一种燃料组件的单棒抽拔工具的制作方法

1.本发明属于燃料组件特种维修领域，具体涉及一种燃料组件的单棒抽拔工具，主要针对ap1000机组燃料组件实施检修工作，对燃料棒进行拔出或插入操作的工具。


背景技术：

2.核电站燃料组件单棒更换技术是一种有效的对未达到燃耗深度的组件实施修复工作的先进技术。目前该技术已经成功在afa3g燃料组件上成功实施，现根据ap1000燃料组件修复的需求，需研制适用于该类型组件的单棒更换设备。燃料单棒更换工作中最重要的环节是对破损的燃料单棒进行抽出并插入替换棒，因此需要一种特定的工具远程操作完成。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种燃料组件的单棒抽拔工具，以实现在水下对燃料组件单棒进行拔出或插入，从而满足实施单棒更换、单棒检查等作业的目的。
4.本发明的技术方案如下：一种燃料组件的单棒抽拔工具，包括气缸、插销、外管、内管、伸缩管、定位头和抓爪；所述的气缸与外管连接，外管并伸缩管连接，伸缩管内套装有内管，伸缩管的端部连接有定位头，内管的端部连接有抓爪。
5.所述的外管为空心管。
6.所述的外管的管壁上开有多个销孔。
7.所述的外管通过插销与伸缩管连接。
8.所述的伸缩管套装在外管内。
9.所述的伸缩管为空心管。
10.所述气缸固定在固定板上，固定板通过吊耳连接吊环。
11.本发明的有益效果在于：该发明可远程实现燃料棒的拔出及插入动作；该发明在拔出或插入燃料棒的过程中，燃料棒一直处于保护状态；该发明夹取燃料棒时能提供较大的夹持力，可确保抽拔过程燃料棒不至于松脱。
附图说明
12.图1为本发明所提供的一种燃料组件的单棒抽拔工具结构示意图；
13.图2为图1的局部细节图。
14.图中：1吊环，2气缸，3插销，4外管，5内管，6伸缩管，7定位头，8抓爪。
具体实施方式
15.下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
16.如图1和2所示，一种燃料组件的单棒抽拔工具，包括吊环1、气缸2、插销3、外管4、内管5、伸缩管6、定位头7和抓爪8；所述的吊环1、气缸2、插销3、外管4、伸缩管6、抓爪8连为
一个整体，内管5和定位头7连接可在外管4中上下移动；气缸2控制内管5的动作，进而控制抓爪8的抓取及释放动作。
17.其中，气缸2与外管4连接，外管4为空心管，外管4的管壁上开有多个销孔，并通过插销3与伸缩管6连接，伸缩管6套装在外管4内，伸缩管6也为空心管，伸缩管6内套装有内管5，伸缩管6的端部连接有定位头7，内管5的端部连接有抓爪8。吊环1的下部通过吊耳连接有固定板，气缸2固定在固定板上。
18.本工具通过汽缸2控制抓爪8的张合，取燃料棒时能提供较大的夹持力，可确保抽拔过程燃料棒不至于松脱。
19.同时在燃料棒抽拔功能的基础上，还可进行燃料棒的转运工作。
20.在进行燃料棒的抽拔操作时，随着燃料棒的提升，外管4逐步将燃料棒包络到其内部，使燃料棒始终处于屏蔽保护状态。
21.本发明的外管4和伸缩管6之间通过插销3控制相对固定关系，插入插销3两者相对固定，拔出插销3伸缩管6可自由移动。
22.本发明的外管4上有多个插销孔位，便于调整外管4和伸缩管6之间的相对位置，以使工具分别处于工作位、检修位、转运位等。
23.本发明工作状态为垂直状态。通过吊环1实现整体转运。在转运时抓爪8处于伸缩管6的内部，不露出定位头7，且插销3将外管4和伸缩管6相对固定。
24.下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
25.如附图1所示，该发明主要由吊环1、气缸2、插销3、外管4、内管5、伸缩管6、定位头7、抓爪8组成，其中吊环1、气缸2、插销3、外管4、伸缩管6、抓爪8连为一个整体，内管5和定位头7连接可在外管4中上下移动；气缸2控制内管5的动作，进而控制抓爪8的抓取及释放动作。
26.燃料棒拔出过程如下：
27.将工具设置成转运状态，即抓爪8处于伸缩管6的内部；
28.通过吊环1将该工具整体调运至待进行插拔的燃料棒上方；
29.使定位头7先接触到待实施对象的定位板上；
30.拔出插销3，伸缩管6处于活动状态，下降吊环1，抓爪8逐步露出；
31.待抓爪8接触燃料棒后，通过汽缸2控制内管5的伸出，使抓爪8夹持燃料棒；
32.提升吊环1，燃料棒逐渐进入到伸缩管6中，伸缩管6不断下降，将燃料棒逐渐包覆；
33.待燃料棒完全进入到伸缩管6后，即可提升工具，进行燃料棒的转运工作。


技术特征：
1.一种燃料组件的单棒抽拔工具，其特征在于：包括气缸、插销、外管、内管、伸缩管、定位头和抓爪；所述的气缸与外管连接，外管并伸缩管连接，伸缩管内套装有内管，伸缩管的端部连接有定位头，内管的端部连接有抓爪。2.如权利要求1所述的一种燃料组件的单棒抽拔工具，其特征在于：所述的外管为空心管。3.如权利要求2所述的一种燃料组件的单棒抽拔工具，其特征在于：所述的外管的管壁上开有多个销孔。4.如权利要求3所述的一种燃料组件的单棒抽拔工具，其特征在于：所述的外管通过插销与伸缩管连接。5.如权利要求4所述的一种燃料组件的单棒抽拔工具，其特征在于：所述的伸缩管套装在外管内。6.如权利要求1所述的一种燃料组件的单棒抽拔工具，其特征在于：所述的伸缩管为空心管。7.如权利要求1所述的一种燃料组件的单棒抽拔工具，其特征在于：所述气缸固定在固定板上，固定板通过吊耳连接吊环。

技术总结
本发明属于燃料组件特种维修领域，具体涉及一种燃料组件的单棒抽拔工具，包括气缸、插销、外管、内管、伸缩管、定位头和抓爪；所述的气缸与外管连接，外管并伸缩管连接，伸缩管内套装有内管，伸缩管的端部连接有定位头，内管的端部连接有抓爪。本发明的有益效果在于：该发明可远程实现燃料棒的拔出及插入动作；该发明在拔出或插入燃料棒的过程中，燃料棒一直处于保护状态；该发明夹取燃料棒时能提供较大的夹持力，可确保抽拔过程燃料棒不至于松脱。可确保抽拔过程燃料棒不至于松脱。可确保抽拔过程燃料棒不至于松脱。


技术研发人员：王俊兰 蒋兴福 秦小军 杨斌 刘涛 杜磊 岳瑞博
受保护的技术使用者：中核武汉核电运行技术股份有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2023/7/13