信息交互方法及存储介质与流程

1.本技术涉及智慧交通领域，尤其涉及一种信息交互方法及存储介质。


背景技术：

2.车联网(vehicle to everything，v2x)通信是未来智能交通运输系统的关键技术。车与车、车与路侧单元(road side unit，rsu)之间通过v2x通信协议进行通讯，可以实现了车与车、车与rsu之间的信息交互，为自动驾驶提供数据支持。示例性的，装载在车辆上的车载单元(on-board unit，obu)和设置于道路旁边的rsu通过v2x通信协议连接，rsu将路况信息广播给支持v2x通信协议的车辆，实现了车与车、车与rsu之间进行信息交互。其中，路况信息包括设置在rsu上的雷达采集的信息，和，支持v2x通信协议的车辆上报给rsu的信息，该上报的信息为车辆上安装的雷达采集的信息。
3.然而，由于通信协议的差别，通过v2x通信协议进行信号交互的车辆，只能获得rsu转发的信息，不能获取非rsu转发的其他交通信息；示例性的，其他交通信息包括天气信息、交通灯的信息。
4.基于此，在v2x场景下如何丰富车辆所获取的信息成为了一个亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.本技术提供一种信息交互方法、设备、终端及存储介质，解决了不支持v2x通信的车辆无法交互信息的问题。
6.为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
7.第一方面，提供一种信息交互方法，该方法包括：
8.当目标车辆的车载设备位于路侧设备的服务区域时，车载设备接收路侧设备发送的第一消息，第一消息为根据云平台下发的内容信息生成的消息；
9.车载设备接收第一消息后，通过接口将第一消息的内容传输给目标车辆的车载子系统，车载设备通过接口连接车载子系统。
10.在一个实施例中，该方法还包括：
11.车载终端还接收路侧设备发送的第二消息，第二消息为路侧设备基于服务器下发的内容生成的消息。
12.在一个实施例中，上述车载设备为车联网v2x设备，该方法还包括：
13.车载终端还接收路侧设备发送的第三消息，第三消息为路侧设备根据接收的其他车辆通过uu接口进行交互生成的消息，每一第三消息与一个其他车辆对应，第三消息用于车载设备触发v2x场景，其他车辆不支持v2x通信。
14.在一个实施例中，该方法还包括：
15.车载终端还接收路侧设备发送的第四消息，第四消息为云平台接收服务器传输的信息后生成的消息。
16.在一个实施例中，该方法还包括：
17.服务器基于接收的其他车辆通过相互交互获取的信息向云平台传输信息。
18.在一个实施例中，该方法还包括：
19.路侧设备通过pc5直通链路广播第五消息，第五消息用于指示目标车辆接入服务器，第五消息包括本地业务指示、业务位置和服务器的入口地址。
20.在一个实施例中，该服务器的入口地址为服务器的入口url。
21.在一个实施例中，该方法还包括：当车载设备不在业务位置时，车载设备接收并存储第五消息；当车载设备进入业务位置时，车载设备输出第一提示信息，第一提示信息用于提醒接入服务器；目标车辆根据用户输入的第一确认指令，接入服务器。
22.在一个实施例中，该方法还包括：车载子系统通过uu接口与服务器进行信息交互。
23.在一个实施例中，该第一消息包括交通信号灯的信息、地图版本信息、本地服务列表信息、商广信息中的一种或几种。
24.在一个实施例中，第一消息为交通信号灯的信息；当目标车辆的车载设备位于路侧设备的服务区域时，车载设备接收路侧设备发送的第一消息，包括：当目标车辆在路侧设备的服务区域内时，车载设备通过路侧设备pc5直通链路接收交通信号灯的信息；当目标车辆在服务器的服务区域内时，该方法还包括：车载子系统通过uu接口接收交通信号灯的信息。
25.在一个实施例中，上述第一消息为地图版本信息，当目标车辆的车载设备位于路侧设备的服务区域时，车载设备接收路侧设备发送的第一消息，包括：当目标车辆在路侧设备的服务区域内时，车载设备接收路侧设备通过pc5直通链路广播的地图版本信息；车载设备确定当前存储的地图版本是否与地图版本信息相同，在不相同时，接收路侧设备发送的地图版本信息对应的地图信息；当目标车辆在服务器的服务区域内时，该方法还包括：车载子系统通过uu接口接收地图版本信息对应的地图。
26.在一个实施例中，上述第一消息为本地服务列表信息，本地服务列表信息包括本地服务的列表及本地服务对应的服务器入口地址，当目标车辆的车载设备位于路侧设备的服务区域时，车载设备接收路侧设备发送的第一消息，包括：当目标车辆在服务区域内时，车载设备接收本地服务列表信息，并根据当前接收的本地服务表信息中的本地服务的列表替换历史本地服务的列表；当目标车辆在服务器的服务区域内时，该方法还包括：车载子系统根据本地服务表信息中的本地服务对应的服务器入口地址，通过uu接口接收本地服务列表信息对应的本地服务信息。
27.在一个实施例中，上述第一消息为商广信息，当目标车辆的车载设备位于路侧设备的服务区域时，车载设备接收路侧设备发送的第一消息，包括：车载设备位于路侧设备的服务区域时，车载设备接收路侧设备发送的商广信息；当车载设备到达商广信息指示的区域时，输出第二提示信息，第二提示信息用于提示用户是否接收商广信息对应的服务；车载子系统接收服务器发送的商广信息对应的服务。
28.第二方面，提供一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器进行加载，以执行第一方面提供的信息交互方法。
29.本技术实施例中，提供了一种信息交互方法及存储介质，该方法包括当目标车辆的车载设备位于路侧设备的服务区域时，车载设备接收路侧设备发送的第一消息，车载设备接收第一消息后，通过接口将第一消息的内容传输给目标车辆的车载子系统，其中，第一
消息为根据云平台下发的内容信息生成的消息，车载设备通过接口连接车载子系统，使得车载设备接收的消息除了路侧设备自己生成的消息之外，还能接收路侧设备根据云平台下发到的内容信息生成的第一消息，丰富了车载设备接收的消息的来源。
附图说明
30.图1为本技术一个实施例提供的信息交互系统的示意图；
31.图2为本技术一个实施例提供的信息交互方法的流程示意图；
32.图3为本技术另一个实施例提供的信息交互方法的流程示意图；
33.图4为本技术另一个实施例提供的信息交互方法的流程示意图；
34.图5为本技术另一个实施例提供的信息交互方法的流程示意图；
35.图6为本技术另一个实施例提供的信息交互方法的流程示意图。
具体实施方式
36.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
37.在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
39.下面对本技术涉及的一些专业术语进行说明。
40.车联网(vehicle to everything，v2x)通信是未来智能交通运输系统的关键技术，通过整合全球定位系统导航技术、车对车交流技术、无线通信及远程感应技术等，实现了手动驾驶和自动驾驶的兼容。搭配了该系统的车型，在自动驾驶模式下，能够通过对实时交通信息的分析，自动选择路况最佳的行驶路线，从而大大缓解交通堵塞。除此之外，通过使用车载传感器和摄像系统，还可以感知周围环境，做出迅速调整，从而实现"零交通事故"。例如，如果行人突然出现，可以自动减速至安全速度或停车。
41.路侧单元(road side unit，rsu)，又称路侧感知设备、路侧设备、路侧基站、智慧基站，包括激光雷达、摄像机、毫米波雷达等。路侧设备支持接入风向/风力检测仪、遥测路面状况传感器、可变交通标识牌等其他设备。基于多源传感器融合感知技术和人工智能边缘计算技术等，路侧设备可全方位精确获取道路交通参与者的实时动态信息，并利用v2x通信协议将这些信息传递给周边车辆。
42.车载单元(on-board unit，obu)，又称车载终端、车载设备，是指采用v2x通信技术，例如短距离通讯(dedicated short range communication，dsrc)技术，与路侧单元进
行通讯的微波装置。
43.uu接口是宽带码分多址(wideband code division multiple access，wcdma)系统中最重要的接口，其主要功能为广播寻呼以及无线资源控制(radio resource control，rrc)连接的处理。用户设备(user equipment，ue)可通过uu接口接入到wcdma系统的固定网络部分。
44.统一资源定位符(uniform resource locator，url)，或称统一资源定位器/定位地址、url地址，有时也被俗称为网页地址(网址)。url是统一资源定位符，是互联网上标准资源的地址。而互联网上的每个文件都有唯一的一个的url，它包含的信息指出文件的位置以及浏览器应该怎么处理。
45.通常，在v2x通信中，可以利用装载在车辆上的车端感知设备(例如设置在车辆上的毫米波雷达传感器、激光雷达传感器以及相机等设备中的至少一种)采集各种数据，之后车辆上的车载设备可以将这些数据通过v2x通信协议传递至路侧设备，路侧设备再通过v2x通信协议向周边车辆广播该车辆信息，从而其他装载车载终端的周边车辆可以基于v2x通信协议接收该信息，并根据该信息进行v2v场景触发。
46.然而，车载设备只能获取路侧设备发送的路况信息，该路况信息包括rsu上的雷达采集的信息，和，支持v2x通信协议的车辆上报给rsu的信息，该上报的信息为车辆上安装的雷达采集的信息，不能获取其他类型的信息。
47.为此，本技术实施例在传统的路侧设备的基础上进行了改进，将路侧设备作为云平台与车载设备的中间设备，向车载设备转发云平台下发的第一消息。具体地，当目标车辆的车载设备位于路侧设备的服务区域时，车载设备接收路侧设备发送的第一消息，车载设备接收第一消息后，通过接口将第一消息的内容传输给目标车辆的车载子系统，其中，第一消息为根据云平台下发的内容信息生成的消息，车载设备通过接口连接车载子系统。这样使得车载设备接收的消息除了路侧设备自己生成的消息之外，还能接收路侧设备根据云平台下发到的内容信息生成的第一消息，丰富了车载设备接收的消息的来源。
48.下面结合附图通过以下实施例，对本技术实施例提供的信息交互方法及存储介质等进行示例性说明。
49.图1为本技术实施例提供的一种信息交互系统的示意图。如图1所示，该系统包括云平台01、服务器021、路侧设备022、车辆031。
50.云平台01，又称为云计算服务器、云主机，被部署在互联网的骨干数据中心，对所有计算服务器、共享存储等进行管理，可提供计算、存储、在线备份、宽带服务等。例如，在v2x通信中，云平台01可以实时获取交通数据，对交通数据进行分析，然后为注册用户提供天气预测，规划最佳的行驶路线以及提供安全预警等综合服务。
51.服务器021，分别与云平台01、路侧设备022连接。其中，车辆031位于服务器021的覆盖范围内。服务器021是车辆031接入云平台01的通道，同时成为车辆031与路侧设备022通讯的通道。由于服务器021在本地可完成某些处理操作，不需要经过云平台01，例如由服务器021完成对获取的车辆信息进行解析封装等，因此，在一定程度上减轻了云平台01的负荷，并且提升了车辆请求的响应速度。
52.路侧设备022，包括激光雷达、摄像机、毫米波雷达等信息采集设备，同时支持接入遥测路面状况传感器、可变交通标识牌等，还可以与路侧设备022覆盖范围内的v2x-obu通
讯。路侧设备022可以将获取的全部或部分信息上传至云平台01，也可以将云平台01下发的某些消息传递给覆盖范围内的车载终端。此外，由于路侧设备022与服务器021连接，因此两者之间也可以传递消息。
53.图2为本技术实施例中一个信息交互方法的流程示意图，如图2所示，该方法包括：
54.s101、当目标车辆的车载设备位于路侧设备的服务区域时，车载设备接收路侧设备发送的第一消息。
55.目标车辆中安装有车载设备，车载设备可以是与路侧设备进行数据交互的设备，其可以是在目标车辆出厂前安装在目标车辆中的，也可以是在目标车辆出厂后安装在目标车辆中的，本技术实施例对此不做限制。车载设备可以是不停车电子收费系统(electronic toll collection，etc)，也可以是车辆网(vehicle to everything，v2x)设备，本技术实施例对此不做限制。
56.受发射功率的大小的影响，路侧设备发射的信号存在对应的覆盖范围，该覆盖范围即是路侧设备的服务区域。目标车辆行驶到路侧设备的服务区域内时，目标车辆中的车载设备接收路侧设备发送的第一消息。其中，第一消息可以是路侧设备根据云平台下发的内容信息生成的消息。示例性的，云平台可以将近期的天气信息发送给路侧设备，路侧设备可以根据云平台下发的近期的天气信息生成第一消息。该第一消息符合路侧设备与车载设备之间通信的通信协议，且包括近期的天气信息。车载设备接收路侧设备发送的第一消息时选用pc5通信，pc5通信可以准确的确定车辆的定位，信息的实时性高；相对于传统技术采用uu接口的通信方式进行信息送达，pc5直通的方式因其处于常开状态，且获取的定位信息准确性高，实时性强，因此可以减少因延迟信息送达导致的无效服务信息。
57.s102、车载设备接收第一消息后，通过接口将第一消息的内容传输给目标车辆的车载子系统，车载设备通过接口连接车载子系统。
58.在一种可能的情况下，目标车辆中还可以安装有车载子系统，车载设备通过接口连接车载子系统。当车载设备接收到上述第一消息之后，可以通过接口将第一消息的内容传输给车载子系统。需要说明的是车载设备可能是直接转发第一消息，也可能是对第一消息解析后，将内容通过其他消息体/信号发送给车载子系统；也可能是将第一消息透传给车载子系统，本技术实施例对此不做限制。具体的内容传输方式可以基于车载设备与车载子系统支持的数据传输协议选择合适的方式将第一消息的内容传输给车载子系统。
59.车载设备与车载子系统之间可以通过无线通信的方式连接，也可以通过有线通信的方式，本技术实施例对此不做限制。
60.车载子系统在接收到第一消息之后，可以向用户展示第一消息。示例性的，第一消息中包括的信息是视频信息，通过车载子系统播放该视频信息。
61.本技术实施例中，当目标车辆的车载设备位于路侧设备的服务区域时，车载设备接收路侧设备发送的第一消息，车载设备接收第一消息后，通过接口将第一消息的内容传输给目标车辆的车载子系统，其中，第一消息为根据云平台下发的内容信息生成的消息，车载设备通过接口连接车载子系统，使得车载设备接收的消息除了路侧设备自己生成的消息之外，还能接收路侧设备根据云平台下发到的内容信息生成的第一消息，丰富了车载设备接收的消息的来源。
62.路侧设备除了能将云平台下发的内容信息生成第一消息发送给车载设备，还可以
将服务器下发的内容信息生成第二消息发送给车载设备。可选地，车载终端还接收路侧设备发送的第二消息，第二消息为路侧设备基于服务器下发的内容生成的消息。
63.为了减少云平台处理数据的数据量，提高云平台的处理速度，还可以先将云平台需要下发的内容信息发送给服务器中。服务器对云平台下发的内容进行预处理和/或存储，然后发送给路侧设备。路侧设备基于服务器下发的内容信息生成第二消息，然后将第二消息发送给车载设备。
64.在一种可能的情况下，第二消息还可以是路侧设备根据接收的其他车辆通过uu接口进行交互生成的消息。
65.本技术的实施例中，车载终端还接收路侧设备发送的第二消息，第二消息为路侧设备基于服务器下发的内容生成的消息，进一步地丰富了车载设备接收的消息的来源。
66.有上述描述可知，车载设备可以是etc，也可以是v2x设备。在一个实施例中，可选地，上述车载设备为车联网v2x设备，车载终端还接收路侧设备发送的第三消息，第三消息为路侧设备根据接收的其他车辆通过uu接口进行交互生成的消息，每一第三消息与一个其他车辆对应，第三消息用于车载设备触发v2x场景，其他车辆不支持v2x通信。
67.其中，v2x设备与路侧设备之间通过v2x通信协议进行信息交互，路侧设备对接收到的信息进行解析，重新组包，生成可以发送给目标车辆的消息。
68.其他车辆通常是指不支持v2x通信的车辆。其他车辆可以将该车辆的车辆参数信息发送给路侧设备。车辆参数信息可以如表1中所示的车辆的标识id、消息发送时间、经度、纬度、航向角、纵向加速度、车辆类型、车辆宽度、车辆长度、车辆高度、车灯状态、制动防抱死系统作用情况、辅助制动系统作用情况和刹车踏板踩下情况中的至少一种。
69.具体地，车辆参数信息可以包括以下至少一项：
70.a、车辆的标识。该标识可以代表车辆，不同的车辆的标识不同，从而便于其他车辆区分各个车辆。
71.b、车辆信息的发送时间。例如，车辆信息的发送时间通过时间戳表示，其他车辆根据发送时间能够确定车辆发送信息时间，并结合车速等参数预测车辆的当前所处位置。
72.c、车辆处于的位置。例如，车辆的经纬度或者相对于目标物体的位置，该目标物体为标志性建筑物、道路或路侧设备等。
73.d、车辆处于的航向角。
74.e、车辆的纵向加速度。
75.f、车辆的类型。该类型可以为轿车、卡车或公交车等。
76.g、车辆的尺寸，该车辆的尺寸包括车辆的宽度、车辆的长度、车辆的高度、车斗尺寸、油箱尺寸、拉筋尺寸中的至少一项。
77.h、车辆的车灯状态。例如，车辆的车灯是否开启，开启的灯的强度，开启的灯数量等等。
78.i、车辆的制动防抱死系统作用情况。例如制动防抱死系统是否作用。
79.j、车辆的辅助制动系统。例如辅助制动系统是否作用。
80.k、车辆的刹车踏板踩下情况。例如刹车踏板是否踩下。
81.需要说明的是，上述车辆参数为示例性说明，并不对本技术实施例形成任何限定。可以理解，还可以根据使用需求设置其他车辆参数。
82.表1
83.字段类型说明数据范围idint标识id time_stampdouble消息发送时间(ms) longtitudedouble经度-180～180latitudedouble纬度-90～90headingdouble航向角0～360acc_lngdouble纵向加速度 veh_classint车辆类型 veh_widthdouble车辆宽度(m) veh_lendouble车辆长度(m) veh_heightdouble车辆高度(m) lightsint车辆灯状态 absint制动防抱死系统作用情况 aux_brakesint辅助制动系统作用情况 brake_padelint刹车踏板踩下情况 84.本技术实施例中，其他车辆不支持v2x通信，但支持其他通信协议。例如，服务器与其他车辆采用的通信协议包括以下至少一种：uu接口通信协议，无线保真(wireless fidelity，wifi)接口协议，蓝牙(bluetooth)接口协议。
85.示例性地，以其他车辆和服务器之间通过uu接口通信协议传输车辆信息为例。若网络侧下发包括寻呼记录列表(paging record list)、etws标识(e tws-indication)、寻呼ue标识(paging ue-identity)等内容的寻呼消息，则其他车辆可以与网络侧建立rrc连接。然后，其他车辆可以通过uu接口将采集的车辆信息发送至服务器，从而服务器基于uu接口通信协议接收该车辆信息。
86.需要说明的是，由于在行驶过程中，其他车辆的车辆参数是实时变化的，例如车辆位置一直在变化中，为了使其他车辆能更为及时获知该车辆的车辆参数，车辆可以按照预设周期向服务器上报车辆信息。
87.在一种可能的情况下，其他车辆与路侧设备之间可以基于一种全新的通信协议进行通信。该通信协议规定了其他车辆与路侧设备之间传输消息的协议格式。
88.具体地，全新的通信协议可以包括：
89.(1)至少一个字段，每个字段用于指示一个车辆参数。
90.(2)与每个字段对应的类型。
91.(3)与每个字段对应的数据范围。
92.需要说明的是，除了字段、与每个字段对应的类型和与每个字段对应的数据范围，全新的通信协议还可以定义其他任意可能的内容，本技术实施例不作限定，可以根据实际使用确定。
93.可选地，基于全新的通信协议生成的第三消息可以包括以下至少一项：
94.至少一个字段，每个字段用于指示一个车辆参数；
95.与每个字段对应的类型，每个字段对应的类型基于各字段的车辆参数表征的内容
确定；
96.与每个字段对应的数据范围。
97.示例性的，表1为本技术提供的全新的通信协议中的字段、与每个字段对应的类型、协议说明以及与每个字段对应的数据范围的对应关系表。
98.需要说明的是，上述表1仅为本技术实施例提供的一种示例，车辆参数、车辆参数的字段、与每个字段对应的类型、每个字段对应的数据范围等均可以根据实际使用需求确定，本技术实施例不作限定。
99.在目标车辆获取了其他车辆的车辆参数之后，可以根据其他车辆的各项车辆参数，准确预估其他车辆当前行驶状态及行驶轨迹，是否存在发生碰撞的风险，例如相邻车道的前向碰撞预警、同一车道的前向碰撞预警、交叉路口的碰撞预警灯，从而进行行驶调整。例如，假设目标车辆预测到在20秒后在车道1和车道2的交叉口即将发生碰撞，那么在发生碰撞之前，目标车辆可以迅速做出自动减速至安全速度、停车或鸣笛等调整，从而降低交通事故发生的可能性。
100.本技术的实施例中，车载设备为车联网v2x设备，车载终端还接收路侧设备发送的第三消息，第三消息为路侧设备根据接收的其他车辆通过uu接口进行交互生成的消息，每一第三消息与一个其他车辆对应，第三消息用于车载设备触发v2x场景，其他车辆不支持v2x通信，进一步地丰富了车载设备接收的消息的来源。
101.在一个实施例中，可选地，车载终端还接收路侧设备发送的第四消息，第四消息为云平台接收服务器传输的信息后生成的消息。
102.服务器还可以向云平台发送信息，云平台接收并存储服务器传输的信息之后，向路侧设备发送存储的信息。路侧设备对云平台发送的信息进行解析，并重新组包，生成第四消息，并将第四消息发送给车载设备。其中，服务器向云平台传输的信息可以服务器存储的信息，也可以是接收其他车辆发送的信息。其他车辆是指不支持v2x通信协议的车辆。
103.可选地，服务器基于接收的其他车辆通过相互交互获取的信息向云平台传输信息。
104.服务器可以通过uu接口通信协议，无线保真(wireless fidelity，wifi)接口协议，蓝牙(bluetooth)接口协议，与其他车辆进行信息交互。其他车辆向服务器传输的信息可以包括车辆的标识id、消息发送时间、经度、纬度、航向角、纵向加速度、车辆类型、车辆宽度、车辆长度、车辆高度、车灯状态、制动防抱死系统作用情况、辅助制动系统作用情况和刹车踏板踩下情况中的至少一种。
105.路侧设备向车载设备发送的信息通常是通过pc5直通链路广播的。pc5直通链路是指底层为遵从接入层、网络层标准(yd/t 3340-2018、yd/t3707-2020)的pc5直通链路广播。在路侧设备向车载设备发送消息之前，可以先建立路侧设备和车载设备之间的通信连接。
106.在一个实施例中，可选地，该方法还包括：路侧设备通过pc5直通链路广播第五消息，第五消息用于指示目标车辆接入服务器，第五消息包括本地业务指示、业务位置和服务器的入口地址。
107.应理解，路侧设备一直通过pc5直通链路广播第五消息，也即是说，路侧设备的服务区域内的车辆会持续的接收第五消息。第五消息中包括本地业务指示、业务位置和服务器的入口地址。可选地，服务器的入口地址为服务器的入口url。路侧设备广播的第五消息
中可以包括多个本地业务指示，及对应的业务位置和服务器的入口地址。当目标车辆行驶到本地业务指示对应的业务位置时，目标车辆可以获取对应的本地业务。
108.可选地，当车载设备不在业务位置时，车载设备接收并存储第五消息；当车载设备进入业务位置时，车载设备输出第一提示信息，所第一述提示信息用于提醒接入服务器；接入服务器。
109.示例性的，在路侧设备的服务区域内，包括2个交通信号灯，分别为交通信号灯1和交通信号灯2。本地业务指示包括提供交通信号灯1的灯时信息和提供交通信号灯2的灯时信息。当目标车辆进入路侧设备的服务区域内时，目标车辆接收了路侧设备广播的交通信号灯1位置信息及对应的服务器的入口地址、交通信号灯2的位置信息及对应的服务器的入口地址。当目标车辆行驶到交通信号灯1所在的位置(业务位置)时，可以输出第一提示信息，并根据用户输入的第一确认指令，基于存储的服务器的入口地址，获取交通信号灯1的灯时信息(本地业务指示)；在一种可能的情况下，目标车辆也可以直接基于存储的服务器的入口地址，获取交通信号灯1的灯时信息(本地业务指示)；本技术实施例对此不做限制。当目标车辆行驶到交通信号灯2所在的位置(业务位置)时，可以根据存储的对应的交通信号灯2的服务器的入口地址，获取交通信号灯2的灯时信息(本地业务指示)。
110.本技术的实施例中，当车载设备不在业务位置时，车载设备接收并存储第五消息；当车载设备进入业务位置时，车载设备输出第一提示信息，所第一述提示信息用于提醒接入服务器；接入服务器。
111.在一个实施例中，可选地，该方法还包括：车载子系统通过uu接口与服务器进行信息交互。
112.在一种可能的情况下，车载子系统可以直接与服务器进行信息交互。例如，车载子系统可以通过uu接口采用4g或者5g与服务器之间进行的信息交互。
113.在一个实施例中，上述第一消息包括交通信号灯的信息、地图版本信息、本地服务列表信息、商广信息中的一种或几种。
114.示例性的，商广信息可以是指餐饮、商场、互联网等增值业务提供的商业推广信息(如促销活动、优惠券等)，类似于播发广告，播发的内容也同时包含其业务的获取方式，如活动介绍、所在位置区域、接入的url等。
115.在一个实施例中，上述第一消息为交通信号灯的信息；目标车辆可以通过图3所示的流程获取交通信号灯的信息。如图3所示，包括：
116.s201、云平台向路侧设备下发交通信号灯的信息。
117.应理解，云平台可以向多个路侧设备下发交通信息灯的信息。
118.s202、确定目标车辆是否在路侧设备的服务区域。
119.s203、当目标车辆的车载设备位于路侧设备的服务区域时，车载设备通过路侧设备通过pc5直通链路接收交通信号灯的信息。
120.应理解，车载设备可以通过当前的路侧设备接收交通信号灯的信息，也可以通过另一个路侧设备接收交通信号灯的信息，本技术实施例对此不做限制。
121.s204、当目标车辆的车载设备不在路侧设备的服务区域时，确定目标车辆是否在服务器的服务区域。
122.s205、当目标车辆在服务器的服务区域内时，车载子系统通过uu接口接收交通信
号灯的信息。
123.在一个示例中，上述第一消息为地图版本信息，可以通过图4所示的流程图获取第一消息。如图4所示，包括：
124.s301、云平台将地图版本信息和地图信息发送给路侧设备。
125.s302、确定目标车辆是否在路侧设备的服务区域内。
126.s303、当目标车辆在路侧设备的服务区域内时，车载设备接收路侧设备通过pc5直通链路广播的地图版本信息。
127.s304、车载设备确定当前存储的地图版本是否与地图版本信息相同。
128.s305、当当前存储的地图版本是否与地图版本信息不相同，接收路侧设备广播的地图信息。
129.s306、当目标车辆在服务器的服务区域内时，车载子系统通过uu接口接收地图版本信息对应的地图。
130.在一个实施例中，上述第一消息为本地服务列表信息，本地服务列表信息包括本地服务的列表及本地服务对应的服务器入口地址。目标车辆可以通过图5所示的流程获取第一消息。如图5所示，包括：
131.s401、云平台向路侧设备发送本地服务列表信息。
132.s402、确定目标车辆是否在路侧设备的服务区域内。
133.s403、当目标车辆在路侧设备的服务区域内时，车载设备接收本地服务列表信息。
134.可选地，在s403之前，路侧设备还可以对目标车辆进行鉴权，确定目标车辆是否有获取本地服务列表信息的权限，并在目标车辆具有获取本地服务列表信息的权限时，再向目标车辆的车载设备发送本地服务列表信息。
135.s404、根据当前接收的本地服务表信息中的本地服务的列表替换历史本地服务的列表。
136.s405、当目标车辆在服务器的服务区域内时，通过uu接口接收本地服务列表信息对应的本地服务信息。
137.在一个实施例中，上述第一消息为商广信息，目标车辆可以通过图6所示的流程获取第一消息。如图6所示，包括：
138.s501、云平台向路侧设备发送商广信息。
139.s502、确定目标车辆是否在路侧设备的服务区域内。
140.s503、当目标车辆在路侧设备的服务区域内时，接收并存储路侧设备发送的商广信息。
141.s504、确定目标车辆是否在商广信息指示的区域。
142.s505、当目标车辆进入商广信息指示的区域时，输出第二提示信息。
143.其中，第二提示信息用于提示用户是否接收商广信息对应的服务。
144.s506、车载子系统通过uu接口接收商广信息对应的服务。
145.可选地，在接收商广信息对应的服务，服务器还可以对商广信息对应的服务进行结算。
146.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限
定。
147.本技术实施例还提供了一种可读存储介质，该可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可实现上述信息交互方法实施例中的步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，计算机可读存储介质，如只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等。
148.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的保护范围。
149.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
150.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。此外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
151.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
152.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
153.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上，或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的部分，可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，该计算机软件产品包括若干指令，该指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
154.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
155.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种信息交互方法，其特征在于，所述方法包括：当目标车辆的车载设备位于路侧设备的服务区域时，所述车载设备接收路侧设备发送的第一消息，所述第一消息为根据云平台下发的内容信息生成的消息；所述车载设备接收所述第一消息后，通过接口将所述第一消息的内容传输给所述目标车辆的车载子系统，所述车载设备通过所述接口连接所述车载子系统。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述车载终端还接收所述路侧设备发送的第二消息，所述第二消息为所述路侧设备基于服务器下发的内容生成的消息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载设备为车联网v2x设备，所述方法还包括：所述车载终端还接收所述路侧设备发送的第三消息，第三消息为所述路侧设备根据接收的其他车辆通过uu接口进行交互生成的消息，每一第三消息与一个其他车辆对应，所述第三消息用于所述车载设备触发v2x场景，所述其他车辆不支持v2x通信。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述车载终端还接收所述路侧设备发送的第四消息，所述第四消息为所述云平台接收所述服务器传输的信息后生成的消息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述服务器基于接收的其他车辆通过相互交互获取的信息向所述云平台传输信息。6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述路侧设备通过pc5直通链路广播第五消息，所述第五消息用于指示所述目标车辆接入服务器，所述第五消息包括本地业务指示、业务位置和服务器的入口地址。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述服务器的入口地址为服务器的入口url。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述车载设备不在所述业务位置时，所述车载设备接收并存储所述第五消息；当所述车载设备进入所述业务位置时，所述车载设备输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提醒接入所述服务器；所述目标车辆根据用户输入的第一确认指令，接入所述服务器。9.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述车载子系统通过uu接口与服务器进行信息交互。10.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，第一消息包括交通信号灯的信息、地图版本信息、本地服务列表信息、商广信息中的一种或几种。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一消息为交通信号灯的信息；所述当目标车辆的车载设备位于路侧设备的服务区域时，所述车载设备接收路侧设备发送的第一消息，包括：当所述目标车辆在所述路侧设备的服务区域内时，所述车载设备通过所述路侧设备pc5直通链路接收所述交通信号灯的信息；当所述目标车辆在所述服务器的服务区域内时，所述方法还包括：所述车载子系统通过uu接口接收所述交通信号灯的信息。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一消息为地图版本信息，所述当目标车辆的车载设备位于路侧设备的服务区域时，所述车载设备接收路侧设备发送的第一消息，包括：当所述目标车辆在所述路侧设备的服务区域内时，所述车载设备接收所述路侧设备通过pc5直通链路广播的所述地图版本信息；所述车载设备确定当前存储的地图版本是否与所述地图版本信息相同，在不相同时，接收所述路侧设备发送的所述地图版本信息对应的地图信息；当所述目标车辆在所述服务器的服务区域内时，所述方法还包括：所述车载子系统通过uu接口接收所述地图版本信息对应的地图。13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一消息为本地服务列表信息，所述本地服务列表信息包括本地服务的列表及本地服务对应的服务器入口地址，所述当目标车辆的车载设备位于路侧设备的服务区域时，所述车载设备接收路侧设备发送的第一消息，包括：当所述目标车辆在所述服务区域内时，所述车载设备接收所述本地服务列表信息，并根据当前接收的所述本地服务表信息中的本地服务的列表替换历史本地服务的列表；当所述目标车辆在所述服务器的服务区域内时，所述方法还包括：所述车载子系统根据所述本地服务表信息中的本地服务对应的服务器入口地址，通过uu接口接收所述本地服务列表信息对应的本地服务信息。14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一消息为商广信息，所述当目标车辆的车载设备位于路侧设备的服务区域时，所述车载设备接收路侧设备发送的第一消息，包括：所述车载设备位于路侧设备的服务区域时，所述车载设备接收路侧设备发送的商广信息；当所述车载设备到达所述商广信息指示的区域时，输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户是否接收所述商广信息对应的服务；所述车载子系统接收服务器发送的所述商广信息对应的服务。15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储了计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行权利要求1-14任一项所述的信息交互方法。

技术总结
本申请实施例提供一种信息交互方法及存储介质，涉及智慧交通领域，用于解决V2X设备接收的消息来源单一的问题。该方案包括：当目标车辆的车载设备位于路侧设备的服务区域时，车载设备接收路侧设备发送的第一消息，车载设备接收第一消息后，通过接口将第一消息的内容传输给目标车辆的车载子系统，其中，第一消息为根据云平台下发的内容信息生成的消息，车载设备通过接口连接车载子系统，使得车载设备接收的消息除了路侧设备自己生成的消息之外，还能接收路侧设备根据云平台下发到的内容信息生成的第一消息，丰富了车载设备接收的消息的来源。源。源。


技术研发人员：张通达 马春香 李媛媛 周浩
受保护的技术使用者：北京万集科技股份有限公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2023/7/13