洗衣机的控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明属于家电技术领域，具体提供一种洗衣机的控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着人们的生活水平的提高，洗衣机已经成为人们生活中必不可少的家用电器，并且为日常生活带来了极大的便利。
3.目前，市场上的洗衣机有多种洗涤程序和洗涤参数等可供用户在洗涤衣物时进行选择，但由于用户需要根据待洗涤衣物的材质信息和污渍信息从洗衣机提供的多个洗涤程序和洗涤参数等洗涤方式中进行选择，这导致用户对不同材质、带有不同污渍的待洗涤衣物在进行洗涤方式的选择时容易选择错误或者随便选择，甚至选择高温加热、增加漂洗次数等过度洗涤的方式，从而既浪费了水电也对洗涤的衣物造成一定的磨损和伤害。
4.相应地，本领域需要一种新的控制方法来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明旨在解决上述技术问题，即，解决目前用户对不同材质、带有不同污渍的待洗涤衣物进行洗涤方式的选择时容易选择错误或随便选择，导致水电资源浪费且清洗效率低的问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供了一种洗衣机的控制方法，包括：在对待洗涤衣物进行洗涤之前，控制洗衣机的内筒以预设转速旋转，并对内筒中的待洗涤衣物进行检测；在确定待洗涤衣物为污渍衣物的情况下，获取待洗涤衣物的材质信息和污渍信息；根据材质信息和污渍信息，将对应的洗涤程序、洗涤参数和洗涤剂投放量中的至少一个作为推荐信息发送给用户；响应于用户对推荐信息的选择操作，控制洗衣机对待洗涤衣物进行洗涤。
7.在一些实施例中，在对待洗涤衣物进行洗涤之前，控制洗衣机的内筒以预设转速旋转，并对内筒中的待洗涤衣物进行检测，包括：在内筒以预设转速旋转的过程中，利用安装在内筒中的摄像装置对待洗涤衣物进行拍摄，并将所拍摄的视频图像上传到云端服务器；接收云端服务器发送的待洗涤衣物的检测结果，其中，检测结果是通过将视频图像分解为多个帧图片，并对多个帧图片中的每个帧图片进行图像识别得到的。
8.在一些实施例中，在确定待洗涤衣物为污渍衣物的情况下，获取待洗涤衣物的材质信息和污渍信息，包括：在检测结果中包含材质信息和污渍信息的情况下，确定待洗涤衣物为污渍衣物，并获取待洗涤衣物的材质信息和污渍信息。
9.在一些实施例中，该洗衣机的控制方法还包括：在检测结果中未包含材质信息和污渍信息的情况下，重新控制内筒以预设转速旋转，并对内筒中的待洗涤衣物进行检测。
10.在一些实施例中，响应于用户对推荐信息的选择操作，控制洗衣机对待洗涤衣物进行洗涤，包括：响应于用户对推荐信息的选择操作，根据洗涤程序、洗涤参数和洗涤剂投放量中的至少一个，控制洗衣机对待洗涤衣物进行洗涤。
11.在一些实施例中，待洗涤衣物包括多件待洗涤衣物，在确定待洗涤衣物为污渍衣物的情况下，获取待洗涤衣物的材质信息和污渍信息，包括：在确定多件待洗涤衣物为污渍衣物的情况下，获取多件待洗涤衣物中的每件待洗涤衣物的材质信息和污渍信息，并根据材质信息和污渍信息，确定多件待洗涤衣物是否为同一材质；根据材质信息和污渍信息，将对应的洗涤程序、洗涤参数和洗涤剂投放量中的至少一个作为推荐信息发送给用户，该洗衣机的控制方法还包括：在确定多件待洗涤衣物为不同材质的情况下，将每种材质对应的洗涤程序、洗涤参数和洗涤剂投放量中的至少一个作为推荐信息发送给用户。
12.在一些实施例中，该洗衣机的控制方法还包括：在用户未选择推荐信息的情况下，根据用户的个性化设置，控制洗衣机对待洗涤衣物进行洗涤。
13.本发明还提供了一种洗衣机的控制装置，包括：检测模块，被配置为在对待洗涤衣物进行洗涤之前，控制洗衣机的内筒以预设转速旋转，并对内筒中的待洗涤衣物进行检测；获取模块，被配置为在确定待洗涤衣物为污渍衣物的情况下，获取待洗涤衣物的材质信息和污渍信息；发送模块，被配置为根据材质信息和污渍信息，将对应的洗涤程序、洗涤参数和洗涤剂投放量中的至少一个作为推荐信息发送给用户；控制模块，被配置为响应于用户对推荐信息的选择操作，控制洗衣机对待洗涤衣物进行洗涤。
14.本发明还提供了一种电子设备，该电子设备包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述中任一项所述方法的步骤。
15.本发明还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述中任一项所述方法的步骤。
16.本领域人员能够理解的是，在采用上述技术方案的情况下，本发明通过在对待洗涤衣物进行洗涤之前，控制洗衣机的内筒以预设转速旋转，并对内筒中的待洗涤衣物进行检测；在确定待洗涤衣物为污渍衣物的情况下，获取待洗涤衣物的材质信息和污渍信息；根据材质信息和污渍信息，将对应的洗涤程序、洗涤参数和洗涤剂投放量中的至少一个作为推荐信息发送给用户；响应于用户对推荐信息的选择操作，控制洗衣机对待洗涤衣物进行洗涤，能够针对待洗涤衣物的材质信息和污渍信息向用户推荐洗涤方式，因此，避免了水电资源浪费，减少了对衣物的磨损，提高了洗涤精度和清洗效率，并进一步提升了用户体验。
附图说明
17.图1是根据本发明的一种洗衣机的控制方法的流程示意图；
18.图2是根据本发明的另一种洗衣机的控制方法的流程示意图；
19.图3是根据本发明的一种洗衣机的控制装置的结构示意图；
20.图4是根据本发明电子设备的结构示意图。
具体实施方式
21.下面参照附图来描述本发明的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
22.在本发明的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如
程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。术语“a和/或b”表示所有可能的a与b的组合，比如只是a、只是b或者a和b。术语“至少一个a或b”或者“a和b中的至少一个”含义与“a和/或b”类似，可以包括只是a、只是b或者a和b。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。
23.洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器。现有的洗衣机仅能够提供固定的洗涤模式供用户选择，而无法根据衣物材质和衣物污渍向用户推荐适合的洗涤模式，导致用户在使用时会选择错误或者随便选择，从而既浪费了水电资源，也对衣物造成了一定的磨损。针对上述问题，本发明提供了一种洗衣机的控制方法。
24.图1是根据本发明的一种洗衣机的控制方法的流程示意图。图1的控制方法可以由服务器执行，也可以由洗衣机执行，或者还可以由服务器和洗衣机共同执行。如图1所示，该洗衣机的控制方法包括：
25.s101，在对待洗涤衣物进行洗涤之前，控制洗衣机的内筒以预设转速旋转，并对内筒中的待洗涤衣物进行检测；
26.s102，在确定待洗涤衣物为污渍衣物的情况下，获取待洗涤衣物的材质信息和污渍信息；
27.s103，根据材质信息和污渍信息，将对应的洗涤程序、洗涤参数和洗涤剂投放量中的至少一个作为推荐信息发送给用户；
28.s104，响应于用户对推荐信息的选择操作，控制洗衣机对待洗涤衣物进行洗涤。
29.具体地，以洗衣机为例，在将待洗涤衣物放入洗衣机之后且未对待洗涤衣物进行洗涤之前，洗衣机的控制器(或处理器)控制洗衣机的内筒以预设转速旋转，以便对内筒中的待洗涤衣物进行检测；在确定待洗衣为污渍衣物的情况下，控制器获取待洗涤衣物的材质信息和污渍信息，并根据获取到的材质信息和污渍信息，将对应的洗涤程序、洗涤参数和洗涤剂投放量中的至少一个作为推荐信息发送给用户；进一步地，在接收到用户的反馈之后，控制器根据用户对推荐信息的选择操作，控制洗衣机对待洗涤衣物进行洗涤。
30.这里，服务器可以是提供各种服务的服务器，例如，对与其建立通信连接的终端设备发送的请求进行接收的后台服务器，该后台服务器可以对终端设备发送的请求进行接收和分析等处理，并生成处理结果。服务器可以是一台服务器，也可以是由若干台服务器组成的服务器集群，或者还可以是一个云计算服务中心，本发明实施例对此不作限制。
31.需要说明的是，服务器可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，其可以是为终端设备提供各种服务的各种电子设备。当服务器为软件时，其可以是为终端设备提供各种服务的多个软件或软件模块，也可以是为终端设备提供各种服务的单个软件或软件模块，本发明实施例对此不作限制。
32.终端设备可以是硬件，也可以是软件。当终端设备为硬件时，其可以是具有显示屏且支持与服务器通信的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等；当终端设备为软件时，其可以安装在如上所述的电子设备中。终端设备可以实现为多个软件或软件模块，也可以实现为单个软件或软件模块，本发明实施例对此
不作限制。
33.洗衣机可以包括但不限于滚筒洗衣机、波轮洗衣机、搅拌桶式洗衣机、组合式洗衣机、洗干一体机等，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置洗衣机的具体结构，只要通过该洗衣机能够对衣物进行洗涤即可。
34.预设转速是预先设置的用于在洗涤程序执行之前对待洗涤衣物进行检测的转速。预设转速可以是根据经验数据预先设定的转速，也可以是根据实际需要对已设置的转速进行调整后得到的转速，本发明实施例对此不作限制。例如，预设转速可以在50rpm至350rpm的范围内，这里，rpm是revolutions per minute的缩写，即转每分，表示设备每分钟的旋转次数。优先地，在本发明实施例中，预设转速为200rpm。
35.材质信息是指衣物的主要制作材料的具体材质信息，包括但不限于麻类、皮革、涤纶、羊毛、丝绸、棉布、呢绒等。污渍信息是指待洗涤衣物所携带的污渍的具体类型信息，包括但不限于油渍、果渍、奶渍、血渍、泥渍、汗渍等。
36.洗涤程序可以按照衣物材质标准划分为棉麻外套、棉麻长裤、棉内衣、化纤外套、化纤长裤、牛仔外套、牛仔裤、涤纶外套、涤纶长裤、棉纶外套、棉纶长裤等；按照儿童标准划分为儿童外套、儿童内衣等；按照衣物混洗标准划分的混洗程序；按照家纺标准划分为床单、被罩、棉麻窗帘、砂质窗帘、毛毯等；以及按照衣物耐洗程度划分为羽绒服、羊毛衫、真丝衣物、冲锋衣、棉类裙装、纱类裙装、化纤衬衣、棉麻衬衣、工作服和校服等；按照季节标准划分为夏季、春季、秋季和冬季等。进一步地，洗涤程序还可以按照日常洗涤划分为常用、标准、快速、轻洗、精洗、洁桶、风干、水回收等。
37.洗涤参数可以包括但不限于洗涤水位、洗涤温度、洗涤时间、漂洗次数、漂洗时间、脱水转速、脱水时间、洗涤时电机转动时间、洗涤时电机停止时间、洗涤电机转速、自动添加洗涤剂、自动添加柔顺剂、自动添加洗衣液等。洗涤剂投放量可以包括但不限于洗涤剂添加量、柔顺剂添加量、洗衣液添加量等。
38.根据本发明实施例提供的技术方案，通过在对待洗涤衣物进行洗涤之前，控制洗衣机的内筒以预设转速旋转，并对内筒中的待洗涤衣物进行检测；在确定待洗涤衣物为污渍衣物的情况下，获取待洗涤衣物的材质信息和污渍信息；根据材质信息和污渍信息，将对应的洗涤程序、洗涤参数和洗涤剂投放量中的至少一个作为推荐信息发送给用户；响应于用户对推荐信息的选择操作，控制洗衣机对待洗涤衣物进行洗涤，能够针对待洗涤衣物的材质信息和污渍信息向用户推荐洗涤方式，因此，避免了水电资源浪费，减少了对衣物的磨损，提高了洗涤精度和清洗效率，并进一步提升了用户体验。
39.在一些实施例中，在对待洗涤衣物进行洗涤之前，控制洗衣机的内筒以预设转速旋转，并对内筒中的待洗涤衣物进行检测，包括：在内筒以预设转速旋转的过程中，利用安装在内筒中的摄像装置对待洗涤衣物进行拍摄，并将所拍摄的视频图像上传到云端服务器；接收云端服务器发送的待洗涤衣物的检测结果，其中，检测结果是通过将视频图像分解为多个帧图片，并对多个帧图片中的每个帧图片进行图像识别得到的。
40.具体地，预设转速是一个相对较慢的速度，因此，在控制洗衣机的内筒以预设转速进行旋转的过程中，能够利用安装在内筒中的摄像装置对待洗涤衣物进行视频拍摄，并将所拍摄的待洗涤衣物的视频上传到云端服务器；云端服务器将接收到的视频分解为多个帧图片，利用图像识别方法对分解得到的每一帧图片进行图像识别处理，并将最终的识别结
果作为待洗涤衣物的检测结果发送给洗衣机。
41.这里，摄像装置可以是用来拍摄洗衣机的内筒中的待洗涤衣物的图像信息的各种设备，包括但不限于广角摄像头、双目摄像头、电荷耦合器件(charge coupled device，ccd)摄像头、无线摄像头、变焦摄像机、枪型摄像机、半球摄像机、宽动态摄像机等。进一步地，摄像装置内设置有无线通信模块，以经由网络向洗衣机传送摄像装置所拍摄的图像信息。在本发明实施例中，摄像装置可以包括多个摄像头，这些摄像头可以按照不同的方位和角度安装在洗衣机的内筒中，以保证所拍摄的视频图像中能够包含待洗涤衣物的材质信息和污渍信息。
42.云端服务器是指云计算的服务器端或云计算的后台服务器，或者位于网络中具有处理信息、保存信息和转发消息功能的设备。帧是指影像动画中最小单位的单幅影像画面，相当于电影胶片上的每一格镜头，一帧是指一幅静止的画面，连续的帧就形成动画。
43.图像识别是指利用计算系统对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象的技术，是应用深度学习算法的一种实践应用。图像识别的流程主要包括图像采集、图像预处理、特征提取和图像识别。这里，图像采集是指使用摄像装置对待洗涤衣物进行拍摄采集。图像预处理是指对采集到的视频图像进行二值化、边缘检测、去除噪声、图像灰度化等操作；特征提取是指提取图像信息，以得到图像的特征；图像识别是指对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象的技术。
44.在一些实施例中，在确定待洗涤衣物为污渍衣物的情况下，获取待洗涤衣物的材质信息和污渍信息，包括：在检测结果中包含材质信息和污渍信息的情况下，确定待洗涤衣物为污渍衣物，并获取待洗涤衣物的材质信息和污渍信息。
45.具体地，当接收到的云端服务器发送的检测结果中包含材质信息和污渍信息时，控制器确定待洗涤衣物为污渍衣物，并从检测结果中获取待洗涤衣物的材质信息和污渍信息。
46.在一些实施例中，该洗衣机的控制方法还包括：在检测结果中未包含材质信息和污渍信息的情况下，重新控制内筒以预设转速旋转，并对内筒中的待洗涤衣物进行检测。
47.具体地，如果接收到的云端服务器发送的检测结果中未包含材质信息和污渍信息，则表明根据摄像装置拍摄的视频图像无法确定待洗涤衣物的材质信息和污渍信息，这时，洗衣机的控制器重新控制内筒以预设转速进行旋转，并在内筒旋转的过程中使用摄像装置再次对待洗涤衣物进行拍摄以获取更多的分析素材，从而便于对内筒中的待洗涤衣物进行检测。
48.进一步地，在对待洗涤衣物进行检测的过程中，如果内筒中的摄像装置对待洗涤衣物进行了多次(例如，5次)视频拍摄，但云端服务器依然无法根据所拍摄的视频图像获取到待洗涤衣物的材质信息和污渍信息，则可以通过向用户发送提示消息来提醒用户对洗衣机内的待洗涤衣物进行重新放置，以便摄像装置更好地对待洗涤衣物的检测。
49.这里，提示消息的形式可以包括但不限于语音提醒、文字提醒、震动提醒等。举例来说，当提示消息为语音提醒时，洗衣机可以通过语音播报的方式向用户推送提示消息，该提示消息例如可以为“检测无效，请重新放置衣物！”，或者，该提示信息可以为预设的蜂鸣提示音(例如：警告声)；当提示信息为文字提醒时，可以通过在洗衣机的显示屏上显示或在用户终端的用户界面弹出悬浮窗的方式向用户推送提示信息，该提示信息例如可以为“温
馨提示：检测无效，请重新放置衣物！”；当提示信息为震动提醒时，洗衣机可以通过震动的方式向用户推送提示信息，该提示信息例如可以为预设的震动提示音。
50.在一些实施例中，响应于用户对推荐信息的选择操作，控制洗衣机对待洗涤衣物进行洗涤，包括：响应于用户对推荐信息的选择操作，根据洗涤程序、洗涤参数和洗涤剂投放量中的至少一个，控制洗衣机对待洗涤衣物进行洗涤。
51.具体地，用户可以通过在洗衣机的控制面板或用户终端的显示屏上进行操作来选择推荐给用户的洗涤程序、洗涤参数和洗涤剂投放量中的至少一个；进一步地，控制器根据用户的选择操作来控制洗衣机对待洗涤衣物进行洗涤。
52.在一些实施例中，待洗涤衣物包括多件待洗涤衣物，在确定待洗涤衣物为污渍衣物的情况下，获取待洗涤衣物的材质信息和污渍信息，包括：在确定多件待洗涤衣物为污渍衣物的情况下，获取多件待洗涤衣物中的每件待洗涤衣物的材质信息和污渍信息，并根据材质信息和污渍信息，确定多件待洗涤衣物是否为同一材质；根据材质信息和污渍信息，将对应的洗涤程序、洗涤参数和洗涤剂投放量中的至少一个作为推荐信息发送给用户，包括：在确定多件待洗涤衣物为不同材质的情况下，将每种材质对应的洗涤程序、洗涤参数和洗涤剂投放量中的至少一个作为推荐信息发送给用户。
53.具体地，当用户放入洗衣机的内筒中的待洗涤衣物包括多件待洗涤衣物时，控制器获取多件待洗涤衣物中的每件待洗涤衣物的材质信息和污渍信息，并对获取到的待洗涤衣物的材质信息进行比较；如果多件待洗涤衣物的材质信息相同，则表明多件待洗涤衣物为同一材质，即，可以选择同一洗涤程序；如果多件待洗涤衣物为不同材质，则可以针对每种材质为用户推荐对应的洗涤程序、洗涤参数和洗涤剂投放量等。
54.在一些实施例中，该洗衣机的控制方法还包括：在用户未选择推荐信息的情况下，根据用户的个性化设置，控制洗衣机对待洗涤衣物进行洗涤。
55.具体地，当用户未选择推荐信息时，用户也可以根据个人喜好或者待洗涤衣物的材质信息和污渍信息来对洗涤程序、洗涤参数和洗涤剂投放量中的至少一个进行个性化设置；进一步地，在用户设置完成后，控制器根据用户的个性化设置控制洗衣机对待洗涤衣物进行洗涤。
56.上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本技术的可选实施例，在此不再一一赘述。
57.图2是根据本发明的另一种洗衣机的控制方法的流程示意图。图2的控制方法可以由服务器执行，也可以由洗衣机执行，或者还可以由服务器和洗衣机共同执行。如图2所示，该洗衣机的控制方法包括：
58.s201，在对待洗涤衣物进行洗涤之前，控制洗衣机的内筒以预设转速旋转，利用安装在内筒中的摄像装置对待洗涤衣物进行拍摄，并将所拍摄的视频图像上传到云端服务器；
59.s202，接收云端服务器发送的待洗涤衣物的检测结果，其中，检测结果是通过将视频图像分解为多个帧图片，并对多个帧图片中的每个帧图片进行图像识别得到的；
60.s203，确定检测结果中是否包含材质信息和污渍信息，如果是，则执行s204；否则，返回执行s201；
61.s204，确定待洗涤衣物为污渍衣物，并获取待洗涤衣物的材质信息和污渍信息；
62.s205，根据材质信息和污渍信息，将对应的洗涤程序、洗涤参数和洗涤剂投放量中的至少一个作为推荐信息发送给用户；
63.s206，响应于用户对推荐信息的选择操作，根据洗涤程序、洗涤参数和洗涤剂投放量中的至少一个，控制洗衣机对待洗涤衣物进行洗涤；
64.s207，在用户未选择推荐信息的情况下，根据用户的个性化设置，控制洗衣机对待洗涤衣物进行洗涤。
65.根据本发明实施例提供的技术方案，通过对待洗涤衣物进行检测来获取待洗涤衣物的材质信息和污渍信息，能够根据获取的材质信息和污渍信息来推荐对应的洗涤程序、洗涤参数和洗涤剂投放量中的至少一个给用户，因此，避免了水电资源浪费，减少了对衣物的磨损，提高了洗涤精度和清洗效率，并进一步提升了用户体验。
66.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
67.下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。
68.图3是根据本发明的一种洗衣机的控制装置的结构示意图。如图3所示，该洗衣机的控制装置包括：
69.检测模块301，被配置为在对待洗涤衣物进行洗涤之前，控制洗衣机的内筒以预设转速旋转，并对内筒中的待洗涤衣物进行检测；
70.获取模块302，被配置为在确定待洗涤衣物为污渍衣物的情况下，获取待洗涤衣物的材质信息和污渍信息；
71.发送模块303，被配置为根据材质信息和污渍信息，将对应的洗涤程序、洗涤参数和洗涤剂投放量中的至少一个作为推荐信息发送给用户；
72.控制模块304，被配置为响应于用户对推荐信息的选择操作，控制洗衣机对待洗涤衣物进行洗涤。
73.根据本发明实施例提供的技术方案，通过在对待洗涤衣物进行洗涤之前，控制洗衣机的内筒以预设转速旋转，并对内筒中的待洗涤衣物进行检测；在确定待洗涤衣物为污渍衣物的情况下，获取待洗涤衣物的材质信息和污渍信息；根据材质信息和污渍信息，将对应的洗涤程序、洗涤参数和洗涤剂投放量中的至少一个作为推荐信息发送给用户；响应于用户对推荐信息的选择操作，控制洗衣机对待洗涤衣物进行洗涤，能够针对待洗涤衣物的材质信息和污渍信息向用户推荐洗涤方式，因此，避免了水电资源浪费，减少了对衣物的磨损，提高了洗涤精度和清洗效率，并进一步提升了用户体验。
74.在一些实施例中，在内筒以预设转速旋转的过程中，图3的检测模块301利用安装在内筒中的摄像装置对待洗涤衣物进行拍摄，并将所拍摄的视频图像上传到云端服务器；接收云端服务器发送的待洗涤衣物的检测结果，其中，检测结果是通过将视频图像分解为多个帧图片，并对多个帧图片中的每个帧图片进行图像识别得到的。
75.在一些实施例中，在检测结果中包含材质信息和污渍信息的情况下，图3的获取模块302确定待洗涤衣物为污渍衣物，并获取待洗涤衣物的材质信息和污渍信息。
76.在一些实施例中，在检测结果中未包含材质信息和污渍信息的情况下，图3的检测
模块301重新控制内筒以预设转速旋转，并对内筒中的待洗涤衣物进行检测。
77.在一些实施例中，图3的控制模块304响应于用户对推荐信息的选择操作，根据洗涤程序、洗涤参数和洗涤剂投放量中的至少一个，控制洗衣机对待洗涤衣物进行洗涤。
78.在一些实施例中，待洗涤衣物包括多件待洗涤衣物，在确定多件待洗涤衣物为污渍衣物的情况下，图3的获取模块302获取多件待洗涤衣物中的每件待洗涤衣物的材质信息和污渍信息，并根据材质信息和污渍信息，确定多件待洗涤衣物是否为同一材质；在确定多件待洗涤衣物为不同材质的情况下，图3的发送模块303将每种材质对应的洗涤程序、洗涤参数和洗涤剂投放量中的至少一个作为推荐信息发送给用户。
79.在一些实施例中，在用户未选择推荐信息的情况下，图3的控制模块304根据用户的个性化设置，控制洗衣机对待洗涤衣物进行洗涤。
80.图4是根据本发明电子设备的结构示意图。如图4所示，该实施例的电子设备4包括：处理器401、存储器402以及存储在该存储器402中并且可以在处理器401上运行的计算机程序403。处理器401执行计算机程序403时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器401执行计算机程序403时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
81.示例性地，计算机程序403可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或多个模块/单元被存储在存储器402中，并由处理器401执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序403在电子设备4中的执行过程。
82.电子设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电子设备4可以包括但不仅限于处理器401和存储器402。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是电子设备4的示例，并不构成对电子设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如，电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
83.处理器401可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，也可以是其它通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
84.存储器402可以是电子设备4的内部存储单元，例如，电子设备4的硬盘或内存。存储器402也可以是电子设备4的外部存储设备，例如，电子设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器402还可以既包括电子设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器402用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。存储器402还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
85.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是
各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
86.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
87.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所发明的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
88.在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
89.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
90.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
91.集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
92.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：在对待洗涤衣物进行洗涤之前，控制所述洗衣机的内筒以预设转速旋转，并对所述内筒中的所述待洗涤衣物进行检测；在确定所述待洗涤衣物为污渍衣物的情况下，获取所述待洗涤衣物的材质信息和污渍信息；根据所述材质信息和所述污渍信息，将对应的洗涤程序、洗涤参数和洗涤剂投放量中的至少一个作为推荐信息发送给用户；响应于所述用户对所述推荐信息的选择操作，控制所述洗衣机对所述待洗涤衣物进行洗涤。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在对待洗涤衣物进行洗涤之前，控制所述洗衣机的内筒以预设转速旋转，并对所述内筒中的所述待洗涤衣物进行检测，包括：在所述内筒以所述预设转速旋转的过程中，利用安装在所述内筒中的摄像装置对所述待洗涤衣物进行拍摄，并将所拍摄的视频图像上传到云端服务器；接收所述云端服务器发送的所述待洗涤衣物的检测结果，其中，所述检测结果是通过将所述视频图像分解为多个帧图片，并对所述多个帧图片中的每个帧图片进行图像识别得到的。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在确定所述待洗涤衣物为污渍衣物的情况下，获取所述待洗涤衣物的材质信息和污渍信息，包括：在所述检测结果中包含材质信息和污渍信息的情况下，确定所述待洗涤衣物为所述污渍衣物，并获取所述待洗涤衣物的材质信息和污渍信息。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述检测结果中未包含材质信息和污渍信息的情况下，重新控制所述内筒以所述预设转速旋转，并对所述内筒中的所述待洗涤衣物进行检测。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述用户对所述推荐信息的选择操作，控制所述洗衣机对所述待洗涤衣物进行洗涤，包括：响应于所述用户对所述推荐信息的选择操作，根据所述洗涤程序、所述洗涤参数和所述洗涤剂投放量中的至少一个，控制所述洗衣机对所述待洗涤衣物进行洗涤。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待洗涤衣物包括多件待洗涤衣物，所述在确定所述待洗涤衣物为污渍衣物的情况下，获取所述待洗涤衣物的材质信息和污渍信息，包括：在确定所述多件待洗涤衣物为污渍衣物的情况下，获取所述多件待洗涤衣物中的每件待洗涤衣物的材质信息和污渍信息，并根据所述材质信息和所述污渍信息，确定所述多件待洗涤衣物是否为同一材质；所述根据所述材质信息和所述污渍信息，将对应的洗涤程序、洗涤参数和洗涤剂投放量中的至少一个作为推荐信息发送给用户，包括：在确定所述多件待洗涤衣物为不同材质的情况下，将每种材质对应的洗涤程序、洗涤参数和洗涤剂投放量中的至少一个作为推荐信息发送给用户。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述用户未选择所述推荐信息的情况下，根据所述用户的个性化设置，控制所述洗
衣机对所述待洗涤衣物进行洗涤。8.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：检测模块，被配置为在对待洗涤衣物进行洗涤之前，控制所述洗衣机的内筒以预设转速旋转，并对所述内筒中的所述待洗涤衣物进行检测；获取模块，被配置为在确定所述待洗涤衣物为污渍衣物的情况下，获取所述待洗涤衣物的材质信息和污渍信息；发送模块，被配置为根据所述材质信息和所述污渍信息，将对应的洗涤程序、洗涤参数和洗涤剂投放量中的至少一个作为推荐信息发送给用户；控制模块，被配置为响应于所述用户对所述推荐信息的选择操作，控制所述洗衣机对所述待洗涤衣物进行洗涤。9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明属于家电技术领域，具体提供一种洗衣机的控制方法、装置、电子设备及存储介质，旨在解决目前用户对不同材质、带有不同污渍的待洗涤衣物进行洗涤方式的选择时容易选择错误或随便选择的问题。为此目的，本发明通过在对待洗涤衣物进行洗涤之前，控制洗衣机的内筒以预设转速旋转；当检测到内筒中的待洗涤衣物为污渍衣物时，获取待洗涤衣物的材质信息和污渍信息；根据材质信息和污渍信息，将对应的洗涤程序、洗涤参数和洗涤剂投放量中的至少一个作为推荐信息发送给用户；响应于用户对推荐信息的选择操作，控制洗衣机对待洗涤衣物进行洗涤，能够针对待洗涤衣物的材质信息和污渍信息向用户推荐洗涤方式，避免了水电资源浪费，提高了清洗效率。高了清洗效率。高了清洗效率。


技术研发人员：孙景昊 黄振兴 许升
受保护的技术使用者：海尔智家股份有限公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2023/7/13