油烟机控制装置、控制方法、控制系统和隐藏式油烟机与流程

1.本发明涉及油烟机技术领域，尤其是涉及一种油烟机控制装置、控制方法、控制系统和隐藏式油烟机。


背景技术：

2.吸油烟机是一种净化厨房环境的厨房电器，它安装在厨房炉灶上方，能将炉灶燃烧的废物和烹饪过程中产生的对人体有害的油烟迅速抽走。为了美观和吸油烟的效果更好，吸油烟机多采用升降结构。现有的油烟机升降机构的升降通常是通过时间或依靠固定的堵转电流来控制电机是否到位。其中，通过时间控制的技术方案容易受电机速度影响，导致控制准确性较低；通过检测电机的电流的技术方案堵转电流会提高电机温度，进而减弱电机的使用寿命，同时，依靠堵转电流的方式所需的功率较大，电控成本较高。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种油烟机控制装置、控制方法、控制系统和隐藏式油烟机，从而提升对油烟机控制的准确性，进而降低成本。
4.第一方面，本发明提供了一种油烟机控制装置，包括：主控制器和分别与主控器相连的可升降电机和霍尔传感器；其中，霍尔传感器设置在可升降电机内；霍尔传感器，用于根据可升降电机的运行距离生成运行信号，并将运行信号发送至主控制器；主控制器，用于根据运行信号确定可升降电机的位置，将可升降电机的位置与预设限位位置进行比较，基于比较结果控制可升降电机的运行状态。
5.进一步的，装置还包括滑轨；可升降电机沿着滑轨运行；预设限位位置包括上升限位位置和下降限位位置；上升限位位置为可升降电机沿着滑轨向上运行时的最高运行位置；下降限位位置为可升降电机沿着滑轨向下运行时的最低运行位置。
6.进一步的，主控制器中包括位置计算模块；运行信号为运行脉冲值；位置计算模块，用于将运行脉冲值分别与预先设置的第一脉冲值和第二脉冲值进行对比；当运行脉冲值大于第一脉冲值且小于第二脉冲值时，控制可升降电机继续运行；当运行脉冲值等于第一脉冲值或第二脉冲值时，控制可升降电机停止运行；其中，第一脉冲值小于第二脉冲值；第一脉冲值为可升降电机到达上升限位位置时的脉冲值；第二脉冲值为可升降电机到达下降限位位置时的脉冲值。
7.进一步的，装置还包括第一微动开关；第一微动开关设置在滑轨的顶部；第一微动开关与主控制器相连；第一微动开关，用于当可升降电机触碰到第一微动开关时，输出低电平至主控制器，以使主控制器控制可升降电机停止运行。
8.进一步的，装置还包括第二微动开关；第二微动开关设置在滑轨的底部；第二微动开关与主控制器相连；第二微动开关，用于当可升降电机触碰到第二微动开关时，输出低电平至主控制器，以使主控制器控制可升降电机停止运行。
9.进一步的，预设限位位置在第一微动开关和第二微动开关之间。
10.进一步的，装置还包括显示按键模块；显示按键模块与主控制器相连；显示按键模块，用于获取用户输入的控制信息，并将控制信息传输至主控制器。
11.第二方面，本发明提供了一种油烟机控制方法，应用于上述油烟机控制装置，方法包括：霍尔传感器根据可升降电机的运行距离生成运行信号，并将运行信号发送至主控制器；主控制器根据运行信号确定可升降电机的位置，将可升降电机的位置与预设限位位置进行比较，基于比较结果控制可升降电机的运行状态。
12.第三方面，本发明提供了一种油烟机控制系统，应用于上述油烟机控制装置，系统包括：运行信号发送模块，用于获取霍尔传感器根据可升降电机的运行距离生成运行信号，并将运行信号发送至主控制器；运行状态控制模块，用于获取主控制器根据运行信号确定可升降电机的位置，将可升降电机的位置与预设限位位置进行比较，基于比较结果控制可升降电机的运行状态。
13.第四方面，本发明提供了一种隐藏式油烟机，包括油烟机本体，还包括上述任一项的油烟机控制装置；油烟机本体与油烟机控制装置相连；油烟机本体安装于炉灶上方的橱柜中。
14.进一步的，油烟机本体包括安装背板和导向组件；导向组件包括导向滑轨；导向滑轨和油烟机控制装置分别设置在安装背板上。
15.进一步的，油烟机本体还包括集烟罩；集烟罩与油烟机控制装置相连；导向组件还包括导向滑块；导向滑块设置在集烟罩的背板上；油烟机控制装置带动集烟罩上下移动，以调节集烟罩与炉灶的距离。
16.本发明提供了一种油烟机控制装置、控制方法、控制装置和隐藏式油烟机，包括：主控制器和分别与主控器相连的可升降电机和霍尔传感器；其中，霍尔传感器设置在可升降电机内；霍尔传感器，用于根据可升降电机的运行距离生成运行信号，并将运行信号发送至主控制器；主控制器，用于根据运行信号确定可升降电机的位置，将可升降电机的位置与预设限位位置进行比较，基于比较结果控制可升降电机的运行状态。该方式中，将霍尔传感器设置在可升降电机中，通过霍尔传感器发送可升降电机的运行位置至霍尔传感器，以使主控制器控制可升降电机的运行状态，从而提升对油烟机控制的准确性，进而降低成本。
17.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
18.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明实施例一提供的油烟机控制装置示意图；
21.图2为本发明实施例一提供的另一油烟机控制装置示意图；
22.图3为本发明实施例二提供的油烟机控制方法流程图；
23.图4为本发明实施例三提供的油烟机控制系统示意图；
24.图5为本发明实施例四提供的隐藏式油烟机示意图；
25.图6为本发明实施例四提供的安装背板示意图；
26.图7为本发明实施例四提供的集烟罩背板示意图。
27.图标：1-主控制器；2-可升降电机；3-霍尔传感器；4-滑轨；5-第一微动开关；6-第二微动开关；7-显示按键模块；8-油烟机本体；9-油烟机控制装置；10-安装背板；11-运行信号发送模块；12-运行状态控制模块；111-导向滑轨；112-导向滑块。
具体实施方式
28.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.为便于对本实施例进行理解，下面对本发明实施例进行详细介绍。
30.实施例一：
31.图1为本发明实施例一提供的油烟机控制装置示意图。
32.参照图1，油烟机控制装置包括：主控制器1和分别与主控制器1相连的可升降电机2和霍尔传感器3；其中，霍尔传感器3设置在可升降电机2内。
33.霍尔传感器3，用于根据可升降电机2的运行距离生成运行信号，并将运行信号发送至主控制器1。
34.这里，运行信号为运行脉冲值。霍尔传感器根据电机运行距离生成运行脉冲值，并将运行脉冲值发送至主控制器。
35.主控制器1，用于根据运行信号确定可升降电机2的位置，将可升降电机2的位置与预设限位位置进行比较，基于比较结果控制可升降电机2的运行状态。
36.这里，主控制器根据霍尔传感器输出的运行脉冲值判断可升降电机的位置。可升降电机与油烟机相连，通过上下移动带动油烟机运动。
37.图2为本发明实施例一提供的另一油烟机控制装置示意图。
38.在一实施例中，参照图2，装置还包括滑轨4；可升降电机2沿着滑轨4运行；预设限位位置包括上升限位位置和下降限位位置。
39.上升限位位置为可升降电机沿着滑轨向上运行时的最高运行位置。
40.下降限位位置为可升降电机沿着滑轨向下运行时的最低运行位置。
41.这里，可升降电机沿滑轨上下运行，最高运行位置高于最低运行位置。
42.其中，最高运行位置为低于滑轨顶端的正常运行高度，最低运行位置为高于滑轨底端的正常运行高度。
43.在一实施例中，主控制器1中包括位置计算模块。
44.位置计算模块，用于将运行脉冲值分别与预先设置的第一脉冲值和第二脉冲值进行对比；当运行脉冲值大于第一脉冲值且小于第二脉冲值时，控制可升降电机继续运行；当运行脉冲值等于第一脉冲值或第二脉冲值时，控制可升降电机停止运行。
45.其中，第一脉冲值小于第二脉冲值；第一脉冲值为可升降电机到达上升限位位置时的脉冲值；第二脉冲值为可升降电机到达下降限位位置时的脉冲值。
46.这里，预先在位置计算模块中设定第一脉冲值和第二脉冲值，第一脉冲值为预先测量的可升降电机到达上升限位位置时的脉冲值，第二脉冲值为预先测量的可升降电机到达下降限位位置时的脉冲值。
47.具体地，开机上电后，可升降电机开始运行，霍尔传感器检测可升降电机的运行距离，并根据运行距离输出对应的运行脉冲值至主控制器。当运行脉冲值在第一脉冲值和第二脉冲值之间时，说明可升降电机带动的油烟机未上升或下降到指定位置可继续运行。当运行脉冲值等于第一脉冲值或第二脉冲值时，说明可升降电机带动的油烟机已经上升或下降到预设限位位置，此时主控制器控制可升降电机停止运行。此时可升降电机是在运行电流下停止运行。
48.在一实施例中，参照图2装置还包括第一微动开关5；第一微动开关5设置在滑轨4的顶部；第一微动开关5与主控制器1相连。
49.第一微动开关5，用于当可升降电机2触碰到第一微动开关5时，输出低电平至主控制器1，以使主控制器1控制可升降电机2停止运行。
50.装置还包括第二微动开关6；第二微动开关6设置在滑轨4的底部；第二微动开关6与主控制器1相连；
51.第二微动开关6，用于当可升降电机2触碰到第二微动开关6时，输出低电平至主控制器1，以使主控制器1控制可升降电机2停止运行。
52.这里，预设限位位置在第一微动开关和第二微动开关之间。
53.具体地，当霍尔传感器发生故障时，霍尔传感器无法将运行信号传输至主控制器，主控制器不能通过对比脉冲值的方法来控制电机停止运行。当可升降电机运行超过上升限位位置，且触控到第一微动开关时，第一微动开关输出低电平至主控制器，主控制器控制可升降电机停止运行。当可升降电机运行超过下降限位位置，且触控到第二微动开关时，第二微动开关输出低电平至主控制器，主控制器控制可升降电机停止运行。第一微动开关和第二微动开关为霍尔传感器失效后的保护措施，当霍尔传感器正常运行时，可升降电机是不会触碰到第一微动开关或第二微动开关的。
54.在一实施例中，参照图2，装置还包括显示按键模块7；显示按键模块7与主控制器1相连。
55.显示按键模块，用于获取用户输入的控制信息，并将控制信息传输至主控制器。
56.这里，用户可以通过显示按键模块输入开始或停止信号，以控制油烟机的位置。
57.本发明提供了一种油烟机控制装置，包括：主控制器和分别与主控器相连的可升降电机和霍尔传感器；其中，霍尔传感器设置在可升降电机内；霍尔传感器，用于根据可升降电机的运行距离生成运行信号，并将运行信号发送至主控制器；主控制器，用于根据运行信号确定可升降电机的位置，将可升降电机的位置与预设限位位置进行比较，基于比较结果控制可升降电机的运行状态。该方式中，将霍尔传感器设置在可升降电机中，通过霍尔传感器发送可升降电机的运行位置至霍尔传感器，以使主控制器控制可升降电机的运行状态，可有效避开高额的堵转电流点，降低设计成本，降低电机温升，提升可靠性。同时，在滑轨上设置微动开关，确保在霍尔传感器发送故障时整个装置的安全。
58.实施例二：
59.图3为本发明实施例二提供的油烟机控制方法流程图。
60.油烟机的控制方法应用于上述油烟机控制装置，油烟机控制装置包括：主控制器和分别与主控制器相连的可升降电机和霍尔传感器。其中，霍尔传感器设置在可升降电机内。
61.参照图3，油烟机控制方法包括：
62.步骤s101，霍尔传感器根据可升降电机的运行距离生成运行信号，并将运行信号发送至主控制器。
63.步骤s102，主控制器根据运行信号确定可升降电机的位置，将可升降电机的位置与预设限位位置进行比较，基于比较结果控制可升降电机的运行状态。
64.具体地，开机上电后，可升降电机开始运行，霍尔传感器检测可升降电机的运行距离，并根据运行距离输出对应的运行信号至主控制器。主控制器根据运行信号确定可升降电机的位置。其中，可升降电机带动油烟机运动。
65.当可升降电机的位置在预设限位位置之间时，说明可升降电机带动的油烟机未上升或下降到指定位置，主控制器控制可升降电机带动油烟机继续运行。
66.当可升降电机的位置在预设限位位置时，说明可升降电机带动的油烟机已经上升或下降到预设限位位置，此时主控制器控制可升降电机停止运行。此时可升降电机是在运行电流下停止运行。
67.本发明提供了一种油烟机控制方法，应用于油烟机控制装置，通过霍尔传感器发送可升降电机的运行位置至霍尔传感器，以使主控制器控制可升降电机的运行状态，可有效避开高额的堵转电流点，降低设计成本，降低电机温升，提升可靠性。同时，在滑轨上设置微动开关，确保在霍尔传感器发送故障时整个装置的安全。
68.实施例三：
69.图4为本发明实施例三提供的油烟机控制系统示意图。
70.油烟机的控制系统应用于上述油烟机控制装置，油烟机控制装置包括：主控制器和分别与主控制器相连的可升降电机和霍尔传感器。其中，霍尔传感器设置在可升降电机内。
71.参照图4，油烟机控制系统包括：
72.运行信号发送模块11，用于获取霍尔传感器根据可升降电机的运行距离生成运行信号，并将运行信号发送至主控制器。
73.运行状态控制模块12，用于获取主控制器根据运行信号确定可升降电机的位置，将可升降电机的位置与预设限位位置进行比较，基于比较结果控制可升降电机的运行状态。
74.本发明提供了一种油烟机控制系统，应用于油烟机控制装置，通过霍尔传感器发送可升降电机的运行位置至霍尔传感器，以使主控制器控制可升降电机的运行状态，可有效避开高额的堵转电流点，降低设计成本，降低电机温升，提升可靠性。同时，在滑轨上设置微动开关，确保在霍尔传感器发送故障时整个装置的安全。
75.实施例四：
76.图5为本发明实施例四提供的隐藏式油烟机示意图。
77.参照图5，隐藏式油烟机包括油烟机本体8，还包括上述的油烟机控制装置9；油烟机本体8与油烟机控制装置9相连；油烟机本体8安装于炉灶上方的橱柜中。
78.图6为本发明实施例四提供的安装背板示意图。
79.参照图6，油烟机本体包括安装背板10和导向组件；导向组件包括导向滑轨111；导向滑轨111和油烟机控制装置9分别设置在安装背板10上。
80.这里，导向滑轨为两个，设置在安装背板的左右两端。油烟控制装置的滑轨设置于两个导向滑轨中间。
81.图7为本发明实施例四提供的集烟罩背板示意图。
82.油烟机本体还包括集烟罩；参照图5，集烟罩与油烟机控制装置9相连；导向组件还包括导向滑块112；导向滑块112设置在集烟罩的背板上；油烟机控制装置9带动集烟罩上下移动，以调节集烟罩与炉灶的距离。
83.本发明提供了一种隐藏式吸油烟机，通过油烟机控制装置可以控制油烟机本体隐藏至炉灶上方的橱柜中，需要使用的时候，通过油烟机控制装置可以调节油烟机与炉灶的距离，从而提升用户体验。
84.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
85.另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
86.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
87.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
88.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护
范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种油烟机控制装置，其特征在于，包括：主控制器和分别与所述主控制器相连的可升降电机和霍尔传感器；其中，所述霍尔传感器设置在所述可升降电机内；所述霍尔传感器，用于根据所述可升降电机的运行距离生成运行信号，并将所述运行信号发送至所述主控制器；所述主控制器，用于根据所述运行信号确定所述可升降电机的位置，将所述可升降电机的位置与预设限位位置进行比较，基于比较结果控制所述可升降电机的运行状态。2.根据权利要求1所述的油烟机控制装置，其特征在于，所述装置还包括滑轨；所述可升降电机沿着所述滑轨运行；所述预设限位位置包括上升限位位置和下降限位位置；所述上升限位位置为所述可升降电机沿着所述滑轨向上运行时的最高运行位置；所述下降限位位置为所述可升降电机沿着所述滑轨向下运行时的最低运行位置。3.根据权利要求2所述的油烟机控制装置，其特征在于，所述主控制器中包括位置计算模块；所述运行信号为运行脉冲值；所述位置计算模块，用于将所述运行脉冲值分别与预先设置的第一脉冲值和第二脉冲值进行对比；当所述运行脉冲值大于所述第一脉冲值且小于所述第二脉冲值时，控制所述可升降电机继续运行；当所述运行脉冲值等于所述第一脉冲值或所述第二脉冲值时，控制所述可升降电机停止运行；其中，所述第一脉冲值小于所述第二脉冲值；所述第一脉冲值为所述可升降电机到达所述上升限位位置时的脉冲值；所述第二脉冲值为所述可升降电机到达所述下降限位位置时的脉冲值。4.根据权利要求2所述的油烟机控制装置，其特征在于，所述装置还包括第一微动开关；所述第一微动开关设置在所述滑轨的顶部；所述第一微动开关与所述主控制器相连；所述第一微动开关，用于当所述可升降电机触碰到所述第一微动开关时，输出低电平至所述主控制器，以使所述主控制器控制所述可升降电机停止运行。5.根据权利要求4所述的油烟机控制装置，其特征在于，所述装置还包括第二微动开关；所述第二微动开关设置在所述滑轨的底部；所述第二微动开关与所述主控制器相连；所述第二微动开关，用于当所述可升降电机触碰到所述第二微动开关时，输出所述低电平至所述主控制器，以使所述主控制器控制所述可升降电机停止运行。6.根据权利要求5所述的油烟机控制装置，其特征在于，所述预设限位位置在所述第一微动开关和所述第二微动开关之间。7.根据权利要求1所述的油烟机控制装置，其特征在于，所述装置还包括显示按键模块；所述显示按键模块与所述主控制器相连；所述显示按键模块，用于获取用户输入的控制信息，并将所述控制信息传输至所述主控制器。8.一种油烟机控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任一项所述的油烟机控制装置，所述方法包括：霍尔传感器根据可升降电机的运行距离生成运行信号，并将所述运行信号发送至主控制器；所述主控制器根据所述运行信号确定所述可升降电机的位置，将所述可升降电机的位置与预设限位位置进行比较，基于比较结果控制所述可升降电机的运行状态。
9.一种油烟机控制系统，其特征在于，应用于权利要求1-7任一项所述的油烟机控制装置，所述系统包括：运行信号发送模块，用于获取霍尔传感器根据可升降电机的运行距离生成运行信号，并将所述运行信号发送至主控制器；运行状态控制模块，用于获取所述主控制器根据所述运行信号确定所述可升降电机的位置，将所述可升降电机的位置与预设限位位置进行比较，基于比较结果控制所述可升降电机的运行状态。10.一种隐藏式油烟机，其特征在于，包括油烟机本体，还包括权利要求1-7任一项所述的油烟机控制装置；所述油烟机本体与所述油烟机控制装置相连；所述油烟机本体安装于炉灶上方的橱柜中。11.根据权利要求10所述的隐藏式油烟机，其特征在于，所述油烟机本体包括安装背板和导向组件；所述导向组件包括导向滑轨；所述导向滑轨和所述油烟机控制装置分别设置在所述安装背板上。12.根据权利要求11所述的隐藏式油烟机，其特征在于，所述油烟机本体还包括集烟罩；所述集烟罩与所述油烟机控制装置相连；所述导向组件还包括导向滑块；所述导向滑块设置在所述集烟罩的背板上；所述油烟机控制装置带动所述集烟罩上下移动，以调节所述集烟罩与所述炉灶的距离。

技术总结
本发明提供了一种油烟机控制装置、控制方法、控制系统和隐藏式油烟机，包括：主控制器和分别与主控器相连的可升降电机和霍尔传感器；其中，霍尔传感器设置在可升降电机内；霍尔传感器，用于根据可升降电机的运行距离生成运行信号，并将运行信号发送至主控制器；主控制器，用于根据运行信号确定可升降电机的位置，将可升降电机的位置与预设限位位置进行比较，基于比较结果控制可升降电机的运行状态。该方式中，将霍尔传感器设置在可升降电机中，通过霍尔传感器发送可升降电机的运行位置至霍尔传感器，以使主控制器控制可升降电机的运行状态，从而提升对油烟机控制的准确性，进而降低成本。成本。成本。


技术研发人员：任富佳 赵力 刘荣 白青松 王文龙
受保护的技术使用者：杭州老板电器股份有限公司
技术研发日：2023.04.21
技术公布日：2023/7/12