中，为了避免直流充电柜的输出端电压影响，第一预设电压可以设置为低电压；第一预设时间可以根据具体情况进行标定，例如，第一预设时间可以为130ms。
38.进一步地，根据本发明的一个实施例，通过检测电动车辆的直流充电口电压以确定直流充电接触器的烧结检测结果，包括：在直流充电口电压为第二预设电压且持续第二预设时间时，确定直流充电正极接触器和负极接触器的烧结检测未完成，并控制放电接触器处于断开状态。其中，第二预设电压设置为高电压，第二预设时间以根据具体情况进行标定，例如，第二预设时间可以为5s。
39.具体而言，当电动车辆直流充电结束时，充电枪保持插入在充电口，避免了因接触器烧结或在检测接触器烧结过程中导致的充电口触电风险。电池管理器断开直流充电接触器，并控制放电接触器保持吸合状态，控制电压检测模块对直流充电口的电压进行检测。当电压检测模块反馈直流充电口电压为第二预设电压(高电压)且持续第二预设时间(例如，5s)时，由于充电柜端可能输出高压对电压检测结果产生干扰，电池管理器判定直流充电接触器烧结检测未完成，并控制放电接触器断开以使电动车辆退电。当电压检测模块反馈直流充电口电压为第一预设电压(低电压)且持续第一预设时间(例如，130ms)时,则可以确定直流充电接触器未烧结，从而电池管理器可以判定直流充电接触器未烧结，并记录确定直流充电接触器未进行单极烧结检测，即此时只能确定直流充电正极接触器和直流充电负极接触器未同时烧结，并不能确定直流充电正极接触器和直流充电负极接触器的其中之一是否烧结。
40.在本发明的一个实施例中，直流充电接触器包括直流充电正极接触器和直流充电负极接触器，在对直流充电接触器进行烧结检测时，需要具体检测出直流充电正极接触器和直流充电负极接触器的烧结情况，由此可以精准地定位烧结的充电接触器，以便于后续的维护工作。
41.下面详细描述如何对直流充电正极接触器和直流充电负极接触器是否烧结进行判断。
42.根据本发明的一个实施例，在确定直流充电接触器的烧结检测完成后，方法还包括：控制直流充电负极接触器处于吸合状态，并控制放电接触器保持吸合状态；检测并识别直流充电口电压为第一预设电压且持续第一预设时间时，确定直流充电正极接触器烧结检测完成，并控制直流充电负极接触器处于断开状态。
43.进一步地，根据本发明的一个实施例，通过检测电动车辆的直流充电口电压以确定直流充电接触器的烧结检测结果，包括：在直流充电口电压为第二预设电压且持续第二预设时间时，确定直流充电正极接触器的烧结检测未完成，并控制放电接触器处于断开状态。
44.具体而言，当电池管理器记录的状态为直流充电接触器未进行单极烧结检测时，电池管理器控制直流充电负极接触器吸合，并控制放电接触器保持吸合状态，控制电压检测模块对直流充电口的电压进行检测。当电压检测模块反馈直流充电口电压为第一预设电压(低电压)且持续第一预设时间(例如，130ms)时,则可以确定直流充电正极接触器未烧结，从而电池管理器可以判定直流充电正极接触器未烧结，在确定直流充电正极接触器烧结检测完成后，控制直流充电负极接触器处于断开状态。当电压检测模块反馈直流充电口电压为第二预设电压(高电压)且持续第二预设时间(例如，5s)时，充电柜端可能输出高压对电压检测结果产生干扰，此时电池管理器判定直流充电接触器烧结检测未完成，并控制放电接触器断开，以使电动车辆退电。
45.根据本发明的一个实施例，在确定直流充电正极接触器烧结检测完成，还包括：控制直流充电正极接触器处于吸合状态，并控制放电接触器保持吸合状态；检测并识别直流充电口电压为第一预设电压且持续第一预设时间时，确定直流充电负极接触器烧结检测完成，并控制直流充电正极接触器和放电接触器均处于断开状态。
46.进一步地，根据本发明的一个实施例，通过检测电动车辆的直流充电口电压以确定直流充电接触器的烧结检测结果，包括：在直流充电口电压为第二预设电压且持续第二预设时间时，确定负极接触器的烧结检测未完成，并控制放电接触器处于断开状态。
47.具体而言，在确定直流充电正极接触器烧结检测完成后，电池管理器控制直流充电正极接触器吸合，并控制放电接触器保持吸合状态，为了确保继电器完全吸合，延时一端时间后，再控制电压检测模块对直流充电口的电压进行检测。当电压检测模块反馈直流充电口电压为第一预设电压(低电压)且持续第一预设时间(例如，130ms)时,则可以确定直流充电负极接触器未烧结，从而电池管理器可以判定直流充电负极接触器未烧结，确定直流充电负极接触器烧结检测完成，并控制直流充电正极接触器和放电接触器均处于断开状态。当电压检测模块反馈直流充电口电压为第二预设电压(高电压)且持续第二预设时间(例如，5s)时，充电柜端可能输出高压对电压检测结果产生干扰，电池管理器判定直流充电接触器烧结检测未完成，并控制放电接触器断开，以使电动车辆退电。
48.需要说明的是，当正常的烧结检测过程中，如果检测出充电枪被拔出或充电柜端口电压异常，电池管理器则判定烧结检测状态为未完成。
49.根据本发明的一个实施例，在电动车辆直流充电结束之前，上述的方法还包括：如果电动车辆直流充电中且检测到拔枪信号，确定直流充电接触器的烧结检测未完成，并控制直流充电接触器和放电接触器均处于断开状态。
50.具体而言，电动车辆在充电过程中，直流充电接触器和放电接触器均处于吸合状
态，直流充电柜通过充电枪连接充电口以对电动车辆充电。如果在电动车辆直流充的过程中，电池管理器检测到充电枪被拔出，充电结束，则记录直流充电接触器的烧结检测未完成，并控制直流充电接触器和放电接触器均处于断开状态。当电动车辆直流充电结束，对直流充电接触器进行烧结正常检测时，充电枪保持插入充电口的状态，由此可以避免在检测接触器烧结过程中因接触器烧结使充电口带电而导致的触电风险。
51.作为一个具体示例，如图3所示，电动车辆直流充电结束后，直流充电器烧结的检测流程可包括以下步骤：
52.s301，电动车辆处于直流充电中。
53.s302，判断充电枪是否被拔出。如果是，执行步骤s303；如果否，执行步骤s305。
54.s303，记录直流充电接触器烧结检测状态为两极检测未完成。
55.s304，控制直流充电正/负极接触器和放电正/负极接触器断开，进行主动泄放，整车退电。
56.s305，直流充电结束。
57.s306，控制直流充电正/负接触器断开，放电正/负接触器保持吸合。
58.s307，延时1s，检测直流充电口电压。
59.s308，判断直流充电口电压是否为高电压(第二预设电压)且持续5s(第二预设时间)。如果是，执行步骤s309；如果否，执行步骤s311。
60.s309，记录直流充电接触器烧结检测状态为两极检测未完成。
61.s310，控制放电正/负极接触器断开，进行主动泄放，整车退电。
62.s311，判断直流充电口电压是否为低电压(第一预设电压)且持续130ms(第一预设时间)。如果是，执行步骤s312；如果否，返回步骤s308。
63.s312，直流充电正/负接触器未同时烧结，记录直流充电接触器烧结检测状态为单极检测未完成。
64.s313，控制直流充电负极接触器吸合，放电正/负极接触器保持吸合。
65.s314，延时1s，检测直流充电口电压。
66.s315，判断直流充电口电压是否为高电压且持续5s。如果是，执行步骤s316；如果否，执行步骤s318。
67.s316，记录直流充电接触器烧结检测状态为单极检测未完成。
68.s317，控制放电正/负极接触器断开，进行主动泄放，整车退电。
69.s318，判断直流充电口电压是否为低电压且持续130ms。如果是，执行步骤s319；如果否，返回步骤s315。
70.s319，控制直流充电负极接触器断开，间隔500ms后，控制直流充电正极接触器吸合。
71.s320，延时1s，检测直流充电口电压。
72.s321，判断直流充电口电压是否为高电压且持续5s。如果是，执行步骤s316；如果否，执行步骤s322。
73.s322，判断直流充电口电压是否为低电压且持续130ms。如果是，执行步骤s323；如果否，返回步骤s321。
74.s323，控制直流充电正极接触器断开。
75.s324，直流充电正/负接触器未烧结，记录烧结检测完成。
76.s325，控制放电正/负接触器断开，进行主动泄放，整车退电。
77.s2，在电动车辆上电时，如果根据直流充电接触器的烧结检测结果确定直流充电接触器的烧结检测未完成，则在电动车辆的直流充电口盖处于正常关闭状态时通过检测电动车辆的直流充电口电压以对直流充电接触器进行再次烧结检测。
78.具体而言，在电动车辆上电时，电池管理器接收到上电命令，如果记录的直流充电接触器烧结检测状态为检测完成，则进入正常上电流程，正常发动电动车辆。当根据直流充电接触器的烧结检测结果确定直流充电接触器的烧结检测未完成时，则需要对直流充电接触器进行再次烧结检测，并且在进行再次烧结检测需要在电动车辆的直流充电口盖处于正常关闭状态下进行。直流充电接触器进行再次烧结检测的具体过程为：
79.电池管理器控制放电接触器、直流充电正/负极接触器保持断开状态，车身控制模块检测车辆的直流充电口盖的状态，并通过can总线把直流充电口盖开闭状态发送给电池管理器。当车身控制模块检测到直流充电口盖的状态为打开或关闭异常状态时，则通过仪表提示用户检查充电系统，关闭充电口盖，从而可以确保在充电口盖处于关闭的状态下进行接触器烧结检测，防止充电口触电风险。当直流充电口盖为正常关闭状态时，电池管理器检测直流充电口是否有直流充电枪连接信号，如果充电口仍连接有充电枪，则通过仪表提示用户检查充电系统，拔出充电枪，从而可以避免充电柜输出电压对烧结检测结果的影响。当直流充电口无充电枪且充电口盖处于正常关闭状态时，通过仪表显示充电系统确认中，电池管理器开始直流充电接触器烧结检测流程。
80.电动车辆进行预充，电池管理器断开直流充电正极接触器和负极接触器，控制放电接触器吸合，发送放电不允许命令，控制最大允许充放电功率为0，从而可以避免在直流充电接触器检测过程中车辆启动和充电。电池管理器控制电压检测模块对直流充电口电压进行检测，当电压检测模块反馈直流充电口电压为高电压且持续2s时，直流充电正极和负极接触器同时烧结，结束烧结检测流程，车辆断电；当电压检测模块反馈直流充电口电压为低电压且持续130ms,则判定为直流充电正极接触器和负极接触器未同时烧结，并记录直流充电接触器烧结检测状态为单极检测未完成。
81.直流充电正极接触器(单极检测)是否烧结检测流程：电池管理器控制直流充电负极接触器吸合，在延时1s后控制电压检测模块对直流充电口电压进行检测，当电压检测模块反馈直流充电口电压为高电压且持续3s时，记录直流充电正极接触器烧结故障，断开直流充电负极接触器，结束烧结检测流程，同时若监测到整车存在严重漏电故障，则控制整车退电，若整车不存在漏电故障，则发送放电允许，最大允许充放电功率恢复正常；当电压检测模块反馈直流充电口电压为低电压且持续130ms时，则判定为直流充电正极接触器未烧结。
82.直流充电负极接触器(单极检测)是否烧结检测流程：电池管理器控制直流充电负极接触器断开，控制直流充电正极接触器吸合，在延时1s后控制电压检测模块对直流充电口电压进行检测，当电压检测模块反馈直流充电口电压为高电压且持续3s则记录直流充电负极接触器烧结故障，断开直流充电正极接触器，结束烧结检测流程，同时若监测到整车存在严重漏电故障，则控制整车退电，若整车不存在漏电故障，则发送放电允许，最大允许充放电功率恢复正常；当电压检测模块反馈直流充电口电压为低电压且持续130ms时，则判定
为直流充电负极接触器烧结检测正常，断开直流充电正极接触器，结束烧结检测流程，发送放电允许命令，最大允许充放电功率恢复正常。
83.作为本发明的一个具体示例，如图4所示，电动车辆上电进行烧结检测包括以下步骤：s401，电动车辆上电启动。
84.s402，判断直流充电接触器烧结检测状态是否为检测完成。如果是，执行步骤s403；如果否，执行步骤s404。
85.s403，进入正常上电流程。
86.s404，控制直流充电正/负接触器和放电正/负接触器保持断开状态。
87.s405，判断充电口盖状态是否处于正常关闭状态。如果是，执行步骤s406；如果否，执行步骤s409。
88.s406，提示充电口盖关闭报警。
89.s407，判断是否收到退电通知。如果是，执行步骤s408；如果否，返回步骤s405。
90.s408，整车退电。
91.s409，判断直流充电枪是否处于连接状态。如果是，执行步骤s406；如果否，执行步骤s410。
92.s410，进入预充状态。
93.s411，控制放电正/负接触器吸合，发送放电不允许，最大允许放电功率为0。其中，如果预充失败，则记录直流充电接触器烧结状态为未完成，退出烧结检测流程，整车退电。
94.s412，延时1s，检测直流充电口电压。
95.s413，判断直流充电口电压是否为高电压且持续5s。如果是，执行步骤s414；如果否，执行步骤s416。
96.s414，直流充电正/负接触器同时烧结故障。
97.s415，控制放电正/负接触器断开，进行主动泄放，整车退电。
98.s416，判断直流充电口电压是否为低电压且持续130ms。如果是，执行步骤s417；如果否，返回步骤s413。
99.s417，直流充电正/负接触器未同时烧结，记录直流充电接触器烧结检测状态为单极检测未完成。
100.s418，控制直流充电负极接触器吸合。
101.s419，延时1s，检测直流充电口电压。
102.s420，判断直流充电口电压是否为高电压且持续5s。如果是，执行步骤s421；如果否，执行步骤s426。
103.s421，直流充电正极接触器为烧结故障。
104.s422，控制直流充电负极接触器断开。
105.s423，判断整车是否存在漏电故障。如果是，执行步骤s424；如果否，执行步骤s425。
106.s424，控制放电正/负极接触器断开，进行主动泄放，整车退电。
107.s425，发送放电允许，最大允许放电功率恢复正常。
108.s426，判断直流充电口电压是否为低电压且持续130ms。如果是，执行步骤s427；如果否，返回步骤s420。
109.s427，控制直流充电负极接触器断开，间隔500ms后，控制直流充电正极接触器吸合。
110.s428，延时1s，检测直流充电口电压。
111.s429，判断直流充电口电压是否为高电压且持续2s。如果是，执行步骤s430；如果否，执行步骤s434。
112.s430，直流充电负极接触器为烧结故障。
113.s431，控制直流充电正极接触器断开。
114.s432，判断整车是否存在漏电故障。如果是，执行步骤s433；如果否，执行步骤s436。
115.s433，控制放电正/负极接触器断开，进行主动泄放，整车退电。
116.s434，判断直流充电口电压是否为低电压且持续130ms。如果是，执行步骤s435；如果否，返回步骤s429。
117.s435，直流充电正/负极接触器烧结检测正常，控制直流充电正极接触器断开。
118.s436，发送放电允许，最大允许充放电功率恢复正常。
119.由此，本发明实施例的电动车辆中直流充电接触器的烧结检测方法，在车辆直流充电结束时对充电直流接触器进行烧结检测，并在直流充电接触器的烧结检测未完成的情况下，在车辆上电时且车辆充电口盖处于正常关闭状态时对直流充电接触器再次进行烧结检测，实现了对直流充电接触器安全、可靠和及时地检测，避免了因直流充电接触器烧结导致直流充电口带电引发的触电风险。
120.下面结合具体实施例来详细说明确定电动车辆的直流充电口盖处于正常关闭状态。
121.图5为根据本发明的一个实施例的电动车辆中直流充电接触器的烧结检测方法的流程图。
122.如图5所示，根据本发明的一个实施例，确定电动车辆的直流充电口盖处于正常关闭状态，可包括以下步骤：
123.s501，获取直流充电口盖的标志位和电动车辆的行驶标志位。
124.根据本发明的一个实施例，获取直流充电口盖的标志位，包括：获取电动车辆的直流充电口盖的状态；在直流充电口盖为关闭状态且电动车辆处于启动状态时，确定直流充电口盖的标志位为关闭；在直流充电口盖为打开状态时，确定直流充电口盖的标志位为打开。
125.具体而言，车辆在静止状态时，如果人为恶意按压直流充电口盖，有可能导致充电口盖的开闭状态存在误报的问题，例如，车辆显示充电口盖状态为关闭而实际是打开状态。此时如果进行直流充电接触器烧结检测，则有可能使直流充电口带电，存在触电风险，因此，在进行直流充电接触器烧结检测时，需要确定电动车辆的直流充电口盖处于正常关闭状态。
126.参见图6所示，当车身控制模块检测到直流充电口盖的状态为打开，或者打开状态的报文通讯超时或丢失时，电池管理器记录充电口盖的状态为打开；当车身控制模块检测到直流充电口盖的状态为关闭时，继续检测电动车辆是否处于启动状态，在直流充电口盖为关闭状态且电动车辆处于启动状态时，确定直流充电口盖的标志位为关闭；在直流充电
口盖为关闭状态且电动车辆处于未启动状态时，确定直流充电口盖的标志位为打开。
127.进一步地，如图7所示，当电动车辆开始启动时，电动车辆的行驶标志位切换为on；当电动车辆直流充电结束时，电动车辆的行驶标志位切换为off。
128.s502，在直流充电口盖的标志位与电动车辆的行驶标志位相匹配时，确定电动车辆的直流充电口盖为正常关闭状态。
129.s503，在直流充电口盖标志位与电动车辆的行驶标志位不匹配时，累计不匹配的次数，并在不匹配次数达到设定次数时，确定直流充电口盖处于异常关闭状态。其中，设定次数可以根据用户需求进行设置，例如，设定次数可以为2次。
130.根据本发明的一个实施例，在确定直流充电口盖处于异常关闭状态时，发出报警提醒，以提醒用户关闭直流充电口盖。
131.具体而言，继续参考图7，车辆进入直流充电后，当充电口盖的标志位为off且电动车辆的行驶标志位为off时，此时直流充电口盖的标志位与电动车辆的行驶标志位相匹配，电池管理器确定电动车辆的直流充电口盖为正常关闭状态；当充电口盖的标志位为off且电动车辆的行驶标志位为on时，此时直流充电口盖标志位与电动车辆的行驶标志位不匹配，则电池管理器累计不匹配的次数。当不匹配的次数大于等于设定次数(图示为2次)时，则可以确定直流充电口盖处于异常关闭状态，充电口盖关闭异常标志位为on。当车身控制模块检测到直流充电口盖的状态为打开，或者打开状态的报文通讯超时或丢失时，电池管理器记录充电口盖的状态为打开，并控制充电口盖关闭异常计数清零，充电口盖关闭异常判定标志设置为off。
132.进一步地，在确定直流充电口盖处于异常关闭状态时，说明此时电动车辆的直流充电口盖实际的状态为打开状态，为避免可能发生的触电事故，电池管理器可以在仪表盘上发出报警提醒，提醒用户将直流充电口盖关闭。
133.需要说明的是，在本发明的一些实施例中，直流充电口盖处于异常关闭状态检测可以由电池管理器进行检测，也可以有车身控制器进行检测。
134.综上所述，根据本发明实施例的电动车辆中直流充电接触器的烧结检测方法，在电动车辆直流充电结束时，对直流充电接触器进行烧结检测，并通过检测电动车辆的直流充电口电压以确定直流充电接触器的烧结检测结果；在电动车辆上电时，如果根据直流充电接触器的烧结检测结果确定直流充电接触器的烧结检测未完成，则在电动车辆的直流充电口盖处于正常关闭状态时通过检测电动车辆的直流充电口电压以对直流充电接触器进行再次烧结检测。由此，该烧结检测方法，通过在电动车辆充电结束时以及电动车辆上电时对直流充电接触器进行烧结检测，能够安全、可靠、及时的检测直流充电接触器的烧结状态，有效避免因直流充电接触器烧结导致直流充电口带电引发的触电风险。
135.对应上述实施例，本发明还提出了一种电动车辆中直流充电接触器的烧结检测装置。
136.图8为根据本发明实施例的电动车辆中直流充电接触器的烧结检测装置的方框示意图。
137.如图8所示，本发明实施例的电动车辆中直流充电接触器的烧结检测装置，包括检测模块10和确定模块20。
138.其中，检测模块10用于检测电动车辆的直流充电口电压。确定模块20用于在电动
车辆直流充电结束时，通过根据电动车辆的直流充电口电压以确定直流充电接触器的烧结检测结果。确定模块20还用于在电动车辆上电时，如果根据直流充电接触器的烧结检测结果确定直流充电接触器的烧结检测未完成，则在电动车辆的直流充电口盖处于正常关闭状态时通过检测电动车辆的直流充电口电压以对直流充电接触器进行再次烧结检测。
139.根据本发明的一个实施例，确定模块20在电动车辆直流充电结束时，控制直流充电接触器处于断开状态，并控制放电接触器处于吸合状态，通过检测电动车辆的直流充电口电压以确定直流充电接触器的烧结检测结果，具体用于，在直流充电口电压为第一预设电压且持续第一预设时间时，确定直流充电接触器的烧结检测完成。
140.根据本发明的一个实施例，直流充电接触器包括直流充电正极接触器和直流充电负极接触器，在确定直流充电接触器的烧结检测完成后，确定模块20还用于，控制直流充电负极接触器处于吸合状态，并控制放电接触器保持吸合状态；检测并识别直流充电口电压为第一预设电压且持续第一预设时间时，确定直流充电正极接触器烧结检测完成，并控制直流充电负极接触器处于断开状态。
141.根据本发明的一个实施例，在确定直流充电正极接触器烧结检测完成时，确定模块20还用于，控制直流充电正极接触器处于吸合状态，并控制放电接触器保持吸合状态；检测并识别直流充电口电压为第一预设电压且持续第一预设时间时，确定直流充电负极接触器烧结检测完成，并控制直流充电正极接触器和放电接触器均处于断开状态。
142.根据本发明的一个实施例，确定模块20通过检测电动车辆的直流充电口电压以确定直流充电接触器的烧结检测结果，具体用于，在直流充电口电压为第二预设电压且持续第二预设时间时，确定直流充电正极接触器和/或负极接触器的烧结检测未完成，并控制放电接触器处于断开状态。
143.根据本发明的一个实施例，在电动车辆直流充电结束之前，确定模块20还用于，如果电动车辆直流充电中且检测到拔枪信号，确定直流充电接触器的烧结检测未完成，并控制直流充电接触器和放电接触器均处于断开状态。
144.根据本发明的一个实施例，确定模块20确定电动车辆的直流充电口盖处于正常关闭状态，具体用于，获取直流充电口盖的标志位和电动车辆的行驶标志位；在直流充电口盖标志位与直流充电口盖的行驶标志位相匹配时，确定电动车辆的直流充电口盖为正常关闭状态；在直流充电口盖标志位与电动车辆的行驶标志位不匹配时，累计不匹配的次数，并在不匹配次数达到设定次数时，确定直流充电口盖处于异常关闭状态。
145.根据本发明的一个实施例，确定模块20还用于在确定直流充电口盖处于异常关闭状态时，控制直流充电口盖关闭，并发出报警提醒。
146.根据本发明的一个实施例，确定模块20获取直流充电口盖的标志位，具体用于，获取电动车辆的直流充电口盖的状态；在直流充电口盖为关闭状态且电动车辆处于启动状态时，确定直流充电口盖的标志位。
147.需要说明的是，本发明实施例的电动车辆中直流充电接触器的烧结检测装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的电动车辆中直流充电接触器的烧结检测方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。
148.根据本发明实施例的电动车辆中直流充电接触器的烧结检测装置，在电动车辆直流充电结束时，检测模块对直流充电接触器进行烧结检测，确定模块通过检测电动车辆的
直流充电口电压以确定直流充电接触器的烧结检测结果；在电动车辆上电时，如果根据直流充电接触器的烧结检测结果确定直流充电接触器的烧结检测未完成，确定模块则在电动车辆的直流充电口盖处于正常关闭状态时通过检测电动车辆的直流充电口电压以对直流充电接触器进行再次烧结检测。由此，该烧结检测装置，在车辆直流充电结束时对充电直流接触器进行烧结检测，并在直流充电接触器的烧结检测未完成的情况下，在车辆上电时且车辆充电口盖处于正常关闭状态时对直流充电接触器再次进行烧结检测，能够安全、可靠、及时的检测直流充电接触器的烧结状态，有效避免因直流充电接触器烧结导致直流充电口带电引发的触电风险。
149.对应上述实施例，本发明还提供了一种电动车辆。
150.图9为根据本发明实施例的电动车辆的方框示意图。
151.如图9所示，发明实施例的电动车辆200，包括存储器210、处理器220及存储在存储器210上并可在处理器220上运行的电动车辆中直流充电接触器的烧结检测程序，处理器220执行电动车辆中直流充电接触器的烧结检测程序时，实现上述的电动车辆中直流充电接触器的烧结检测方法。
152.根据本发明实施例的电动车辆，通过执行上述的电动车辆中直流充电接触器的烧结检测方法，能够安全、可靠、及时的检测直流充电接触器的烧结状态，有效避免因直流充电接触器烧结导致直流充电口带电引发的触电风险。
153.对应上述实施例，本发明还提供了一种计算机可读存储介质。
154.本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有电动车辆中直流充电接触器的烧结检测程序，该电动车辆中直流充电接触器的烧结检测程序被处理器执行时实现上述的电动车辆中直流充电接触器的烧结检测方法。
155.根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的电动车辆中直流充电接触器的烧结检测方法，能够安全、可靠、及时的检测直流充电接触器的烧结状态，有效避免因直流充电接触器烧结导致直流充电口带电引发的触电风险。
156.需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
157.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件
或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
158.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
159.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
160.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
161.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种电动车辆中直流充电接触器的烧结检测方法，其特征在于，包括：在所述电动车辆直流充电结束时，通过检测所述电动车辆的直流充电口电压以确定所述直流充电接触器的烧结检测结果；在所述电动车辆上电时，如果根据所述直流充电接触器的烧结检测结果确定所述直流充电接触器的烧结检测未完成，则在所述电动车辆的直流充电口盖处于正常关闭状态时通过检测所述电动车辆的直流充电口电压以对所述直流充电接触器进行再次烧结检测。2.根据权利要求1所述的烧结检测方法，其特征在于，在所述电动车辆直流充电结束时，通过检测所述电动车辆的直流充电口电压以确定所述直流充电接触器的烧结检测结果，包括：控制所述直流充电接触器处于断开状态，并控制放电接触器处于吸合状态；在所述直流充电口电压为第一预设电压且持续第一预设时间时，确定所述直流充电接触器的烧结检测完成。3.根据权利要求2所述的烧结检测方法，其特征在于，所述直流充电接触器包括直流充电正极接触器和直流充电负极接触器，在确定所述直流充电接触器的烧结检测完成后，所述方法还包括：控制所述直流充电负极接触器处于吸合状态，并控制所述放电接触器保持吸合状态；检测并识别所述直流充电口电压为所述第一预设电压且持续所述第一预设时间时，确定所述直流充电正极接触器烧结检测完成。4.根据权利要求3所述的烧结检测方法，其特征在于，在确定所述直流充电正极接触器烧结检测完成，所述方法还包括：控制所述直流充电正极接触器处于吸合状态，并控制所述放电接触器保持吸合状态；检测并识别所述直流充电口电压为所述第一预设电压且持续所述第一预设时间时，确定所述直流充电负极接触器烧结检测完成。5.根据权利要求1-4中任一项所述的烧结检测方法，其特征在于，通过检测所述电动车辆的直流充电口电压以确定所述直流充电接触器的烧结检测结果，还包括：在所述直流充电口电压为第二预设电压且持续第二预设时间时，确定所述直流充电正极接触器和/或负极接触器的烧结检测未完成。6.根据权利要求1所述的烧结检测方法，其特征在于，在所述电动车辆直流充电结束之前，所述方法还包括：如果所述电动车辆直流充电中且检测到拔枪信号，确定所述直流充电接触器的烧结检测未完成。7.根据权利要求1所述的烧结检测方法，其特征在于，确定所述电动车辆的直流充电口盖处于正常关闭状态，包括：获取所述直流充电口盖的标志位和所述电动车辆的行驶标志位；在所述直流充电口盖标志位与所述电动车辆的行驶标志位相匹配时，确定所述电动车辆的直流充电口盖为正常关闭状态；在所述直流充电口盖标志位与所述电动车辆的行驶标志位不匹配时，累计不匹配的次数，并在所述不匹配次数达到设定次数时，确定所述直流充电口盖处于异常关闭状态。8.根据权利要求7所述的烧结检测方法，其特征在于，获取所述直流充电口盖的标志
位，包括：获取所述电动车辆的直流充电口盖的状态；在所述直流充电口盖为关闭状态且所述电动车辆处于启动状态时，确定所述直流充电口盖的标志位为关闭；在所述直流充电口盖为打开状态时，确定所述直流充电口盖的标志位为打开。9.一种电动车辆中直流充电接触器的烧结检测装置，其特征在于，包括：检测模块，用于检测所述电动车辆的直流充电口电压；确定模块，用于在所述电动车辆直流充电结束时，通过根据所述电动车辆的直流充电口电压以确定所述直流充电接触器的烧结检测结果；所述确定模块，还用于在所述电动车辆上电时，如果根据所述直流充电接触器的烧结检测结果确定所述直流充电接触器的烧结检测未完成，则在所述电动车辆的直流充电口盖处于正常关闭状态时通过检测所述电动车辆的直流充电口电压以对所述直流充电接触器进行再次烧结检测。10.一种电动车辆，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电动车辆中直流充电接触器的烧结检测程序，所述处理器执行所述电动车辆中直流充电接触器的烧结检测程序时，实现根据权利要求1-8中任一项所述的电动车辆中直流充电接触器的烧结检测方法。

技术总结
本发明公开了一种电动车辆及其直流充电接触器的烧结检测方法及检测装置，所述方法包括：在电动车辆直流充电结束时，通过检测电动车辆的直流充电口电压以确定直流充电接触器的烧结检测结果；在电动车辆上电时，如果根据直流充电接触器的烧结检测结果确定直流充电接触器的烧结检测未完成，则在电动车辆的直流充电口盖处于正常关闭状态时通过检测电动车辆的直流充电口电压以对直流充电接触器进行再次烧结检测。本发明的烧结检测方法，能够安全、可靠、及时的检测直流充电接触器的烧结状态，有效避免因直流充电接触器烧结导致直流充电口带电引发的触电风险。电口带电引发的触电风险。电口带电引发的触电风险。


技术研发人员：梅海舟 松浦康平 天野正弥 棘文建 神谷宗宏
受保护的技术使用者：比亚迪丰田电动车科技有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2023/7/13