制动液压控制装置及跨骑式车辆的制作方法

1.本发明涉及跨骑式车辆用的制动液压控制装置及具备该制动液压控制装置的跨骑式车辆。


背景技术：

2.在以往的跨骑式车辆等车辆中，有具备用于使制动系统进行防抱死制动动作的制动液压控制装置的车辆。该制动液压控制装置在车辆的搭乘者操作制动杆等输入部的状态下，增减制动液回路内的制动液的压力，调整车轮上产生的制动力。这样的制动液压控制装置中，有将构成制动液回路的一部分的流路、驱动使该流路开闭的液压调整阀的绕组、及控制对该绕组的通电的回路基板等单元化的制动液压控制装置。
3.具体而言，经单元化的制动液压控制装置具备：基体，其形成有制动液的流路；绕组，其立设于基体，驱动使制动液的流路开闭的液压调整阀；回路基板，其控制对绕组的通电；及壳体，其连接于基体，覆盖绕组及回路基板。此外，壳体具备主体部及盖。主体部连接于基体。此外，在主体部形成有将回路基板等收纳于壳体内时使用的开口部。盖安装于主体部，覆盖主体部的开口部(例如参照专利文献1)。
4.在经单元化的以往的制动液压控制装置中，也提出如下制动液压控制装置：为了抑制水分等从主体部与盖之间侵入壳体内，在壳体中实现主体部与盖之间的气密性的提高。具体而言，在壳体中实现主体部与盖之间的气密性的提高的以往的制动液压控制装置为如下结构。主体部在开口部的外周侧具有朝向盖开口的沟槽部。另一方面，盖具有朝向主体部延伸而插入沟槽部的插入壁。而且，沟槽部与前述插入壁之间被密封材料密闭。
5.此处，在壳体中实现主体部与盖之间的气密性的提高的以往的制动液压控制装置在将盖安装于主体部时，将密封材料填充至主体部的沟槽部，之后将盖的插入壁插入沟槽部。此时，在将盖的插入壁插入沟槽部时，有填充于沟槽部的密封材料泄露至沟槽部的外周壁的外侧的情况。换言之，在将盖的插入壁插入沟槽部时，有填充至沟槽部的密封材料泄露至制动液压控制装置的外部的情况。因此，在壳体中实现主体部与盖之间的气密性的提高的以往的制动液压控制装置中，也提出如下制动液压控制装置：将包围沟槽部的外周壁的外侧(密封材料泄露至制动液压控制装置的外部的部位)的壁部设置于盖，实现抑制密封材料泄露至制动液压控制装置的外部。
6.专利文献1：日本特开2014-069779号公报。
7.如上所述，关于在壳体中实现主体部与盖之间的气密性的提高、并且实现抑制密封材料泄露至制动液压控制装置的外部的以往的制动液压控制装置，在垂直于主体部与盖的相向方向的方向上，以在主体部的外周侧配置的壁部的量大型化。因此，在壳体中实现主体部与盖之间的气密性的提高、并且实现抑制密封材料泄露至制动液压控制装置的外部的以往的制动液压控制装置有难以小型化的问题。


技术实现要素：

8.本发明是以上述问题为背景作出的，目的在于得到一种制动液压控制装置，其在壳体中实现主体部与盖之间的气密性的提高，并且实现抑制密封材料泄露至制动液压控制装置的外部，与以往相比能够小型化。此外，本发明的目的在于得到具备这样的制动液压控制装置的跨骑式车辆。
9.本发明的制动液压控制装置是跨骑式车辆用的制动液压控制装置，其具备：基体，其形成有制动液的流路；绕组，其立设于前述基体，驱动使前述流路开闭的液压调整阀；回路基板，其控制对前述绕组的通电；及壳体，其连接于前述基体，覆盖前述绕组及前述回路基板；前述壳体具备：主体部，其连接于前述基体，形成有开口部；及盖，其覆盖前述开口部，安装于前述主体部；前述主体部在前述开口部的外周侧具有朝向前述盖开口的沟槽部，前述盖具有朝向前述主体部延伸而插入前述沟槽部的插入壁，前述沟槽部与前述插入壁之间被密封材料密闭，前述跨骑式车辆用的制动液压控制装置的特征在于，前述沟槽部具备：底部；外周壁，其构成该沟槽部的外周侧的壁，从前述底部向前述盖延伸；及内周壁，其构成该沟槽部的内周侧的壁，从前述底部向前述盖延伸；在前述外周壁与前述插入壁之间、及前述内周壁与前述插入壁之间，形成有贮存前述密封材料的空间，在将前述主体部与前述盖的相向方向设为第1方向的情况下，前述外周壁的前述第1方向的长度比前述内周壁的前述第1方向的长度长。
10.此外，本发明的跨骑式车辆具备本发明的制动液压控制装置。
11.发明效果
12.在本发明的制动液压控制装置中，沟槽部的外周壁的第1方向的长度(主体部与盖的相向方向的长度)比沟槽部的内周壁的第1方向的长度长。因此，在本发明的制动液压控制装置中，能够将以往的制动液压控制装置中泄露至制动液压控制装置的外部的密封材料贮存于沟槽部的外周壁与插入壁之间。即，在本发明的制动液压控制装置中，即便不具备以往的制动液压控制装置的盖所具备的用以抑制密封材料泄露至制动液压控制装置的外部的壁部，也能够抑制密封材料泄露至制动液压控制装置的外部。因此，本发明的制动液压控制装置能够抑制该制动液压控制装置在垂直于主体部与盖的相向方向的方向上大型化，并且能够抑制密封材料漏出至制动液压控制装置的外部。
13.此处，制动液压控制装置在壳体内收纳有驱动液压调整阀的绕组、及控制对该绕组的通电的回路基板。因此，原本制动液压控制装置的壳体在主体部与盖的相向方向上需要某种程度的长度。因此，即便使沟槽部的外周壁的第1方向的长度长于沟槽部的内周壁的第1方向的长度，本发明的制动液压控制装置与以往的制动液压控制装置相比，也不会在主体部与盖的相向方向上大型化。
14.因此，本发明的制动液压控制装置与在壳体中实现主体部与盖之间的气密性的提高并且实现抑制密封材料泄露至制动液压控制装置的外部的以往的制动液压控制装置相比能够小型化。
附图说明
15.图1是表示搭载具备本发明的实施方式的制动液压控制装置的制动系统的自行车的概略结构的图。
16.图2是表示本发明的实施方式的制动系统的概略结构的图。
17.图3是本发明的实施方式的制动液压控制装置的剖视图。
18.图4是从壳体的主体部侧观察本发明的实施方式的制动液压控制装置的该壳体的盖的图。
19.图5是图3的a部分的放大图。
20.图6是表示以往的制动液压控制装置中的壳体的主体部的沟槽部周边的主要部分的剖视图。
21.图7是表示本发明的实施方式的制动液压控制装置的变形例中的壳体的主体部的沟槽部周边的主要部分的剖视图。
22.图8是表示本发明的实施方式的制动液压控制装置的变形例中的插入壁的另一形状的一例的图。
23.图9是表示本发明的实施方式的制动液压控制装置的变形例中的插入壁的另一形状的一例的图。
24.图10是表示本发明的实施方式的制动液压控制装置的变形例中的壳体的主体部的沟槽部周边的主要部分的剖视图。
25.图11是从壳体的主体部侧观察图10所示的制动液压控制装置的该壳体的盖的图。
具体实施方式
26.以下，使用附图对本发明的制动液压控制装置及跨骑式车辆进行说明。
27.另外，以下对本发明用于自行车(例如二轮车、三轮车等)的情况进行说明，但本发明也可用于除自行车以外的其他跨骑式车辆。自行车以外的其他跨骑式车辆例如为，将发动机及电动马达中的至少一者作为驱动源的二轮机动车、三轮机动车及越野车等。此外，自行车意指所有能够借助赋予至踏板的踏力而在路上推进的交通工具。也就是说，自行车包含普通自行车、电动辅助自行车、电动自行车等。此外，二轮机动车或三轮机动车意指所谓的机器脚踏车，机器脚踏车包含摩托车、踏板车、电动踏板车等。
28.此外，以下所说明的结构、动作等仅为一例，本发明的制动液压控制装置及跨骑式车辆并不限定于作为这样的结构、动作等的情况。例如，以下对本发明的制动液压控制装置为无泵式的情况进行说明，但本发明的制动液压控制装置也可具备辅助制动液的流动的泵。此外，以下对具备本发明的制动液压控制装置的制动系统仅对前轮产生的制动力执行防抱死制动控制的情况进行说明，但具备本发明的制动液压控制装置的制动系统可仅对后轮产生的制动力执行防抱死制动控制，此外，也可对前轮产生的制动力及后轮产生的制动力两者执行防抱死制动控制。
29.此外，在各图中，对相同或类似的构件或部分标注相同附图标记或省略标注附图标记。此外，关于详细构造，适当简化或省略图示。此外，关于重复的说明，适当简化或省略。
30.《具备制动液压控制装置的制动系统向自行车的搭载》
31.关于具备本实施方式的制动液压控制装置的制动系统向自行车的搭载进行说明。
32.图1是表示搭载具备本发明的实施方式的制动液压控制装置的制动系统的自行车的概略结构的图。另外，在图1中，示出自行车200为二轮车的情况，但自行车200也可为三轮车等其他自行车。
33.作为跨骑式车辆的一例的自行车200具备车架210、回转部230、鞍座218、踏板219、后轮220及后轮制动部260。
34.车架210例如包含对回转部230的转向柱231进行轴支承的头管211、连结于头管211的上管212及下管213、连结于上管212及下管213且保持鞍座218的座管214、及连结于座管214的上下端且保持后轮220及后轮制动部260的撑杆215。
35.回转部230包含转向柱231、保持于转向柱231的车把杆232、保持于车把杆232的车把233、安装于车把233的制动操作部240、连结于转向柱231的前叉216、旋转自如地保持于前叉216的前轮217、及前轮制动部250。前叉216设于前轮217的两侧。前叉216的一端连结于转向柱231，另一端连接于前轮217的旋转中心。
36.制动操作部240包含用作前轮制动部250的操作部的机构、及用作后轮制动部260的操作部的机构。例如，用作前轮制动部250的操作部的机构配设于车把233的右端侧，用作后轮制动部260的操作部的机构配设于车把233的左端侧。
37.以此方式构成的自行车200具备制动液压控制装置1。在本实施方式中，在回转部230的前叉216安装有制动液压控制装置1。制动液压控制装置1为负责控制前轮制动部250的制动液的液压的单元。另外，后轮制动部260可为通过增加制动液的液压而产生制动力的类型的制动部，此外，也可为机械式产生制动力的类型的制动部(例如，通过使金属线产生张力而产生制动力的类型的制动部等)。
38.此外，自行车200具备作为制动液压控制装置1的电源的电源单元270。电源单元270例如安装于车架210的下管213。电源单元270可为电池，此外，也可为发电机。发电机包含例如通过自行车200的行驶而发电的发电机(例如通过前轮217或后轮220的旋转而发电的轮毂电机、为前轮217或后轮220的驱动源且产生再生电力的发电机等)、借助太阳光发电的发电机等。
39.也就是说，自行车200搭载有至少包含制动操作部240、前轮制动部250、制动液压控制装置1及电源单元270的制动系统100。制动系统100能够通过利用制动液压控制装置1控制前轮制动部250的制动液的液压来执行防抱死制动控制。
40.《制动系统的结构》
41.对实施方式的制动系统的结构进行说明。
42.图2是表示本发明的实施方式的制动系统的概略结构的图。
43.制动液压控制装置1具备基体10。在基体10处形成有主缸口11、轮缸口12、及连通主缸口11与轮缸口12的流路13。
44.流路13为制动液的流路。流路13包含第1流路14、第2流路15、第3流路16及第4流路17。主缸口11与轮缸口12经由第1流路14及第2流路15连通。此外，在第2流路15的中途部连接有第3流路16的入口侧的端部。
45.在主缸口11处经由液管101连接制动操作部240。制动操作部240包含制动杆241、主缸242及贮液器243。主缸242具备与制动杆241的使用者的操作联动而移动的活塞部(省略图示)，并经由液管101及主缸口11连接于第1流路14的入口侧。通过活塞部的移动，第1流路14的制动液的液压上升或减少。此外，在贮液器243处储蓄有主缸242的制动液。
46.在轮缸口12处经由液管102连接有前轮制动部250。前轮制动部250包含轮缸251及转子252。轮缸251安装于前叉216的下端部。轮缸251具备与液管102的液压联动而移动的活
塞部(省略图示)，并经由液管102及轮缸口12连接于第2流路15的出口侧。转子252保持于前轮217，与前轮217一起旋转。由于活塞部的移动，制动片(省略图示)压抵于转子252，由此将前轮217制动。
47.此外，制动液压控制装置1具备进行流路13的开闭的液压调整阀20、及驱动液压调整阀20的绕组70。在本实施方式中，制动液压控制装置1具备入口阀21及出口阀22作为液压调整阀20。入口阀21设于第1流路14的出口侧与第2流路15的入口侧之间，开启及关闭第1流路14与第2流路15之间的制动液的流通。出口阀22设于第3流路16的出口侧与第4流路17的入口侧之间，开启及关闭第3流路16与第4流路17之间的制动液的流通。通过入口阀21及出口阀22的开闭动作，控制制动液的液压。
48.此外，在本实施方式中，制动液压控制装置1具备驱动入口阀21的绕组71、及驱动出口阀22的绕组73作为绕组70。例如，在绕组71为非通电状态时，入口阀21开放制动液的双向流动。而且，对绕组71通电后，入口阀21成为闭合状态而阻断制动液的流动。即，在本实施方式中，入口阀21为非通电时打开的电磁阀。此外，例如在绕组73为非通电状态时，出口阀22阻断制动液的流动。而且，对绕组73通电后，出口阀22成为开放状态而开放制动液的双向流动。即，在本实施方式中，出口阀22为非通电时闭合的电磁阀。
49.此外，制动液压控制装置1具备积蓄器23。积蓄器23连接于第4流路17的出口侧，贮存通过出口阀22的制动液。
50.此外，制动液压控制装置1具备用于检测轮缸251的制动液的液压的液压传感器103。液压传感器103设于第2流路15或第3流路16。
51.此外，制动液压控制装置1具备控制部30。控制部30被输入液压传感器103、用于检测前轮217的旋转速度的车轮转速传感器(省略图示)等各种传感器的讯号。另外，控制部30的各部可集中配设，此外，也可分散配设。控制部30例如可构成为包含微型计算机、微处理器单元等，此外，可包含固件等能够更新的结构而构成，此外，也可包含根据来自中央处理器等的指令而执行的程序模块等而构成。
52.控制部30控制对绕组71及绕组73的通电。详细而言，控制部30通过控制对绕组71的通电而控制入口阀21的驱动(开闭动作)。此外，控制部30通过控制对绕组73的通电而控制出口阀22的驱动(开闭动作)。即，控制部30通过控制入口阀21及出口阀22的开闭动作，而控制轮缸251的制动液的液压，也就是控制前轮217的制动力。
53.另外，在本实施方式中，控制部30的结构中的至少控制对绕组71及绕组73的通电的结构由下述回路基板31构成。即，回路基板31通过控制对绕组71及绕组73的通电，而控制入口阀21及出口阀22的驱动。
54.例如，控制部30在通过使用者对制动杆241的操作将前轮217制动时，根据车轮转速传感器(省略图示)的讯号，若判断出前轮217的抱死或有抱死的可能性，则开始防抱死制动控制。
55.若开始防抱死制动控制，则控制部30通过使绕组71成为通电状态，闭合入口阀21，阻断制动液从主缸242向轮缸251流动，从而抑制轮缸251的制动液的增压。另一方面，控制部30通过使绕组73成为通电状态，开放出口阀22，使制动液能够从轮缸251向积蓄器23流动，从而进行轮缸251的制动液的减压。由此，解除或避免前轮217的抱死。若控制部30根据液压传感器103的讯号，判断出轮缸251的制动液已减压至既定的值，则使绕组73成为非通
电状态而闭合出口阀22，在短时间内使绕组71成为非通电状态而开放入口阀21，进行轮缸251的制动液的增压。控制部30可仅进行1次轮缸251的增减压，此外，也可反复进行多次。
56.若防抱死制动控制结束，制动杆241返回，则主缸242内成为大气压状态，轮缸251内的制动液返回。此外，在防抱死制动控制结束而制动杆241返回时，使出口阀22为开放状态。若流路13内的制动液的压力低于积蓄器23中储存的制动液的压力，则积蓄器23中储存的制动液在未升压(也就是无泵)的状态下向积蓄器23外排出而返回流路13内，最终返回主缸242。
57.《制动液压控制装置的结构》
58.制动液压控制装置1具备基体10、绕组70、回路基板31及壳体40。以下，对本实施方式的制动液压控制装置1的结构进行说明。
59.图3是本发明的实施方式的制动液压控制装置的剖视图。具体而言，制动液压控制装置1的壳体40具备主体部50及盖60。此外，如下所述，主体部50具备沟槽部52，盖60具备插入至该沟槽部52的插入壁61。图3是借助假想平面剖切壳体40而得的剖视图，前述假想平面与作为主体部50与盖60的相向方向的第1方向平行并且通过插入壁61、沟槽部52的外周壁54及沟槽部52的内周壁55。另外，以下将作为主体部50与盖60的相向方向的第1方向表示为第1方向y。此外，将图3所示的剖视图中垂直于第1方向y的方向表示为第2方向x。
60.此外，图4是从壳体的主体部侧观察本发明的实施方式的制动液压控制装置的该壳体的盖的图。另外，在图4中，以想象线即双点划线表示主体部50的沟槽部52的开口部的形状。
61.基体10例如为以铝合金为材料的大致长方体的构件。基体10的各面可平坦，可包含弯曲部，此外，也可包含台阶。在该基体10的面18立设有作为绕组70的绕组71及绕组73。
62.详细而言，如上所述，本实施方式的制动液压控制装置1具备入口阀21及出口阀22作为液压调整阀20。另一方面，在基体10形成有凹部24及凹部25。在凹部24连通第1流路14的出口侧与第2流路15的入口侧，入口阀21移动自如地设置。而且，入口阀21通过在凹部24内移动，开启及关闭第1流路14与第2流路15之间的制动液的流通。此外，在凹部25连通第3流路16的出口侧与第4流路17的入口侧，出口阀22移动自如地设置。而且，出口阀22通过在凹部25内移动，开启及关闭第3流路16与第4流路17之间的制动液的流通。在入口阀21设于凹部24的状态下，入口阀21的一部分从面18向基体10的外部突出。驱动入口阀21的绕组71以包围入口阀21的该突出部分的方式立设于基体10的面18。同样地，在出口阀22设于凹部25的状态下，出口阀22的一部分从面18向基体10的外部突出。驱动出口阀22的绕组73以包围出口阀22的该突出部分的方式立设于基体10的面18。
63.控制对绕组71及绕组73的通电的回路基板31与绕组71及绕组73电气连接。在本实施方式中，回路基板31经由连接端子72与绕组71电气连接，经由连接端子74与绕组73电气连接。
64.壳体40连接于基体10，覆盖绕组70及回路基板31。在本实施方式中，壳体40连接于基体10的面18。此外，如上所述，本实施方式的制动液压控制装置1具备液压传感器103。在本实施方式中，液压传感器103也由壳体40覆盖。
65.如上所述，该壳体40具备主体部50及盖60。主体部50连接于壳体40。此外，在主体部50形成有开口部51。开口部51例如在将回路基板31等收纳于壳体40内时等使用。在本实
施方式中，开口部51例如为大致四边形，形成于与回路基板31相向的位置。盖60覆盖开口部51，安装于主体部50。此外，为了抑制水分等从主体部50与盖60之间侵入壳体40内，在壳体40中，借助如下的结构提高主体部50与盖60之间的气密性。
66.图5为图3的a部分的放大图。在图5中，纸面左侧为壳体40的外部侧，纸面右侧为壳体40的内部侧。即，在图5中，纸面左侧为制动液压控制装置1的外部侧。
67.主体部50在开口部51的外周侧具备朝向盖60开口的沟槽部52。如图4所示，在本实施方式中，从盖60侧观察时，沟槽部52的开口部的形状对应于开口部51的形状，为大致四边形的边框形状。该沟槽部52具备底部53、构成该沟槽部52的外周侧的壁且从底部53朝向盖60延伸的外周壁54、及构成该沟槽部52的内周侧的壁且从底部53朝向盖60延伸的内周壁55。此外，外周壁54的第1方向y的长度比内周壁55的第1方向y的长度长。
68.另一方面，盖60具备朝向主体部50延伸而插入沟槽部52的插入壁61。如图4所示，在本实施方式中，从主体部50侧观察时，插入壁61的形状对应于沟槽部52的形状，为大致四边形的边框形状。在插入壁61插入沟槽部52的状态下，在外周壁54与插入壁61之间、及内周壁55与插入壁61之间形成有空间80。该空间80为贮存密封材料的空间。而且，通过以贮存于空间80的密封材料将沟槽部52与插入壁61之间密闭，本实施方式的壳体40提高了主体部50与盖60之间的气密性。另外，在本实施方式中，在沟槽部52的底部53与插入壁61之间也形成有贮存密封材料的空间80。
69.以此方式构成的壳体40在将盖60安装于主体部50时，首先，将密封材料填充于主体部50的沟槽部52。之后，将盖60的插入壁61插入填充有密封材料的沟槽部52。由此，沟槽部52内的密封材料被插入壁61推压，流入至外周壁54与插入壁61之间、及内周壁55与插入壁61之间。而且，密封材料贮存于外周壁54与插入壁61之间、及内周壁55与插入壁61之间，沟槽部52与插入壁61之间被密封材料密闭。
70.然而，已知在以往的制动液压控制装置的壳体中，也借助设于主体部的沟槽部、及设于盖而插入主体部的沟槽部的插入壁实现主体部与盖之间的气密性的提高。以下，对具备这样的壳体的以往的制动液压控制装置进行说明。另外，以下对以往的制动液压控制装置进行说明时，关于与本实施方式的制动液压控制装置1的结构相同的结构，标注对本实施方式的制动液压控制装置1的结构的附图标记加上“300”而得的附图标记。
71.图6是表示以往的制动液压控制装置中的壳体的主体部的沟槽部周边的主要部分的剖视图。该图6是借助与图3相同的剖面剖切以往的制动液压控制装置301来观察与图3的a部分相同位置的图。因此，在图6中，纸面左侧为以往的壳体340的外部侧，纸面右侧为以往的壳体340的内部侧。即，在图6中，纸面左侧为以往的制动液压控制装置301的外部侧。
72.以往的制动液压控制装置301的壳体340的主体部350与本实施方式的主体部50同样地，在开口部351的外周侧具备朝向壳体340的盖360开口的沟槽部352。此处，沟槽部352与本实施方式的沟槽部52的不同点为外周壁354的第1方向y的长度未长于内周壁355的第1方向y的长度。此外，以往的制动液压控制装置301的壳体340的盖360与本实施方式的盖60同样地，具备朝向主体部350延伸而插入沟槽部352的插入壁361。此外，在插入壁361插入沟槽部352的状态下，在外周壁354与插入壁361之间、及内周壁355与插入壁361之间，形成有贮存密封材料的空间。
73.盖360向主体部350的安装与本实施方式的壳体40同样地，在主体部350的沟槽部
352填充密封材料。之后，将盖360的插入壁361插入填充有密封材料的沟槽部352。此处，在外周壁354与插入壁361之间、及内周壁355与插入壁361之间的两者形成有空间的情况下，根据插入壁361插入沟槽部352的插入位置及插入深度，流向外周壁354侧的密封材料的量及流向内周壁355侧的密封材料的量不同。即，根据插入壁361插入沟槽部352的插入位置及插入深度，流向外周壁354侧的密封材料的量有时多于设想的量。
74.此时，如上所述，在以往的制动液压控制装置301的壳体340中，外周壁354的第1方向y的长度未长于内周壁355的第1方向y的长度。因此，在以往的制动液压控制装置301中，在流向外周壁354侧的密封材料的量较多的情况下，填充于沟槽部352的密封材料有时会泄露至外周壁354的外侧(例如图6所示的b部位)。因此，在以往的制动液压控制装置301中，为了抑制密封材料泄露至制动液压控制装置301的外部，将包围外周壁354的外侧的壁部362设置于盖。因此，以往的制动液压控制装置301以壁部362的量在第2方向x上变的大型化，难以小型化。
75.另一方面，在本实施方式的制动液压控制装置1中，如上所述，壳体40的主体部50的沟槽部52的外周壁54的第1方向y的长度比内周壁55的第1方向y的长度长。因此，在本实施方式的制动液压控制装置1中，即便在流向外周壁54侧的密封材料的量较多的情况下，也能够将在以往的制动液压控制装置301中会泄露至外周壁354的外侧的密封材料贮存于沟槽部52的外周壁54与插入壁61之间。即，在本实施方式的制动液压控制装置1中，即便不具备以往的制动液压控制装置301的盖360所具备的壁部362，也能够抑制密封材料泄露至制动液压控制装置1的外部。因此，本实施方式的制动液压控制装置1能够抑制在第2方向x上大型化，且能够抑制密封材料泄露至制动液压控制装置1的外部。
76.此处，以往制动液压控制装置在壳体内收纳驱动液压调整阀的绕组、及控制对该绕组的通电的回路基板。因此，原本制动液压控制装置的壳体在主体部与盖的相向方向上需要某种程度的长度。因此，如本实施方式这样，即便使外周壁54的第1方向y的长度长于内周壁55的第1方向y的长度，本实施方式的制动液压控制装置1与以往的制动液压控制装置相比，也不会在第1方向y上大型化。
77.因此，本实施方式的制动液压控制装置1与在壳体中实现主体部与盖之间的气密性的提高并且实现抑制密封材料泄露至制动液压控制装置的外部的以往的制动液压控制装置相比，能够小型化。
78.《制动液压控制装置的效果》
79.对实施方式的制动液压控制装置的效果进行说明。
80.本实施方式的制动液压控制装置1具备形成有制动液的流路13的基体10、立设于基体10且驱动使流路13开闭的液压调整阀20的绕组70、控制对绕组70的通电的回路基板31、及连接于基体10且覆盖绕组70及回路基板31的壳体40。壳体40具备连接于基体10且形成有开口部51的主体部50、及覆盖开口部51且安装于主体部50的盖60。主体部50在开口部51的外周侧具有朝向盖60开口的沟槽部52。盖60具有朝向主体部50延伸而插入沟槽部52的插入壁61。而且，制动液压控制装置1的沟槽部52与插入壁61之间被密封材料密闭。制动液压控制装置1例如为自行车200即跨骑式车辆用的制动液压控制装置。沟槽部52具备底部53、构成该沟槽部52的外周侧的壁且从底部53朝向盖60延伸的外周壁54、及构成该沟槽部52的内周侧的壁且从底部53朝向盖60延伸的内周壁55。此外，在外周壁54与插入壁61之间、
及内周壁55与插入壁61之间，形成有贮存密封材料的空间80。此外，外周壁54的第1方向y的长度长于内周壁55的第1方向y的长度。
81.本实施方式的制动液压控制装置1的外周壁54的第1方向y的长度长于内周壁55的第1方向y的长度。因此，如上所述，本实施方式的制动液压控制装置1能够抑制在第2方向x上的大型化，并且能够抑制密封材料泄露至制动液压控制装置1的外部。此外，如上所述，本实施方式的制动液压控制装置1与以往的制动液压控制装置相比，不会在第1方向y上大型化。因此，本实施方式的制动液压控制装置1与在壳体中实现主体部与盖之间的气密性的提高并且实现抑制密封材料泄露至制动液压控制装置的外部的以往的制动液压控制装置相比，能够小型化。
82.此外，如上所述，本实施方式的制动液压控制装置1不需要以往的制动液压控制装置301的盖360所具备的壁部362。该壁部362有时会妨碍制动液压控制装置301的美观的提高。即，本实施方式的制动液压控制装置1与具备壁部362的以往的制动液压控制装置301相比，更加美观。
83.优选地，本实施方式的制动液压控制装置1搭载于自行车200等跨骑式车辆。跨骑式车辆与四轮机动车等车辆相比，零件布局的自由度较低，制动液压控制装置的搭载的自由度较低。因此，将在壳体中实现主体部与盖之间的气密性的提高并且实现抑制密封材料泄露至制动液压控制装置的外部的制动液压控制装置搭载于跨骑式车辆时，与以往相比能够小型化的本实施方式的制动液压控制装置1更适合。此外，跨骑式车辆与四轮机动车等车辆相比，容易从外部观察制动液压控制装置。因此，通过将能够抑制密封材料泄露至制动液压控制装置的外部的本实施方式的制动液压控制装置1搭载于跨骑式车辆，能够抑制损害跨骑式车辆的美观。
84.《变形例》
85.图7是表示本发明的实施方式的制动液压控制装置的变形例中的壳体的主体部的沟槽部周边的主要部分的剖视图。该图7是借助与图3相同的剖面剖切制动液压控制装置1的变形例来观察与图3的a部分相同位置的图。因此，在图7中，纸面左侧为壳体40的外部侧，纸面右侧为壳体40的内部侧。即，在图7中，纸面左侧为制动液压控制装置1的变形例的外部侧。
86.在图1～图5中，未特别提及沟槽部52的底部53与插入壁61之间的结构。沟槽部52的底部53与插入壁61之间优选为例如以图7的方式构成。此处，对沟槽部52的底部53与插入壁61之间的结构进行说明时，在图7所示的剖面中，以如下方式定义中心线64、外周侧直线65、内周侧直线66、外周侧区域81及内周侧区域82。在将插入壁61位于沟槽部52的内侧的区域即插入区域62的根部63，通过第2方向x的中心点且平行于第1方向y的直线设为中心线64。将通过插入区域62中最靠外周壁54侧的点且平行于第1方向y的直线设为外周侧直线65。将通过插入区域62中最靠内周壁55侧的点且平行于第1方向y的直线设为内周侧直线66。将由插入壁61、中心线64、外周侧直线65及沟槽部52的底部53包围的区域设为外周侧区域81。将由插入壁61、中心线64、内周侧直线66及沟槽部52的底部53包围的区域设为内周侧区域82。
87.在以此方式定义外周侧区域81及内周侧区域82的情况下，优选为内周侧区域82的面积大于外周侧区域81的面积。另外，在图7中，以中心线64为对称轴使插入区域62为非对
称形状，由此，使内周侧区域82的面积大于外周侧区域81的面积。通过使内周侧区域82的面积大于外周侧区域81的面积，在将盖60的插入壁61插入填充有密封材料的沟槽部52时，与存在于内周侧区域82的密封材料产生的压力相比，存在于外周侧区域81的密封材料产生的压力较大。结果，在将插入壁61插入填充有密封材料的沟槽部52时，沟槽部52内的密封材料与流向外周壁54侧相比，更容易流向内周壁55侧。因此，通过使内周侧区域82的面积大于外周侧区域81的面积，能够进一步抑制密封材料泄露至制动液压控制装置1的外部。
88.另外，在图7所示的制动液压控制装置1的变形例中，通过在插入壁61的末端内周部设置由平坦面形成的倾斜部，使内周侧区域82的面积大于外周侧区域81的面积。然而，该形状仅仅只为一例。
89.图8及图9是表示本发明的实施方式的制动液压控制装置的变形例中的插入壁的另一形状的一例的图。这些图是借助与图3相同的剖面剖切制动液压控制装置1的变形例来观察与图3的a部分相同位置的图。因此，在这些图中，纸面左侧为壳体40的外部侧，纸面右侧为壳体40的内部侧。即，在这些图中，纸面左侧为制动液压控制装置1的变形例的外部侧。
90.例如如图8所示，在插入壁61的末端内周部设置由曲面形成的倾斜部，也能够以中心线64为对称轴使插入区域62为非对称形状，能够使内周侧区域82的面积大于外周侧区域81的面积。另外，在图8中，虽由朝向沟槽部52的底部53突起的曲面形成倾斜部，但也可由向与沟槽部52的底部53相反的一侧突起的曲面形成倾斜部。即便以此方式形成倾斜部，也能够以中心线64为对称轴使插入区域62为非对称形状，能够使内周侧区域82的面积大于外周侧区域81的面积。此外，例如如图9所示，即便在插入壁61的末端内周部形成至少1个阶梯部，也能够以中心线64为对称轴使插入区域62为非对称形状，能够使内周侧区域82的面积大于外周侧区域81的面积。不拘泥于插入壁61的末端内周部的形状，只要使内周侧区域82的面积大于外周侧区域81的面积，将插入壁61插入填充有密封材料的沟槽部52时，沟槽部52内的密封材料易于流向内周壁55侧，就能够进一步抑制密封材料泄露至制动液压控制装置1的外部。
91.图10表示本发明的实施方式的制动液压控制装置的变形例中的壳体的主体部的沟槽部周边的主要部分的剖视图。该图10是借助与图3相同的剖面剖切制动液压控制装置1的变形例来观察与图3的a部分相同位置的图。因此，在图10中，纸面左侧为壳体40的外部侧，纸面右侧为壳体40的内部侧。即，在图10中，纸面左侧为制动液压控制装置1的变形例的外部侧。
92.此外，图11是从壳体的主体部侧观察图10所示的制动液压控制装置的该壳体的盖的图。另外，在图11中，以作为想象线的双点划线表示主体部50的沟槽部52的开口部的形状。
93.制动液压控制装置1优选为具备第1定位部91及第2定位部92中的至少一者。
94.第1定位部91在垂直于第1方向y的方向上，对壳体40的主体部50及盖60进行定位。将插入壁61插入填充有密封材料的沟槽部52时，在外周壁54与插入壁61之间、及内周壁55与插入壁61之间的两者形成有空间的情况下，若插入壁61对沟槽部52的插入位置不均，则流向外周壁54侧的密封材料的量及流向内周壁55侧的密封材料的量也不均。此处，通过具备第1定位部91，插入壁61对沟槽部52的插入位置稳定，因此流向外周壁54侧的密封材料的量也稳定。因此，通过具备第1定位部91，能够进一步抑制密封材料泄露至制动液压控制装
置1的外部。
95.此处，如图10及图11所示，第1定位部91优选为突起，配置于外周壁54与插入壁61之间。通过利用第1方向y上较长的外周壁54，在垂直于第1方向y的方向上对主体部50及盖60进行定位，插入壁61对沟槽部52的插入位置进一步稳定，能够进一步抑制密封材料泄露至制动液压控制装置1的外部。此外，在第1定位部91为配置于外周壁54与插入壁61之间的突起的情况下，如图10及图11所示，第1定位部91优选为固定于盖60的插入壁61。在第1定位部91固定于盖60的插入壁61的情况下，将密封材料填充于主体部50的沟槽部52时，成为填充密封材料时的障碍物的第1定位部91不存在于沟槽部52的周边。因此，在第1定位部91固定于盖60的插入壁61的情况下，对沟槽部52内的各位置的密封材料的填充量稳定，因此能够进一步抑制密封材料泄露至制动液压控制装置1的外部。
96.另外，作为第1定位部91的突起的数量并不限定于图10及图11所示的数量，只要能够在垂直于第1方向y的方向上对主体部50及盖60进行定位，则是任意的。此外，前述第1定位部91的效果为不论制动液压控制装置1是否具备第2定位部92均能够获得的效果。
97.第2定位部92在第1方向y上对壳体40的主体部50及盖60进行定位。将插入壁61插入填充有密封材料的沟槽部52时，若插入壁61对沟槽部52的插入深度不均，则流向外周壁54侧的密封材料的量也不均。此处，通过具备第2定位部92，插入壁61对沟槽部52的插入深度稳定，因此流向外周壁54侧的密封材料的量也稳定。因此，通过具备第2定位部92，能够进一步抑制密封材料泄露至制动液压控制装置1的外部。
98.此处，如图10及图11所示，第2定位部92优选为突起且配置于外周壁54的端部与盖60之间。通过将第2定位部92配置于该位置，第2定位部92作为限制欲从沟槽部52内泄露至外周壁54的外侧的密封材料的流动的壁部发挥功能。因此，通过将第2定位部92配置于该位置，能够进一步抑制密封材料泄露至制动液压控制装置1的外部。此外，在第2定位部92为配置于外周壁54的端部与盖60之间的突起的情况下，如图10及图11所示，第2定位部92优选为固定于盖60，与外周壁54的端部接触。在第2定位部92固定于盖60的情况下，将密封材料填充于主体部50的沟槽部52时，作为填充密封材料时的障碍物的第2定位部92不存在于沟槽部52的周边。因此，在第2定位部92固定于盖60的情况下，对沟槽部52内的各位置的密封材料的填充量稳定，因此能够进一步抑制密封材料泄露至制动液压控制装置1的外部。
99.另外，作为第2定位部92的突起的数量并不限定于图10及图11所示的数量，只要能够在第1方向y上对主体部50及盖60进行定位，则是任意的。此外，上述第2定位部92的效果为不论制动液压控制装置1是否具备第1定位部91均能够获得的效果。
100.以上，对本实施方式的制动液压控制装置1进行了说明，但本发明的制动液压控制装置并不限定于本实施方式的说明，也可以适当组合本实施方式中说明的结构的一部分来实施。
101.附图标记说明
102.1：制动液压控制装置
103.10：基体
104.11：主缸口
105.12：轮缸口
106.13：流路
107.14：第1流路
108.15：第2流路
109.16：第3流路
110.17：第4流路
111.18：面
112.20：液压调整阀
113.21：入口阀
114.22：出口阀
115.23：积蓄器
116.24：凹部
117.25：凹部
118.30：控制部
119.31：回路基板
120.40：壳体
121.50：主体部
122.51：开口部
123.52：沟槽部
124.53：底部
125.54：外周壁
126.55：内周壁
127.60：盖
128.61：插入壁
129.62：插入区域
130.63：根部
131.64：中心线
132.65：外周侧直线
133.66：内周侧直线
134.70：绕组
135.71：绕组
136.72：连接端子
137.73：绕组
138.74：连接端子
139.80：空间
140.81：外周侧区域
141.82：内周侧区域
142.91：第1定位部
143.92：第2定位部
144.100：制动系统
145.101：液管
146.102：液管
147.103：液压传感器
148.200：自行车
149.210：车架
150.211：头管
151.212：上管
152.213：下管
153.214：座管
154.215：撑杆
155.216：前叉
156.217：前轮
157.218：鞍座
158.219：踏板
159.220：后轮
160.230：回转部
161.231：转向柱
162.232：车把杆
163.233：车把
164.240：制动操作部
165.241：制动杆
166.242：主缸
167.243：贮液器
168.250：前轮制动部
169.251：轮缸
170.252：转子
171.260：后轮制动部
172.270：电源单元
173.301：制动液压控制装置(以往)
174.340：壳体(以往)
175.350：主体部(以往)
176.351：开口部(以往)
177.352：沟槽部(以往)
178.354：外周壁(以往)
179.355：内周壁(以往)
180.360：盖(以往)
181.361：插入壁(以往)
182.362：壁部(以往)

技术特征：
1.一种制动液压控制装置(1)，是跨骑式车辆(200)用的制动液压控制装置(1)，前述制动液压控制装置(1)具备基体(10)、绕组(70)、回路基板(31)、壳体(40)，前述基体(10)形成有制动液的流路(13)，前述绕组(70)立设于前述基体(10)，驱动使前述流路(13)开闭的液压调整阀(20)，前述回路基板(31)控制对前述绕组(70)的通电，前述壳体(40)连接于前述基体(10)，覆盖前述绕组(70)及前述回路基板(31)，前述壳体(40)具备主体部(50)和盖(60)，前述主体部(50)连接于前述基体(10)，形成有开口部(51)，前述盖(60)覆盖前述开口部(51)，安装于前述主体部(50)，前述主体部(50)在前述开口部(51)的外周侧具有朝向前述盖(60)开口的沟槽部(52)，前述盖(60)具有朝向前述主体部(50)延伸而插入前述沟槽部(52)的插入壁(61)，前述沟槽部(52)与前述插入壁(61)之间被密封材料密闭，前述制动液压控制装置(1)的特征在于，前述沟槽部(52)具备底部(53)、外周壁(54)、内周壁(55)，前述外周壁(54)构成该沟槽部(52)的外周侧的壁，从前述底部(53)向前述盖(60)延伸，前述内周壁(55)构成该沟槽部(52)的内周侧的壁，从前述底部(53)向前述盖(60)延伸，在前述外周壁(54)与前述插入壁(61)之间、及前述内周壁(55)与前述插入壁(61)之间，形成有贮存前述密封材料的空间(80)，在将前述主体部(50)与前述盖(60)的相向方向设为第1方向(y)的情况下，前述外周壁(54)的前述第1方向(y)的长度比前述内周壁(55)的前述第1方向(y)的长度长。2.如权利要求1所述的制动液压控制装置(1)，其特征在于，在借助与前述第1方向(y)平行且通过前述插入壁(61)、前述外周壁(54)及前述内周壁(55)的假想平面剖切前述壳体(40)而得的剖面中，将垂直于前述第1方向(y)的方向设为第2方向(x)，将通过前述插入壁(61)位于前述沟槽部(52)的内侧的区域即插入区域(62)的根部(63)的前述第2方向(x)的中心点且平行于前述第1方向(y)的直线设为中心线(64)，将通过前述插入区域(62)的最靠前述外周壁(54)侧的点且平行于前述第1方向(y)的直线设为外周侧直线(65)，将通过前述插入区域(62)的最靠前述内周壁(55)侧的点且平行于前述第1方向(y)的直线设为内周侧直线(66)，将由前述插入壁(61)、前述中心线(64)、前述外周侧直线(65)及前述底部(53)包围的区域设为外周侧区域(81)，将由前述插入壁(61)、前述中心线(64)、前述内周侧直线(66)及前述底部(53)包围的区域设为内周侧区域(82)，在此情况下，前述内周侧区域(82)的面积大于前述外周侧区域(81)的面积。3.如权利要求2所述的制动液压控制装置(1)，其特征在于，
前述插入区域(62)是以前述中心线(64)为对称轴的非对称形状。4.如权利要求1至3中任一项所述的制动液压控制装置(1)，其特征在于，具备第1定位部(91)，前述第1定位部(91)在与前述第1方向(y)垂直的方向上对前述主体部(50)及前述盖(60)进行定位。5.如权利要求4所述的制动液压控制装置(1)，其特征在于，前述第1定位部(91)为突起，配置于前述外周壁(54)与前述插入壁(61)之间。6.如权利要求5所述的制动液压控制装置(1)，其特征在于，前述第1定位部(91)固定于前述插入壁(61)。7.如权利要求1至6中任一项所述的制动液压控制装置(1)，其特征在于，具备第2定位部(92)，前述第2定位部(92)在前述第1方向(y)上对前述主体部(50)及前述盖(60)进行定位。8.如权利要求7所述的制动液压控制装置(1)，其特征在于，前述第2定位部(92)为突起，配置于前述外周壁(54)的端部与前述盖(60)之间。9.如权利要求8所述的制动液压控制装置(1)，其特征在于，前述第2定位部(92)固定于前述盖(60)，与前述外周壁(54)的前述端部接触。10.一种跨骑式车辆(200)，其特征在于，具备如权利要求1至9中任一项所述的制动液压控制装置(1)。

技术总结
本发明获得一种跨骑式车辆用的制动液压控制装置，其在壳体中实现主体部与盖之间的气密性的提高，并且能够实现抑制密封材料泄露至制动液压控制装置的外部，与以往相比能够小型化。本发明的制动液压控制装置具备壳体，前述壳体覆盖驱动制动液的流路开闭用的液压调整阀的绕组及控制对前述绕组的通电的回路基板，前述壳体具备形成有开口部的主体部、及覆盖前述开口部且安装于前述主体部的盖，前述主体部在前述开口部的外周侧具有沟槽部，前述盖具有插入前述沟槽部的插入壁，在前述沟槽部的外周壁与前述插入壁之间、及前述沟槽部的内周壁与前述插入壁之间，形成有贮存密封材料的空间，前述外周壁向盖延伸的长度比前述内周壁向盖延伸的长度长。延伸的长度长。延伸的长度长。


技术研发人员：中野良二
受保护的技术使用者：罗伯特
技术研发日：2021.11.02
技术公布日：2023/7/12