电子设备及防夹手方法与流程

1.本技术涉及电子设备技术领域，特别是涉及电子设备及防夹手方法。


背景技术：

2.在当前智能信息时代，用户对电子设备使用越来越频繁，使用场景日趋多样化。目前大部分便携式智能电子设备屏幕尺寸在7英寸以下，与平板及笔电产品相比，屏幕显示区域有限，用户操作体验受限。
3.柔性屏的出现很好地解决此类问题，通过柔性屏弯折或卷曲，将大屏幕收纳于小机身当中，便于用户携带。同时小屏幕作为正常手机使用，当切换成大屏幕时，可实现新闻阅读与社交聊天两不误，同时还可提升用户游戏操作体验，极大地丰富用户使用场景。
4.然而，在柔性屏收拢过程中，电子设备的壳组件容易夹痛或夹伤用户的手指，用户体验差。


技术实现要素：

5.本技术提供一种电子设备及防夹手方法，以解决电子设备的壳体容易夹痛或夹伤用户的手指的技术问题。
6.一方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括：
7.壳组件，包括活动连接的第一壳体和第二壳体；
8.驱动机构，用于驱使所述第二壳体相对所述第一壳体沿第一方向运动至展开位置和收拢位置，在所述第一方向上，所述第一壳体具有朝向所述第二壳体所在一侧的第一侧壁，所述第二壳体具有朝向所述第一壳体所在一侧的第二侧壁，所述第二壳体相对所述第一壳体运动至预设位置时，所述壳组件的对应所述第一侧壁和所述第二侧壁之间的区域形成检测区域；
9.电性接地件，与所述壳组件相连接，在所述第二壳体位于所述预设位置时，所述电性接地件外露于所述壳组件的与所述检测区域相对应的部分；
10.导电金属件，与所述壳组件相连接，在所述第二壳体位于所述预设位置时，所述导电金属件外露于所述壳组件的与所述检测区域相对应的部分，所述导电金属件通过电阻元件与电源电连接，所述导电金属件和所述电性接地件间隔设置，且当用户的手指同时接触所述电性接地件和所述导电金属件时，所述导电金属件将所述电阻元件与用户的手指串联连接；
11.电压采集模块，与所述导电金属件电连接，并用于采集所述导电金属件处的电压值；及
12.控制器，与所述电压采集模块电连接，所述控制器用于根据所述电压值控制所述驱动机构的工作状态，当所述电压值超出预设范围时，所述控制器控制所述驱动机构驱使所述第二壳体相对所述第一壳体朝所述展开位置运动或者控制所述驱动机构停止驱使所述第二壳体相对所述第一壳体运动。
13.另一方面，本技术实施例提供一种防夹手方法，用于控制电子设备，所述电子设备包括壳组件以及设于所述壳组件的驱动机构，所述壳组件包括活动连接的第一壳体和第二壳体，所述第二壳体能够在所述驱动机构的驱使下相对所述第一壳体沿所述第一方向运动至展开位置和收拢位置，在所述第一方向上，所述第一壳体具有朝向所述第二壳体所在一侧的第一侧壁，所述第二壳体具有朝向所述第一壳体所在一侧的第二侧壁，所述第二壳体相对所述第一壳体运动至预设位置时，所述壳组件的对应所述第一侧壁和所述第二侧壁之间的区域形成检测区域，所述壳组件连接有外露于所述检测区域的电性接地件和导电金属件，所述导电金属件和所述电性接地件间隔设置，所述导电金属件通过电阻元件与电源电连接，且当用户的手指同时接触所述电性接地件和所述导电金属件时，所述导电金属件将所述电阻元件与用户的手指串联连接；
14.所述防夹手方法包括以下步骤：
15.接收第一控制操作信息，根据所述第一控制操作信息控制所述驱动机构驱使所述第二壳体相对所述第一壳体朝所述收拢位置运动；
16.在所述驱动机构驱使所述第二壳体相对第一壳体运动至预设位置时，所述电子设备的电压采集模块采集所述导电金属件处的电压值；
17.如果所述电压值超出预设范围，控制所述驱动机构驱使所述第二壳体相对所述第一壳体朝所述展开位置运动或者控制所述驱动机构停止驱使所述第二壳体相对所述第一壳体运动。
18.本技术实施例中，利用手指导电的特性，在手指同时接触所述电性接地件和所述导电金属件时，所述导电金属件将所述电阻元件与用户的手指串联连接，使得手指在导电金属件处起到分压效果，这样电压采集模块将会在导电金属件处检测到电压值，在电压采集模块获得的电压值超出预设范围时，驱动机构停止驱使第二壳体向收拢位置靠近，从而，通过合理设置预设范围，使得在检测区域存在手指时，电压值超出预设范围，该电子设备的过程中，电子设备不易夹痛或夹伤用户的手指，提升用户使用电子设备的体验。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为一实施方式提供的电子设备中，第二壳体处于收拢位置时的示意图；
21.图2为图1示出的电子设备的剖示示意图；
22.图3为一实施方式提供的电子设备中，第二壳体处于展开位置时的示意图；
23.图4为图3示出的电子设备的剖示示意图；
24.图5为图3示出的电子设备的另一视角的结构示意图；
25.图6为一实施方式的电子设备中，电性接地件和导电金属件的设置位置示意图；
26.图7为一实施方式的电子设备中，第二壳体相对第一壳体沿第一方向运动时的示意图；
27.图8为一实施方式的电子设备中，电性接地件和导电金属件在第一壳体、第二壳体
和第三壳体的设置位置的示意图；
28.图9为图8的侧面结构示意图；
29.图10为另一实施方式的电性接地件和导电金属件设置位置的示意图；
30.图11为一实施方式的防夹手方法的步骤流程示意图；
31.图12为另一实施方式的防夹手方法的步骤流程示意图。
具体实施方式
32.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
33.作为在此使用的“电子设备”指包括但不限于经由以下任意一种或者数种连接方式连接的能够接收和/或发送通信信号的装置：
34.(1)经由有线线路连接方式，如经由公共交换电话网络(public switched telephone networks，pstn)、数字用户线路(digital subscriber line，dsl)、数字电缆、直接电缆连接；
35.(2)经由无线接口方式，如蜂窝网络、无线局域网(wireless local area network，wlan)、诸如dvb-h网络的数字电视网络、卫星网络、am-fm广播发送器。
36.被设置成通过无线接口通信的电子设备可以被称为“移动终端”。移动终端的示例包括但不限于以下电子设备：
37.(1)卫星电话或蜂窝电话；
38.(2)可以组合蜂窝无线电电话与数据处理、传真以及数据通信能力的个人通信系统(personal communications system,pcs)终端；
39.(3)无线电电话、寻呼机、因特网/内联网接入、web浏览器、记事簿、日历、配备有全球定位系统(global positioning system，gps)接收器的个人数字助理(personal digital assistant，pda)；
40.(4)常规膝上型和/或掌上型接收器；
41.(5)常规膝上型和/或掌上型无线电电话收发器等。
42.参阅图1至图4所示，本技术实施例提供的一种电子设备100，包括壳组件10和柔性屏20。壳组件10形成收容腔101，柔性屏20与壳组件10相连接。电子设备100还可以包括电路板(图未示)和电池(图未示)，电路板和电池均可以设置于壳组件10的收容腔101内。电路板可以集成电子设备100的处理器、电源管理模块、存储单元和基带芯片等。柔性屏20与处理器通信连接，电池能够为柔性屏20及电路板上的电子元件供电。当然，电子设备100还可以包括摄像头模组(图未示)，摄像头模组与电路板通信连接，电池能够为摄像头模组供电。可以理解的是，本技术实施方式的电子设备100包括但不限于手机、平板电脑等终端设备或者其它便携式电子设备100。
43.壳组件10包括活动连接的第一壳体12和第二壳体14，第二壳体14和第一壳体12能够沿第一方向相对运动。柔性屏20连接于第一壳体12和第二壳体14。随着第一壳体12和第二壳体14沿第一方向相对运动，柔性屏20沿第一方向从壳组件10内展出或收入壳组件10
内，以达到调整柔性屏20的展开长度的目的。
44.在一些实施方式中，第二壳体14和第一壳体12滑动连接。换言之，第二壳体14能够相对第一壳体12滑动。例如，第一壳体12和第二壳体14中的一者可以设有滑轨，另一者可沿滑轨滑动，以使第一壳体12和第二壳体14能够彼此伸缩运动。在另一些实施方式中，第二壳体14和第一壳体12之间可以是通过其他能够沿第一方向伸缩运动的结构实现活动连接。例如，第一壳体12和第二壳体14之间连接有多个连杆，连杆的两端分别与第一壳体12和第二壳体14相连接并维持第一壳体12和第二壳体14仅能沿第一方向相对运动，继而实现第一壳体12与第二壳体14之间沿第一方向的活动连接。对于第一壳体12和第二壳体14之间的活动连接方式，在此不做限定。
45.第二壳体14能够相对第一壳体12沿第一方向运动至收拢位置和展开位置。结合图1和图2所示，第二壳体14在收拢位置时，电子设备100具有相对较小的外形尺寸，便于携带。结合图3和图4所示，第二壳体14在展开位置时，电子设备100可以获得相对较大的显示面积，从而获得大屏显示的视觉体验，以提升电子设备100的使用体验。因此，通过这种设置，能够通过第一壳体12和第二壳体14的相对滑动伸缩来调整柔性屏20的显示画面的区域(下称为显示界面20a)。在一些实施方式中，第二壳体14位于收拢位置时，暴露于壳组件10外的显示界面20a大致呈矩形状，其尺寸可以为4.5英寸～7英寸，该尺寸与一般的智能手机的显示屏的尺寸相当，以使电子设备100便于携带且使用较为方便。
46.需要说明的是，柔性屏20作为电子设备100用来显示或触控的结构件，其具有显示区域，该显示区域指的是柔性屏20最大显示画面时所对应的区域，或者说，在第一壳体12和第二壳体14相对滑动伸缩过程中，第二壳体14位于展开位置时，即显示界面20a处于最大时，显示界面20a与显示区域相同。由于第一壳体12和第二壳体14彼此相对滑动伸缩过程中，柔性屏20的显示区域的部分被收容在内部而不外露，从而此部分不会呈显示画面。显示界面20a指的是显示区域中外露于第一壳体12和第二壳体14的部分。继而该显示界面20a点亮或者显示画面时，从电子设备100的外部能够观察到显示界面20a所显示的内容。
47.可以理解的是，在本技术后文的实施方式中，收拢位置、展开位置及类似的表述均是指第二壳体14与第一壳体12的相对位置。为简化表述，“第二壳体14位于收拢位置”或者“在收拢位置时”这种类似的表述是指第二壳体14相对第一壳体12处于收拢位置，“第二壳体14位于展开位置”或者“在展开位置时”这种类似的表述是指第二壳体14相对第一壳体12处于展开位置。
48.结合图2和图4所示，柔性屏20可以包括相对设置的固定端202和自由端204，固定端202设置于第二壳体14并与第二壳体14的位置相对固定，自由端204可活动地位于壳组件10的收容腔101内。具体地，如图2所示，在第二壳体14位于收拢位置时，柔性屏20的自由端204容纳于壳组件10内，以使柔性屏20的部分结构隐藏于壳组件10，柔性屏20的隐藏于壳组件10内的部分可不用于显示。如图4所示，随着第二壳体14相对第一壳体12向展开位置运动，柔性屏20的靠近自由端204部分的结构逐渐从壳组件10展出。在其他实施方式中，固定端202设置于第一壳体12并与第一壳体12的位置相对固定，随着第二壳体14相对第一壳体12运动，自由端204在壳组件10的收容腔101内移动，并使得柔性屏20的部分结构展出或收入壳组件10的收容腔101。
49.可以理解的是，在本技术实施方式中，两物的位置相对固定意即两物在正常情况
下不能产生相对运动，位置相对固定的两物可以存在物理上的直接连接，也可以通过中间结构实现间接连接。以固定端202与第二壳体14为例，固定端202与第二壳体14的位置相对固定，可以是固定端202与第二壳体14直接接触，例如采用螺纹紧固件或者卡持等方式实现固定端202与第二壳体14的直接固定，也可以是固定端202通过粘胶层、中间连接板等结构实现固定端202与第二壳体14的间接固定。
50.第二壳体14还可以包括后盖121，在收拢位置时后盖121覆盖柔性屏20的自由端204。
51.进一步地，后盖121可以设置透光区域，在收拢位置时收容于壳组件10的部分柔性屏20也可以用于显示，以使用户能够从透光区域查看柔性屏20显示的信息，进而拓展电子设备100的使用场景。例如，在这种实施方式中，电子设备100无需设置前置摄像头，采用后置式的摄像头模组即可实现自拍、视频通话等功能。透光区域可以由透明玻璃构成，亦可以由后盖121的开孔形成。
52.继续参阅图2和图4所示，电子设备100设置有牵引件30，牵引件30设置于第一壳体12的远离第二壳体14的一端，在第二壳体14相对第一壳体12从收拢位置切换至展开位置的过程中，牵引件30可以牵引柔性屏20变形以使得柔性屏20展开于第二壳体14的部分平整。在第二壳体14位于收拢位置时，柔性屏20的自由端204绕过牵引件30，牵引件30可以将柔性屏20的弯曲半径限制在适宜的范围内，以避免弯曲半径过小造成柔性屏20的损伤。当然，牵引件30也可以避免柔性屏20弯曲半径过大造成电子设备100厚度过大。
53.在一些实施方式中，牵引件30可为带有凸齿的转轴结构，柔性屏20通过啮合等方式与牵引件30相联动。第二壳体14相对第一壳体12滑动时，通过牵引件30带动啮合于牵引件30上的部分柔性屏20运动并从壳组件10展出或收入壳组件10内。
54.在另一些实施方式中，牵引件30为不附带齿的圆轴。在第二壳体14由收拢位置切换至展开位置的过程中，通过牵引件30将贴合于牵引件30上的部分柔性屏20撑开，以使更多的柔性屏20暴露于壳组件10外侧并保持平整。在这种实施方式中，牵引件30可以转动地设置于第二壳体14，在逐步展开柔性屏20的过程中，牵引件30可随柔性屏20的运动而转动，以减小柔性屏20在展开过程中所受到的阻力，并减小牵引件30与柔性屏20的接触部位的磨损。
55.在一些实施方式中，牵引件30也可固定在第一壳体12上，牵引件30具有光滑的表面。在将柔性屏20展开的过程中，牵引件30通过其光滑的表面与柔性屏20可滑动接触。换言之，在这种实施方式中，牵引件30可以和第一壳体12一体成型或者焊接成型，牵引件30可以视为第一壳体12的一部分，柔性屏20的自由端204绕过第一壳体12的远离第二壳体14的一端并伸入壳组件10内。
56.结合图5所示，在一些实施方式中，在第一方向上，第一壳体12具有朝向第二壳体14所在一侧的第一侧壁12a，第二壳体14具有朝向第一壳体12所在一侧的第二侧壁14a。可理解地，在第二壳体14相对第一壳体12朝收拢位置运动时，第一侧壁12a和第二侧壁14a相互靠近，直至第二壳体14运动至收拢位置。在一些实施方式中，第二壳体14在收拢位置时，第一侧壁12a与第二侧壁14a相接触，以使得第一壳体12和第二壳体14合缝对齐，维持电子设备100的整体外观质感。可理解地，在一些实施方式中，第二壳体14在收拢位置时，第一侧壁12a与第二侧壁14a也可以存在缝隙，缝隙的宽度小于或等于1mm。将缝隙的宽度控制在该
范围内，第一侧壁12a和第二侧壁14a之间的缝隙小得可以忽略不计，从而即便第二壳体14在收拢位置时，第一侧壁12a和第二侧壁14a存在缝隙，但对电子设备100的整体外观的影响很小。
57.发明人发现，在第二壳体14相对第一壳体12向收拢位置运动时，用户可能无意地将手指放在第一侧壁12a和第二侧壁14a之间，手指存在被第一侧壁12a和第二侧壁14a夹伤的风险。对此，发明人经过长期的研究和技术攻关，发现可以通过对电子设备100进行改进来解决该技术问题。
58.为了便于说明，将电子设备100在收拢柔性屏20的过程中，容易受手指影响的区域作为“检测区域10a”，可理解地，该检测区域10a为在收拢柔性屏20的过程中不希望存在手指的区域，确切的说，容易出现手指夹伤的区域。
59.具体到本技术的实施例中，第二壳体14相对第一壳体12运动至预设位置时，壳组件10的对应第一侧壁12a和第二侧壁14a之间的区域形成该检测区域10a。需要说明的是，预设位置可以是第二壳体14相对第一壳体12在展开位置和收拢位置之间运动过程中的任意中间位置，确切的说，预设位置可以是第二壳体14从展开位置离开瞬间时所处的位置，此时，预设位置和展开位置的距离接近于0，不计误差的情况下，可以认为预设位置与展开位置相同。当然，在一些实施方式中，预设位置与展开位置相同，仅是为了便于对检测区域10a的理解，才将预设位置和展开位置进行了区分。
60.结合图4和图5所示，电子设备100包括驱动机构40、电性接地件50、导电金属件60、电压采集模块70和控制器80。
61.驱动机构40设于壳组件10的收容腔101内，并用于驱使第一壳体12和第二壳体14沿第一方向相对运动，从而第二壳体14带动柔性屏20从壳组件10展出或收入壳组件10。
62.在一些实施方式中，第一壳体12和第二壳体14连接于驱动机构40，并在驱动机构40的带动下相对运动。具体地，驱动机构40具有固定部和活动部，驱动机构40工作时，活动部能够相对固定部运动。固定部与第一壳体12相连接，活动部与第二壳体14相连接，活动部用于带动第二壳体14相对第一壳体12运动。
63.需要说明的是，驱动机构40可以是皮带传动结构或齿轮传动结构，也可以是如气缸的伸缩传动结构。对于驱动机构40的结构，在此不作限定，只要驱动机构40能够驱使第一壳体12和第二壳体14相对运动，以调整柔性屏20在第一方向上的展开长度即可。
64.电性接地件50与壳组件10相连接，电性接地件50为用于电性接地的结构件，例如，结合图6所示，在电子设备100中，电性接地件50与电子设备100的电路中的gnd线(ground，地线)电连接。
65.导电金属件60与壳组件10相连接。在一些实施方式中，导电金属件60和电性接地件50均为金属导电片材(例如铜片或铝片)，采取电镀或涂覆等方式形成于壳组件10，当然，也可以采取如注塑成型或卡接等方式与壳组件10相连接。
66.这里需要特别说明的是，在第二壳体14位于预设位置时，电性接地件50和导电金属件60均外露于壳组件10的与检测区域10a相对应的部分，这样，在用户的手指同时接触电性接地件50和导电金属件60时，则表明用户的手指位于该检测区域10a，从而利用这种设置可以满足对该检测区域10a进行检测是否存在手指的需要。
67.具体地，结合图6所示，导电金属件60通过电阻元件与电源vcc电连接，电源vcc可
以是由电子设备100的电池提供。导电金属件60和电性接地件50间隔设置，继而，如没有外物将导电金属件60和电性接地件50电连接，导电金属件60上的电压将为电源vcc的电压。当用户的手指同时接触电性接地件50和导电金属件60时，导电金属件60将电阻元件与用户的手指串联连接。通过这种结构设置，在手指位于检测区域10a时，手指同时接触电性接地件50和导电金属件60，用户的手指的导电特性将相对于电阻，对导电金属件60上的电压起到分压效果，继而根据导电金属件60的电压值可以获知用户的手指是否放置在检测区域10a。
68.该实施方式中，电压采集模块70与导电金属件60电连接，并用于采集导电金属件60处的电压值。
69.导电金属件60连接于第一壳体12并与第一侧壁12a相对固定。电压采集模块70与导电金属件60电连接，电压采集模块70可以为adc(analog-to-digital converter，模拟数字转换器)模块，以检测导电金属件60的电压值，由于手指在检测区域10a时，手指的导电特性使得电源vcc作用至导电金属件60的电压存在压降，该压降即为电压采集模块70采集的导电金属件60处的电压值。
70.控制器80与电压采集模块70电连接。具体地，控制器80用于根据电压值控制驱动机构40的工作状态，当电压值超出预设范围时，控制器80控制驱动机构40驱使第二壳体14相对第一壳体12朝展开位置运动或者控制驱动机构40停止驱使第二壳体14相对第一壳体12运动，以有效降低用户的手指被夹伤的几率。
71.需要说明的是，可以根据检测区域10a存在手指时电压采集模块70检测的电压值来设定预设范围。例如，用户的手指置于检测区域10a时，电压采集模块70的电压值为第一数值，用户的手指未置于检测区域10a时，电压采集模块70的电压值为第二数值，由于手指具有导电特性，相当于电阻，可以起到分压效果，此时，第一数值和第二数值存在差异，根据第一数值和第二数值可以合理的配置预设范围，使得可以通过电压采集模块70检测的电压值来判断用户的手指是否置于检测区域10a。假设用户的手指置于检测区域10a时，电压采集模块70检测的第一数值为电源vcc的电压值，则在用户的手指放置于检测区域10a时，手指的导电特性将导电金属件60与电性接地件50相连，此时，手指相当于电阻，可以实现分压，这样电压采集模块70检测的第二数值将小于电源vcc的电压值。由此，在设置预设范围可以是第一数值和第二数值之间的任意数值或任意数值范围。
72.由于本技术实施例中，是利用用户的手指的导电特性，在手指同时接触电性接地件50和导电金属件60时，手指在电路中相当于电阻，作为电路的一部分，手指将在电路中产生分压的效果，这样，电压采集模块70检测导电金属件60处的电压，便可判断检测区域10a是否放置有手指。
73.需要说明的是，由于用户的手指与金属的电阻率不同，继而，如果是电子设备100自身的金属构件使得导电金属件60与电性接地件50电连接，电压采集模块70检测的电压值是不一样的，确切的说，这种情况下，电压采集模块70检测的电压值不超出预设范围，从而在检测是否存在手指放置在检测区域10a时，不会因金属构件而产生误判。由此，电子设备100的壳组件10的材质可以适当选择金属结构，壳组件10的材质的可选择空间广泛。
74.电压采集模块70和控制器80可以是集成于电子设备100的电路板，电压采集模块70和控制器80也可以是分开设置，在此不做限定。
75.结合图7所示，在一些实施方式中，第二壳体14由展开位置运动至预设位置的位移
为第一位移d1，第二壳体14由预设位置运动至收拢位置的位移为第二位移d2。第一位移d1大于第二位移d2，从而检测区域10a在第一方向上的宽度(即第二位移d2)占第二壳体14相对第一壳体12的整体运动行程的比例较为适宜。具体地，由于在驱动机构40驱使第二壳体14相对第一壳体12从预设位置向收拢位置运动过程中，电压采集模块70检测导电金属件60处的电压值，即，电压采集模块70在第二壳体14发生第二位移d2的过程中进行检测，因而无需在第二壳体14发生第一位移d1的过程中进行检测，以降低功耗。
76.在一些实施方式中，检测区域10a沿第一方向上的宽度的取值范围为0.5cm至2.0cm，比如为0.5cm、0.7cm、0.9cm、1.2cm、1.5cm、1.7cm、1.9cm或2.0cm。该实施方式中，将第二位移d2的取值范围控制在1.2cm至2.0cm，既可以确保检测区域10a在第一方向上具有足够的检测宽度，以避免手指被夹伤后，电压采集模块70才进行检测，同时，又可以避免检测区域10a在第一方向上的检测宽度太大，造成不必要的能耗浪费。
77.在一些实施方式中，导电金属件60在显示界面20a所在平面上的正投影与检测区域10a在显示界面20a所在平面的正投影至少部分重叠，从而使得导电金属件60尽可能邻近检测区域10a设置，以提高电压采集模块70通过导电金属件60在检测区域10a检测sar值的准确性。
78.结合图4和图5所示，在一些实施方式中，壳组件10包括第三壳体16，第二壳体14位于展开位置时，第三壳体16的背面161(背向电子设备100内部的表面)的至少部分结构外露于第一侧壁12a和第二侧壁14a之间，从而利用第三壳体16避免电子设备100的内部结构从第一侧壁12a和第二侧壁14a之间外露，确切的说，在第二壳体14位于展开位置时，第三壳体16可以提供电子设备100的外观表面，以维持电子设备100的外感整体性。可理解地，第二壳体14在收拢位置时，第三壳体16隐藏于第一壳体12和第二壳体14，此时，第一壳体12和第二壳体14构成电子设备100的外观表面。
79.第三壳体16可以是与第二壳体14一体成型，也可以是通过胶水或螺钉等结构与第二壳体14相连接。另一些实施方式中，第一壳体12和第二壳体14均滑动连接于第三壳体16，从而可以利用第三壳体16为第一壳体12和第二壳体14之间的滑动提供稳定地支撑。
80.需要说明的是，电性接地件50和导电金属件60对应检测区域10a的设置位置具有多种可能。确切的说，由于检测区域10a为壳组件10对应第一侧壁12a和第二侧壁14a的区域，且电性接地件50和导电金属件60均从壳组件10对应该检测区域10a的部分露出，因此，电性接地件50和导电金属件60在壳组件10中的设置位置可以是第一侧壁12a、第二侧壁14a或壳组件10的位于第一侧壁12a和第二侧壁14a之间的部位。
81.在一些实施方式中，第三壳体的背面161和第二侧壁14a中的至少一个设置有电性接地件50，导电金属件60设置于第一侧壁12a。例如，结合图5所示，第三壳体16的背面161设置有电性接地件50，导电金属件60设置在第一侧壁12a。
82.在另一些实施方式中，第三壳体的背面161和第一侧壁12a中的至少一个设置有电性接地件50，导电金属件60设置于第二侧壁14a。例如，结合图6所示，第三壳体16的背面161和第一侧壁12a均设置有电性接地件50，导电金属件60设置于第二侧壁14a，这样，即使某一个电性接地件50失效，其他的电性接地件50仍可以满足与手指的接触需要，进而提高电子设备100的防夹手的可靠性。
83.可以理解地，导电金属件60在壳组件10的设置位置可以与电性接地件50在壳组件
10的设置位置进行互换，这是因为即使将两者的设置位置互换，只要手指能够同时在检测区域10a接触到导电金属件60和电性接地件50，手指的导电特性就可以起到分压电阻的效果，使得手指接触检测区域10a前后，导电金属件60所在处存在电压变化。
84.在其他实施方式中，结合图7至图10所示，在壳组件10包括第三壳体16的实施方式中，导电金属件60可以设置于第三壳体的背面161，此时，第一侧壁12a和第二侧壁14a的至少一个设置有电性接地件50即可。例如，如图7所示，导电金属件60设置于第三壳体的背面161，第一侧壁12a设置有电性接地件50。再例如，如图8和图9所示，导电金属件60设置于第三壳体的背面161，第二侧壁14a设置有电性接地件50。或者，结合图10所示，导电金属件60设置于第三壳体的背面161，第一侧壁12a和第二侧壁14a均设置有电性接地件50。
85.需要说明的是，电性接地件50和导电金属件60也可以不设置在第三壳体，例如，电性接地件50和导电金属件60分别设置在第一侧壁12a和第二侧壁14a，从而在检测区域10a放置有手指时，第二壳体14相对第一壳体12朝收拢位置移动过程中，第一侧壁12a和第二侧壁14a相互靠近并最终与手指接触，此时，手指同时接触电性接地件50和导电金属件60，以适应对检测区域10a是否存在手指的检测需要。具体地，该实施方式中，电性接地件50和导电金属件60其中之一设置于第一侧壁12a，其中之另一设置于第二侧壁14a。
86.对于电性接地件50和导电金属件60在壳组件10中的设置位置，在此不再赘述，只要它们对应检测区域10a的位置满足对手指进行接触检测需要即可。
87.需要说明的是，上述各实施方式中，利用本技术电子设备100的电性接地件50、导电金属件60、电压采集模块70和控制器80等结构，可以有效防止相互运动的第一壳体12和第二壳体14对用户手指的夹伤。对于电子设备100实现防夹的目的而言，柔性屏20并不是必须的，即在一些实施方式的电子设备100中，柔性屏20可以省略。
88.基于上述的电子设备100，本技术的另一实施例提供一种防夹手方法，用于控制上述的电子设备100，该防夹手方法可以有效防止用户使用该电子设备100过程中被夹伤手指。
89.具体地，结合图11所示，防夹手方法包括以下步骤：
90.步骤s102，接收第一控制操作信息，根据第一控制操作信息控制驱动机构40驱使第二壳体14相对第一壳体12朝收拢位置运动。
91.需要说明的是，在电子设备100包括柔性屏20的实施方式中，第一操作控制信息是与控制柔性屏20收拢操作相关的控制指令。例如，第一控制操作信息可以通过用户对柔性屏20的操作界面进行点击或滑动或拖动等操作而输入电子设备100，也可以通过对电子设备100的按键进行操作的方式输入。在一些应用场景中，用户通过两手指在柔性屏20上朝相互靠近的方向进行滑动操作时，驱动机构40将驱使第二壳体14相对第一壳体12朝收拢位置运动，以收拢柔性屏20。在电子设备100不包括柔性屏20的实施方式中，该第一操作控制信息可以是第二壳体14相对第一壳体12朝收拢位置运动相关的控制指令。
92.步骤s104，在驱动机构50驱使第二壳体14相对第一壳体12运动至预设位置时，电子设备100的电压采集模块70采集导电金属件60处的电压值。
93.用户的手指置于检测区域10a时，电压采集模块70的电压值为第一数值，用户的手指未置于检测区域10a时，电压采集模块70的电压值为第二数值，由于手指具有导电特性，相当于电阻，可以起到分压效果，此时，第一数值和第二数值存在差异，根据第一数值和第
二数值可以合理的配置预设范围，从而可以根据电压采集模块70检测的电压值判断用户的手指是否置于检测区域10a。
94.步骤s106，如果电压值超出预设范围，控制驱动机构40驱使第二壳体14相对第一壳体12朝展开位置运动或者控制驱动机构40停止驱使第二壳体14相对第一壳体12运动。
95.由于检测区域10a存在手指时，电压值超出预设范围，驱动机构40将不再继续驱使第二壳体14相对第一壳体12朝收拢位置运动，从而有效降低用户的手指被夹伤的几率，同时，也避免了驱动机构40受到较大的反作用力而受损。
96.结合图12所示，在一些实施方式中，在获得电压值后，确切的说，在步骤s104之后，通过对电压值是否超出预设范围进行判断，可以明确检测区域10a是否存在手指，以便电子设备100进行后续操作。
97.当判断电压值超出预设范围时，则执行步骤s106，即，控制驱动机构40驱使第二壳体14相对第一壳体12朝展开位置运动或者控制驱动机构40停止驱使第二壳体14相对第一壳体12运动。
98.当判断电压值未超出预设范围时，则执行步骤s108，即，未接收到其他用于控制驱动机构40工作状态的控制操作信息时，根据第一控制操作信息控制驱动机构40驱使第二壳体14相对第一壳体12由预设位置运动至收拢位置。这样，第二壳体14回到收拢位置，此时，电子设备100具有相对较小的外形尺寸，便于携带。
99.在一些实施方式中，防夹手方法还包括步骤：
100.接收第二控制操作信息，根据第二控制操作信息控制驱动机构40驱使第二壳体14相对第一壳体12朝展开位置运动。
101.需要说明的是，在电子设备100包括柔性屏20的实施方式中，第二操作控制信息是与控制柔性屏20展开操作相关的控制指令。例如，第二控制操作信息可以通过用户对柔性屏20的操作界面进行点击或滑动或拖动等操作而输入电子设备100，也可以通过对电子设备100的按键进行操作的方式输入。在一些应用场景中，用户通过两手指在柔性屏20上朝相互远离的方向进行滑动操作时，驱动机构40将驱使第二壳体14相对第一壳体12朝展开位置运动，以展开柔性屏20。在电子设备100不包括柔性屏20的实施方式中，该第一操作控制信息可以是第二壳体14相对第一壳体12朝收拢位置运动相关的控制指令。
102.需要说明的是，该步骤作为实现对柔性屏20的展开操作控制，可以是位于电子设备100使用过程中的任何过程中。例如，根据第二控制操作信息控制驱动机构40驱使第二壳体14相对第一壳体12朝展开位置运动的步骤，可以位于控制驱动机构40停止驱使第二壳体14相对第一壳体12运动的步骤之后。
103.在电子设备100包括柔性屏20的一些实施方式中，可以利用柔性屏20显示提示信息来提醒用户电子设备100在收拢过程中出现异常。具体地，防夹手方法还包括步骤：
104.如果电压值超出预设范围，控制柔性屏20显示提醒界面，以提醒用户检测区域10a存在异常。
105.需要说明的是，提醒用户检测区域10a存在异常的方式，可以是以图形或动画。例如，在检测区域10a出现夹手异常时，柔性屏20显示手被夹痛或夹伤的图像或动画，以生动形象地提醒用户，且该提示方式也富有趣味性。在一些实施方式中，还可以是通过文字或显示屏闪烁的方式进行提醒用户检测区域10a存在异常。
106.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
107.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种电子设备，其特征在于，包括：壳组件，包括活动连接的第一壳体和第二壳体；驱动机构，用于驱使所述第二壳体相对所述第一壳体沿第一方向运动至展开位置和收拢位置，在所述第一方向上，所述第一壳体具有朝向所述第二壳体所在一侧的第一侧壁，所述第二壳体具有朝向所述第一壳体所在一侧的第二侧壁，所述第二壳体相对所述第一壳体运动至预设位置时，所述壳组件的对应所述第一侧壁和所述第二侧壁之间的区域形成检测区域；电性接地件，与所述壳组件相连接，在所述第二壳体位于所述预设位置时，所述电性接地件外露于所述壳组件的与所述检测区域相对应的部分；导电金属件，与所述壳组件相连接，在所述第二壳体位于所述预设位置时，所述导电金属件外露于所述壳组件的与所述检测区域相对应的部分，所述导电金属件通过电阻元件与电源电连接，所述导电金属件和所述电性接地件间隔设置，且当用户的手指同时接触所述电性接地件和所述导电金属件时，所述导电金属件将所述电阻元件与用户的手指串联连接；电压采集模块，与所述导电金属件电连接，并用于采集所述导电金属件处的电压值；及控制器，与所述电压采集模块电连接，所述控制器用于根据所述电压值控制所述驱动机构的工作状态，当所述电压值超出预设范围时，所述控制器控制所述驱动机构驱使所述第二壳体相对所述第一壳体朝所述展开位置运动或者控制所述驱动机构停止驱使所述第二壳体相对所述第一壳体运动。2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述电性接地件和所述导电金属件其中之一设置于所述第一侧壁，其中之另一设置于所述第二侧壁。3.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述壳组件包括与第二壳体相连接的第三壳体，在所述收拢位置，所述第三壳体隐藏于所述第一壳体和所述第二壳体，且在所述展开位置，所述第三壳体的背面的至少部分外露于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间。4.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述第三壳体与所述第二壳体一体成型。5.根据权利要求3或4所述的电子设备，其特征在于，所述第三壳体的背面和所述第一侧壁中的至少一个设置有所述电性接地件，所述导电金属件设置于所述第二侧壁；或者，所述第三壳体的背面和所述第二侧壁中的至少一个设置有所述电性接地件，所述导电金属件设置于所述第一侧壁；或者，所述第一侧壁和所述第二侧壁的至少一个设置有所述电性接地件，所述导电金属件设置于所述第三壳体的背面。6.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，在所述收拢位置，所述第一侧壁与所述第二侧壁相接触；或者，在所述收拢位置，所述第一侧壁与所述第二侧壁存在缝隙，所述缝隙的宽度小于或等于1mm。7.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述检测区域沿第一方向上的宽度的取值范围为0.5cm至2.0cm。8.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，包括柔性屏，所述柔性屏连接于所述
第一壳体和所述第二壳体，所述柔性屏的至少部分结构随所述第一壳体和所述第二壳体的相对运动而从所述壳组件展出或收入所述壳组件。9.一种防夹手方法，用于控制电子设备，其特征在于，所述电子设备包括壳组件以及设于所述壳组件的驱动机构，所述壳组件包括活动连接的第一壳体和第二壳体，所述第二壳体能够在所述驱动机构的驱使下相对所述第一壳体沿所述第一方向运动至展开位置和收拢位置，在所述第一方向上，所述第一壳体具有朝向所述第二壳体所在一侧的第一侧壁，所述第二壳体具有朝向所述第一壳体所在一侧的第二侧壁，所述第二壳体相对所述第一壳体运动至预设位置时，所述壳组件的对应所述第一侧壁和所述第二侧壁之间的区域形成检测区域，所述壳组件连接有外露于所述检测区域的电性接地件和导电金属件，所述导电金属件和所述电性接地件间隔设置，所述导电金属件通过电阻元件与电源电连接，且当用户的手指同时接触所述电性接地件和所述导电金属件时，所述导电金属件将所述电阻元件与用户的手指串联连接；所述防夹手方法包括以下步骤：接收第一控制操作信息，根据所述第一控制操作信息控制所述驱动机构驱使所述第二壳体相对所述第一壳体朝所述收拢位置运动；在所述驱动机构驱使所述第二壳体相对第一壳体运动至预设位置时，所述电子设备的电压采集模块采集所述导电金属件处的电压值；如果所述电压值超出预设范围，控制所述驱动机构驱使所述第二壳体相对所述第一壳体朝所述展开位置运动或者控制所述驱动机构停止驱使所述第二壳体相对所述第一壳体运动。10.根据权利要求9所述的防夹手方法，其特征在于，在获得所述电压值后，还包括步骤:如果所述电压值未超出所述预设范围，且所述电子设备未接收到其他用于控制所述驱动机构工作状态的控制操作信息时，根据所述第一控制操作信息控制所述驱动机构驱使所述第二壳体相对所述第一壳体运动至所述收拢位置。11.根据权利要求9所述的防夹手方法，其特征在于，还包括步骤：接收第二控制操作信息，根据所述第二控制操作信息控制所述驱动机构驱使所述第二壳体相对所述第一壳体朝所述展开位置运动。12.根据权利要求9所述的防夹手方法，其特征在于，所述电子设备包括柔性屏，所述柔性屏连接于所述第一壳体和所述第二壳体，所述柔性屏的至少部分结构随所述第一壳体和所述第二壳体的相对运动而从所述壳组件展出或收入所述壳组件；所述防夹手方法还包括步骤：如果所述电压值超出所述预设范围，控制所述柔性屏显示提醒界面，以提醒用户所述检测区域存在异常。

技术总结
本申请涉及一种电子设备及防夹手方法，电子设备包括壳组件、驱动机构、电性接地件、导电金属件、电压采集模块和控制器，壳组件包括能够在驱动机构驱使下相对运动的第一壳体和第二壳体，电性接地件和导电金属件间隔地设置于壳组件，电压采集模块与导电金属件电连接，并用于采集导电金属件处的电压值；当电压值超出预设范围时，控制器控制驱动机构驱使第二壳体朝展开位置运动或者控制驱动机构停止驱使第二壳体相对第一壳体运动。本申请的电子设备及防夹手方法，利用电压采集模块对导电金属件的电压值的采集，在获知检测区域存在手指时，控制驱动机构停止第二壳体向收拢位置运动，从而降低夹痛或夹伤用户的手指的几率，以改善用户体验。体验。体验。


技术研发人员：李林
受保护的技术使用者：OPPO广东移动通信有限公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2023/7/13