髓内延长钉及骨骼生长装置

1.本技术涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种髓内延长钉及骨骼生长装置。


背景技术：

2.随着科技的进步，骨骼生长装置逐渐应用于骨科临床治疗中，其基于牵拉性组织再生的张力－应力原理，以使骨骼按照所预设的方向生长，从而实现骨延长的目的。
3.相关技术中骨骼生长装置包括设置于人体骨骼内的髓内延长钉，以及设置于人体外的电磁驱动器，其中髓内延长钉内设置有第一永磁体，电磁驱动器设置有第二永磁体，第二永磁体与第一永磁体同步转动，在磁力耦合作用下，以使髓内延长钉转动，以达到牵引骨骼的目的。然而，上述髓内延长钉在植入过程中容易发生偏离，导致髓内延长针定位困难且效率低。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本技术实施例提供了一种髓内延长钉及骨骼生长装置，其能够对髓内延长钉在植入过程中进行导向，避免其出现偏离，以便于对髓内延长钉进行定位并提升定位效率。
5.为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：
6.本技术实施例的第一方面提供一种髓内延长钉，包括壳体、永磁体以及牵引杆；所述壳体沿其轴向具有贯穿其的腔体，所述永磁体、所述牵引杆沿所述壳体的轴向布置；所述永磁体设置于所述壳体内，所述永磁体配置为在电磁驱动器的作用下，其能够相对所述壳体的轴向移动；所述牵引杆的一端与所述永磁体连接，所述牵引杆的另一端凸出于所述壳体；所述牵引杆、所述永磁体设置有相连通的第一通孔，且所述第一通孔与所述腔体连通，以形成导丝穿入通道。
7.在一种可选的实施例中，所述壳体的内侧壁设置有螺纹连接段；所述永磁体配置为圆柱体，且所述永磁体的一端设置有与所述螺纹连接段配合的外螺纹；所述永磁体在所述电磁驱动器的作用下相对所述壳体转动。
8.在一种可选的实施例中，所述髓内延长钉还包括限位衬套；所述限位衬套固定在所述壳体的端部，所述限位衬套沿其轴向设置有限位凸起；所述牵引杆的外侧壁设置有与所述限位凸起配合的限位槽，所述牵引杆穿设在所述限位衬套内，且所述限位凸起嵌入所述限位槽内。
9.在一种可选的实施例中，所述牵引杆整体呈锥形；所述牵引杆的小径端位于所述壳体外，所述牵引杆的大径端位于所述壳体内并与所述永磁体连接；所述限位槽的宽度自所述牵引杆的大径端至小径端逐渐变小。
10.在一种可选的实施例中，所述大径端与所述壳体的内侧壁间隙配合；所述大径端的外侧壁沿其轴向至少设置有一个第一密封圈，所述第一密封圈配置为对所述牵引杆和所述壳体之间的间隙进行密封。
11.在一种可选的实施例中，所述髓内延长钉还包括随动杆；所述随动杆沿其轴向具有贯穿其的第二通孔，所述第二通孔分别与所述腔体以及所述第一通孔连通；所述随动杆的一端固设在所述牵引杆内，所述随动杆的另一端固设在所述永磁体内，并将所述牵引杆和所述永磁体串联在一起。
12.在一种可选的实施例中，所述髓内延长钉还包括减速机构；所述减速机构穿设在所述随动杆上；所述永磁体包括本体、输入轴和输出轴，其中所述本体的一端靠近所述牵引杆设置，所述本体的另一端通过所述输入轴与所述减速机构的输入端连接；所述减速机构位于所述输入轴和所述输出轴之间，且所述减速机构的输出端与所述输出轴传动连接；所述输出轴设置有与所述壳体连接的螺纹连接段。
13.在一种可选的实施例中，所述减速机构配置为摆线针轮减速器；所述摆线针轮减速器包括依次传动连接的摆线轮、柱销轮、偏心轴输出轮，其中所述摆线轮与所述输入轴传动连接，所述偏心轴输出轮与所述输出轴传动连接。
14.在一种可选的实施例中，所述随动杆远离所述牵引杆的一端设置有第二密封圈；所述随动杆通过所述第二密封圈与所述壳体的腔体密封。
15.本技术实施例第二方面提供了一种骨骼生长装置，包括电磁驱动器、导丝和第一方面所述的髓内延长钉；所述电磁驱动器配置在患者体外，并向所述髓内延长钉提供磁场；所述髓内延长钉设置于患者体内并穿设在所述导丝上，所述导丝的两端分别与两个分离骨骼连接；所述髓内延长钉配置为连接两个所述分离骨骼，且在所述磁场作用下，所述髓内延长钉产生作用于两个所述分离骨骼上的牵引扭矩。
16.与相关技术相比，本技术实施例提供的髓内延长钉及骨骼生长装置，具有以下优点：
17.本技术实施例提供的骨骼生长装置，其包括髓内延长钉以及与其配合使用的电磁驱动器，髓内延长钉的牵引杆和永磁体具有相连通的第一通孔，第一通孔与髓内延长钉的腔体连通并形成导丝穿入通道，即髓内延长钉可穿设在导丝上。
18.相关技术中具有永磁体的磁力驱动器，该永磁体为实心结构，在向患者体内植入髓内延长钉时，无法对髓内延长钉进行引导，导致髓内延长钉在植入过程容易出现偏移。
19.然而，本技术实施例提供的骨骼生长装置，通过在髓内延长钉内设置导丝穿入通道，能够将髓内延长钉穿设在导丝上，以对髓内延长钉在植入过程中进行导向，以便于对髓内延长钉进行定位，并提升其定位效率及定位精度。
20.进一步地，电磁驱动器通过调整其接入电流的电压、频率、换相等方式，从而可灵活调整磁场的磁场强度和方向，以向髓内延长钉提供稳定且强大的磁力线，更好的控制髓内延长钉的牵引扭矩；进而促进骨骼生长以提升治疗效果。
21.除了上面所描述的本公开实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本公开实施例提供的髓内延长钉及骨骼生长装置所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本技术实施例提供的骨骼生长装置的状态示意图一；
24.图2为本技术实施例提供的骨骼生长装置的状态示意图二；
25.图3为本技术实施例提供的髓内延长钉的整体结构示意图；
26.图4为本技术实施例提供的髓内延长钉的正视图；
27.图5为图4中a-a向剖视图；
28.图6为本技术实施例提供的髓内延长钉的爆炸示意图；
29.图7为本技术实施例提供的牵引杆的结构示意图；
30.图8为本技术实施例提供的限位衬套的结构示意图。
31.附图标记说明：
32.10-壳体；
33.11-腔体；
34.20-永磁体；
35.21-本体；22-输入轴；23-输出轴；
36.30-牵引杆；
37.31-限位槽；
38.40-限位衬套；
39.41-限位凸起；
40.50-第一密封圈；
41.60-随动杆；
42.70-减速机构；
43.80-第二密封圈；
44.100-髓内延长钉；
45.200-电磁驱动器。
具体实施方式
46.正如背景技术所述，相关技术中髓内延长钉在植入过程中容易发生偏离，导致髓内延长钉定位困难且定位效率差的问题，经发明人研究发现，出现这种问题的原因在于，相关技术中具有永磁体的磁力驱动器，永磁体为实心结构，在向患者体内植入髓内延长钉时无法进行引导，导致髓内延长钉在植入过程容易出现偏移。
47.针对上述技术问题，本技术实施例提供了一种新的骨骼生长装置，通过在髓内延长钉内设置导丝穿入通道，在髓内延长钉的植入过程中，能够将髓内延长钉穿设在导丝上，以对髓内延长钉在植入过程中进行导向，以便于对髓内延长钉进行定位，并提升其定位效率及定位精度。
48.为了使本技术实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本
领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本技术保护的范围。
49.如图1和图2所示，本技术实施例提供的骨骼生长装置，其包括髓内延长钉100以及电磁驱动器200，其中电磁驱动器200设置于患者体外，并靠近患者需要治疗的身体部位设置。进一步地，电磁驱动器200通过调整其接入电流的电压、频率、换相等方式，从而可灵活调整磁场的磁场强度和方向，以向髓内延长钉100提供稳定且强大的磁力线，更好的控制髓内延长钉100的牵引扭矩。
50.本技术实施例中髓内延长钉100设置于患者体内，髓内延长钉100的两端可分别与两个分离骨骼连接，在电磁驱动器200的磁场作用下，髓内延长钉100能够动作，并对其两端所连接的分离骨骼产生牵引扭矩，以使分离骨骼按照预设方向生长。
51.为便于将髓内延长钉100植入患者体内并对其进行定位，本技术实施例提供骨骼生长装置还包括导丝，导丝的两端分别与两个分离骨骼连接。髓内延长钉100在植入患者体内时，髓内延长钉100可穿设在导丝上，髓内延长钉100可沿着导丝植入分离骨骼的髓腔内，并进一步与分离骨骼固定。
52.如图3至图6所示，本技术实施例提供的髓内延长钉100包括壳体10、永磁体20和牵引杆30，其中壳体10呈杆状结构，沿壳体10的轴向，壳体10具有贯穿其的腔体11，且腔体11的轮廓与永磁体20配合设置。永磁体20布置在壳体10内，且永磁体20与壳体10连接，在电磁驱动器200的作用下，永磁体20沿壳体10的轴向可往复移动，以使整个髓内延长钉的长度变长或变短。
53.在一种实施方式中，永磁体20滑动连接在壳体10内，且永磁体20沿壳体10的轴向移动。相应地，电磁驱动器200能够产生直线磁场，在该直线磁场作用下，永磁体20可相对壳体10移动，并且通过改变直线磁场的磁线方向，永磁体20可相对壳体10往复移动。
54.在另一种实施方式中，壳体10与永磁体20螺纹连接。示例性地，壳体10的腔体11为圆柱型腔体，例如壳体10内设置有圆形通孔，圆形通孔根据需要可设计成具有不同孔径的部分，且该圆形通孔贯穿壳体10的两端。
55.进一步地，壳体10的内侧壁靠近永磁体的安装位置可设置有螺纹连接段，即壳体10的内侧壁的局部设置有内螺纹，以形成螺纹连接段。永磁体20配置为圆柱体，至少部分永磁体20的外侧壁设置有与螺纹连接段配合的外螺纹，两者通过螺纹连接在一起。
56.相应地，电磁驱动器200能够产生旋转磁场，在此旋转磁场作用下，永磁体20相对壳体10转动，以改变永磁体20与壳体10的连接位置，再者，通过改变旋转磁场的磁线方向，可使永磁体20相对壳体10的移动方向发生变化，以使永磁体20相壳体10往复移动。
57.如下本技术实施例以壳体10与永磁体20螺纹连接为例进行说明。
58.本技术实施例中牵引杆30、永磁体20沿壳体10的轴向依次布置。例如，壳体10包括相对设置的第一端和第二端，牵引杆30的第一端插装在壳体10的第二端，并与永磁体20连接；牵引杆30的第二端凸出于壳体10的第二端设置，且牵引杆30的第二端可与分离骨骼连接。当上述永磁体20相对壳体10移动时，牵引杆30的第二端位置发生变化，可对分离骨骼作用牵引扭矩，以使两个分离骨骼相互分离或靠近，即对分离骨骼进行牵拉或压缩。
59.需要说明的是，牵引杆30和永磁体20设置有相连通的第一通孔，且第一通孔与壳体10的腔体11连通，即整个髓内延长钉100形成导丝穿入通道，以将髓内延长钉100在植入
患者体内时，其可穿设在导丝上。
60.相关技术中具有永磁体的电磁驱动器，其不能灵活调整磁场强度；永磁体为实心结构，在向患者体内植入髓内延长钉时，无法对髓内延长钉进行引导，导致髓内延长钉在植入过程容易出现偏移。
61.然而，本技术实施例提供的骨骼生长装置，通过在髓内延长钉100内设置导丝穿入通道导丝穿入通道，髓内延长钉100在植入过程中可通过导丝穿入通道穿设在导丝上，以对髓内延长钉100在植入过程中进行导向，以避免髓内延长钉100在植入过程中出现偏移，以便于对髓内延长钉100进行定位。
62.以及，通过电磁驱动器200为髓内延长钉100提供稳定的牵引扭矩，能够提供稳定且强度较大的磁力线，以保证牵引骨骼的所需牵引扭矩，进而促进骨骼生长，以提升治疗效果。
63.如图7和图8所示，本技术实施例提供的髓内延长钉100还包括限位衬套40，限位衬套40插装于壳体10的腔体11内，并与壳体10的第二端固定。例如限位衬套40与壳体10的第二端过盈配合，且限位衬套40嵌设在壳体10内。
64.进一步地，限位衬套40的内侧壁设置有沿其轴向延伸的限位凸起41，限位凸起41的数量可根据需要设置，且各限位凸起41平行设置。牵引杆30的外侧壁设置有与限位凸起41配合的限位槽31，限位槽31的延伸方向与限位凸起41的延伸方向一致。当牵引杆30插装于限位衬套40内时，限位凸起41嵌设至限位槽31内。如此设置，可对永磁体20以及牵引杆30的移动方向进行轴向限位。
65.需要说明的是，上述牵引杆30与限位衬套40之间通过限位槽31和限位凸起41实现限位，上述限位槽31也可设置于限位槽31的内壁上，以及限位凸起41可设置在牵引杆30的外侧壁上，本技术实施例对此不加以限制。
66.在上述实施例的基础上，本技术实施例提供的牵引杆30可以是锥形杆，牵引杆30包括大径端和小径端，其中牵引杆30的第一端为大径端，牵引杆30的第二端为小径端。牵引杆30的大径端插装与限位衬套40内，并与永磁体20连接。
67.以及，牵引杆30的大径端与壳体10的腔体11间隙配合，以使牵引杆30可相对壳体10移动；牵引杆30的小径端从限位衬套40、壳体10的第二端穿出，并凸出于壳体10的第二端。
68.上述限位槽31位于壳体10的大径端和小径端之间，且沿大径端至小径端的方向，限位槽31的宽度逐渐变小。如此设置，限位凸起41与限位槽31之间的滑动位移能够被限制，即利用限位凸起41可对牵引杆30的移动位移进行限制。
69.进一步地，牵引杆30的大径端的外侧壁沿其轴向至少设置有一个第一密封槽，第一密封槽内可设置有第一密封圈50，利用第一密封圈50可对大径端与壳体10之间的间隙进行密封，以提升壳体10的腔体11密封性能。需要说明的是，本技术实施例中牵引杆30与壳体10之间的密封方式也可以采用填料函密封、成型密封填料、胀圈密封、迷宫密封、浮环密封、螺旋密封实现密封，本实施例对此不加以限制。
70.在上述实施例的基础上，本技术实施例提供的髓内延长钉100还包括随动杆60，随动杆60分别与牵引杆30、永磁体20的第一通孔过盈配合，其中随动杆60的一端穿过永磁体20并插装于牵引杆30内，且随动杆60与永磁体20、牵引杆30之间无相对运动，即随动杆60将
永磁体20和牵引杆30串联在一起。
71.进一步地，随动杆60沿其轴向具有贯穿其的第二通孔，且第二通孔与壳体10的腔体11连通，以形成导丝穿入通道，即在髓内延长钉100植入患者体内时，髓内延长钉100可依次穿设由壳体10的第二端、牵引杆30以及随动杆60内，并从壳体10的一端穿出。
72.随动杆60穿出永磁体20的部分与壳体10的腔体11密封。具体地，随动杆60远离牵引杆30的一端设置有至少一个第二密封圈80，例如随动杆60的外侧壁沿其轴向间隔设置有多个第二密封圈80，第二密封圈80围设在随动杆60上，且第二密封圈80可对随动杆60与壳体10的内侧壁之间的空隙进行密封。
73.需要说明的是，本技术实施例中随动杆60与壳体10之间的密封方式可参阅牵引杆30与壳体10之间的密封方式，即可参阅上述第一密封圈50的设置方式，本实施例对此不再赘述。
74.在一些实施例中，髓内延长钉100还包括减速机构70，减速机构70与上述牵引杆30、永磁体20共同穿设在随动杆60上，并形成一整体机构，当永磁体20相对壳体10移动时，整体机构可相对壳体10移动。
75.具体地，本技术实施例中的减速机构70与永磁体20连接，永磁体20包括本体21、输入轴22和输出轴23，其中本体21的一端靠近牵引杆30设置，输入轴22和输出轴23位于本体21远离牵引杆30的一端，且输入轴22与本体21固定连接，当本体21转动时，可带动输入轴22转动。例如，本体21设置有d型轴，永磁体20的输出轴23设置有d型槽，本体21可通过d型轴插接于输出轴23的d型槽内，以实现两者传动连接。
76.减速机构70设置于输入轴22和输出轴23之间，减速机构70的输入端与输入轴22传动连接，减速机构70的输出端与输出轴23传动连接，且上述输出轴23设置有与壳体10传动连接的螺纹连接段。当本体21在电磁驱动器200的磁场作用下转动时，所产生的转动力经输入轴22、减速机构70、输出轴23，以使输出轴23相对壳体10旋转，进而使输出轴23在壳体10的轴向移动，可改变牵引杆30的第二端位置。
77.如此设置，本技术实施例在永磁体的本体21与输出轴23之间设置有减速机构，不仅能够能够实现扭矩增益，而且还能够降低牵引杆的移动速度，也便于精准控制两分离骨骼之间的牵引位移，以提升治疗效果。
78.示例性地，上述减速机构70配置为摆线针轮减速器，摆线针轮减速器包括依次连接的摆线轮、柱销轮及偏心轴输出轮，其中摆线轮与永磁体20的输入轴22连接，并带动摆线轮转动，摆线轮与柱销轮啮合，并将减速后的扭矩传输至偏心轴输出轮，偏心轴输出轮与输出轴23连接，可进一步将扭矩进一步传输至输出轴23。
79.需要说明的是，摆线轮减速器作为上述减速机构70的一种，当然减速机构70还可以是行星减速器、rv减速器、谐波减速器、直齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器和锥齿轮减速器等，本技术实施例对此不加以限制。
80.当利用本技术实施例提供的骨骼生长装置对分离骨骼进行治疗过程如下：
81.首先将髓内延长钉100穿设在导丝上，并启动电磁驱动器200，电磁驱动器200通电后将会产生旋转磁场，并驱动髓内延长钉100髓内的永磁体20的本体21转动，经过永磁体20的输入轴22将扭矩传输至减速机构70，并将扭矩传输至输出轴23，输出轴23与壳体10螺纹连接，故在旋转磁场的驱动下输出轴23相对壳体10可拧入或拧出。
82.参阅图1，拧入时，输出轴23会推动随动杆60件并带动牵引杆30件一同移动，使得整个髓内延长钉100整体缩短，即两个分离骨头的端面之间发生压缩过程。参阅图2，反之，拧出时，永磁体20会推动牵引杆30件并带动随动杆60件一同移动，使得髓内延长钉100整体伸长，即两个分离骨头的端面之间发生牵拉过程。
83.本说明书中各实施例或实施方式采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。
84.应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。
85.一般而言，应当至少部分地由语境下的使用来理解术语。例如，至少部分地根据语境，文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数的意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数的意义的特征、结构或特性的组合。类似地，至少部分地根据语境，还可以将诸如“一”或“所述”的术语理解为传达单数用法或者传达复数用法。
86.应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在
……
上”、“在
……
以上”和“在
……
之上”，以使得“在
……
上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在
……
以上”或者“在
……
之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。
87.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种髓内延长钉，其特征在于，包括壳体、永磁体以及牵引杆；所述壳体沿其轴向具有贯穿其的腔体，所述永磁体、所述牵引杆沿所述壳体的轴向布置；所述永磁体设置于所述壳体内，所述永磁体配置为在电磁驱动器的作用下，其能够相对所述壳体的轴向移动；所述牵引杆的一端与所述永磁体连接，所述牵引杆的另一端凸出于所述壳体；所述牵引杆、所述永磁体设置有相连通的第一通孔，且所述第一通孔与所述腔体连通，以形成导丝穿入通道。2.根据权利要求1所述的髓内延长钉，其特征在于，所述壳体的内侧壁设置有螺纹连接段；所述永磁体配置为圆柱体，且所述永磁体的一端设置有与所述螺纹连接段配合的外螺纹；所述永磁体在所述电磁驱动器的作用下相对所述壳体转动。3.根据权利要求2所述的髓内延长钉，其特征在于，所述髓内延长钉还包括限位衬套；所述限位衬套固定在所述壳体的端部，所述限位衬套沿其轴向设置有限位凸起；所述牵引杆的外侧壁设置有与所述限位凸起配合的限位槽，所述牵引杆穿设在所述限位衬套内，且所述限位凸起嵌入所述限位槽内。4.根据权利要求3所述的髓内延长钉，其特征在于，所述牵引杆整体呈锥形；所述牵引杆的小径端位于所述壳体外，所述牵引杆的大径端位于所述壳体内并与所述永磁体连接；所述限位槽的宽度自所述牵引杆的大径端至小径端逐渐变小。5.根据权利要求4所述的髓内延长钉，其特征在于，所述大径端与所述壳体的内侧壁间隙配合；所述大径端的外侧壁沿其轴向至少设置有一个第一密封圈，所述第一密封圈配置为对所述牵引杆和所述壳体之间的间隙进行密封。6.根据权利要求2至5中任一项所述的髓内延长钉，其特征在于，所述髓内延长钉还包括随动杆；所述随动杆沿其轴向具有贯穿其的第二通孔，所述第二通孔分别与所述腔体以及所述第一通孔连通；所述随动杆的一端固设在所述牵引杆内，所述随动杆的另一端固设在所述永磁体内，并将所述牵引杆和所述永磁体串联在一起。7.根据权利要求6所述的髓内延长钉，其特征在于，所述髓内延长钉还包括减速机构；所述减速机构穿设在所述随动杆上；所述永磁体包括本体、输入轴和输出轴，其中所述本体的一端靠近所述牵引杆设置，所述本体的另一端通过所述输入轴与所述减速机构的输入端连接；所述减速机构位于所述输入轴和所述输出轴之间，且所述减速机构的输出端与所述输出轴连接；所述输出轴设置有与所述壳体连接的所述螺纹连接段。8.根据权利要求7所述的髓内延长钉，其特征在于，所述减速机构配置为摆线针轮减速
器；所述摆线针轮减速器包括依次传动连接的摆线轮、柱销轮、偏心轴输出轮，其中所述摆线轮与所述输入轴传动连接，所述偏心轴输出轮与所述输出轴传动连接。9.根据权利要求6所述的髓内延长钉，其特征在于，所述随动杆远离所述牵引杆的一端设置有第二密封圈；所述随动杆通过所述第二密封圈与所述壳体的腔体密封。10.一种骨骼生长装置，其特征在于，包括电磁驱动器、导丝和权利要求1至9中任一项所述的髓内延长钉；所述电磁驱动器配置在患者体外，并向所述髓内延长钉提供磁场；所述髓内延长钉设置于患者体内并穿设在所述导丝上，所述导丝的两端分别与两个分离骨骼连接；所述髓内延长钉配置为连接两个所述分离骨骼，且在所述磁场作用下能够产生作用于两个所述分离骨骼上的牵引扭矩。

技术总结
本申请提供了一种髓内延长钉及骨骼生长装置，涉及医疗器械技术领域，其旨在解决髓内延长钉在植入过程容易发生偏离以及治疗时出现磁力不足的技术问题。该骨骼生长装置包括髓内延长钉和电磁驱动器，其中髓内延长钉包括壳体、永磁体以及牵引杆；壳体沿其轴向具有贯穿其的腔体，永磁体、牵引杆沿壳体的轴向布置；永磁体设置于壳体内，永磁体配置为在电磁驱动器的作用下，其能够相对壳体的轴向移动；牵引杆沿的一端与永磁体连接，且牵引杆的另一端凸出于壳体；牵引杆、永磁体设置有相连通的第一通孔，且第一通孔与腔体连通，以形成导丝穿入通道。本申请提供的骨骼生长装置用于促使骨骼生长。长。长。


技术研发人员：聂振国 刘辛军 李思杰 徐汉鼎 许延杰 张立海 张攻孜
受保护的技术使用者：清华大学
技术研发日：2023.04.19
技术公布日：2023/7/12