宠物喂食器的投喂控制方法及装置、终端设备、介质与流程

1.本发明涉及宠物投喂技术领域，具体提供了一种宠物喂食器的投喂控制方法、终端设备、控制装置、计算机可读存储介质。


背景技术：

2.伴随于城市化的社会结构，独居人群(如未婚/不婚人群、空巢老年等)、夫妻、独生子女等家庭结构占有了越来越多的比例，为了满足陪伴式生活的精神目的，越来越多的家庭选择了豢养宠物，如较为普及的是犬、猫等带毛宠物。作为主人，在豢养宠物时需配置的一种必要的“服务”便是宠物食的投喂。
3.考虑到不能保证宠物的主人能够及时地投喂宠物(如上班时间)，宠物的主人通常会选择提前投喂，如提前放置2-3蹲的宠物食在喂食盘内。而提前投喂会在一定程度上影响宠物食的新鲜程度，并且假设宠物没有“自制”力，还可能存在用食过量等问题，通过宠物喂食器给宠物自动投喂宠物食因此成为一种可选的手段。宠物喂食器主要是通过定时投放的方式为宠物投放适量的宠物食。由于宠物喂食器的定时定量的功能，宠物的主人在为宠物配置了宠物喂食器后，往往会产生一定的依赖作用，如平时便较少地关注宠物食的日常投喂，而只在宠物食用尽时补充宠物食。
4.不过，假设由于投放过量或者宠物的食量有所变化等原因导致宠物食在喂食盘内有残留，当这种残留的状态保持一定时长后，便会与前述的主人提前投喂类似，存在“在一定程度上影响宠物食的新鲜程度”的问题。具体而言，当宠物食被暴露在空气中的情形下，可能会出现不同程度的变质现象，如果成分不当，甚至可能产生黄曲霉素等致癌物质。通常情形下，在湿度较低的环境中(如北京的冬、春季)，宠物食暴露于环境中的时间最好不要超过48h，在湿度较大的环境中(如南方的夏季)，宠物食暴露于环境中的时间最好不要超过24h。否则，宠物在食用了暴露在空气中较长时间的残留宠物食之后，可能会影响其健康。
5.相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。


技术实现要素：

6.技术问题
7.为了解决上述技术问题中的至少一部分，抑或说为了至少一定程度地解决上述技术问题，提出本发明。
8.技术方案
9.有鉴于此，本发明第一方面提供了一种宠物喂食器的投喂控制方法，所述宠物喂食器包括喂食盘，所述投喂控制方法包括：根据基准投喂信息，判断是否需要投喂宠物；若是，进一步判断所述喂食盘内的宠物食状态是否已达到可关注状态；若是，则发出提醒信息。
10.通过这样的构成，能够谋求为宠物投喂健康的宠物食，从而保证投喂的可持续性。
11.可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际情况确定可关注状态的具体形式，
如可以根据投喂盘被打翻、投喂盘内有不明的杂物、投喂盘存放有过量的宠物食等单次现象来确定，也可以根据本次投喂之前的多次现象的累积来确定。
12.此外，可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际情况确定提醒信息的具体形式以及所面向的对象，如可以是仅通过语音播报、蜂鸣等方式主动发出提醒。
13.对于上述宠物喂食器的投喂控制方法，在一种可能的实施方式中，所述的“则发出提醒信息”包括：中止投喂宠物并发出提醒信息。
14.通过这样的构成，能够谋求更好地保证投喂的可持续性的实现。如可以是：直至可关注状态至少在一定程度上被解除，才允许继续投喂。
15.对于上述宠物喂食器的投喂控制方法，在一种可能的实施方式中，在“中止投喂宠物并发出提醒信息”的步骤之后，所述投喂控制方法包括：接收对应于所述提醒信息的反馈信息；根据所述反馈信息，确定是否继续投喂宠物。
16.通过这样的构成，能够谋求保证本次投喂的可实现性。
17.举例而言，假设提醒信息的送达对象是宠物的主人，而宠物的主人在出差或者上班，因此在客观上不具备马上解除当前已到达的可关注状态的条件。此时便可通过暂时允许的方式来保证宠物的本次投喂能够被实现。
18.需要说明的是，由于继续投喂宠物作为一种暂缓策略，其对应的投放细节可以根据实际情况灵活调整，如可以与对应于基准投喂信息的投放策略相同或者不同，以与对应于基准投喂信息的投放策略不同为例，如可以是：使投喂盘往复摆动(使残留的宠物食具有被移除的可能性)之后再进行投放；增加本次投喂量(冗余投喂，对于本次投喂而言属于浪费，但是可避免宠物在本次投喂中吃到不健康的宠物食)；等。
19.与该策略相适配，还可以针对提醒环节作这样的优化：在喂食盘内的宠物食状态已达到可关注状态的前提下，连续多次发出提醒信息，如在下次投喂之前，发送3-4次提醒信息，且多次提醒信息的内容、形式、送达对象等可以相同或者不同。
20.对于上述宠物喂食器的投喂控制方法，在一种可能的实施方式中，所述可关注状态为所述喂食盘内的宠物食在单次投喂结束后具有残留的次数达到目标次数。
21.通过这样的构成，给出了可关注状态的一种具体的形式。
22.具体而言，在宠物食在单次投喂结束后具有残留的前提下继续投放宠物食的话，残留的宠物食可能会影响本次投放的宠物食的质量，并且可能会导致残留的状态被累积从而进一步影响后续的投放。
23.可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际情形确定宠物食具有残留的具体确定方式，并且可以根据实际需求灵活地设定目标次数的具体值。如可以是：在单次投喂的残留程度可被量化区分的前提下，可以对目标次数进行与残留程度的趋势相反的调整，即：单次残留程度越大，目标次数越少；单次投喂后只有残留和不残留两种认定状态，目标次数为可调整的定值；等。举例而言，通常情形下，宠物喂食器的单日投放次数为三次，假设连续四次(4/3天)均有残留，则可认为应当中止本次投喂。
24.对于上述宠物喂食器的投喂控制方法，在一种可能的实施方式中，所述喂食盘内的宠物食在单次投喂结束后具有残留是通过重量数据和/或图像数据来确定的。
25.通过这样的构成，给出了宠物食在单次投喂结束后具有残留的一种具体的确定方式。
26.对于上述宠物喂食器的投喂控制方法，在一种可能的实施方式中，所述基准投喂信息包括宠物的身份信息以及对应于所述身份信息的宠物食信息。
27.本发明第二方面提供了一种终端设备，所述终端设备用于接收由前述任一项所述的宠物喂食器的投喂控制方法确定的提醒信息。
28.可以理解的是，该终端设备具有前述任一项所述的宠物喂食器的投喂控制方法的所有技术效果，在此不再赘述。如终端设备可以是与宠物关联的设备，如宠物喂食器等，和/或与宠物的主人关联的设备，如移动终端等。
29.本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行前述任一项所述的宠物喂食器的投喂控制方法。
30.可以理解的是，该计算机可读存储介质具有前述任一项所述的宠物喂食器的投喂控制方法的所有技术效果，在此不再赘述。
31.本领域技术人员能够理解的是，本发明实现其宠物喂食器的投喂控制方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，可以理解的是，该程序代码包括但不限于执行上述宠物喂食器的投喂控制方法的程序代码。为了便于说明，仅示出了与本发明相关的部分。所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括电载波信号和电信信号。
32.本发明第四方面提供了一种控制装置，该控制装置包括存储器和处理器，所述存储器适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行前述任一项所述的宠物喂食器的投喂控制方法。
33.可以理解的是，该控制装置具有前述任一项所述的宠物喂食器的投喂控制方法的所有技术效果，在此不再赘述。该控制装置可以是包括各种电子设备形成的控制装置设备。
34.本发明第五方面提供了一种控制装置，该控制装置包括控制模块，所述控制模块被配置为执行前述任一项所述的宠物喂食器的投喂控制方法。
35.可以理解的是，该控制装置具有前述任一项所述的宠物喂食器的投喂控制方法的所有技术效果，在此不再赘述。
36.在本发明的描述中，“控制模块”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。
37.进一步，应该理解的是，由于控制模块的设定仅仅是为了说明对应于本发明的宠物喂食器的投喂控制方法的系统中的功能单元，因此控制模块对应的物理器件可以是处理器本身，或者处理器中软件的一部分，硬件的一部分，或者软件和硬件结合的一部分。因此，控制模块的数量为一个仅仅是示意性的。本领域技术人员能够理解的是，可以根据实际情况，对控制模块进行适应性地拆分。对控制模块的具体拆分形式并不会导致技术方案偏离本发明的原理，因此，拆分之后的技术方案都将落入本发明的保护范围内。
附图说明
38.下面参照附图来描述本发明的宠物喂食器的投喂控制方法。附图中：
39.图1示出本发明一种实施例的宠物喂食器的投喂控制方法的交互界面的结构示意图；
40.图2示出本发明一种实施例的宠物喂食器的投喂控制方法的流程示意图。
具体实施方式
41.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，虽然本实施方式是结合通过图像数据来确定宠物食是否具有残余来进行介绍的，但是这并非旨在于限制本发明的保护范围，在不偏离本发明原理的条件下，本领域技术人员可以对其进行变更，如通过重量数据来确定并对残留程度进行量化分级等。
42.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。
43.另外，为了更好地说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节，本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的宠物喂食器的工作原理未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。
44.不同品种、不同年龄的宠物的用食量通常会有所不同。即便对于同一宠物而言，对其所投喂宠物食的品牌、批次有变化的情形下，其用食量也可能会有所区别。宠物喂食器通常是根据用户设置的基准投喂信息来对宠物进行投喂的，因此，定时定量投放之后在喂食盘内出现残留是发生概率较大的事件。
45.宠物喂食器包括喂食盘，在将宠物食定时定量地投放至喂食盘后，宠物便可直接食用。在本实施例中，宠物喂食器配置有摄像头，主要用于采集单次投喂结束后喂食盘内是否有宠物食残留。如有，则不记录具体的残留程度、只记录一次“是”状态。当然，摄像头还可以采集如宠物在进食期间或者进食前后的其他状态等。
46.此外，宠物喂食器还包括语音播报器，主要用于通过语音播报的方式向宠物喂食器周围的用户(如在宠物的主人在家时)传达喂食盘内的宠物食状态已达到可关注状态的提醒信息。
47.在一种可能的实施方式中，可以通过相关的终端设备与宠物喂食进行关联，从而实现基准投喂信息的设置，如终端设备可以为移动设备、电脑或浮动车中内置的车载设备等，或其任意组合。在本实施例中，终端设备为宠物的主人的手机。
48.参照图1，图1示出本发明一种实施例的宠物喂食器的投喂控制方法的交互界面的结构示意图。如图1所示，如宠物的主人可以打开手机上的app并在对应于其的交互界面上设置如下的基准投喂信息：投喂次数、投喂时间、投喂量。如图1所示，在07:00、12:00、18:00分别投喂一次，每次投喂50g。此外，还可以根据实际需求对设置好的信息进行调整。如图1所示，假设有需求，还可以通过添加按钮来设定新的投喂作业，如可以增加“在15:00时投放与当前的宠物食类别不同的其他种类的宠物食20g”等投喂作业。
49.参照图2，图2示出本发明一种实施例的宠物喂食器的投喂控制方法的流程示意图。如图2所示，该投喂控制方法主要包括如下步骤：
50.s201、根据宠物的基准投喂信息，判断是否需要投喂宠物。若是，转入s203，若否，则继续跟进基准投喂信息直至满足需要投喂宠物的条件。
51.在一种可能的实施方式中，当前的时间为接近12:00的时间。示例性地，假设当前的时间距离12:00仅剩5min时，宠物喂食器进入投喂准备状态，即：可随时启动从而使宠物喂食器开始投放宠物食。
52.s203、判断喂食盘内的宠物食状态是否已达到可关注状态。具体地，调取已经记录的喂食盘内的宠物食在单次投喂结束后具有残留的次数是否达到目标次数。若是，则转入s205；若否，则使宠物喂食器投放宠物食。
53.示例性地，每单次投喂之后，均通过宠物喂食器配置的摄像头记录当前次的投喂结束后宠物食是否有残余。在单次投喂结束后具有残留的次数达到四次的情形下，认为喂食盘内的宠物食状态已达到可关注状态。
54.s205、中止投喂宠物并向宠物的主人发出提醒信息。
55.如伴随与中止投喂宠物的动作，会发出两种提醒信息，一种是通过语音播报器发出的信息，一种是发送至宠物的主人的手机的文字信息。
56.对于前者而言，如可以作这样的改进：可以根据宠物的主人的主动设置，在不同的时间段给出多次提醒，如可以在19:00(下班到家之后)-22:00(入睡之前)提醒3-4次。
57.s207、在设定时间内是否接收到宠物的主人针对提醒信息给出的反馈信息。若是，则转入s209；若否，则结束本次投喂。
58.s209、可根据反馈信息，继续投喂宠物。
59.如当宠物的主人在出差或者无法在8h内回到家清理喂食盘的前提下，可通过提供反馈信息的方式，引入一种迂回式或者补救式(已知情、但暂缓清理)投喂机制。
60.s211、使宠物喂食器以加量20％(相对于基准投喂信息)的方式投放宠物食。
61.s213、在本次投喂完成之后，向宠物的主人发送如“本次投喂已经完成”的提醒信息，并附加如“本次投喂加量20％，请及时清理喂食盘”等提醒信息。
62.可以看出，在发明的宠物喂食器的投喂控制方法中，在宠物食状态已达到可关注状态的状态下，通过有效地提醒能够保证该状态能够被尽快地解除从而保证宠物喂食器所投放的宠物食始终具有新鲜的品质。在此前提下，假设可关注状态容由于客观原因无法被马上去除时，通过加量投放的补救措施有效地避免了宠物在本次进食期间吃到已变质的宠物食，从而在本次投喂可实现的前提下保证了本次投喂的宠物食的品质。
63.需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这
样的顺序执行，其可以同时执行或以其他顺序执行，也可以增加、替换或者省略某些步骤。如将“中止投喂宠物并向宠物的主人发出提醒信息”更换为“不中止投喂宠物、仅向宠物的主人发出提醒信息”等。
64.需要说明的是，尽管以上述具体方式所构成的的投喂控制方法作为示例进行了介绍，但本领域技术人员能够理解，本发明应不限于此。事实上，用户完全可根据以及实际应用场景等情形灵活地调整相关的步骤以及步骤中的参数等要素，如可以通过称重的方式来确定宠物食的残留并量化具体的残留程度等。
65.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种宠物喂食器的投喂控制方法，其特征在于，所述宠物喂食器包括喂食盘，所述投喂控制方法包括：根据基准投喂信息，判断是否需要投喂宠物；若是，进一步判断所述喂食盘内的宠物食状态是否已达到可关注状态；若是，则发出提醒信息。2.根据权利要求1所述的宠物喂食器的投喂控制方法，其特征在于，所述的“则发出提醒信息”包括：中止投喂宠物并发出提醒信息。3.根据权利要求2所述的宠物喂食器的投喂控制方法，其特征在于，在“中止投喂宠物并发出提醒信息”的步骤之后，所述投喂控制方法包括：接收对应于所述提醒信息的反馈信息；根据所述反馈信息，确定是否继续投喂宠物。4.根据权利要求1至3中任一项所述的宠物喂食器的投喂控制方法，其特征在于，所述可关注状态为所述喂食盘内的宠物食在单次投喂结束后具有残留的次数达到目标次数。5.根据权利要求4所述的宠物喂食器的投喂控制方法，其特征在于，所述喂食盘内的宠物食在单次投喂结束后具有残留是通过重量数据和/或图像数据来确定的。6.根据权利要求1所述的投喂控制方法，其特征在于，所述基准投喂信息包括宠物的身份信息以及对应于所述身份信息的宠物食信息。7.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备用于接收由权利要求1至6中任一项所述的宠物喂食器的投喂控制方法确定的提醒信息。8.一种计算机可读存储介质，该存储介质包括存储器，所述存储器适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至6中任一项所述的宠物喂食器的投喂控制方法。9.一种控制装置，所述控制装置包括存储器和处理器，所述存储器适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至6中任一项所述的宠物喂食器的投喂控制方法。10.一种控制装置，其特征在于，所述装置包括控制模块，所述控制模块被配置为能够执行权利要求1至6中任一项所述的宠物喂食器的投喂控制方法。

技术总结
本发明涉及宠物投喂技术领域，本发明旨在至少一定程度地在解决“在通过宠物喂食器投喂宠物的情形下，假设宠物在食用了残留于喂食盘内的、暴露在空气中较长时间的宠物食之后，可能会影响其健康”的技术问题。为此目的，本发明提供了一种宠物喂食器的投喂控制方法、终端设备、控制装置、计算机可读存储介质，其中的投喂控制方法包括：宠物喂食器的投喂控制方法，所述宠物喂食器包括喂食盘，所述投喂控制方法包括：根据基准投喂信息，判断是否需要投喂宠物；若是，进一步判断所述喂食盘内的宠物食状态是否已达到可关注状态；若是，则发出提醒信息。通过这样的构成，能够谋求为宠物投喂健康的宠物食，从而保证投喂的可持续性。从而保证投喂的可持续性。从而保证投喂的可持续性。


技术研发人员：王晓卫 孟毅 李玲
受保护的技术使用者：海尔智家股份有限公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2023/7/13