一种绝缘监测系统的制作方法

1.本发明涉及装载机技术领域，尤其涉及一种绝缘监测系统。


背景技术：

2.防爆电动装载机作为一种新兴的特种工程机械，集电动装载机和防爆技术于一体。随着近年来新能源工程机械技术发展，以电动装载机为代表的工程机械得到了广泛的应用和验证，产品技术趋于完善。
3.目前，对于防爆电动装载机特殊的技术要求、特殊的工作环境和严格的行业标准更是提高了该系列产品的技术开发难度，现有技术主要通过单一模块进行防爆绝缘监测，存在因单个模块故障造成的系统安全风险的问题，且防爆性能、安全性能以及监测精确度较低。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种绝缘监测系统，解决了因单个模块故障监测造成的系统安全风险，实现了对绝缘监测系统的多重保障，提高了绝缘监测的精确度和安全性。
5.根据本发明的一方面，本发明实施例提供了一种绝缘监测系统，该绝缘监测系统包括：主模块、防爆电池监测模块、高压配电监测模块和高压负载监测模块；其中，主模块分别与防爆电池监测模块、高压配电监测模块和高压负载监测模块电连接；
6.主模块，用于确定防爆电池监测模块、高压配电监测模块和高压负载监测模块的绝缘监测结果，并根据绝缘监测结果控制防爆电池监测模块、高压配电监测模块和高压负载监测模块的开闭；
7.在防爆电池监测模块、高压配电监测模块和高压负载监测模块分别自检完成后，高压配电监测模块的绝缘监测结果为正常时，防爆电池监测模块和高压负载监测模块关闭，高压配电监测模块用于对绝缘监测系统进行绝缘监测；
8.在高压配电监测模块的绝缘监测结果为错误、且高压负载监测模块的绝缘监测功能为正常时，高压配电监测模块关闭，高压负载监测模块用于对绝缘监测系统进行绝缘监测；
9.在高压配电监测模块和高压负载监测模块的绝缘监测结果均为错误时，防爆电池监测模块用于对绝缘监测系统进行绝缘监测。
10.可选的，主模块包括电池管理单元和整车控制器。
11.可选的，电池管理单元包括电池组件、第一继电器和第二继电器；其中，电池组件的一端分别与防爆电池监测模块的第一端和第一继电器的一端电连接，电池组件的另一端分别与第二继电器的一端和防爆电池监测模块的第二端电连接；防爆电池监测模块的第三端接地。
12.可选的，整车控制器包括第三继电器、第四继电器、第五继电器、第六继电器、电阻组件和高压负载组件；其中，第三继电器的一端与第二继电器的另一端电连接，第三继电器
的另一端与电阻组件的一端电连接；电阻组件的另一端分别与第五继电器的一端和高压负载监测模块的第一端电连接，第五继电器的另一端与高压负载组件电连接；第四继电器的一端分别与第一继电器的另一端和高压配电监测模块的第一端电连接，第四继电器的另一端分别与高压负载组件和高压负载监测模块的第二端电连接；第六继电器的一端分别与第二继电器的另一端和高压配电监测模块的第二端电连接，第六继电器的另一端与电阻组件的另一端电连接；高压配电监测模块的第三端和高压负载监测模块的第三端接地。
13.可选的，整车控制器还包括：第七继电器、第八继电器和充电接口组件；其中，第七继电器的一端与第二继电器的另一端电连接，第七继电器的另一端与充电接口组件的一端电连接，充电接口组件的另一端与第八继电器的一端电连接，第八继电器的另一端与第一继电器的另一端电连接。
14.可选的，当防爆电池监测模块、高压配电监测模块和高压负载监测模块进行自检时，整车控制器控制第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第六继电器、第七继电器和第八继电器均处于断开状态，第五继电器处于闭合状态。
15.可选的，在所述防爆电池监测模块和所述高压配电监测模块的绝缘监测结果为正常后，所述防爆电池监测模块停止工作，整车控制器控制第一继电器和第二继电器处于闭合状态；高压配电监测模块，具体用于对绝缘监测系统进行绝缘监测，并获取绝缘监测结果；在所述高压配电监测模块和所述高压负载监测模块的绝缘监测结果正常后，高压负载监测模块停止工作，整车控制器，具体用于控制第四继电器和第三继电器处于闭合状态，以使得电阻组件对第三继电器进行预充，并在预充完成后控制第六继电器处于闭合状态、第三继电器处于断开状态。
16.可选的，在整车控制器控制第一继电器、第二继电器、第四继电器、第五继电器和第六继电器处于闭合状态，高压配电监测模块的绝缘监测结果为错误、且高压负载监测模块的功能正常时，高压负载监测模块替代高压配电监测模块对系统进行绝缘监测。
17.可选的，在整车控制器控制第一继电器、第二继电器、第四继电器、第五继电器和第六继电器处于闭合状态时，高压配电监测模块和高压负载监测模块的绝缘监测功能异常时，由防爆电池监测模块代替高压负载监测模块对系统进行绝缘监测。
18.可选的，在防爆电池监测模块、高压配电监测模块和高压负载监测模块均停止绝缘监测时，整车控制器控制第一继电器、第二继电器、第四继电器、第五继电器、第六继电器、第七继电器和第八继电器处于闭合状态；充电接口组件，用于对绝缘监测系统进行绝缘监测。
19.本发明实施例的技术方案，绝缘监测系统包括：主模块、防爆电池监测模块、高压配电监测模块和高压负载监测模块；其中，主模块分别与防爆电池监测模块、高压配电监测模块和高压负载监测模块电连接；主模块，用于确定防爆电池监测模块、高压配电监测模块和高压负载监测模块的绝缘监测结果，并根据绝缘监测结果控制防爆电池监测模块、高压配电监测模块和高压负载监测模块的开闭；在防爆电池监测模块、高压配电监测模块和高压负载监测模块分别自检完成后，高压配电监测模块的绝缘监测结果为正常时，防爆电池监测模块和高压负载监测模块关闭，高压配电监测模块用于对绝缘监测系统进行绝缘监测；在高压配电监测模块的绝缘监测结果为错误、且高压负载监测模块的绝缘监测功能为正常时，高压配电监测模块关闭，高压负载监测模块用于对绝缘监测系统进行绝缘监测；在
高压配电监测模块和高压负载监测模块的绝缘监测结果均为错误时，防爆电池监测模块用于对绝缘监测系统进行绝缘监测。本发明实施例通过主模块、防爆电池监测模块、高压配电监测模块和高压负载监测模块之间的电连接，首先分别进行自检，确定高压配电监测模块的绝缘监测结果为正常时关闭防爆电池监测模块和高压负载监测模块，通过高压配电监测模块对绝缘监测系统进行绝缘监测，高压配电监测模块的绝缘监测结果为错误时，依次确定防爆电池监测模块和高压负载监测模块的绝缘监测结果，实现对绝缘监测系统的多重监测，规避不同模块工作过程中的相互干扰，进一步保证了绝缘监测结果的真实性，提高绝缘监测的精确度和安全性。
20.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本发明实施例中提供的一种绝缘监测系统的结构示意图；
23.图2是本发明实施例中提供的主模块的结构示意图；
24.图3是本发明实施例中提供的一种绝缘监测系统的电路图。
具体实施方式
25.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
26.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
27.图1是本发明实施例中提供的一种绝缘监测系统的结构示意图，本实施例可适用于对防爆电动装载机的高压绝缘监测情况，在一个具体的实施例中，如图1所示，本发明实施例的绝缘监测系统包括主模块1、防爆电池监测模块2、高压配电监测模块3和高压负载监测模块4。
28.其中，主模块1分别与防爆电池监测模块2、高压配电监测模块3和高压负载监测模块4电连接。
29.主模块1，用于确定防爆电池监测模块2、高压配电监测模块3和高压负载监测模块4的绝缘监测结果，并根据绝缘监测结果控制防爆电池监测模块2、高压配电监测模块3和高压负载监测模块4的开闭。
30.在绝缘监测回路连通后，高压配电监测模块3负责整个绝缘监测系统的绝缘监测，且高压配电监测模块3的绝缘监测结果为正常时，防爆电池监测模块2和高压负载监测模块4关闭，高压配电监测模块3用于对绝缘监测系统进行绝缘监测；在高压配电监测模块3的绝缘监测结果为错误、且高压负载监测模块3的绝缘监测结果为正常时，高压配电监测模块2关闭，高压负载监测模块4用于对绝缘监测系统进行绝缘监测。
31.在高压配电监测模块3和高压负载监测模块4的绝缘监测结果均为错误时，防爆电池监测模块2用于对绝缘监测系统进行绝缘监测。
32.其中，绝缘监测结果用于确定绝缘监测的功能需求，绝缘监测结果为错误通常是指绝缘监测出现异常或者绝缘监测模块的监测功能出现故障等，本实施例对此不进行限定。具体的，在高压配电监测模块3和高压负载监测模块4的绝缘监测依次发生绝缘监测结果异常或者绝缘监测模块的绝缘监测功能故障时，防爆电池监测模块2用于对绝缘监测系统进行绝缘监测。
33.具体的，防爆电池监测模块2、高压配电监测模块3和高压负载监测模块4先进行自检后，当自检的绝缘监测结果正常后，逐步控制继电器闭合之前关闭对应的绝缘监测模块。最终继电器闭合后，高压配电监测模块3实时对绝缘监测系统进行绝缘监测，如果绝缘监测模块的绝缘监测功能异常或结果异常，就关闭对应的绝缘监测模块，依次用其他的绝缘监测模块代替逐步启动。在继电器闭合后，防爆电池监测模块2、高压配电监测模块3和高压负载监测模块4相当于在一个连通的电路里面，功能都是监测整个绝缘监测系统的绝缘。
34.具体的，图2是本发明实施例中提供的主模块的结构示意图，如图2所示，主模块1包括电池管理单元11和整车控制器12。
35.主模块1分别与防爆电池监测模块2、高压配电监测模块3和高压负载监测模块4电连接过程中，防爆电池监测模块2、高压配电监测模块3和高压负载监测模块4通过控制器局域网络(controller area network，can)通信的方式与电池管理单元11和整车控制器12进行通讯，为了规避电池管理单元11和整车控制器12故障可能导致的绝缘监测功能失效的可能，防爆电池监测模块通过can1与电池管理单元11进行通讯，监测电路的开启和闭合受电池管理单元11控制。电池管理单元11在未收到整车控制器12指令的情况下，能对防爆电池监测模块2的绝缘状态进行判定，以此实现在电池内部的绝缘状态进行实时监测。电池管理单元11通过can2将防爆电池监测模块2的绝缘检测数据向整车控制器12共享。高压配电监测模块3和高压负载监测模块4通过can2发送绝缘检测数据，并以此接受整车控制器12的控制指令。
36.图3是本发明实施例中提供的一种绝缘监测系统的电路图，如图3所示，电池管理单元11包括电池组件、第一继电器k1和第二继电器k2。
37.其中，电池组件的一端分别与防爆电池监测模块2的第一端和第一继电器k1的一端电连接，电池组件的另一端分别与第二继电器k2的一端和防爆电池监测模块2的第二端电连接；防爆电池监测模块2的第三端接地。
38.整车控制器12包括第三继电器k3、第四继电器k4、第五继电器k5、第六继电器k6、
电阻组件r1和高压负载组件。
39.其中，第三继电器k3的一端与第二继电器k2的另一端电连接，第三继电器k3的另一端与电阻组件的一端电连接；电阻组件的另一端分别与第五继电器k5的一端和高压负载监测模块4的第一端电连接，第五继电器k5的另一端与高压负载组件电连接；第四继电器k4的一端分别与第一继电器k1的另一端和高压配电监测模块3的第一端电连接，第四继电器k4的另一端分别与高压负载组件和高压负载监测模块4的第二端电连接；第六继电器k6的一端分别与第二继电器k2的另一端和高压配电监测模块3的第二端电连接，第六继电器k6的另一端与电阻组件的另一端电连接；高压配电监测模块3的第三端和高压负载监测模块4的第三端接地。
40.具体的，当防爆电池监测模块2、高压配电监测模块3和高压负载监测模块4进行自检时，整车控制器12控制第一继电器k1、第二继电器k2、第三继电器k3、第四继电器k4、第六继电器k6、第七继电器k7和第八继电器k8均处于断开状态，第五继电器k5处于闭合状态。从而分别使得整车控制器12控制防爆电池监测模块2、高压配电监测模块3和高压负载监测模块4进行回路连通，实现对防爆电池监测模块2、高压配电监测模块3和高压负载监测模块4的绝缘监测，并将防爆电池监测模块2、高压配电监测模块3和高压负载监测模块4的绝缘监测的绝缘监测结果反馈至整车控制器12。进一步的，只有在绝缘监测结果为正常的情况下，整车控制器12才能控制继电器闭合。
41.进一步的，在高压配电监测模块3的绝缘监测结果为正常时，防爆电池监测模块2和高压负载监测模块4关闭，高压配电监测模块3用于对绝缘监测系统进行绝缘监测。
42.在上述实施例的基础上，可选的，在防爆电池监测模块2和高压配电监测模块3的绝缘监测结果为正常时，防爆电池监测模块2停止工作，整车控制器12控制第一继电器k1和第二继电器k2处于闭合状态。
43.其中，高压配电监测模块3，具体用于对绝缘监测系统进行绝缘监测，并获取绝缘监测结果；在高压配电监测模块3和高压负载监测模块4的绝缘监测结果正常后，高压负载监测模块4停止工作，整车控制器12，具体用于控制第四继电器k4和第三继电器k3处于闭合状态，以使得电阻组件r1对第三继电器k3进行预充，并在预充完成后控制第六继电器k6处于闭合状态、第三继电器k3处于断开状态。
44.具体的，在高压配电监测模块的绝缘监测结果为正常时，整车控制器12向电池管理单元11发出防爆电池监测模块2停止工作的指令，电池管理单元11控制防爆电池监测模块2的监测回路变为投切状态，并控制第一继电器k1和第二继电器k2处于闭合状态，使得高压配电监测模块3对绝缘监测系统进行绝缘监测，并获取绝缘监测结果。整车控制器12接收到绝缘监测结果后，确定绝缘监测结果是否正常，若绝缘监测结果正常，则在绝缘监测结果正常时，整车控制器12继续发出指令使得高压负载监测模块4的监测回路为投切状态，整车控制器12控制第四继电器k4闭合后，继续控制第三继电器k3处于闭合状态，以使得电阻组件r1对第三继电器k3进行预充，这样设置的好处在于，对绝缘监测过程中的电路进行保护，提升绝缘监测的安全性。在预充完成后，控制第六继电器k6处于闭合状态、第三继电器k3处于断开状态，使得整个绝缘监测系统在高压上电过程中，高压配电监测模块3持续对绝缘监测系统进行绝缘监测，并且在整个绝缘监测过程中，若出现监测故障，则将监测故障信息上报给整车控制器12，并停止对绝缘监测系统进行高压上电。
45.进一步的，在整个绝缘监测系统高压上电过程中，高压配电监测模块3对绝缘监测系统进行绝缘监测，防爆电池监测模块2和高压负载监测模块4在高压配电监测模块3对绝缘监测系统进行绝缘监测的过程中，保持绝缘监测功能，避免了单一绝缘检测模块出现失效和出现问题导致绝缘检测功能的丧失的问题，同时整个过程中也避免了三个绝缘检测模块同时检测同一段高压电路导致相互影响，避免了绝缘检测结果因不同模块间的相互影响导致绝缘检测不准确的情况，在此控制策略情况下，实现了对防爆高压系统的多重绝缘检测。
46.在上述实施例的基础上，可选的，在整车控制器12控制第一继电器k1、第二继电器k2、第四继电器k4、第五继电器k5和第六继电器k6处于闭合状态。高压配电监测模块3的绝缘监测结果为错误、且高压负载监测模块4的功能正常时，高压负载监测模块4替代高压配电监测模块3对系统进行绝缘监测。
47.具体的，整车控制器12控制第一继电器k1、第二继电器k2、第四继电器k4、第五继电器k5和第六继电器k6处于闭合状态，在高压配电监测模块3的绝缘监测结果为错误、且高压负载监测模块4的功能正常时，使得高压负载监测模块4代替高压配电监测模块3对绝缘监测系统进行绝缘监测，并将绝缘监测结果反馈至整车控制器12。
48.这样设置的好处在于，当高压配电监测模块3的绝缘监测结果为错误、且高压负载监测模块4的绝缘监测结果为正常时，高压负载监测模块4代替高压配电监测模块3对绝缘监测系统进行绝缘监测，保证对绝缘监测系统的实时监测，提升监测效率。
49.在上述实施例的基础上，可选的，在整车控制器12控制第一继电器k1、第二继电器k2、第四继电器k4、第五继电器k5和第六继电器k6处于闭合状态。高压配电监测模块3和高压负载监测模块4的绝缘监测功能异常时，由防爆电池监测模块代替高压负载监测模块对系统进行绝缘监测。
50.具体的，在整车控制器12控制第一继电器k1、第二继电器k2、第四继电器k4、第五继电器k5和第六继电器k6处于闭合状态，高压配电监测模块3和高压负载监测模块4的绝缘监测功能异常时，使得整车控制器12向防爆电池监测模块2发出指令，由防爆电池监测模块2替换高压负载监测模块4对绝缘监测系统进行绝缘监测，并将绝缘监测结果反馈至整车控制器12，且在发生故障时，将故障信息发送至整车控制器12。
51.这样设置的好处在于，当高压配电监测模块3和高压负载监测模块4的绝缘监测结果均为错误时，防爆电池监测模块2代替高压负载监测模块4对绝缘监测系统进行绝缘监测，保证对绝缘监测系统的实时监测，提升监测效率。
52.在上述实施例的基础上，可选的，整车控制器12还包括：第七继电器k7、第八继电器k8和充电接口组件。
53.其中，第七继电器k7的一端与第二继电器k2的另一端电连接，第七继电器k7的另一端与充电接口组件的一端电连接，充电接口组件的另一端与第八继电器k8的一端电连接，第八继电器k8的另一端与第一继电器k1的另一端电连接。
54.在上述实施例的基础上，可选的，在防爆电池监测模块2、高压配电监测模块3和高压负载监测模块4均停止绝缘监测时，整车控制器12控制第一继电器k1、第二继电器k2、第四继电器k4、第五继电器k5、第六继电器k6、第七继电器k7和第八继电器k8处于闭合状态；充电接口组件，用于对绝缘监测系统进行绝缘监测。
55.具体的，在防爆电池监测模块2、高压配电监测模块3和高压负载监测模块4均停止绝缘监测时，整车控制器12控制第一继电器k1、第二继电器k2、第四继电器k4、第五继电器k5、第六继电器k6、第七继电器k7和第八继电器k8处于闭合状态，然后通过充电接口组件代替防爆电池监测模块2、高压配电监测模块3和高压负载监测模块4，使得充电接口组件对绝缘监测系统进行绝缘监测。
56.这样设置的好处在于，利用充电接口组件的绝缘监测功能，对绝缘监测系统进行绝缘监测，形成多重绝缘监测的方式，确保绝缘监测系统在整个过程中的绝缘监测功能的可靠性，提高绝缘监测的精确度、安全度和可靠度。
57.进一步的，绝缘监测系统在高压充电状态下的，电池管理单元11识别在充电状态下，整车控制器12识别绝缘监测系统中的继电器均为断开状态，并发出指令，使防爆电池监测模块2和高压配电监测模块3的检测回路为连接状态，并分别控制防爆电池监测模块2和高压配电监测模块3完成绝缘检测。绝缘检测通过后，整车控制器12控制高压配电监测模块3的检测回路为投切状态，再闭合第一继电器k1和第二继电器k2。此状态下防爆电池监测模块2将持续对绝缘检测系统进行绝缘检测。电池管理单元11判定绝缘检测结果正常后整车控制器12发出绝缘检测结果，并控制高压配电监测模块3的检测回路切换为投切状态。整车控制器12控制第七继电器k7和第八继电器k8闭合，整个高压充电电路和电池组件的绝缘检测由充电接口组件执行。
58.这样设置的好处在于，实现了防爆电池监测模块2和高压配电监测模块3对充电回路和绝缘监测系统的绝缘监测，并再次利用充电接口组件的绝缘检测功能，多重的绝缘检测方式确保了整个过程绝缘检测功能的可靠性，最终实现了健全的绝缘监测系统在高压充电状态下的绝缘监测。
59.本发明实施例的技术方案，通绝缘监测系统包括：主模块、防爆电池监测模块、高压配电监测模块和高压负载监测模块；其中，主模块分别与防爆电池监测模块、高压配电监测模块和高压负载监测模块电连接；主模块，用于确定防爆电池监测模块、高压配电监测模块和高压负载监测模块的绝缘监测结果，并根据绝缘监测结果控制防爆电池监测模块、高压配电监测模块和高压负载监测模块的开闭；在绝缘监测电路连通的状态，整个绝缘监测回路连通后，防爆电池监测模块和高压负载监测模块关闭，高压配电监测模块的绝缘监测功能为正常时，高压配电监测模块用于对绝缘监测系统进行绝缘监测；在高压配电监测模块的绝缘监测结果为错误、且高压负载监测模块的绝缘监测功能为正常时，防爆电池监测模块关闭，高压负载监测模块用于对绝缘监测系统进行绝缘监测；在高压配电监测模块和高压负载监测模块的绝缘监测结果均为错误时，防爆电池监测模块用于对绝缘监测系统进行绝缘监测。在上述实施例的基础上，通过主模块、防爆电池监测模块、高压配电监测模块和高压负载监测模块之间的电连接，首先绝缘监测电路的分段自检，分段绝缘监测结果正常时，整车控制器控制电路中的继电器闭合，确定高压配电监测模块的绝缘监测结果为正常时关闭防爆电池监测模块和高压负载监测模块，通过高压配电监测模块对绝缘监测系统进行绝缘监测，高压配电监测模块的绝缘监测结果异常或模块功能故障时，依次确定防爆电池监测模块和高压负载监测模块的绝缘监测结果，实现对绝缘监测系统的多重监测，规避不同模块工作过程中的相互干扰，进一步保证了绝缘监测结果的真实性，提高绝缘监测的精确度和安全性。
60.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种绝缘监测系统，其特征在于，所述绝缘监测系统包括：主模块、防爆电池监测模块、高压配电监测模块和高压负载监测模块；其中，所述主模块分别与所述防爆电池监测模块、所述高压配电监测模块和所述高压负载监测模块电连接；所述主模块，用于确定所述防爆电池监测模块、所述高压配电监测模块和所述高压负载监测模块的绝缘监测结果，并根据所述绝缘监测结果控制所述防爆电池监测模块、所述高压配电监测模块和所述高压负载监测模块的开闭；在防爆电池监测模块、高压配电监测模块和高压负载监测模块分别自检完成后，所述高压配电监测模块的绝缘监测结果为正常时，所述防爆电池监测模块和所述高压负载监测模块关闭，所述高压配电监测模块用于对所述绝缘监测系统进行绝缘监测；在所述高压配电监测模块的绝缘监测结果为错误、且所述高压负载监测模块的绝缘监测功能为正常时，所述高压配电监测模块关闭，所述高压负载监测模块用于对所述绝缘监测系统进行绝缘监测；在所述高压配电监测模块和所述高压负载监测模块的绝缘监测结果均为错误时，所述防爆电池监测模块用于对所述绝缘监测系统进行绝缘监测。2.根据权利要求1所述的绝缘监测系统，其特征在于，所述主模块包括电池管理单元和整车控制器。3.根据权利要求2所述的绝缘监测系统，其特征在于，所述电池管理单元包括电池组件、第一继电器和第二继电器；其中，所述电池组件的一端分别与所述防爆电池监测模块的第一端和所述第一继电器的一端电连接，所述电池组件的另一端分别与所述第二继电器的一端和所述防爆电池监测模块的第二端电连接；所述防爆电池监测模块的第三端接地。4.根据权利要求3所述的绝缘监测系统，其特征在于，所述整车控制器包括第三继电器、第四继电器、第五继电器、第六继电器、电阻组件和高压负载组件；其中，所述第三继电器的一端与所述第二继电器的另一端电连接，所述第三继电器的另一端与所述电阻组件的一端电连接；所述电阻组件的另一端分别与所述第五继电器的一端和所述高压负载监测模块的第一端电连接，所述第五继电器的另一端与所述高压负载组件电连接；所述第四继电器的一端分别与所述第一继电器的另一端和所述高压配电监测模块的第一端电连接，所述第四继电器的另一端分别与所述高压负载组件和所述高压负载监测模块的第二端电连接；所述第六继电器的一端分别与所述第二继电器的另一端和所述高压配电监测模块的第二端电连接，所述第六继电器的另一端与所述电阻组件的另一端电连接；所述高压配电监测模块的第三端和所述高压负载监测模块的第三端接地。5.根据权利要求4所述的绝缘监测系统，其特征在于，所述整车控制器还包括：第七继电器、第八继电器和充电接口组件；其中，所述第七继电器的一端与所述第二继电器的另一端电连接，所述第七继电器的另一端与所述充电接口组件的一端电连接，所述充电接口组件的另一端与所述第八继电器的一端电连接，所述第八继电器的另一端与所述第一继电器的另一端电连接。6.根据权利要求5所述的绝缘监测系统，其特征在于，
当所述防爆电池监测模块、所述高压配电监测模块和所述高压负载监测模块进行自检时，所述整车控制器控制所述第一继电器、所述第二继电器、所述第三继电器、所述第四继电器、所述第六继电器、所述第七继电器和所述第八继电器均处于断开状态，所述第五继电器处于闭合状态。7.根据权利要求4所述的绝缘监测系统，其特征在于，在所述防爆电池监测模块和所述高压配电监测模块的绝缘监测结果为正常后，所述防爆电池监测模块停止工作，所述整车控制器控制所述第一继电器和所述第二继电器处于闭合状态；所述高压配电监测模块，具体用于对所述绝缘监测系统进行绝缘监测，并获取绝缘监测结果；在所述高压配电监测模块和所述高压负载监测模块的绝缘监测结果正常后，高压负载监测模块停止工作，所述整车控制器，具体用于控制所述第四继电器和所述第三继电器处于闭合状态，以使得所述电阻组件对所述第三继电器进行预充，并在预充完成后控制所述第六继电器处于闭合状态、所述第三继电器处于断开状态。8.根据权利要求4所述的绝缘监测系统，其特征在于，在所述整车控制器控制所述第一继电器、所述第二继电器、所述第四继电器、所述第五继电器和所述第六继电器处于闭合状态，所述高压配电监测模块的绝缘监测结果为错误、且所述高压负载监测模块的绝缘监测功能正常时，所述高压负载监测模块替代所述高压配电监测模块对所述绝缘监测系统进行绝缘监测。9.根据权利要求4所述的绝缘监测系统，其特征在于，在所述整车控制器控制所述第一继电器、所述第二继电器、所述第四继电器、所述第五继电器和所述第六继电器处于闭合状态时，所述高压配电监测模块和所述高压负载监测模块的绝缘监测功能异常时，由所述防爆电池监测模块代替所述高压负载监测模块对所述绝缘监测系统进行绝缘监测。10.根据权利要求5所述的绝缘监测系统，其特征在于，在所述防爆电池监测模块、所述高压配电监测模块和所述高压负载监测模块均停止绝缘监测时，所述整车控制器控制所述第一继电器、所述第二继电器、所述第四继电器、所述第六继电器、所述第七继电器和所述第八继电器处于闭合状态；所述充电接口组件，用于对所述绝缘监测系统进行绝缘监测。

技术总结
本发明实施例公开了一种绝缘监测系统。绝缘监测系统包括：主模块、防爆电池监测模块、高压配电监测模块和高压负载监测模块；主模块，用于确定绝缘监测结果；在高压配电监测模块的绝缘监测结果为正常时，防爆电池监测模块和高压负载监测模块关闭，高压配电监测模块用于对绝缘监测系统进行绝缘监测；在高压配电监测模块的绝缘监测结果为错误、且高压负载监测模块的绝缘监测功能正常时，高压配电监测模块关闭，高压负载监测模块用于对绝缘监测系统进行绝缘监测；在高压配电监测模块和高压负载监测模块的绝缘监测结果均为错误时，防爆电池监测模块用于对绝缘监测系统进行绝缘监测。本发明实施例通过多模块进行绝缘监测，提高监测的精确度和安全性。确度和安全性。确度和安全性。


技术研发人员：巩亚楠 王兆亮 侯衍华 刘波 胡滨 许志承
受保护的技术使用者：山推工程机械股份有限公司
技术研发日：2023.04.24
技术公布日：2023/7/12